CN104607570A - 双头弯线机 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明涉及双头弯线机；其特征在于，包括：弯线机主体，其具备线材供给部，对通过送料机供给的线材进行切割并准备到托架上；线材装载部，具备设置在所述弯线机主体上并且其一端能够回旋的动作片、设置在动作片的另一端上并能回旋的动作杆、设置在动作杆上以装载准备在托架上的线材的装载夹；一对弯曲部，在以所述线材装载部的装载夹为中心在两侧所具有的弯线机主体上沿着导轨移送，并在上部具备对线材进行弯曲成形的弯头。由此，本发明具备一对弯曲部，以在线材两端同时进行弯曲成形，从而迅速执行弯曲部多的复杂产品的弯曲成形，并且防止在成形过程中已成形部分摇动引起的产品的扭曲及变形，从而提高成形精度。

Description

双头弯线机
技术领域
本发明涉及双头弯线机，具体涉及一种对线材进行弯曲以成形二维及三维机械、器械组件的双头弯线机。
背景技术
一般来说，弯线机是对线材进行自动弯曲，以成形包括弹簧、框架、操作销在内的各种机械、器械组件的装置，能够灵活地改变线材的弯曲角度以及弯曲方向，从而简便地弯曲成形二维部件乃至三维部件。
纵观现有的已公开的弯线机，授权专利第10-632481号的弯线机具备：成形装置，其包括弯曲线材的弯曲单元、替换弯曲单元的转换驱动部、旋转弯曲单元的弯曲驱动部、升降弯曲单元的升降驱动部、切割线材的切割驱动部，驱动装置，用于驱动成形装置；以及送料装置，用于供给线材；在对线材进行三维弯曲时，驱动装置对成形装置内部的各驱动部补偿相当于成形装置整体的大回转量的大回转量，结果可以防止弯曲单元的误操作。
此外，授权专利第10-675790号的弯线机包括：第一夹杆(clamp bar)，邻接弯头并通过气缸的动作以铰链为轴旋转；第二夹杆，与第一夹杆对置地设置；导块，具备一对，安装在第一、第二夹杆的一端部上，并在相互对应的内表面上形成有收容线材的导槽；在弯曲线材时，线材以夹在邻接弯头的支承夹上的状态弯曲，由此可在线材被弯曲的过程中防止出现余隙，从而提高加工性，同时还精确地保持弯曲角度。
然而，所述现有技术通过送料装置供给线材，并通过弯曲单元的动作线材从端部开始逐步弯曲成形，因此在成形包括座椅骨架在内的弯曲部多的结构复杂的产品时，存在需要花费大量时间的问题。
不仅如此，在通过弯曲单元弯曲线材时，事先弯曲的部分跟线材的弯曲部分一同回旋，而由于此时产生的离心力及惯性，事先弯曲的部分会摇动，导致产品扭曲或者变形，存在降低成形精度的弊端。
发明内容
技术问题
本发明旨在解决所述问题而提出，其目的在于提供一种双头弯线机，迅速成形弯曲部多的结构复杂的产品，防止成形过程中线材摇动引起的扭曲及变形，从而提高成形精度。
解决问题的手段
为了达到所述目的，本发明的双头弯线机，其特征在于，包括：弯线机主体100，其具备线材供给部10，对通过送料机P供给的线材W进行切割并准备到托架12上；线材装载部20，具备设置在所述弯线机主体100上并且其一端能够回旋的动作片22、在动作片22的另一端上能回旋的动作杆24、设置在动作杆24上以装载准备在托架12上的线材W的装载夹26；以及一对弯曲部30，以所述线材装载部20的装载夹26为中心设置在两侧，并在弯线机主体100上沿着导轨31移送，在上部具备对线材W进行弯曲成形的弯头32。
此时，其特征在于，所述线材供给部10具备：引出夹14，设置为在弯线机主体100上沿着导轨14a移送，夹住并引出通过送料机P供给的线材W；切割器16，设置在弯线机主体100上，以切割线材W；一对移送夹18，设置在弯线机主体100上并能回旋，夹住通过切割器16切割的线材W并投入到一对弯头32上。
此外，其特征在于，所述弯头32具备：固定块32a，对线材W以收容的状态进行支承；游动块32b，以固定块32a为中心回旋而弯曲线材W；防脱杆33，设置在弯曲部30的一侧并能回旋，在上部支承被收容在固定块32a上的线材W。
此外，其特征在于，具备小型弯头34，设置在邻接所述弯头32的弯曲部30上，以对线材W进行弯曲成形，并且由尺寸与固定块32a和游动块32b相比小10～40％的小型固定块34a和小型游动块34b构成。
有益效果
根据上述结构以及作用，本发明具备一对弯曲部，以在线材两端同时进行弯曲成形，从而迅速执行弯曲部多的复杂产品的弯曲成形，并且防止在对细长的线材进行弯曲成形时线材摇动引起的产品扭曲及变形，从而提高成形精度。
附图说明
图1是示出本发明涉及的双头弯线机整体的俯视图.
图2是从正面示出本发明涉及的双头弯线机的结构图。
图3是从侧面示出本发明涉及的双头弯线机的结构图。
图4是放大示出本发明涉及的双头弯线机的弯曲部的结构图。
附图标记
10：线材供给部
20：线材装载部
30：弯曲部
具体实施方式
下面参照附图查看本发明的实施例。
本发明涉及双头弯线机；该双头弯线机主要包括弯线机主体100、线材装载部20、弯曲部30，以便迅速成形弯曲部多的结构复杂的产品，防止成形过程中产品摇动引起的扭曲及变形，从而提高成形精度。
本发明涉及的弯线机主体100具备线材供给部10，其对通过送料机P供给的线材W进行切割并准备到托架12上。如图1所示，弯线机主体100具备线材供给部10以及后述的线材装载部20、弯曲部30，并且通过在一端所具有的一般的线材送料机P所供给的线材W由线材供给部10按照设定长度引出并切割，再准备到托架12上。
其中，托架12形成为一对杆状，位于后述的弯曲部30侧面上，其一端以铰链H为轴通过气缸的动作而控制在水平位置或者垂直位置的回旋角度；在后述的引出夹14为了引出线材W而向送料机P侧移送到时，托架12回旋到垂直位置，以免干扰，而通过引出夹14引出线材W之后，托架12回旋到水平位置，并从下部支承所引出的线材W。
另一方面，托架12的上表面上形成有用于收容线材的位置固定槽12a，从而使线材W准确位于指定位置以防止游动。
此时，所述线材供给部10具备：引出夹14，设置为在所述弯线机主体100上沿着导轨14a移送，夹住并引出通过送料机P供给的线材；切割器16，设置在弯线机主体100上，以切割线材W；一对移送夹18，设置在弯线机主体100上并能回旋，夹住通过切割器16切割的线材W并投入到一对弯头32上。
其中，引出夹14与送料机P对置地设置，并通过驱动部(滚珠丝杠、齿条和小齿轮、链条)沿着导轨14a移送到邻接送料机P的位置，从而以夹住线材W端部的状态拉引线材W。而且，引出的线材W被切割器16切割并准备到托架12上，然后，通过移送夹18投入到弯曲部30上。
此时，移送夹18被设置为在弯线机主体100上回旋，以转移线材W，其中，移送夹18有一对，设置在动作棒18a上，以动作棒18a为轴回旋而转移线材W，所述动作棒18a设置在托架12和弯曲部30之间并通过伺服电机旋转。
由此，当线材W通过引出夹14和切割器16以切割状态准备到托架12上时，通过动作棒18a的回旋动作使移送夹18移送到托架12侧以夹住线材W，并在夹住线材W之后动作棒18a向着相反方向回旋动作以将线材W投入到弯头32上。因此，在投入细长的线材W时，线材W也是以被一对移动夹14夹住两端并被支承的状态投入，从而防止移送中线材W摇动引起的投入不良。
另一方面，具备一对移送夹18，从而以夹住线材W两端部的状态进行移送，由此防止线材W移送中摇动，从而准确投入到弯头32上，特别是，加工完成的产品通过装载夹26被排出的同时通过移送夹18的动作投入线材W，由此可连续执行弯曲作业以缩短待机时间，从而大幅提高生产率。
此外，本发明涉及的线材装载部20具备：动作片22，设置在弯线机主体100上并且其一端能够回旋；动作杆24，设置在动作片22的另一端上并能回旋；装载夹26，设置在动作杆24上，以装载准备在托架12上的线材W。如图2所示，动作片22具有一对，并在弯线机主体100的两侧对置地设置，其一端通过伺服电机的动作以横轴为中心回旋，而动作片22的另一端上连接动作杆24的两端，以通过伺服电机的动作来控制回旋角度。
由此，如图3所示，装载夹26以动作杆24为轴进行自转运动，通过动作片22进行公转运动的同时，不仅能在弯曲作业中调节回旋角度，还能排出弯曲成形完成的产品，或将线材W移动到后述的小型弯头34上。
此外，本发明涉及的弯曲部30在以线材装载部20的装载夹26为中心在两侧所具有的弯线机主体100上沿着导轨31移送，并在上部具备对线材W进行弯曲成形的弯头32。一对弯曲部30通过伺服电机的动作独立控制移送位置，并通过上部的弯头32在线材W的两端同时进行弯曲成形。
此时，所述弯头32具备：固定块32a，对线材W以收容的状态进行支承；游动块32b，以固定块32a为中心回旋而弯曲线材W；防脱杆33，设置在弯曲部30的一侧并能回旋，在上部支承被收容在固定块32a上的线材W。如图4所示，固定块32a上形成有切口，以收容线材W，游动块32b以固定块32a为轴回旋而弯曲线材W，此时，游动块32b通过伺服电机的动作来精密控制回旋角度。
并且，在与装载夹26对应的弯曲部30的一侧具备能够回旋的防脱杆33，防脱杆33从上部对收容在固定块32a上的线材W进行加压，从而防止在成形作业中线材W游动及脱离。
此外，具备小型弯头34，设置在邻接所述弯头32的弯曲部30上，以对线材W进行弯曲成形，并且由尺寸与固定块32a和游动块32b相比小10～40％的小型固定块34a和小型游动块34b构成。小型弯头34形成为所述弯头32的缩小型，并且由于其小尺寸，因此如图4所示，当一对弯曲部30相互紧贴时，一对小型弯头34之间保持狭小的间隔。
由此，当线材W的弯曲形状为中间部分留有狭小的直线区间而弯曲两端的情况，通过弯头32完成第一次弯曲作业之后，由装载夹26移送到小型弯头34上，留着狭小的直线区间在两端同时进行弯曲成形。
另一方面，弯头32和小型弯头34设置为可在弯曲部30上调节上下位置，当弯头32和小型弯头34中的某一处执行成形作业时，其余弯头为了不干扰成形作业而以下降的状态待机。即，当通过弯头32执行成形作业时，小型弯头34以下降的状态待机，此时，弯头32和小型弯头34通过包括气缸在内的驱动单元独立控制升降动作。

Claims (4)

1.一种双头弯线机，其特征在于，包括：
弯线机主体(100)，其具备线材供给部(10)，对通过送料机(P)供给的线材(W)进行切割并准备到托架(12)上；
线材装载部(20)，具备设置在所述弯线机主体(100)上并且其一端能够回旋的动作片(22)、设置在动作片(22)上并能回旋的动作杆(24)、设置在动作杆(24)上以移送线材(W)的装载夹(26)；
一对弯曲部(30)，在所述装载夹(26)的两侧沿着导轨(31)移送，并在上部具备对线材(W)进行弯曲成形的弯头(32)。
2.根据权利要求1所述的双头弯线机，其特征在于，
所述线材供给部(10)具备：引出夹(14)，设置为在弯线机主体(100)上沿着导轨(14a)移送，夹住并引出通过送料机(P)供给的线材(W)；切割器(16)，设置在弯线机主体(100)上，以切割线材(W)；一对移送夹(18)，设置在弯线机主体(100)上并能回旋，夹住通过切割器(16)切割的线材(W)并投入到一对弯头(32)上。
3.根据权利要求1或2所述的双头弯线机，其特征在于，
所述弯头(32)具备：固定块(32a)，对线材(W)以收容的状态进行支承；游动块(32b)，以固定块(32a)为中心回旋，以弯曲线材(W)；防脱杆(33)，设置在弯曲部(30)的一侧并能回旋，在上部支承被收容在固定块(32a)上的线材(W)。
4.根据权利要求3所述的双头弯线机，其特征在于，
具备小型弯头(34)，设置在邻接所述弯头(32)的弯曲部(30)上，以对线材(W)进行弯曲成形，并且由尺寸与固定块(32a)和游动块(32b)相比小10～40％的小型固定块(34a)和小型游动块(34b)构成。
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