CN104609337A - 附属油高位货架堆垛作业台 - Google Patents
附属油高位货架堆垛作业台 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种附属油高位货架堆垛作业台,包括升降机构、转位机构、平移机构,升降机构包括机架、升降台,机架上设有升降电机,升降电机通过丝杆螺母机构连接升降台;转位机构包括可转动支撑于升降台的转台,升降台上设置回转电机,回转电机通过蜗轮蜗杆机构连接转台;平移机构包括固定在转台上方的移动平台,移动平台上设有平移电机,平移电机通过丝杆螺母机构连接托盘。它可以根据附属油需装料或卸料的位置调整托盘的位置,附属油装卸、下架搬运、上架堆垛作业均依靠本作业台完成,自动化程度高,降低劳动强度,消除安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及附属油装卸收发领域,特别是涉及一种附属油高位货架堆垛作业台。
背景技术
附属油仓库属于高密度储存方式的仓库,具有品种多,储存数量庞大,需求量高,附属油领取与装卸收发流程较复杂,出入库业务频繁等特点。若以人工方式进行附属油收发作业,在附属油取、卸、收、发环节极易出现错误。
虽然油料仓库加强了收发设备设施自动化建设,但设备设施机械化与自动化程度仍不高。由于附属油仓库储存货架密集,垛位巷道较狭,叉车难于驶入。附属油装卸、下架搬运、上架堆垛作业仍需以人工作业为主。通常需在高位货架上进行多层堆垛操作,劳动强度大,且存在安全隐患。
发明内容
为了解决上述的问题,本发明提供一种附属油高位货架堆垛作业台,它可以根据附属油需装料或卸料的位置调整托盘的位置,附属油装卸、下架搬运、上架堆垛作业均依靠本作业台完成,自动化程度高,降低劳动强度,消除安全隐患。
具体技术方案如下:
一种附属油高位货架堆垛作业台,包括升降机构、转位机构、平移机构。
所述升降机构包括机架、升降台,所述机架具有顶板、底座以及连接于顶板、底座之间的至少三根导向杆,所述底座上设有升降电机,升降电机的转轴上设置第一锥齿轮,顶板、底座之间可转动支撑丝杆主轴,所述丝杆主轴位于各导向杆之间,丝杆主轴的下部设置第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,所述升降台通过设有的导向孔与各导向杆形成滑动配合,所述升降台通过设有的螺纹孔与丝杆主轴螺纹配合,形成丝杆螺母机构;
所述转位机构包括竖向设置的圆筒状的转台,所述转台的下端可转动支撑于升降台,转台的上端穿过顶板,转台的中部设有一隔板,隔板上固定一向下延伸的旋转轴,旋转轴的轴线与转台的轴线重合,旋转轴的下端固定一蜗轮,所述升降台上设有回转电机,所述回转电机位于转台的内腔中,回转电机的转轴上设置第一圆柱齿轮,回转电机的上方设有一平行于回转电机转轴的蜗杆,所述蜗杆的两端可转动支撑于升降台上设置的蜗杆固定架,蜗杆上设置第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合,所述蜗轮与蜗杆啮合,形成蜗轮蜗杆机构;
所述平移机构包括固定在转台上方的移动平台,所述移动平台上设有平移电机,所述平移电机的转轴上周向固定一根丝杆,所述丝杆的两端可转动支撑于移动平台上设有的丝杆固定架,丝杆固定架的上端固定一个托盘架,所述托盘架的上方滑动配合一个托盘,所述托盘的下端固定一个连接块,所述托盘架上设置沿丝杆纵向延伸的导向槽,该导向槽与连接块间隙配合,用于对连接块平移滑动导向,所述连接块的下端穿过导向槽与丝杆螺纹配合,形成丝杆螺母机构。
为了防护顶板、底座之间所安装的各零部件,防止杂质进入,避免工作人员被设备所伤,优选地,所述机架顶板的边缘向下延伸形成围壁,围壁的下端与底座固定连接。
优选地,所述升降台为圆盘状,其四周均布第一支耳与导向杆对应,各第一支耳上分别设置用于与对应导向杆滑动配合的导向孔,其中两个相邻第一支耳之间设置第二支耳,该第二支耳上设置用于与丝杆主轴螺纹配合的螺纹孔。
通过设置支耳装配导向杆、丝杆主轴可以减少升降台的材料消耗,以及装配升降台所需的空间,降低生产成本。
为了使转台保持沿升降台轴线自转,防止转台偏离工作位置,优选地,所述各第一支耳上分别固定一个支撑座,各支撑座分别位于对应导向孔的内侧,各支撑座上分别立设有一个约束滚子,转台下部设置有一圈横截面呈矩形的凹槽轨道与各约束滚子对应,各约束滚子均嵌入凹槽轨道内,形成对转台的径向限位和轴向限位。
进一步优选地,所述各支撑座分别包括上支撑座、下支撑座,至少一根连接螺钉穿过上支撑座、下支撑座与对应的第一支耳螺纹配合,形成支撑座的定位,上支撑座、下支撑座的朝向回转中心线的一面分别设置相互对应的安装口,形成约束滚子的安装空间,约束滚子转轴的上、下端分别可转动支撑于上支撑座、下支撑座。
为了使升降台、转台之间不发生大的摩擦力,优选地,所述升降台、转台上分别设置有相向对应的横截面呈半球状的环形凹槽,升降台、转台之间设置用于支撑转台的推力轴承,推力轴承的滚珠的上、下端分别嵌入升降台、转台上的环形凹槽内。
优选地,所述底座上设有电动机固定架,所述升降电机安装在电动机固定架上,升降电机的转轴通过联轴器连接第一回转轴,第一回转轴可转动支撑于电动机固定架,所述第一锥齿轮固定在第一回转轴上。
优选地,所述回转电机安装在蜗杆固定架上,回转电机的转轴通过联轴器连接第二回转轴,第二回转轴可转动支撑于蜗杆固定架,第二回转轴的一端延伸出蜗杆固定架,所述第一圆柱齿轮固定在第二回转轴的该端。
由于采用了上述技术方案,本发明具有如下有益效果:
1.结构紧凑,可安装在小型电动车上,在较狭窄仓库巷道中运行,实现升降、转位、平移,自动完成附属油装卸输送操作,减少仓库占用空间,提高仓库附属油储存量。
2.简化附属油收发作业,提高工作效率和仓库运行效率。
3.随着仓库收发人员和调度员的劳动强度和工作量减少,可精简油库编制,节约人力资源,降低油库运作成本。
4.自动化程度高,在附属油取、卸、收、发环节不易出现作业差错。
附图说明
图1是附属油高位货架堆垛作业台结构示意图;
图2是图1的A-A剖视示意图;
图3是转台的结构示意图;
图4是图3的C-C剖视示意图;
图5是图3中II处局部放大示意图;
图6是图3的D向示意图;
图7是图1的B-B剖视示意图;
图8是图1中I处局部放大示意图。
图中标号说明:
1为顶板,2为底座,3为升降台,4为导向杆,5为升降电机,6为第一锥齿轮,7为电动机固定架,8为第一回转轴,9为丝杆主轴,10为第二锥齿轮,11为第一支耳,12为第二支耳,13为转台,131为转台筒体,132为转台顶板,14为推力轴承,15为隔板,16为旋转轴,17为蜗轮,18为回转电机,19为第一圆柱齿轮,20为蜗杆,21为蜗杆固定架,22为第二圆柱齿轮,23为第二回转轴,24为约束滚子,25为凹槽轨道,26为上支撑座,27为下支撑座,28为移动平台,29为平移电机,30为丝杆,31为丝杆固定架,32为托盘架,33为托盘,34为连接块,35为导向槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。
参见图1至图8,为附属油高位货架堆垛作业台的一种较佳的实施例,包括升降机构、转位机构、平移机构。
参见图1、图2所述升降机构包括机架、升降台3,所述机架具有顶板1、底座2以及连接于顶板1、底座2之间的三根导向杆4,三根导向杆4排列成正三角形。当然,导向杆4也可以为四根、五根……,多个导向杆4按正多边形排列。所述机架顶板1的边缘向下延伸形成围壁,围壁的下端与底座2固定连接。所述底座2上设有升降电机5,升降电机5的转轴上设置第一锥齿轮6,本实施例中,所述底座2上设有电动机固定架7,电动机固定架7呈U形,所述升降电机5安装在电动机固定架7上,升降电机5的转轴通过联轴器连接第一回转轴8,第一回转轴8通过轴承支撑于电动机固定架7的左侧壁,并通过轴承端盖密封,所述第一锥齿轮6键连接在第一回转轴上,并通过螺纹紧固件锁定,第一锥齿轮6与电动机固定架7的左侧壁之间设置轴套轴向定位。顶板1、底座2之间可转动支撑丝杆主轴9,所述丝杆主轴9位于各导向杆4之间,丝杆主轴9上、下端分别通过轴承支撑于顶板1、底座2,丝杆主轴9上端通过轴承端盖密封。丝杆主轴9下部的光轴段上键连接第二锥齿轮10,第二锥齿轮10与第一锥齿轮6啮合,丝杆主轴9上设有对第二锥齿轮10轴向定位的定位阶梯,并通过螺母锁定。所述升降台3通过设有的导向孔套在各导向杆4,形成滑动配合,所述升降台3通过设有的螺纹孔与丝杆主轴9螺纹配合,形成丝杆螺母机构。
如图2所示,所述升降台3为圆盘状,其四周均布第一支耳11与导向杆4对应,各第一支耳11上分别设置用于与对应导向杆4滑动配合的导向孔,引导升降台3上下移动。其中两个相邻第一支耳11之间设置第二支耳12,该第二支耳12上设置用于与丝杆主轴9螺纹配合的螺纹孔。升降电机5驱动第一齿轮6、第二锥齿轮10传动,带动丝杆主轴9回转,通过螺旋传动使得升降台3上下运动,对升降台3做垂直方向调整,使得承载附属油的托盘33被升高或降低到与取货或卸货操作相对应的高度。
如图1所示,所述转位机构包括竖向设置的圆筒状的转台13,所述转台13的下端可转动支撑于升降台3,转台13的上端穿过顶板1。
如图3至图7所示,所述升降台3、转台13上分别设置有相向对应的横截面呈半球状的环形凹槽,升降台3、转台13之间设置用于支撑转台13的推力轴承14,推力轴承14的滚珠的上、下端分别嵌入升降台3、转台13上的环形凹槽内。转台13由转台筒体131和转台顶板132焊接组成。转台筒体131被设计成圆筒状,转台筒体131中间设置有隔板15,隔板15上固定有一个向下延伸的旋转轴16,旋转轴16的轴线与转台13的轴线重合,旋转轴16的下端固定一蜗轮17,隔板15上设置有光孔,用于采用螺纹紧固件与旋转轴16的上端固定联接,旋转轴16的下端,用螺钉与蜗轮17固定联接。转台顶板132上设计有一个大圆孔,以便调整蜗轮17与旋转轴16的装配。转台顶板132上设计有四个小圆孔,用于采用螺纹紧固件与移动平台28固定联接。
所述升降台3上设有回转电机18,所述回转电机18位于转台13的内腔中,回转电机18的转轴上设置第一圆柱齿轮19,回转电机18的上方设有一平行于回转电机18转轴的蜗杆20,所述蜗杆20的两端可转动支撑于升降台3上设置的蜗杆固定架21,蜗杆20上设置第二圆柱齿轮22,第二圆柱齿轮22与第一圆柱齿轮19啮合,所述蜗轮17与蜗杆20啮合,形成蜗轮蜗杆传动副。
本实施例中,蜗杆固定架21呈U形,所述回转电机18安装在蜗杆固定架21上,回转电机18的转轴通过联轴器连接第二回转轴23,第二回转轴23通过轴承支撑于蜗杆固定架21的右侧壁,并用轴承端盖作轴向定位。第二回转轴23的右端延伸出蜗杆固定架21的右侧壁,所述第一圆柱齿轮19键连接在第二回转轴23的该端,并通过轴端挡圈、螺钉对其作轴向固定,第一圆柱齿轮19与蜗杆固定架21的右侧壁之间设置套筒,进行轴向定位。
蜗杆20的左端用轴承固定安装在蜗杆固定架21的左侧壁上,并用轴承端盖作轴向定位。蜗杆20的右侧通过轴承固定安装在蜗杆固定架21的右侧壁上,并通过轴承端盖作轴向定位。蜗杆20的右端装入套筒、第二圆柱齿轮22,用键对第二圆柱齿轮22作径向固定联接,用轴端挡圈作轴向固定联接。第一圆柱齿轮19与第二圆柱齿轮22构成齿轮副。
采用蜗轮蜗杆传动副来传递驱动回转的动力。将蜗杆20与第二圆柱齿轮22固定联接,通过圆柱齿轮传动副带动蜗杆20回转,驱动蜗轮17回转。因旋转轴16与蜗轮17、旋转轴16与转台13采用螺纹联接固定,通过蜗杆20传动带动旋转轴16转动,从而带动转台360度回转。转位机构可以根据转向指令,回转至指定角度,实现附属油转位输送。
如图8所示,所述各第一支耳11上分别固定一个支撑座。所述各支撑座分别包括上支撑座26、下支撑座27。各支撑座分别位于升降台3上对应导向孔的内侧,各支撑座上分别立设有一个约束滚子24,转台13下部设置有一圈横截面呈矩形的凹槽轨道25与各约束滚子24对应,各约束滚子24均嵌入凹槽轨道25内,形成对转台13的径向限位和轴向限位。进一步地,在升降台3的三个均布第一支耳11上设置有凹槽,用于装入下支撑座27。上支撑座26、下支撑座27的朝向回转中心线的一面分别设置相互对应的安装口,形成约束滚子24的安装空间,约束滚子24的转轴的上、下端分别可转动支撑于上支撑座26、下支撑座27。连接螺钉穿过上支撑座26、下支撑座27与对应的第一支耳11螺纹配合,形成支撑座的定位。
所述平移机构包括采用螺纹紧固件固定在转台顶板132上方的移动平台28,所述移动平台28上设有平移电机29,在移动平台的左端,焊接有平移电机的固定架,所述平移电机29的转轴通过联轴器连接一根丝杆30,所述丝杆30的两端可转动支撑于移动平台28上用螺纹紧固件安装的丝杆固定架31,丝杆固定架31包括左丝杆固定架、右丝杆固定架,丝杆30的两端分别通过轴承支撑于左丝杆固定架、右丝杆固定架,并通过轴承端盖密封。丝杆固定架31的上端用螺纹紧固件固定一个托盘架32,所述托盘架32的上方滑动配合一个托盘33,所述托盘33的下端固定一个连接块34,连接块34上部嵌入托盘33上设有的安装孔内装配,形成间隙配合,所述托盘架32上设置沿丝杆30纵向延伸的导向槽35,该导向槽35与连接块34间隙配合,用于对连接块34平移滑动导向,所述连接块34的下端穿过导向槽35与丝杆30螺纹配合,形成丝杆螺母机构。平移电机29驱动移动平台28上的丝杆30转动,通过连接块34下部的螺纹孔与丝杆30作用,带动托盘33在托盘架32上沿导轨槽水平移动,完成附属油平移输送功能。
本发明工作过程如下:
还需包括电动车、车载控制器,将本作业台安装在电动车上,通过车载控制器控制各部件。电动车可以在较狭窄仓库巷道中运行,当电动车到达指定仓库货架垛位后,车载控制器感应所运载的附属油需装料或卸料的货架高度,发出指令:
升降电机5驱动第一、第二锥齿轮6、10传动,带动丝杆主轴9回转,通过螺旋传动使得升降台3上下运动,对升降台3做垂直方向调整,使得安装在升降台3上的转台13和移动平台28被升高或降低到与取货或卸货操作相对应的高度;
回转电机18根据转向指令,带动转台13回转至指定角度,使得托盘33对准取卸货操作位置,实现附属油转位输送;
平移电机29驱动丝杆30回转,通过螺旋传动副,带动托盘33沿托盘架32的水平导轨左、右移动,自动微调托盘33与货架之间的水平距离,实现附属油平移输送。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种附属油高位货架堆垛作业台,其特征在于:包括升降机构、转位机构、平移机构,
所述升降机构包括机架、升降台,所述机架具有顶板、底座以及连接于顶板、底座之间的至少三根导向杆,所述底座上设有升降电机,升降电机的转轴上设置第一锥齿轮,顶板、底座之间可转动支撑丝杆主轴,所述丝杆主轴位于各导向杆之间,丝杆主轴的下部设置第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,所述升降台通过设有的导向孔与各导向杆形成滑动配合,所述升降台通过设有的螺纹孔与丝杆主轴螺纹配合,形成丝杆螺母机构;
所述转位机构包括竖向设置的圆筒状的转台,所述转台的下端可转动支撑于升降台,转台的上端穿过顶板,转台的中部设有一隔板,隔板上固定一向下延伸的旋转轴,旋转轴的轴线与转台的轴线重合,旋转轴的下端固定一蜗轮,所述升降台上设有回转电机,所述回转电机位于转台的内腔中,回转电机的转轴上设置第一圆柱齿轮,回转电机的上方设有一平行于回转电机转轴的蜗杆,所述蜗杆的两端可转动支撑于升降台上设置的蜗杆固定架,蜗杆上设置第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合,所述蜗轮与蜗杆啮合,形成蜗轮蜗杆机构;
所述平移机构包括固定在转台上方的移动平台,所述移动平台上设有平移电机,所述平移电机的转轴上周向固定一根丝杆,所述丝杆的两端可转动支撑于移动平台上设有的丝杆固定架,丝杆固定架的上端固定一个托盘架,所述托盘架的上方滑动配合一个托盘,所述托盘的下端固定一个连接块,所述托盘架上设置沿丝杆纵向延伸的导向槽,该导向槽与连接块间隙配合,用于对连接块平移滑动导向,所述连接块的下端穿过导向槽与丝杆螺纹配合,形成丝杆螺母机构。
2.根据权利要求1所述的附属油高位货架堆垛作业台,其特征在于:所述机架顶板的边缘向下延伸形成围壁,围壁的下端与底座固定连接。
3.根据权利要求1所述的附属油高位货架堆垛作业台,其特征在于:所述升降台为圆盘状,其四周均布第一支耳与导向杆对应,各第一支耳上分别设置用于与对应导向杆滑动配合的导向孔,其中两个相邻第一支耳之间设置第二支耳,该第二支耳上设置用于与丝杆主轴螺纹配合的螺纹孔。
4.根据权利要求3所述的附属油高位货架堆垛作业台,其特征在于:所述各第一支耳上分别固定一个支撑座,各支撑座分别位于对应导向孔的内侧,各支撑座上分别立设有一个约束滚子,转台下部设置有一圈横截面呈矩形的凹槽轨道与各约束滚子对应,各约束滚子均嵌入凹槽轨道内,形成对转台的径向限位和轴向限位。
5.根据权利要求4所述的附属油高位货架堆垛作业台,其特征在于:所述各支撑座分别包括上支撑座、下支撑座,至少一根连接螺钉穿过上支撑座、下支撑座与对应的第一支耳螺纹配合,形成支撑座的定位,上支撑座、下支撑座的朝向回转中心线的一面分别设置相互对应的安装口,形成约束滚子的安装空间,约束滚子转轴的上、下端分别可转动支撑于上支撑座、下支撑座。
6.根据权利要求1所述的附属油高位货架堆垛作业台,其特征在于:所述升降台、转台上分别设置有相向对应的横截面呈半球状的环形凹槽,升降台、转台之间设置用于支撑转台的推力轴承,推力轴承的滚珠的上、下端分别嵌入升降台、转台上的环形凹槽内。
7.根据权利要求1所述的附属油高位货架堆垛作业台,其特征在于:所述底座上设有电动机固定架,所述升降电机安装在电动机固定架上,升降电机的转轴通过联轴器连接第一回转轴,第一回转轴可转动支撑于电动机固定架,所述第一锥齿轮固定在第一回转轴上。
8.根据权利要求1所述的附属油高位货架堆垛作业台,其特征在于:所述回转电机安装在蜗杆固定架上,回转电机的转轴通过联轴器连接第二回转轴,第二回转轴可转动支撑于蜗杆固定架,第二回转轴的一端延伸出蜗杆固定架,所述第一圆柱齿轮固定在第二回转轴的该端。
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