CN104607334A - 一种带连杆结构的电动喷雾机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械设备技术领域，公开了一种带连杆结构的电动喷雾机，将本喷雾机安装于需要喷雾的设备的相应位置，当设备开始行生产时，同步启用本喷雾机，在驱动机构的作用下，滑台滑动至相应的位置，然后蜗轮传动机构启动，使所述连杆机构进行上下动作，当所述连杆机构下行至模具内部时，所述喷涂机构开始对公模和母模分别进行喷涂，喷涂完成后，蜗轮传动机构继续驱动所述连杆机构向上退出模具，本喷雾机可以按照模具的生产周期进行设置，使其每开模一次，本喷雾机即可进行一次喷雾，本电动喷雾机在工作时，利用连杆结构可在狭小的空间使用，具有节省人工、降低成本的优点，而且这种机械喷涂方式工作效率高，喷涂全面而且稳定。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种带连杆结构的电动喷雾机。
背景技术
目前，机械手设备已广泛的用于工业制造行业，机械手的出现，大大缓减了工人的劳动强度，还进一步降低了企业的用工成本。但是，现有的机械手应用领域大多集中于产品的上料或卸料，而在制造生产领域，还需要对制造设备本身进行不同的辅助，例如：在模具注塑领域中，对于某些脱模性能较差的注塑制品，往往在模具合模注塑前，需要对模具的型腔喷涂脱模剂等，从而使其在下一次产品注塑成型后，制品能顺利的脱离模具型腔，而由于模具在生产过程中，一般安装于注塑机台上，其空间较为有限，往往只能依靠人工值守的方式，当注塑一次脱模后，就利用人工喷涂的方式，对模具型腔进行脱模剂喷涂，这种人工喷涂存在如下不足：一、工人劳动强度较大，而且在伸手进入型腔喷涂时，如果模具意外合模，危险性较高；二、效率较低，且人工喷涂容易出现边角部分漏喷的现象，从而使制品在成型后脱模造成表面拉伤甚至无法脱模；有鉴于此，发明人针对目前存在的问题，提出了改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种带连杆结构的电动喷雾机，本电动喷雾机在工作时，利用连杆结构可在狭小的空间使用，具有节省人工、降低成本的优点，而且这种机械喷涂方式工作效率高，喷涂全面、稳定。
为实现上述目的，本发明的一种带连杆结构的电动喷雾机，包括机台底座，所述机台底座上方滑动连接有滑台，还包括用于驱动所述滑台前后移动的驱动机构，所述滑台连接有蜗轮传动装置，所述蜗轮传动装置连接有可上下伸缩的连杆机构，所述连杆机构的伸出端连接有喷涂机构。
优选的是，所述滑台包括顶板和依次首尾连接的第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板，所述第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板与顶板形成容置所述驱动机构的容置凹槽。
优选的是，所述驱动机构包括横移马达、横移螺杆和至少一个导向柱，所述横移螺杆的两端通过轴承分别连接于第二固定板和第四固定板，所述导向柱的两端分别与第二固定板和第四固定板固定连接，所述横移螺杆的一端穿过第二固定板或第四固定板与所述横移马达传动连接，所述机台底座设置有与所述横移螺杆配合的固定螺套，所述机台底座还设置有与所述导向柱配合的固定导套。
优选的是，所述驱动机构包括横移马达、横移螺杆和至少一个导向柱，所述机台底座设置有用于支撑所述横移螺杆和导向柱的若干个支撑座，所述横移螺杆的一端穿过所述支撑座与所述横移马达传动连接，所述滑台设置有与所述横移螺杆配合的固定螺套，所述滑台还设置有与所述导向柱配合的固定导套。
优选的是，所述机台底座设置传感轴，所述传感轴上连接有感应块，所述滑台设置有用于感应所述感应块的第一传感器和第二传感器。
优选的是，所述蜗轮传动机构包括箱体，所述箱体内设置有水平传动轴，所述水平传动轴的两端穿过箱体并且均连接有往复轮，所述水平传动轴的中部设置有蜗轮，所述箱体的外部设置有伺服马达，所述伺服马达连接有与所述蜗轮传动啮合的蜗杆。
优选的是，所述连杆机构包括支撑杆、伸缩臂和驱动杆，所述支撑杆的一端与蜗轮传动机构铰接，所述支撑杆的另一端与所述伸缩臂的一端部铰接，所述驱动杆的一端与所述蜗轮传动机构连接，所述驱动杆的另一端与所述伸缩臂的中部铰接，所述伸缩臂的另一端连接喷涂机构。
优选的是，所述喷涂机构包括与所述连杆机构连接的喷涂盘，所述喷涂盘设置有分别向两侧喷涂的第一喷涂组和第二喷涂组，所述喷涂盘设置有供外部进料管连接的插座。
优选的是，所述喷涂盘包括存料座和设置于所述存料座上方的固定块，所述存料座分别设置有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和第二腔体均设置有插孔，所述第一腔体和第二腔体分别设置有进料孔，所述固定块设置有与所述进料孔相通的进料通道，所述插座与进料通道的上端连接。
优选的是，所述第一喷涂组、第二喷涂组均包括连接于所述插孔的若干个气液喷管，所述气液喷管的端部设置有喷头。
本发明的有益效果：本发明的一种带连杆结构的电动喷雾机，包括机台底座，所述机台底座上方滑动连接有滑台，还包括用于驱动所述滑台前后移动的驱动机构，所述滑台连接有蜗轮传动装置，所述蜗轮传动装置连接有可上下伸缩的连杆机构，所述连杆机构的伸出端连接有喷涂机构；将本喷雾机安装于需要喷雾的设备的相应位置，当设备开始进行生产时，同步启用本喷雾机，在驱动机构的作用下，滑台滑动至相应的位置，然后蜗轮传动机构启动，使所述连杆机构进行上下动作，当所述连杆机构下行至模具内部时，所述喷涂机构开始对公模和母模分别进行喷涂，喷涂完成后，蜗轮传动机构继续驱动所述连杆机构向上退出模具，本喷雾机可以按照模具的生产周期进行设置，使其每开模一次，本喷雾机即可进行一次喷雾，本电动喷雾机在工作时，利用连杆结构可在狭小的空间使用，具有节省人工、降低成本的优点，而且这种机械喷涂方式工作效率高，喷涂全面而且稳定。
附图说明
图1为本发明实施例一的立体图。
图2为本发明实施例一的另一视角的立体图。
图3为本发明实施例一的结构分解示意图。
图4为本发明实施例一的侧视图。
图5为本发明实施例一的驱动机构的结构示意图。
图6为本发明实施例一的蜗轮传动机构的结构示意图。
图7为本发明实施例一的蜗轮传动机构的结构分解示意图。
图8为本发明实施例一的喷涂机构的结构示意图。
图9为本发明实施例一的存料座的结构示意图。
图10为本发明实施例一的存料座的另一视角结构示意图。
图11为本发明实施例二的驱动机构的内部结构示意图。
附图标记包括：机台底座--1，固定螺套--11，固定导套--12，传感轴--13，感应块--14，滑台--2，第一固定板--21，第二固定板--22，第三固定板--23，第四固定板--24，顶板--25，容置凹槽--26，第一传感器--27，第二传感器--28，驱动机构--3，横移马达--31，横移螺杆--32，导向柱--33，蜗轮传动机构--4，箱体--41，水平传动轴--42，往复轮--43，伺服马达--44，蜗杆--45，蜗轮—46，连杆机构--5，支撑杆--51，伸缩臂--52，驱动杆--53，喷涂机构--6，喷涂盘--61，第一喷涂组--62，第二喷涂组--63，插座--64，存料座--65，第一腔体--651，第二腔体--652，插孔--653，进料孔--654，第三腔体--655，进气孔--656，清洁喷管--657，固定块--66，气液喷管--67，喷头--68。
具体实施方式
下面结合附图本发明进行详细的说明。
实施例一。
参见图1至图10，一种带连杆结构的电动喷雾机，包括机台底座1，所述机台底座1上方滑动连接有滑台2，还包括用于驱动所述滑台2前后移动的驱动机构3，所述滑台2连接有蜗轮传动装置，所述蜗轮传动装置连接有可上下伸缩的连杆机构5，所述连杆机构5的伸出端连接有喷涂机构6；将本喷雾机安装于需要喷雾的设备的相应位置，一般来说，可根据模具开模方向进行进行安装，从而有利于喷涂机构6的伸入，当设备开始行生产时，对喷雾机相关参数进行预设置，同步启用本喷雾机，在驱动机构3的作用下，滑台2滑动至相应的位置，然后蜗轮传动机构4启动，使所述连杆机构5进行上下动作，当所述连杆机构5下行至模具内部型腔时，所述喷涂机构6开始对公模和母模分别进行喷涂，这种机械喷涂方式仅需1秒~2秒即可喷涂完成后，相对人工喷涂大幅提高，这时，蜗轮传动机构4继续驱动所述连杆机构5向上退出模具，本喷雾机可以按照模具的生产周期进行设置，使其每开模一次，本喷雾机即可进行一次喷雾，本电动喷雾机在工作时，利用连杆结构可在狭小的空间使用，具有节省人工、降低成本的优点，而且这种机械喷涂方式工作效率高，喷涂全面而且稳定。
在本技术方案中，所述滑台2包括顶板25和依次首尾连接的第一固定板21、第二固定板22、第三固定板23和第四固定板24，所述第一固定板21、第二固定板22、第三固定板23和第四固定板24与顶板25形成容置所述驱动机构3的容置凹槽26。所述第一固定板21、第二固定板22、第三固定板23和第四固定板24可将驱动机构3的横移螺杆32等重要传动部分置于容置凹槽26中，防止异物对其造成损坏。
在本技术方案中，所述驱动机构3包括横移马达31、横移螺杆32和至少一个导向柱33，所述横移螺杆32的两端通过轴承分别连接于第二固定板22和第四固定板24，所述导向柱33的两端分别与第二固定板22和第四固定板24固定连接，所述横移螺杆32的一端穿过第二固定板22或第四固定板24与所述横移马达31传动连接，所述机台底座1设置有与所述横移螺杆32配合的固定螺套11，所述机台底座1还设置有与所述导向柱33配合的固定导套12。本驱动机构3的工作原理是：横移马达31驱动所述横移螺杆32进行转动，当所述横移螺杆32转动时，在固定螺套11的作用下，由于其固定螺套11是与所述机台底座1固定的，所述横移螺杆32转动会使其滑台2进行移动，进而使滑台2上部的机构均实现移动，所述导向柱33有利于减轻横移螺杆32的承载力，当横移螺杆32出现轻微变形时，在导向柱33的作用下，也能保证移动的精度，当然，所述导向柱33最好设置两个，其分别位于横移螺杆32的两侧，在本技术方案中，由于横移螺杆32始终在滑台2内进行转动，无论是前移或后移，其横移螺杆32均在容置凹槽26中进行转动，而且，由于滑台2具有顶板25，所以，当有异物掉落时，也不会进入到横移螺杆32中，保持了滑动的稳定性。
当所述驱动机构3驱动滑台2滑动时，为了更好的控制其滑动的行程极限值，所述机台底座1设置传感轴13，所述传感轴13上连接有感应块14，所述滑台2设置有用于感应所述感应块14的第一传感器27和第二传感器28。在实际运行中，所述第一传感器27用于感应所述感应块14的前移极限值，所述第二传感器28用于感应所述感应块14的后移极限值，这样可防止滑台2的移动超出行程而损坏机件。
在本技术方案中，所述蜗轮传动机构4包括箱体41，所述箱体41内设置有水平传动轴42，所述水平传动轴42的两端穿过箱体41并且连接有往复轮43，所述水平传动轴42的中部设置有蜗轮46，所述箱体41的外部设置有伺服马达44，所述伺服马达44连接有与所述蜗轮46传动啮合的蜗杆45。所述蜗轮传动机构4工作时，伺服马达44转动，蜗杆45驱动蜗轮46，蜗轮46进一步带动水平传动轴42，从而使往复轮43转动，需要强调的时，所述伺服马达44在驱动时，根据连杆机构5的要求，驱动往复轮43仅进行一定角度的转动，而不是使往复轮43进行全盘转动。
在本技术方案中，所述连杆机构5包括支撑杆51、伸缩臂52和驱动杆53，所述支撑杆51的一端与蜗轮传动机构4铰接，所述支撑杆51的另一端与所述伸缩臂52的一端部铰接，所述驱动杆53的一端与所述蜗轮传动机构4连接，所述驱动杆53的另一端与所述伸缩臂52的中部铰接，所述伸缩臂52的另一端连接喷涂机构6。具体地说：所述支撑杆51的一端是所述箱体41进行铰接，而所述驱动杆53的一端与所述往复轮43进行连接固定，这样，当所述驱动杆53在往复轮43的转动下实现摆动，从而将伸缩臂52带动向上或向下移动，同时，所述喷涂机构6即可向下进入模具型腔进行喷涂或向上移动退出模具型腔。
在本技术方案中，所述喷涂机构6包括与所述连杆机构5连接的喷涂盘61，所述喷涂盘61设置有分别向两侧喷涂的第一喷涂组62和第二喷涂组63，所述喷涂盘61设置有供外部进料管连接的插座64。当喷涂机构6随着伸缩臂52向下移动进入模具型腔后，其第一喷涂组62和第二喷涂组63即可分别对公模和母模的型腔进行喷涂，而所述插座64的作用在于与所述外部进料管进行连接，以便于连续提供喷料，需要说明的是所述喷料为气液混合喷料。
在本技术方案中，所述喷涂盘61包括存料座65和设置于所述存料座65上方的固定块66，所述存料座65分别设置有第一腔体651和第二腔体652，所述第一腔体651和第二腔体652均设置有插孔653，所述第一腔体651和第二腔体652分别设置有进料孔654，所述固定块66设置有与所述进料孔654相通的进料通道，所述插座64与进料通道的上端连接。外部进料管与插孔653连接，喷料从而进入进料通道，喷料从进料孔654进入第一腔体651和第二腔体652，然后再从第一腔体651和第二腔体652进入第一喷涂组62和第二喷涂组63进行喷涂。
进一步的，所述存料座65还设置有位于第一腔体651和第二腔体652之间的第三腔体655，所述第三腔体655设置有进气孔656，所述第三腔体655还连接有若干个清洁喷管657，所述清洁喷管657连接有喷气头，且所述喷气头超出喷头68；这样，在工作时，当喷涂盘61下行时，喷气头即可对模具型腔进行吹气清洁水口、杂物等，而当喷涂盘61上行时，停止清洁，第一喷涂组62、第二喷涂组63即可对模具内腔进行喷涂。
在本技术方案中，所述第一喷涂组62、第二喷涂组63均包括连接于所述插孔653的若干个气液喷管67，所述气液喷管67的端部设置有喷头68，需要强调的是：所述气液喷管67的端部根据模具内腔的实际情况可进行折弯一定的角度，即第一喷涂组62的喷管和第二喷涂组63的气液喷管67分别背向折弯，从而在第一喷涂组62、第二喷涂组63伸入模具内腔后，其可以分别对应喷涂公模内腔和母模内腔。
实施例二。
参见图11，本实施例与实施例一的不同之处在于：所述驱动机构3包括横移马达31、横移螺杆32和至少一个导向柱33，所述机台底座1设置有用于支撑所述横移螺杆32和导向柱33的若干个支撑座，所述横移螺杆32的一端穿过所述支撑座34与所述横移马达31传动连接，所述滑台2设置有与所述横移螺杆32配合的固定螺套11，所述滑台2还设置有与所述导向柱33配合的固定导套12。本驱动机构3的工作原理是：横移马达31驱动所述横移螺杆32进行转动，当所述横移螺杆32转动时，在固定螺套11的作用下，所述横移螺杆32转动会使固定螺套11进行移动，进而使滑台2及其上部的机构均实现移动，所述导向柱33有利于减轻横移螺杆32的承载力，当横移螺杆32出现轻微变形时，在导向柱33的作用下，也能保证移动的精度，当然，所述导向柱33最好设置两个，其分别位于横移螺杆32的两侧，本实施例的驱动机构3容易组装，便于维护。
本实施例的其他部分与实施例一相同，在此不在赘述。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种带连杆结构的电动喷雾机，包括机台底座（1），其特征在于：所述机台底座（1）上方滑动连接有滑台（2），还包括用于驱动所述滑台（2）前后移动的驱动机构（3），所述滑台（2）连接有蜗轮传动装置，所述蜗轮传动装置连接有可上下伸缩的连杆机构（5），所述连杆机构（5）的伸出端连接有喷涂机构（6）。
2. 根据权利要求1所述的一种带连杆结构的电动喷雾机，其特征在于：所述滑台（2）包括顶板（25）和依次首尾连接的第一固定板（21）、第二固定板（22）、第三固定板（23）和第四固定板（24），所述第一固定板（21）、第二固定板（22）、第三固定板（23）和第四固定板（24）与顶板（25）形成容置所述驱动机构（3）的容置凹槽（26）。
3. 根据权利要求2所述的一种带连杆结构的电动喷雾机，其特征在于：所述驱动机构（3）包括横移马达（31）、横移螺杆（32）和至少一个导向柱（33），所述横移螺杆（32）的两端通过轴承分别连接于第二固定板（22）和第四固定板（24），所述导向柱（33）的两端分别与第二固定板（22）和第四固定板（24）固定连接，所述横移螺杆（32）的一端穿过第二固定板（22）或第四固定板（24）与所述横移马达（31）传动连接，所述机台底座（1）设置有与所述横移螺杆（32）配合的固定螺套（11），所述机台底座（1）还设置有与所述导向柱（33）配合的固定导套（12）。
4. 根据权利要求1述的一种带连杆结构的电动喷雾机，其特征在于：所述驱动机构（3）包括横移马达（31）、横移螺杆（32）和至少一个导向柱（33），所述机台底座（1）设置有用于支撑所述横移螺杆（32）和导向柱（33）的若干个支撑座（34），所述横移螺杆（32）的一端穿过所述支撑座（34）与所述横移马达（31）传动连接，所述滑台（2）设置有与所述横移螺杆（32）配合的固定螺套（11），所述滑台（2）还设置有与所述导向柱（33）配合的固定导套（12）。
5. 根据权利要求1所述的一种带连杆结构的电动喷雾机，其特征在于：所述机台底座（1）设置传感轴（13），所述传感轴（13）上连接有感应块（14），所述滑台（2）设置有用于感应所述感应块（14）的第一传感器（27）和第二传感器（28）。
6. 根据权利要求1所述的一种带连杆结构的电动喷雾机，其特征在于：所述蜗轮传动机构（4）包括箱体（41），所述箱体（41）内设置有水平传动轴（42），所述水平传动轴（42）的两端穿过箱体（41）并且均连接有往复轮（43），所述水平传动轴（42）的中部设置有蜗轮（46），所述箱体（41）的外部设置有伺服马达（44），所述伺服马达（44）连接有与所述蜗轮（46）传动啮合的蜗杆（45）。
7. 根据权利要求1所述的一种带连杆结构的电动喷雾机，其特征在于：所述连杆机构（5）包括支撑杆（51）、伸缩臂（52）和驱动杆（53），所述支撑杆（51）的一端与蜗轮传动机构（4）铰接，所述支撑杆（51）的另一端与所述伸缩臂（52）的一端部铰接，所述驱动杆（53）的一端与所述蜗轮传动机构（4）连接，所述驱动杆（53）的另一端与所述伸缩臂（52）的中部铰接，所述伸缩臂（52）的另一端连接喷涂机构（6）。
8. 根据权利要求1所述的一种带连杆结构的电动喷雾机，其特征在于：所述喷涂机构（6）包括与所述连杆机构（5）连接的喷涂盘（61），所述喷涂盘（61）设置有分别向两侧喷涂的第一喷涂组（62）和第二喷涂组（63），所述喷涂盘（61）设置有供外部进料管连接的插座（64）。
9. 根据权利要求8所述的一种带连杆结构的电动喷雾机，其特征在于：所述喷涂盘（61）包括存料座（65）和设置于所述存料座（65）上方的固定块（66），所述存料座（65）分别设置有第一腔体（651）和第二腔体（652），所述第一腔体（651）和第二腔体（652）均设置有插孔（653），所述第一腔体（651）和第二腔体（652）分别设置有进料孔（654），所述固定块（66）设置有与所述进料孔（654）相通的进料通道，所述插座（64）与进料通道的上端连接。
10. 根据权利要求9所述的一种带连杆结构的电动喷雾机，其特征在于：所述第一喷涂组（62）、第二喷涂组（63）均包括连接于所述插孔（653）的若干个气液喷管（67），所述气液喷管（67）的端部设置有喷头（68）。
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