CN104591937A - 一种***组合模的自动转运机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种***组合模的自动转运机，包括机体、传输机构、转向机构、存储机构、升降机构和控制器，所述传输机构和转向机构设置于机体顶面，所述存储机构和升降机构设置于机体内，所述机体顶面设有储料口，所述传输机构包括传输轨道和推进件，所述推进件与传输轨道对应设置并朝传输轨道方向推进，所述传输轨道末端和推进件上分别设有感应器，所述控制器分别与感应器电连接并控制推进件和驱动件的运转。本发明的***组合模的自动转运机可以完全替代人工实现全自动化操作；有序、高效率的运行，可防止模板堆积；具有提高生产线的自动化程度、安全度高、节约成本并提高生产效率的优点。

Description

一种***组合模的自动转运机

技术领域

本发明涉及物料转移设备，特别涉及一种***组合模的自动转运机。

背景技术

在现有的基础***装配生产线中，放置***的组合模需往复循环使用。其首道工序为自动排管机，当所有的基础***装配工序完成后，空***组合模通过皮带传输回首道工序位置。传送带与排管机之间摆放一张工作台，通过气缸将***组合模推到工作台，再逐个排列到工作台面上。然后由人工放入排管机入模处，依次循环。由于通过气缸将组合模推出，气缸推出的力度大小受气压的影响，故推出距离无法控制，且无法判断工作台是否已放满空模，在没有人工干预的情况下易发生模板落地现象，危及人生安全且造成模板损坏；另一方面，模板的运输速度并不稳定，从而发生有模板堆积的问题，需人工将富余的模板摆放在工作台上，需等待前道工序完成后再人工放入。此外，输送带的来模方向与排管机的进模方向不一致，每个模板需人工改变方向后才能放入排管机。且***组合模是铝合金材质，具有一定的重量，存在增加劳动强度和影响工作效率的问题。生产过程中与完成后，只能通过人工摆放在工作台面，无法将组合模进行封闭储存，容易沾上灰尘，使清洗工作增加。

专利号为201310550912.1的中国发明专利公开了一种***生产中***组合模的自动备料装置，并具体公开了所述***生产中***组合模的自动备料装置包括依次连接的送管机构、管壳调向机构和装管机构。其送管机构存在送管稳定性差、工作效率低的问题，管壳调向机构复杂，一方面存在操作不便，另一方面存在运行故障几率较高的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种工作效率高、操作安全的***组合模的自动转运机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种***组合模的自动转运机，包括机体、传输机构、转向机构、存储机构、升降机构和控制器，所述传输机构和转向机构设置于机体顶面，所述存储机构和升降机构设置于机体内，所述机体顶面设有储料口，所述传输机构包括传输轨道和推进件，所述推进件与传输轨道对应设置并朝传输轨道方向推进，所述传输轨道末端和推进件上分别设有感应器，所述传输轨道依次包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述推进件依次包括第一推进件、第二推进件和第三推进件，所述储料口设置于第二轨道上，

所述转向机构包括驱动件、转向台和定位板，所述定位板设置于转向台上，所述驱动件驱动转向台旋转，所述转向台设置于第二推进件与储料口之间，

所述升降机构包括基座、设置于基座上的支撑件和沿支撑件长度方向设置的滑轨，所述滑轨上可移动设置有滑块，所述滑块上设有托架，

所述存储机构包括底座和旋转盘，所述旋转盘可旋转设置于底座上，所述旋转盘的边缘设有存储仓和两个以上通孔，所述通孔的大小与托架相适配，所述通孔设置于存储仓内，所述通孔、托架和储料口自上而下设置于同一条直线上，所述控制器与感应器电连接，并控制推进件和驱动件的运转。

本发明的有益效果在于：

本发明的***组合模的自动转运机的转向机构可以完全替代人工自动将皮带上的***组合模改变方向送到自动排管机上；传输机构通过第一轨道、第二轨道和第三轨道的设置，可以安全、有序、高效率地将***组合模由皮带传送至排管机上；存储机构具有模板的存储功能，当排管机有模板堆积时，可将皮带上传送来的模板存储在机器内部，并在需要时输出到排管机中；具有提高生产线的自动化程度、安全度高、节约成本并提高生产效率的优点。

附图说明

图1为本发明实施例的***组合模的自动转运机的立体图；

图2为本发明实施例的***组合模的自动转运机的主视图；

图3为本发明实施例的***组合模的自动转运机的俯视图；

图4为本发明实施例的***组合模的自动转运机中转向机构的立体图；

图5为本发明实施例的***组合模的自动转运机中存储机构的立体图；

图6为本发明实施例的***组合模的自动转运机中升降机构的立体图。

标号说明：

1、机体；2、传输机构；21、传输轨道；211第一轨道；212、第二轨道；213、第三轨道；214、第四轨道；215、第五轨道；22、推进件；221第一推进件；222、第二推进件；223、第三推进件；224、第四推进件；225、第五推进件；3、转向机构；31、驱动件；32、转向台；33、定位板；4、存储机构；41、底座；42、旋转盘；43、存储仓；44、通孔；45、分割器；46、第二同步带；47、第二同步轮；48、感应电机；5、升降机构；51、基座；52、支撑件；53、滑轨；54、滑块；55、托架；56、丝杆；57、第一同步轮；58、伺服电机；6、储料口；100、待转运***组合模。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于:设计包括机体、传输机构、转向机构、存储机构和升降机构的***组合模的自动转运机，从而具有全自动、安全性好且转运效率高的有益效果。

请参照图1、图2、图3、图4、图5以及图6，本发明的一种***组合模的自动转运机，包括机体1、传输机构2、转向机构3、存储机构4、升降机构5和控制器，所述传输机构2和转向机构3设置于机体1顶面，所述存储机构4和升降机构5设置于机体1内，所述机体1顶面设有储料口6，所述传输机构2包括传输轨道21和推进件22，所述推进件22与传输轨道21对应设置并朝传输轨道21方向推进，所述传输轨道21末端和推进件22上分别设有感应器，所述传输轨道依次包括第一轨道211、第二轨道212和第三轨道213，所述推进件依次包括第一推进件221、第二推进件222和第三推进件223，所述储料口6设置于第二轨道上212，

所述转向机构3包括驱动件31、转向台32和定位板33，所述定位板33设置于转向台32上，所述驱动件31驱动转向台32旋转，所述转向台32设置于第二推进件222与储料口6之间，

所述升降机构5包括基座51、设置于基座上的支撑件52和沿支撑件长度方向设置的滑轨53，所述滑轨53上可移动设置有滑块54，所述滑块4上设有托架55，

所述存储机构4包括底座41和旋转盘42，所述旋转盘42可旋转设置于底座41上，所述旋转盘42的边缘设有存储仓43和两个以上通孔44，所述通孔44的大小与托架55相适配，所述通孔44设置于存储仓43内，所述通孔44、托架55和储料口6自上而下设置于同一条直线上，所述控制器与感应器电连接，并控制推进件和驱动件的运转。

本发明的工作原理为：本发明的***组合模的自动转运机在初始状态时升降机构的托架上升至最高点并通过储料口将储料口填塞。当待转运***组合模由外部皮带传输至转运机时，待转运***组合模由皮带转移至第一轨道上，并通过第一推进件向第一轨道末端推进，当待转运***组合模推进至第一轨道末端时，在第一推进件持续作用下，待转运***组合模被推到转向台上，驱动件驱动转向台进行旋转(90°)；待组合模旋转过后此时在第二推进件的作用下沿第二轨道移动至第二轨道末端，然后通过第三推进件的作用下沿第三轨道移动至第三轨道末端，在第三推进件的持续作用下待转运***组合模被送到排管机中。当组合模旋转后，如第三轨道发生堆积现象，当组合模被第二推进件推到托架位置时，托架沿滑轨向下滑动至存储机构的旋转盘的通孔处，此时待转运***组合模进入旋转盘上的存储仓内，托架继续向下滑动并穿过通孔，转动旋转盘，托架由另一个没有存储***组合模的存储仓内的通孔向储料口滑动，继续下一次的升降操作，而待转运***组合模则存储于旋转盘上的存储仓内。此外，传输轨道末端和推进件上分别设有感应器，可以对待转运***组合模的位置进行感应，并由控制器结构感应器的信号，从而控制推进件的工作，以保证转运过程的稳定性有序性、安全性，进而提高整体转运的效率，避免故障发生。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明的***组合模的自动转运机的转向机构可以完全替代人工自动将皮带上的***组合模改变方向送到自动排管机上；传输机构通过第一轨道、第二轨道和第三轨道的设置，可以安全、有序、高效率地将***组合模由皮带传送至排管机上；存储机构具有模板的存储功能，当排管机有模板堆积时，可将皮带上传送来的模板存储在机器内部，并在需要时输出到排管机中；具有提高生产线的自动化程度、安全度高、节约成本并提高生产效率的优点。

进一步的，所述传输轨道21还包括第四轨道214和第五轨道215，所述推进件22还包括第四推进件224和第五推进件225，所述第四轨道214的前端设置于机体1顶面的边缘位置，所述第四轨道214的末端与第一轨道211的前端对应设置，所述第五轨道215的前端与所述第三轨道213的末端对应设置，所述第五轨215道的末端设置于机体1顶面的边缘位置，所述第一轨道211、第二轨道212、第三轨道213、第四轨道214和第五轨道215分别交错设置。

由上述描述可知，当第一轨道和第三轨道没有设置于机体顶面的边缘位置时，可以增设第四轨道和第五轨道，从而保证外部皮带和排管机与轨道的衔接。

进一步的，所述第四轨道214一侧设有挡板。

由上述描述可知，当待转运***组合模从外部皮带上转移到第四轨道上时，其转移的过程可能会偏离轨道，而挡板的设置可以有效避免该问题的发生。

进一步的，所述升降机构5还包括丝杆56、第一同步带、第一同步轮57和伺服电机58，所述丝杆56设置于支撑件上并与第一同步带连接，所述托架55设置于丝杆56上，所述伺服电机58驱动第一同步轮57带动第一同步带运转。

由上述描述可知，升降机构中的托架可以通过电机驱动同步轮带动同步带从而使丝杆转动的方式进行上升与下降。

进一步的，所述存储机构还包括分割器45、第二同步带46、第二同步轮47和感应电机48，所述分割器45设置于底座41与旋转盘42之间并与第二同步带46连接，所述感应电机48驱动第二同步轮47带动第二同步带46运转。

由上述描述可知，存储机构的分割器通过感应电机驱动同步轮带动同步带的方式与旋转盘连接，所述分割器可选用常规分割器结构。

进一步，所述推进件22和驱动件31分别为气缸。

由上述描述可知，本实施例的推进件和驱动件可以是简单的气缸结构。

进一步的，所述转向机构3还包括感应器，所述感应器设置于驱动件31上。

请参照图1-6，本发明的实施例一为：

本实施例的***组合模的自动转运机，该转运机包括机体1、传输机构2、转向机构3、存储机构4、升降机构5和控制器，所述传输机构2和转向机构3设置于机体1顶面，所述存储机构4和升降机构5设置于机体1内，所述机体1顶面设有储料口6，所述传输机构2包括传输轨道21和推进件22，所述推进件22与传输轨道21对应设置并朝传输轨道21方向推进，所述传输轨道21末端和推进件22上分别设有感应器，所述传输轨道依次包括第一轨道211、第二轨道212和第三轨道213，所述推进件依次包括第一推进件221、第二推进件222和第三推进件223，所述储料口6设置于第二轨道上212，所述转向机构3包括驱动件31、转向台32和定位板33，所述定位板33设置于转向台32上，所述驱动件31驱动转向台32旋转，所述转向台32设置于第二推进件222与储料口6之间，所述升降机构5包括基座51、设置于基座上的支撑件52和沿支撑件长度方向设置的滑轨53，所述滑轨53上可移动设置有滑块54，所述滑块4上设有托架55，所述存储机构4包括底座41和旋转盘42，所述旋转盘42可旋转设置于底座41上，所述旋转盘42的边缘设有存储仓43和两个以上通孔44，所述通孔44的大小与托架55相适配，所述通孔44设置于存储仓43内，所述通孔44、托架55和储料口6自上而下设置于同一条直线上，所述控制器与感应器电连接并控制推进件和驱动件的运转。所述传输轨道21还包括第四轨道214和第五轨道215，所述推进件22还包括第四推进件224和第五推进件225，所述第四轨道214的前端设置于机体1顶面的边缘位置，所述第四轨道214的末端与第一轨道211的前端对应设置，所述第五轨道215的前端与所述第三轨道213的末端对应设置，所述第五轨215道的末端设置于机体1顶面的边缘位置，所述第一轨道211、第二轨道212、第三轨道213、第四轨道214和第五轨道215分别交错设置。所述第四轨道214一侧设有挡板。所述升降机构5还包括丝杆56、第一同步带、第一同步轮57和伺服电机58，所述丝杆56设置于支撑件上并与第一同步带连接，所述托架55设置于丝杆56上，所述伺服电机58驱动第一同步轮57带动第一同步带运转。所述存储机构还包括分割器45、第二同步带46、第二同步轮47和感应电机48，所述分割器45设置于底座41与旋转盘42之间并与第二同步带46连接，所述感应电机48驱动第二同步轮47带动第二同步带46运转。所述推进件22和驱动件31分别为气缸。所述转向机构还包括感应器，所述感应器设置于驱动件上。其中传输机构和转向机构在机体台面的上面，而存储机构和升降机构则安装在机体内部，台面上留有储料口。升降机构的托架正对储料口，同时存储机构的存储仓的位置也和出料口对齐。将排管机设置于第五轨道的末端，将皮带末端与第四轨道相对应放置。

***组合模在传输轨道中运动方式如图3所示，当模板从皮带上传到皮带末端停下(可设置阻挡块等结构使其停下)时，可在皮带上设置推进气缸并在气缸上设置感应器，控制器接收到定位感应器信号后，控制皮带端的气缸将模板沿方向a1送到第四轨道上，并停止在挡板前。感应器回馈信号给PLC，如方向a2端没有模板，则控制第四推进件上的推板将模板推到第四轨道的末端。而位于第四轨道末端的感应器回馈信号给控制器(PLC)，如方向a3上旋转台上没有模板时，则控制第一推进件将模板推到转向台上，转向台位置感应器回馈信号给PLC，如储料口没有模板，且托架在出料口位置，则控制第二推进件将模板沿方向a4推到托架上。并反馈位置信号给PLC，此时需判断第二轨道末端是否有模板，有则将模板下沉存储，无则控制第三推进件将模板沿方向a5推到第三轨道的末端。而位于第三轨道末端位置的感应器回馈信号给PLC，并判断第五轨道的末端即排管机上是否有模板，如无则控制第五推进件将模板沿第五轨道(方向a6)推到排管机上。此时需获取排管机入料口位置是否有模板，如无则控制设置于外部排管机上的气缸将模板沿方向a7进一步推到排管机工作位上。所有的模板依次沿方向a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7从传输皮带运动到排管机中。如排管机有堆积，则通过储料口进行存储。如皮带端无模板，则从储料口输出模板送到排管机中。

转向机构如图4所示，由包括旋转气缸(驱动件)、转向台、定位板和感应器，所述定位板设置于转向台上，所述驱动件驱动转向台旋转，所述转向台设置于第二推进件与储料口之间，当模板被推到转向台上时，旋转气缸工作将模板旋转90度再由第二推进件将其推到储料口位置。

存储机构如图5所示，包括底座和旋转盘，所述旋转盘可旋转设置于底座上，所述旋转盘的边缘设有存储仓和两个以上通孔，所述通孔的大小与托架相适配，所述通孔设置于存储仓内，所述通孔、托架和储料口自上而下设置于同一条直线上。由同步轮及同步带连接两者控制。旋转盘安装在分割器上。优选地，可设置8个存储仓，优选地，每个存储仓可放置6个模板，总计可放置48个模板。存储机构主要功能在于模板的存储，顺时针和逆时针旋转分别控制模板的出仓和入仓。

模板自动升降装置如图6所示，由包括基座、设置于基座上的支撑件和沿支撑件长度方向设置的滑轨，所述滑轨上可移动设置有滑块，所述滑块上设有托架，滑轨和丝杆分别固定在竖板的两面。模板托架固定在丝杆螺母及滑轨滑块上可上下运动。丝杆旋转由伺服电机通过同步轮及同步带控制。通过PLC程序控制其运动来达到出仓和入仓的功能。

综上所述，本发明提供的***组合模的自动转运机可以完全替代人工实现全自动化操作；有序、高效率的运行，可防止模板堆积；具有提高生产线的自动化程度、安全度高、节约成本并提高生产效率的优点。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种***组合模的自动转运机，其特征在于，包括机体、传输机构、转向机构、存储机构、升降机构和控制器，所述传输机构和转向机构设置于机体顶面，所述存储机构和升降机构设置于机体内，所述机体顶面设有储料口，所述传输机构包括传输轨道和推进件，所述推进件与传输轨道对应设置并朝传输轨道方向推进，所述传输轨道末端和推进件上分别设有感应器，所述传输轨道依次包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述推进件依次包括第一推进件、第二推进件和第三推进件，所述储料口设置于第二轨道上，

所述转向机构包括驱动件、转向台和定位板，所述定位板设置于转向台上，所述驱动件驱动转向台旋转，所述转向台设置于第二推进件与储料口之间，

所述升降机构包括基座、设置于基座上的支撑件和沿支撑件长度方向设置的滑轨，所述滑轨上可移动设置有滑块，所述滑块上设有托架，

所述存储机构包括底座和旋转盘，所述旋转盘可旋转设置于底座上，所述旋转盘的边缘设有存储仓和两个以上通孔，所述通孔的大小与托架相适配，所述通孔设置于存储仓内，所述通孔、托架和储料口自上而下设置于同一条直线上，

所述控制器与感应器电连接，并控制推进件和驱动件的运转。

2.根据权利要求1所述的***组合模的自动转运机，其特征在于，所述传输轨道还包括第四轨道和第五轨道，所述推进件还包括第四推进件和第五推进件，所述第四轨道的前端设置于机体顶面的边缘位置，所述第四轨道的末端与第一轨道的前端对应设置，所述第五轨道的前端与所述第三轨道的末端对应设置，所述第五轨道的末端设置于机体顶面的边缘位置，所述第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道和第五轨道分别交错设置。

3.根据权利要求2所述的***组合模的自动转运机，其特征在于，所述第四轨道一侧设有挡板。

4.根据权利要求1所述的***组合模的自动转运机，其特征在于，所述升降机构还包括丝杆、第一同步带、第一同步轮和伺服电机，所述丝杆设置于支撑件上并与第一同步带连接，所述托架设置于丝杆上，所述伺服电机驱动第一同步轮带动第一同步带运转，所述控制器与伺服电机电连接。

5.根据权利要求1所述的***组合模的自动转运机，其特征在于，所述存储机构还包括分割器、第二同步带、第二同步轮和感应电机，所述分割器设置于底座与旋转盘之间并与第二同步带连接，所述感应电机驱动第二同步轮带动第二同步带运转，所述控制器与感应电机电连接。

6.根据权利要求1所述的***组合模的自动转运机，其特征在于，所述推进件和驱动件分别为气缸。

7.根据权利要求1所述的***组合模的自动转运机，其特征在于，所述转向机构还包括感应器，所述感应器设置于驱动件上。