CN104607431A - 容器清洗装置、容器清洗装置用的排出部件以及分析装置 - Google Patents

容器清洗装置、容器清洗装置用的排出部件以及分析装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种容器清洗装置、容器清洗装置用的排出部件以及分析装置。细胞分析装置(1a)具有：将具有大致球面状的内底的第一容器(150)保持的保持部(43a)、被***到第一容器(150)的排出部件(100)、以及向第一容器(150)排出清洗液的排出部(110a)，排出部件(100)在底部(101)具有开口(105)，所述排出部件包括与开口(105)连通并将第一容器(150)所收容的试样排出的排出流路(107)，排出部件(100)构成为能够被***至第一容器(150)的最深部(150b)，排出部件(100)的底部(101)形成为沿着第一容器(150)的大致球面状的内底的形状。

Description

容器清洗装置、容器清洗装置用的排出部件以及分析装置
技术领域
本发明涉及用于对收容了包括生物试样在内的试样的容器进行清洗的容器清洗装置、具有该容器清洗装置的分析装置、以及该容器清洗装置用的排出部件。
背景技术
以往，对收容了试样的容器进行清洗的分析装置是已知的(例如参照美国专利公开第2010/0126536号)。
在美国专利公开第2010/0126536号中公开有如下的分析装置，该分析装置具有清洗装置，该清洗装置具有吸引试管内的液体的吸引喷嘴、以及向试管内部供给清洗液的供给喷嘴，吸引喷嘴以及供给喷嘴壁的截面积比内径截面积大。在该分析装置中，吸引喷嘴以及供给喷嘴被***到试管的情况下的吸引喷嘴的液下部分的体积与供给喷嘴的液下部分的体积之和比试管内部的液体所占的体积大，能够减少清洗所需的清洗液量。
发明内容
但是，在上述专利文献1中，由于是将管状的吸引喷嘴以及管状的供给喷嘴***到方筒状的试管中的结构，因此，对于试管的横截面而言，不能使试管的内壁面与吸引喷嘴的外表面之间的距离恒定，从而难以对试管内部进行均匀的清洗。为了减少清洗之前试管所收容的试样残留而被带入下一检体的测定、所谓携带(carry-over)，连清洗力减弱的部分(试管的内壁面与吸引喷嘴的外表面之间的距离大的部分)都需要充分地进行清洗，结果恐怕会导致不能减少使用的清洗液的总量(使用量)。
本发明是为了解决上述那样的课题而作出的。本发明的一个目的在于提供在抑制清洗液的使用量增加的同时能够减少携带的容器清洗装置、分析装置、以及该容器清洗装置用的排出部件。
本发明的第一方案的容器清洗装置用于对收容了包括生物试样在内的试样的容器进行清洗，其特征在于，具有：容器保持部，所述容器保持部将具有大致球面状的内底的容器保持；排出部，所述排出部被***到容器内；以及清洗喷嘴，所述清洗喷嘴向容器排出清洗液，排出部在底部具有开口，所述排出部包括排出流路，该排出流路与开口连通并将容器所收容的试样排出，排出部构成为能够***至容器的最深部，排出部的底部形成为沿着容器的大致球面状的内底的形状。
在本发明第一方案的容器清洗装置中，如上所述，排出部构成为能够***至容器的最深部，排出部的底部形成为沿着容器的大致球面状的内底的形状，由此，与被***到容器内的空间且浸入清洗液中的排出部的体积量相应地，能够减少清洗容器时所需的清洗液的量，因此，可以抑制清洗液的使用量增加。另外，可以减小排出部的底部与容器之间的间隙而增大清洗液流通的速度，因此，可以充分地清洗容器。因此，可以在抑制清洗液的使用量增加的同时减少携带。另外，通过将排出部构成为能够***至容器的最深部，从而可以增大浸入清洗液中的排出部的体积，因此，能够进一步减少清洗容器时所需的清洗液的量。
在上述第一方案的容器清洗装置中，优选为，在排出部的底部形成有槽部，在排出部被***至容器的最深部的情况下，所述槽部供试样或清洗液流通。若这样构成，则即便在排出部与容器的内壁面之间的间隔小(窄)的情况下，也可以借助槽部使清洗液顺畅地流通，因此，可以充分地清洗容器。另外，在清洗后，为了将存积在容器的底部的清洗液全部排出而使排出部的底部与容器的内壁面的底部紧贴来进行清洗液的排出时，也能够利用设置于排出部的底部的槽部使容器的底部附近的清洗液顺畅地流通而将其引导到排出部的开口附近，因此，也可以顺畅地进行清洗液的排出。
在该情况下，优选为，槽部构成为向开口引导试样或清洗液。若这样构成，则经由槽部将试样或清洗液引导到开口而能够从排出流路可靠地排出试样或清洗液。
在上述槽部向开口引导试样或清洗液的结构中，优选为，槽部设置有多个，多个槽部分别形成为与开口相连。若这样构成，则可以通过多个槽部将试样或清洗液高效地引导到开口。
在设置有多个上述槽部的结构中，优选为，开口设置在排出部的下端或下端附近，多个槽部形成为以开口为中心以大致等角度间隔呈放射状延伸。若这样构成，则可以利用以开口为中心以大致等角度间隔呈放射状延伸的多个槽部更高效且均等地将试样或清洗液引导到开口。
在上述槽部向开口引导试样或清洗液的结构中，优选为，排出部包括与容器的内壁面平行地延伸的本体部，槽部形成为从开口延伸至本体部中的底部侧的端部的附近。若这样构成，则即便在容器的内壁面与本体部之间的间隔窄的情况下，也可以容易地经由槽部将试样或清洗液引导至底部侧的开口。
在形成有上述槽部的结构中，优选为，槽部具有在俯视时比排出部的开口的内径小的槽宽。若这样构成，则在将试样以及清洗液吸引到排出流路而将试样以及清洗液排出的情况下，可以增大将存积于槽部的试样或清洗液排出时的力而将其高效地引导到开口。
在上述第一方案的容器清洗装置中，优选为，排出部构成为，被***到容器的排出部中的至少底部与容器的内壁面之间的间隙随着朝向容器的最深部而变窄。若这样构成，则可以增大将容器的最深部附近处的试样或清洗液排出时的力而将其高效地引导到开口。
在上述第一方案的容器清洗装置中，优选为，排出部包括外径朝向上方而减小的圆锥台形状的倾斜部，清洗喷嘴构成为，在排出部被***到容器的状态下，以使清洗液沿着圆锥台形状的倾斜部流动的方式排出清洗液。若这样构成，则从清洗喷嘴排出的清洗液沿着圆锥台形状的倾斜部流动，由此，清洗液在排出部的周围环绕的同时逐渐充满容器与排出部之间的间隙，因此，即便是设置有排出部的结构，也可以使清洗液大致均匀地遍及容器内。
在上述第一方案的容器清洗装置中，优选为，还具有升降机构，所述升降机构能够将排出部***容器内地使排出部升降，排出流路构成为，在利用升降机构使排出部下降的同时排出容器内的试样。若这样构成，则能够可靠地抑制因排出部的下降而导致容器内的试样溢出。
在该情况下，优选为，清洗喷嘴构成为，在利用升降机构使排出部上升而使得排出部从容器的最深部向上方离开的状态下，将清洗液排出到容器，排出部构成为，在清洗液被排出到容器之后，利用升降机构使排出部下降至容器的最深部。若这样构成，则可以使清洗液在容器内流动而充分地清洗容器。
在上述清洗喷嘴在利用升降机构使得排出部从容器的最深部离开的状态下将清洗液排出到容器的结构中，优选为，排出流路构成为，在利用升降机构使排出部下降的同时排出容器内的清洗液。若这样构成，则能够可靠地抑制因排出部的下降而导致容器内的清洗液溢出。
在上述第一方案的容器清洗装置中，优选为，排出流路一体地形成于排出部。若这样构成，则通过一体地构成排出部和排出流路，可以削减零件数量。
在上述第一方案的容器清洗装置中，优选为，排出流路由管状的喷嘴构成，喷嘴以与开口连通的方式被***固定于排出部。若这样构成，则在将喷嘴能够装卸地***固定于排出部的情况下，即便在需要更换排出部的情况下，也可以容易地从喷嘴拆下排出部而进行更换。
在具有能够将排出部***容器内地使上述排出部升降的升降机构的结构中，优选为，容器是具有大致球面状的内底的圆筒状容器，排出部的水平截面形成为大致圆形，升降机构以使圆筒状容器的中心轴与排出部的中心轴一致的方式将排出部***到圆筒状容器。若这样构成，则可以容易地将排出部***到容器内。
本发明的第二方案的容器清洗装置用的排出部件是容器清洗装置所使用的排出部件，该容器清洗装置用于对具有大致球面状的内底并且收容了包括生物试样在内的试样的容器进行清洗，所述排出部件的特征在于，具有：排出部，所述排出部在底部具有开口且被***到容器内；以及排出流路，所述排出流路设置于排出部，并且，与开口连通并将容器所收容的试样排出，排出部构成为能够***至容器的最深部，并且排出部的底部形成为沿着容器的大致球面状的内底的形状。
在本发明的第二方案的容器清洗装置用的排出部件中，如上所述，排出部构成为能够***至容器的最深部，排出部的底部形成为沿着容器的大致球面状的内底的形状，由此，与被***到容器内的空间且浸入清洗液中的排出部的体积量相应地可以减少清洗容器时所需的清洗液的量，因此，可以抑制清洗液的使用量增加。另外，可以减小排出部的底部与容器之间的间隙而增大清洗液流通的速度，因此，可以充分地清洗容器。因此，可以在抑制清洗液的使用量增加的同时减少携带。另外，通过将排出部构成为能够***至容器的最深部，可以增大浸入清洗液中的排出部的体积，因此，能够进一步减少清洗容器时所需的清洗液的量。
本发明的第三方案的分析装置具有：试样调制部，所述试样调制部使用容器对从被试验者采集的生物试样进行规定的处理来调制测定用的试样；测定部，所述测定部对被调制了的试样进行测定；以及上述任一项所述的容器清洗装置。
在本发明的第三方案的分析装置中，如上所述，排出部构成为能够***至容器的最深部，排出部的底部形成为沿着容器的大致球面状的内底的形状，由此，与被***到容器内的空间且浸入清洗液中的排出部的体积量相应地可以减少清洗容器时所需的清洗液的量，因此，可以抑制清洗液的使用量增加。另外，可以减小排出部的底部与容器之间的间隙而增大清洗液流通的速度，因此，可以充分地清洗容器。因此，可以在抑制清洗液的使用量增加的同时减少携带。另外，通过将排出部构成为能够***至容器的最深部，可以增大浸入清洗液中的排出部的体积，因此，能够进一步减少清洗容器时所需的清洗液的量。
发明的效果
根据本发明，如上所述，可以在抑制清洗液的使用量增加的同时减少携带。
附图说明
图1是表示本发明一实施方式的细胞分析装置的整体结构的立体图。
图2是表示本发明一实施方式的细胞分析装置的各部分的平面配置的示意图。
图3是表示本发明一实施方式的细胞分析装置的各部分的框图。
图4是表示本发明一实施方式的细胞分析装置的第一容器清洗部的框图。
图5是表示本发明一实施方式的细胞分析装置的第二容器清洗部的框图。
图6是表示本发明一实施方式的细胞分析装置的数据处理装置的框图。
图7是表示本发明一实施方式的细胞分析装置的第一容器清洗部的升降机构的图。
图8是表示本发明一实施方式的细胞分析装置的第一容器清洗部的图。
图9是表示将排出部件***到了本发明一实施方式的细胞分析装置的第一容器中的状态的图。
图10是表示沿着本发明一实施方式的细胞分析装置的倾斜部流动的清洗液的图。
图11是从底面侧看本发明一实施方式的细胞分析装置的第一容器清洗部的排出部件的图。
图12是表示本发明一实施方式的细胞分析装置的第二容器清洗部的升降机构的图。
图13是表示将排出部件***到了本发明一实施方式的细胞分析装置的第二容器中的状态的图。
图14是从底面侧看本发明一实施方式的细胞分析装置的第二容器清洗部的排出部件的图。
图15是用于说明本发明一实施方式的细胞分析装置的细胞分析处理的流程图。
图16是用于说明本发明一实施方式的细胞分析装置的清洗处理的流程图(前半部分)。
图17是用于说明本发明一实施方式的细胞分析装置的清洗处理的流程图(后半部分)。
图18是从底面侧看本发明一实施方式的细胞分析装置的变形例的排出部件的图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的具体实施方式。
以下，基于附图说明将本发明具体化的实施方式。
首先，参照图1～图14，说明本发明一实施方式的细胞分析装置1a的结构。细胞分析装置1a是用于通过流式细胞术对子宫颈部的上皮细胞进行分析来筛查子***的装置。
在细胞分析装置1a中，使包括从被检者采集的细胞在内的测定试样流到未图示的流动池中，向在流动池中流动的测定试样照射激光。接着，对来自测定试样的散射光以及荧光进行检测并分析，从而判定细胞中是否含有癌细胞。
如图1以及图2所示，细胞分析装置1a具有：测定装置1，该测定装置1对从被检者采集的生物试样进行细胞分散处理、染色处理等来调制测定试样，并对测定试样进行基于激光的光学测定；以及数据处理装置2，该数据处理装置2进行测定装置1的测定结果的分析等(参照图3)。
如图3所示，测定装置1具有主检测部11、信号处理部12、测定控制部13、以及I/O接口14。另外，测定装置1具有副检测部21、信号处理部22、调制控制部23、用于自动进行针对生物试样的成分调制的调制设备部30。
主检测部11具有从测定试样检测出测定对象细胞(例如，子宫颈部的上皮细胞)、细胞核的数量以及尺寸等的功能。该主检测部11采用流式细胞仪(未图示)。在主检测部11中，构成为向细胞照射光并取得(检测)前方散射光信号(FSC)、侧方散射光信号(SSC)以及侧方荧光信号(SFL)。另外，数据处理装置2基于由主检测部11取得的、FSC、SSC、SFL的各信号，判定测定对象细胞是否异常、具体而言是否是异细胞。
信号处理部12对来自主检测部11的输出信号进行必要的信号处理。另外，测定控制部13包括MPU(微处理器)15和存储部16。存储部16由存储主检测部11等的控制程序、数据的ROM以及RAM等构成。
测定控制部13的MPU15经由I/O接口14与数据处理装置2和调制控制部23的后述的MPU24连接。
副检测部21具有在由检测部11进行正式测定之前计测测定对象细胞的每单位体积的细胞数(以下称为细胞的浓度)的功能。基于该副检测的结果，确定为了调制正式测定所使用的测定试样而需要的生物试样以及保存液的量。副检测部21采用与主检测部11大致相同的流式细胞仪。信号处理部22对来自副检测部21的输出信号进行必要的信号处理。调制控制部23包括MPU24、存储部25、传感器驱动器26、以及驱动部驱动器27。MPU24经由I/O接口14与数据处理装置2和测定控制部13的MPU15连接。另外，存储部25由存储用于控制副检测部21、调制设备部30等的控制程序等的ROM以及RAM等构成。另外，副检测部21具有与主检测部11大致相同的结构，因此，省略详细的说明。
调制设备部30具有检体设置部40、第一检体吸移管部41、第一添加试剂调制部42、第一反应部43、第一分散部44、第一试样吸引部45、以及第一容器清洗部46。另外，调制设备部30具有第二检体吸移管部47、辨别/置换部48、第二分散部49、液体除去部50、容器移送部51、第二反应部52、第二试剂添加部53、第三试剂添加部54、第二试样吸引部55、以及第二容器清洗部56。
如图1以及图2所示，检体设置部40用于设置多个检体容器40a，上述检体容器40a收容以甲醇为主成分的保存液和生物试样的混合液。检体设置部40具有将所设置的检体容器40a依次输送至由第一检体吸移管部41对生物试样进行吸引的吸引位置的功能。
如图2所示，第一检体吸移管部41具有如下功能：将检体容器40a内的生物试样以及第一添加试剂调制部42的后述的分散液分别移送(分注)到配置于第一反应部43的第一容器150中的功能。另外，第一容器150具有大致球面状的内底。
在第一添加试剂调制部42中，调制向生物试样添加的分散液(例如包括N-乙酰-L-半胱氨酸(NAC)在内的溶液)而配置有该分散液。
第一反应部43具有促进第一容器150内的生物试样与分散液的反应的功能。如图2所示，第一反应部43由能够沿顺时针方向以及逆时针方向旋转的圆形的旋转工作台构成。在旋转工作台的外周缘部设置有能保持第一容器150的多个保持部43a。
第一分散部44具有对生物试样实施用于使生物试样所包含的凝集细胞分散的第一分散处理(剪切力施加处理)的功能。
第一试样吸引部45具有将被实施了第一分散处理的生物试样分注到保持部45a的功能。被分注到了保持部45a的生物试样由副检测部21检测出测定对象细胞的细胞数。
在此，在本实施方式中，如图2以及图3所示，第一容器清洗部46通过对由第一试样吸引部45将测定试样供给到副检测部21且由第二检体吸移管部47进行了吸引后的第一容器150的内部进行清洗，从而能够重复使用第一容器150。第一容器清洗部46的详细情况在后面详细说明。
如图2以及图3所示，第二检体吸移管部47具有如下功能：将第一反应部43所保持的第一容器150内的生物试样供给到辨别/置换部48的功能、以及将在辨别/置换部48中被浓缩了的浓缩液向配置于试样交接部47a的第二容器250供给。另外，第二容器250是比第一容器150小的容器(例如试管)。另外，第二容器250具有大致球面状的内底。
辨别/置换部48具有接收由第一分散部44进行了第一分散处理后的生物试样并将以甲醇为主成分的保存液置换为稀释液的功能。另外，辨别/置换部48具有辨别生物试样中含有的测定对象细胞和除此之外的细胞的功能以及生成能够检测出癌细胞的浓度的浓缩液的功能。
第二分散部49具有对由辨别/置换部48实施了规定的处理的生物试样实施第二分散处理(超声波分散处理)的功能。
液体除去部50具有在由第二分散部49进行第二分散处理之后将附着在第二容器250的外表面的水除去的功能。
容器移送部51具有把持第二容器250而将第二容器250移送到试样交接部47a、第二分散部49、液体除去部50、以及第二反应部52的功能。
第二反应部52具有促进第二容器250内的生物试样与由第二试剂添加部53以及第三试剂添加部54分别添加的试剂的反应的功能。第二反应部52由能够沿顺时针方向以及逆时针方向旋转的圆形的旋转工作台构成。在旋转工作台的外周缘部，设置有能够保持第二容器250的多个保持部52a。
第二试剂添加部53构成为将规定量的用于对细胞进行RNA处理的RNase添加到第二容器250内。另外，第三试剂添加部54构成为将规定量的用于对细胞核进行染色的染色液(例如，碘化丙啶(PropidiumIodide)溶液)添加到第二容器250内。由此，生成由主检测部11测定的测定试样。
第二试样吸引部55具有吸引设置于第二反应部52的第二容器250内的测定试样并将测定试样移送到主检测部11的功能。由第二试样吸引部55移送的测定试样通过主检测部11进行是否是异细胞的测定。
另外，在本实施方式中，第二容器清洗部56对测定试样被供给到主检测部11后的第二容器250的内部进行清洗，从而能够重复使用第二容器250。关于第二容器清洗部56的详细情况，在后面详细说明。
另外，数据处理装置2由例如个人计算机(未图示)构成。如图6所示，数据处理装置2具有：CPU2a、ROM2b、RAM2c、存储各种程序等的硬盘2d、显示部2e、以及输入输出接口2f。数据处理装置2利用输入输出接口2f与测定装置2的I/O接口14连接而构成为与测定装置1双向地进行数据的收发。
以下，详细说明第一容器清洗部46以及第二容器清洗部56的结构。
如图7所示，第一容器清洗部46具有对圆筒状的第一容器150内(内壁面150a、参照图9)进行清洗的功能。第一容器清洗部46具有：排出部件100、排出机构110、吸引机构120、以及升降机构130。另外，排出部件100从下方(Z2方向)依次包括底部101、本体部102、倾斜部103、以及连接部104。另外，排出部件100包括排出流路107(参照图9)。排出部件100是树脂制，上述各部分一体地形成。另外，排出部件100形成为比第一容器150的内部小一圈。由此，在排出部件100与第一容器150的内壁面150a之间形成有间隔。试样、清洗液在该间隔中流通并被输送至第一容器150的最深部150b。另外，排出部件100的水平截面形成为大致圆形(参照图11)。
如图8以及图9所示，底部101具有朝向下方(Z2方向)突出的大致半球形状。底部101形成为与第一容器150的内壁面150a的形状对应的形状。换句话说，底部101的表面形成为沿着内壁面150a的形状(概略地说与内壁面150a的形状相似的形状)。另外，排出部件100构成为能够***至第一容器150的最深部150b，底部101形成为沿着第一容器150的球面状的内底的形状。另外，在底部101设置有开口105和多个(六个)槽部106(参照图11)。
如图11所示，开口105在俯视时设置在底部101的大致中央。开口105具有大致圆形。开口105设置在排出部件100的下端。另外，如图9所示，排出部件100的下端构成为能够与第一容器150的最深部150b抵接。
如图8以及图9所示，槽部106形成为从开口105延伸至本体部102中的底部101侧(Z2方向)的端部102a的附近。另外，排出部件100构成为，被***到第一容器150的底部101与第一容器150的内壁面150a之间的间隙随着朝向第一容器150的最深部150b(Z2方向)而逐渐变窄。另外，槽部106构成为，在排出部件100被***到第一容器150的最深部150b的情况下，供试样或清洗液流通以便向开口105引导试样或清洗液。具体而言，如图11所示，六个槽部106分别形成为与开口105相连。另外，六个槽部106形成为以开口105为中心以等角度(60度)间隔呈放射状延伸。另外，槽部106具有在俯视时比排出部件100的开口105的内径D1小的宽度W1。另外，槽部106形成为呈大致直线状地延伸。
如图9所示，本体部102构成为与第一容器150的内壁面150a平行地延伸。换句话说，本体部102的表面和第一容器150的内壁面150a具有恒定间隔D2。
倾斜部103形成于在排出部件100被***到第一容器150的状态下与第一容器150的上端附近对应的排出部件100的位置。另外，倾斜部103形成为外径朝向排出部件100的中心(排出流路107的方向)且朝向排出部件100的上方而减小的圆锥台形状。另外，排出部件100经由连接部104安装于升降机构130。
排出流路107是设置于排出部件100的管状的排出孔。排出流路107形成为沿上下方向(Z方向)延伸。排出流路107构成为与开口105连通(连接)而将第一容器150所收容的试样或清洗液从第一容器150内排出。
排出机构110构成为分别切换作为清洗液的蒸馏水和稀释液而将其排出到第一容器150。另外，稀释液是渗透压被调制成不破坏细胞的液体。
如图7所示，排出机构110具有排出部110a、供给管111、以及切换控制阀113(参照图4)。该排出机构110由流体控制部114(参照图4)进行动作控制。从未图示的蒸馏水储存部和稀释液储存部向供给管111分别供给蒸馏水和稀释水。另外，流体控制部114通过控制切换控制阀113，从而进行从排出部110a排出的蒸馏水和稀释水的切换。如图9所示，排出部110a设置在与排出部件100的倾斜部103大致相同高度的位置。排出机构110构成为，在排出部件100被***到第一容器150的状态下，以使清洗液沿着圆锥台形状的倾斜部103流动的方式排出清洗液。由此，如图10所示，清洗液在排出部件100的周围环绕的同时逐渐充满第一容器150的内部。
如图7所示，吸引机构120包括排出管121、吸引监视传感器122(参照图4)、以及吸引控制阀123(参照图4)。该吸引机构120由流体控制部114(参照图4)进行动作控制。如图9所示，吸引机构120经由排出部件100的排出流路107与开口105连接。另外，吸引监视传感器122是光学传感器，构成为对由吸引机构220吸引的在排出管121内流通的试样或清洗液进行检测。
如图4所示，升降机构130具有驱动部131、原点传感器132、以及最低点传感器133。驱动部131由驱动控制部134进行动作控制。如图7所示，驱动部131构成为能够使排出部件100在上下方向上升降。由此，排出部件100能够***到第一容器150内并且能够从第一容器150拔出。另外，如图9所示，排出部件100构成为能够下降(***)至第一容器150的最深部150b。另外，原点传感器132构成为，对排出部件100配置于原点位置(排出部件100能够移动的上限位置)的情况进行检测。另外，最低点传感器133构成为，对排出部件100配置于最低点位置(排出部件100与第一容器150的最深部150b抵接的位置)的情况进行检测。另外，以第一容器150的中心轴(穿过铅垂截面的中心的轴)C1和排出部件100的中心轴C2一致的方式构成，由此，能够将排出部件100容易地***到第一容器150。
接着，详细说明第二容器清洗部56的结构。另外，在第二容器清洗部56中，对于与第一容器清洗部46的结构相同的结构省略说明。
如图12所示，第二容器清洗部56具有清洗第二容器250内(内壁面250a、参照图13)的功能。第二容器清洗部56概略地说具有泪滴形的形状。第二容器清洗部56具有排出部件200、排出机构210、吸引机构220、以及升降机构230。另外，第二容器清洗部56具有用于对排出部件200未从第二容器清洗部56脱落的情况进行检测的传感器240。另外，排出部件200从下方起依次包括底部201、本体部202、倾斜部203、以及孔部204。排出部件200是树脂制且一体地形成。
底部201形成为与第二容器250的内壁面250a的形状对应的形状。换句话说，底部201的表面形成为沿着内壁面250a的形状(概略地说与内壁面250a的形状相似的形状)。另外，在底部201上设置有开口205和多个(例如六个)槽部206。另外，槽部206从开口205形成至本体部202的底部201侧的端部202a的附近。另外，排出部件200的下端构成为能够与第二容器250的最深部250b抵接。另外，如图14所示，槽部206具有在俯视时比排出部件200的开口205的内径D3小的宽度W2。
另外，在排出部件200的孔部204，固定***(例如压入)有管部207。管部207形成为沿上下方向延伸。管部207构成为与开口205连通以便将第二容器250所收容的试样或清洗液排出。
本体部202的表面和第二容器250的内壁面250a具有恒定间隔D4。
倾斜部203设置于在排出部件200被***到第二容器250的状态下与第二容器250的内壁面250a相对的位置。
如图12所示，排出机构210具有排出部210a、供给管211、以及切换控制阀213(参照图5)。该排出机构210由流体控制部214(参照图5)进行动作控制。如图13所示，排出机构210的排出部210a设置在排出部件200的倾斜部203的上方。另外，排出部210a与管部207大致平行地形成。排出机构210构成为，在排出部件200被***到第二容器250的状态下朝向倾斜部203(朝向Z2方向)排出清洗液(例如蒸馏水)。
如图12所示，吸引机构220包括排出管221、吸引监视传感器222(参照图5)、以及吸引控制阀223(参照图5)。该吸引机构220由流体控制部214进行动作控制。如图13所示，吸引机构220经由排出部件200的管部207与开口205连接。
如图5所示，升降机构230具有驱动部231、原点传感器232、以及最低点传感器233。升降机构230(驱动部231)由驱动控制部234进行动作控制。
接着，参照图2、图3以及图15，说明细胞分析装置1a的细胞分析处理。另外，测定装置1的主检测部11以及信号处理部12的动作控制由测定控制部13(MPU15)执行，测定装置1的副检测部21、信号处理部22以及调制设备部30的动作控制由调制控制部23(MPU24)执行。数据处理装置2的控制由CPU2a执行。
首先，在步骤S1中，调制控制部23进行控制以使设置于检体设置部40的检体容器40a依次输送至由第一检体吸移管部41吸引生物试样的吸引位置。
接着，在步骤S2中，调制控制部23使第一检体吸移管部41从检体容器40a分注生物试样。具体而言，调制控制部23使第一检体吸移管部41从检体容器40a吸引生物试样，并将其排出到配置于第一反应部43的第一容器150。
接着，在步骤S3中，调制控制部23使第一检体吸移管部41分注分散液。具体而言，调制控制部23使第一检体吸移管部41从第一添加试剂调制部42吸引分散液(NAC)，并使其排出到被分注了生物试样的第一容器150内。
接着，在步骤S4中，调制控制部23使第一分散部44进行第一分散处理。在步骤S4以后，处理被分支为执行生物试样的副检测的处理(步骤S5以及S6)以及用于执行主检测的主处理(步骤S7以后)。接着，在步骤S5中，调制控制部23使第一试样吸引部45将生物试样分注到保持部45a。
接着，在步骤S6中，调制控制部23使副检测部21进行副检测。
另外，在步骤S7中，调制控制部23使第二检体吸移管部47分注生物试样。具体而言，调制控制部23在步骤S5中使第一试样吸引部45分注生物试样后，使第一反应部43沿逆时针方向旋转，使第一容器150移动到第二检体吸移管部47吸引生物试样的位置。而且，调制控制部23基于副检测的结果，使第二检体吸移管部47吸引规定量的生物试样并使其排出到辨别/置换部48。
在此，在步骤S8中，从主处理分支而进行已使用的第一容器150的清洗处理。即，调制控制部23使第一容器清洗部46进行第一容器150的清洗处理。具体而言，在步骤S7的处理后，调制控制部23使第一反应部43沿顺时针方向旋转而使第一容器150移动到与第一容器清洗部46对应的位置。接着，调制控制部23使第一容器清洗部46清洗第一容器150。另外，关于步骤S8中的第一容器150的清洗处理，通过之后的步骤S21～步骤S46(参照图16以及图17)进行详细说明。
接着，在步骤S9中，调制控制部23使辨别/置换部48对生物试样进行辨别/置换处理。接着，在步骤S10中，调制控制部23使第二检体吸移管部47将生物试样分注于试样交接部47a。
接着，在步骤S11中，调制控制部23使容器移送部51将第二容器250移送到第二分散部49，使第二分散部49进行第二分散处理。另外，在第二分散处理完成时，调制控制部23使第二容器250移送到液体除去部50，将附着于第二容器250外表面的水滴除去。此后，调制控制部23利用容器移送部51将第二容器250设置于第二反应部52。
接着，在步骤S12中，调制控制部23使第二试剂添加部53添加RNase，在第二反应部52进行加温而进行RNA除去处理。接着，在步骤S13中，调制控制部23使第三试剂添加部54添加染色液，在第二反应部52进行加温而进行DNA染色处理。
接着，在步骤S14中，调制控制部23使第二试样吸引部55分注已染色处理的测定试样，测定控制部13使主检测部11进行正式测定。
接着，在步骤S15中，调制控制部23使第二容器清洗部56进行已使用的第二容器250的清洗处理。此后，CPU2a结束细胞分析处理。另外，关于步骤S15中的第二容器250的清洗处理，通过之后的步骤S21～步骤S46进行详细说明。
接着，参照图3～图5、图7、图16以及图17，说明细胞分析装置1a的清洗处理。另外，测定装置1的第一容器清洗部46的动作控制由流体控制部114或驱动控制部134执行，测定装置1的第二容器清洗部56的动作控制由流体控制部214或驱动控制部234执行。另外，第二容器清洗部56的动作控制与第一容器清洗部46的动作控制相同，因此，在此仅说明第一容器清洗部46的动作控制。
首先，在步骤S21中，驱动控制部134使驱动部131将排出部件100移动到原点位置。
接着，在步骤S22中，驱动控制部134判断排出部件100是否移动到了原点位置。具体而言，在利用原点传感器132检测到排出部件100移动到了原点位置的情况下，驱动控制部134使处理进入步骤S24。另一方面，在未检测到排出部件100移动到了原点位置(即排出部件100未移动到原点位置)的情况下，驱动控制部134使处理进入步骤S23。
接着，在步骤S23中，CPU2a使细胞分析装置1a异常停止。具体而言，关于当前正进行处理的生物试样，保持原样进行处理，关于以后的样本，使处理停止。
在进入了步骤S24的情况下，驱动控制部134将清洗次数i复位为0。
接着，在步骤S25中，流体控制部114使吸引机构120开始排出动作，驱动控制部134进行控制以使驱动部131将排出部件100移动至最低点。其结果是，在利用升降机构130使排出部件100下降的同时从排出流路107排出第一容器150内的试样。
接着，在步骤S26中，驱动控制部134判断排出部件100是否移动到了最低点。具体而言，驱动控制部134在利用最低点传感器133检测到排出部件100移动到了最低点的情况下，驱动控制部134使处理进入步骤S28。另一方面，在利用最低点传感器133未检测到排出部件100移动到了最低点位置(排出部件100未移动到最低点位置)的情况下，驱动控制部134使处理进入步骤S27。驱动控制部134在步骤S27中进行与步骤S23相同的处理。
另外，在进入了步骤S28的情况下，流体控制部114判断是否经过了规定时间。具体而言，流体控制部114反复进行该判断直至在持续进行试样的排出的状态下从排出部件100移动到最低点位置起经过规定时间(例如1.5秒)，在经过规定时间时，使处理进入步骤S29。
接着，在步骤S29中，流体控制部114使吸引机构120停止排出动作。接着，在步骤S30中，驱动控制部134进行控制以使驱动部131将排出部件100上升规定量(例如8mm)。
接着，在步骤S31中，驱动控制部134判断清洗次数i是否为4。在清洗次数i是4的情况下，驱动控制部134使处理进入步骤S37。另一方面，在清洗次数i不是4的情况下，驱动控制部134使处理进入步骤S32。
接着，在步骤S32中，流体控制部114使排出部110a排出蒸馏水。由此，在排出部件100从第一容器150的最深部150b向上方离开规定量的状态下，蒸馏水从排出部110a被排出。
接着，在步骤S33中，流体控制部114判断是否经过了规定时间。具体而言，流体控制部114反复进行该判断直至从排出部110a排出蒸馏水起经过规定时间(例如1.5秒)，在经过规定时间时，使处理进入步骤S34。
接着，在图17的步骤S34中，流体控制部114使吸引机构120开始排出动作，驱动控制部134进行控制以使驱动部131将排出部件100移动至最低点。具体而言，在利用升降机构130使排出部件100下降的同时从排出流路107排出第一容器150内的蒸馏水。
接着，在进入了步骤S35的情况下，流体控制部114判断是否经过了规定时间。具体而言，流体控制部114反复进行该判断直至从排出部件100移动到最低点位置起经过规定时间(例如1.5秒)，在经过规定时间时，使处理进入步骤S36。
接着，在步骤S36中，驱动控制部134使清洗次数i增加1，使处理回到步骤S30。
另外，在清洗次数达到4次而进入了步骤S37的情况下，流体控制部114使排出部110a排出稀释液。
接着，在步骤S38中，流体控制部114判断是否经过了规定时间。具体而言，流体控制部114反复进行该判断直至从排出部110a排出稀释液起经过规定时间(例如1.5秒)，在经过规定时间时，使处理进入步骤S39。
接着，在步骤S39中，驱动控制部134进行控制以使驱动部131将排出部件100移动至最低点。
接着，在步骤S40中，流体控制部114使吸引机构120开始排出动作，并使吸引监视传感器122监视排出状态。流体控制部114对稀释液在排出管121内是否正常流通进行监视。
接着，在步骤S41中，流体控制部114判断排出状态是否正常。在排出状态正常的情况下，流体控制部114使处理进入步骤S43。另一方面，在排出状态不正常的情况下，流体控制部114使处理进入步骤S42。而且，驱动控制部134在步骤S42中进行与步骤S23相同的处理。
另外，在进入了步骤S43的情况下，流体控制部114判断是否经过规定时间。具体而言，流体控制部114反复进行该判断直至从排出部件100移动到最低点位置起经过规定时间(例如1.5秒)，在经过规定时间时，使处理进入步骤S44。
接着，在步骤S44中，驱动控制部134进行控制以使驱动部131将排出部件100移动到原点位置。
接着，在步骤S45中，驱动控制部134利用原点传感器132判断排出部件100是否移动到了原点位置。在排出部件100未移动到原点位置的情况下，驱动控制部134使处理进入步骤S46。接着，驱动控制部134在步骤S46中进行与步骤S23相同的处理。另一方面，在排出部件100移动到了原点位置的情况下，调制控制部23结束清洗处理。
在本实施方式中，可以得到以下那样的效果。
在本实施方式中，如上所述，排出部件100(200)构成为能够***至第一容器150(第二容器250)的最深部150b(250b)，排出部件100(200)的底部101(201)形成为沿着第一容器150(第二容器250)的大致球面状的内底的形状，由此，与被***到第一容器150(第二容器250)内的空间且浸入清洗液中的排出部件100(200)的体积量相应地，能够减少清洗第一容器150(第二容器250)时所需的清洗液的量，因此，可以抑制清洗液的使用量增加。另外，可以减小排出部件100(200)的底部101(201)与第一容器150(第二容器250)之间的间隙而增大清洗液流通的速度，因此，可以充分地清洗第一容器150(第二容器250)。因此，可以在抑制清洗液的使用量增加的同时减少携带。另外，通过将排出部件100(200)构成为能够***至第一容器150(第二容器250)的最深部150b(250b)，从而可以增大浸入清洗液中的排出部的体积，因此，能够进一步减少清洗第一容器150(第二容器250)时所需的清洗液的量。
另外，在本实施方式中，将槽部106(206)构成为向开口105(205)引导试样或清洗液。另外，将槽部106(206)分别形成为与开口105(205)相连。另外，以开口105(205)为中心以等角度间隔呈放射状延伸地形成六个槽部106(206)。另外，将槽部106(206)形成为从开口105(205)延伸至本体部102(202)中的底部101(201)侧的端部102a(202a)的附近。另外，设置宽度W1(W2)比开口105(205)的内径D1(D3)小的槽部106(206)。另外，将排出部件100(200)构成为，被***到第一容器150(第二容器250)的底部101(201)与内壁面150a(250a)之间的间隙随着朝向第一容器150(第二容器250)的最深部150b(250b)而变窄。由此，在使排出部件100(200)的底部101(201)与第一容器150(第二容器250)的底部紧贴而进行清洗液的排出时，也能够经由槽部106(206)将试样或清洗液引导到开口105(205)而从排出流路107(管部207)可靠地排出试样或清洗液。另外，可以通过六个槽部106(206)将试样或清洗液高效地引导到开口105(205)。另外，即便在第一容器150(第二容器250)的内壁面150a(250a)与本体部102(202)之间的间隔窄的情况下，也可以容易地经由槽部106(206)将试样或清洗液引导到开口105(205)。另外，可以增大将存积于槽部106(206)的试样或清洗液排出时的力而将其高效地引导到开口105(205)。另外，可以增大将第一容器150(第二容器250)的最深部150b(250b)附近处的试样或清洗液排出时的力而将其高效地引导到开口105(205)。
另外，在本实施方式中，将排出部110a(排出机构110)设置成以使清洗液沿着圆锥台形状的倾斜部103流动的方式排出清洗液。由此，通过使从排出部110a排出的清洗液在圆锥台形状的倾斜部103向斜下方向流动，即便是设置有排出部件100的结构，也可以使清洗液大致均匀地遍及第一容器150内。
另外，在本实施方式中，将排出流路107(管部207)构成为在利用升降机构130(230)使排出部件100(200)下降的同时将第一容器150(第二容器250)内的试样或清洗液排出。由此，能够可靠地抑制因排出部件100(200)的下降而导致第一容器150(第二容器250)内的试样或清洗液溢出。
另外，在本实施方式中，设置排出机构110(210)，在排出部件100(200)从第一容器150(第二容器250)的最深部150b(250b)离开的状态下，该排出机构110(210)将清洗液排出到第一容器150(第二容器250)，清洗液被排出到第一容器150(第二容器250)之后，使排出部件100(200)下降至第一容器150(第二容器250)的最深部150b(250b)。由此，使清洗液在第一容器150(第二容器250)内流动，从而可以充分地清洗第一容器150(第二容器250)。
另外，在本实施方式中，在排出部件100上一体地设置排出流路107。由此，将排出部件100和排出流路107一体地构成，从而可以削减零件数量。而且，在排出部件200上设置管状的喷嘴即管部207。另外，以使第一容器150(第二容器250)的中心轴C1和排出部件100(200)的中心轴C2一致的方式将排出部件100(200)***到第一容器150(第二容器250)内。由此，可以容易地将排出部件100(200)***到第一容器150(第二容器250)内。
另外，本次公开的实施方式在所有方面应被认为是例示而并非是限制性的。本发明的范围并非由上述实施方式的说明而是由权利要求书示出，而且，包括与权利要求书均等的意思和范围内的所有变更。
例如，在上述实施方式中，示出了将本发明应用于对子宫颈部的上皮细胞进行分析的细胞分析装置的例子，但本发明并不限于此。也可以将本发明应用于上述细胞分析装置以外的分析装置。
另外，在上述实施方式中，示出了第一容器清洗部46的排出部件100和第二容器清洗部56的排出部件200分别是不同的形状的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，第一容器清洗部46的排出部件100和第二容器清洗部56的排出部件200也可以是相同的形状。
另外，在上述实施方式中，示出了设置于排出部件的槽部设置有六个的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，设置于排出部件300的槽部306也可以设置一个以上五个以下或七个以上。例如，在图18中，作为一例，示出了设置有12个槽部306的排出部件300。
另外，在上述实施方式中，示出了在排出部件上设置直线状的槽部的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，除直线状的槽部306之外，还可以在排出部件300上设置直线状以外的形状的槽部316。例如，如图18所示，也可以在排出部件300上设置直线状的槽部306和圆形的槽部316。
另外，在上述实施方式中，示出了设置于排出部件的槽部的宽度恒定的例子，本发明并不限于此。在本发明中，槽部的宽度也可以不是恒定的。
另外，在上述实施方式中，示出了排出流路107是一体地设置于排出部件100的管状的排出孔的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以在排出部件100设置与排出部件100分体的排出流路107。另外，示出了管部207是设置于排出部件200的管状的喷嘴的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以由设置于排出部件200的排出孔与排出部件200一体地构成管部207。
另外，在上述实施方式中，为便于说明，使用沿着处理流程依次进行处理的流程驱动型的流程说明了控制部的处理，但例如也可以通过以事件单位执行处理的事件驱动型(event driven type)的处理来进行控制部的处理动作。在该情况下，既能够以完全的事件驱动型进行处理，也能够组合事件驱动以及流程驱动来进行处理。
另外，在上述实施方式中，示出了排出部件200具有本体部的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，排出部件200也可以构成为不具有本体部而由倾斜部以及底部构成。

Claims (17)

1.一种容器清洗装置，用于对收容了包括生物试样在内的试样的容器进行清洗，其特征在于，具有：
容器保持部，所述容器保持部将具有大致球面状的内底的所述容器保持；
排出部，所述排出部被***到所述容器内；以及
清洗喷嘴，所述清洗喷嘴向所述容器排出清洗液，
所述排出部在底部具有开口，所述排出部包括排出流路，该排出流路与所述开口连通并将所述容器所收容的试样排出，
所述排出部构成为能够***至所述容器的最深部，所述排出部的底部形成为沿着所述容器的大致球面状的内底的形状。
2.如权利要求1所述的容器清洗装置，其特征在于，
在所述排出部的底部形成有槽部，在所述排出部被***至所述容器的最深部的情况下，所述槽部供试样或清洗液流通。
3.如权利要求2所述的容器清洗装置，其特征在于，
所述槽部构成为向所述开口引导试样或清洗液。
4.如权利要求3所述的容器清洗装置，其特征在于，
所述槽部设置有多个，
多个所述槽部分别形成为与所述开口相连。
5.如权利要求4所述的容器清洗装置，其特征在于，
所述开口设置在所述排出部的下端或下端附近，
多个所述槽部形成为以所述开口为中心以大致等角度间隔呈放射状延伸。
6.如权利要求3所述的容器清洗装置，其特征在于，
所述排出部包括与所述容器的内壁面平行地延伸的本体部，
所述槽部形成为从所述开口延伸至所述本体部中的所述底部侧的端部的附近。
7.如权利要求2所述的容器清洗装置，其特征在于，
所述槽部具有在俯视时比所述排出部的所述开口的内径小的槽宽。
8.如权利要求1所述的容器清洗装置，其特征在于，
所述排出部构成为，被***到所述容器的所述排出部中的至少所述底部与所述容器的内壁面之间的间隙随着朝向所述容器的所述最深部而变窄。
9.如权利要求1所述的容器清洗装置，其特征在于，
所述排出部包括外径朝向上方而减小的圆锥台形状的倾斜部，
所述清洗喷嘴构成为，在所述排出部被***到所述容器的状态下，以使清洗液沿着圆锥台形状的所述倾斜部流动的方式排出清洗液。
10.如权利要求1所述的容器清洗装置，其特征在于，
还具有升降机构，所述升降机构能够将所述排出部***所述容器内地使所述排出部升降，
所述排出流路构成为，在利用所述升降机构使所述排出部下降的同时排出所述容器内的试样。
11.如权利要求10所述的容器清洗装置，其特征在于，
所述清洗喷嘴构成为，在利用所述升降机构使所述排出部上升而使得所述排出部从所述容器的最深部向上方离开的状态下，将清洗液排出到所述容器，
所述排出部构成为，在所述清洗液被排出到所述容器之后，利用所述升降机构使所述排出部下降至所述容器的最深部。
12.如权利要求11所述的容器清洗装置，其特征在于，
所述排出流路构成为，在利用所述升降机构使所述排出部下降的同时排出所述容器内的清洗液。
13.如权利要求1所述的容器清洗装置，其特征在于，
所述排出流路一体地形成于所述排出部。
14.如权利要求1所述的容器清洗装置，其特征在于，
所述排出流路由管状的喷嘴构成，
所述喷嘴以与所述开口连通的方式被***固定于所述排出部。
15.如权利要求10所述的容器清洗装置，其特征在于，
所述容器是具有大致球面状的内底的圆筒状容器，
所述排出部的水平截面形成为大致圆形，
所述升降机构以使所述圆筒状容器的中心轴与所述排出部的中心轴一致的方式将所述排出部***到所述圆筒状容器。
16.一种容器清洗装置用的排出部件，是容器清洗装置所使用的排出部件，该容器清洗装置用于对具有大致球面状的内底并且收容了包括生物试样在内的试样的容器进行清洗，所述排出部件的特征在于，具有：
排出部，所述排出部在底部具有开口且被***到所述容器内；以及
排出流路，所述排出流路设置于所述排出部，并且，与所述开口连通并将所述容器所收容的试样排出，
所述排出部构成为能够***至所述容器的最深部，并且所述排出部的底部形成为沿着所述容器的大致球面状的内底的形状。
17.一种分析装置，其特征在于，具有：
试样调制部，所述试样调制部使用容器对从被试验者采集的生物试样进行规定的处理来调制测定用的试样；
测定部，所述测定部对被调制了的试样进行测定；以及
权利要求1～15的任一项所述的容器清洗装置。
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