CN104581038A - 摄像头位置识别*** - Google Patents

摄像头位置识别*** Download PDF

Info

Publication number
CN104581038A
CN104581038A CN201410184219.1A CN201410184219A CN104581038A CN 104581038 A CN104581038 A CN 104581038A CN 201410184219 A CN201410184219 A CN 201410184219A CN 104581038 A CN104581038 A CN 104581038A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
camera
camera module
signal strength
intelligent key
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410184219.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104581038B (zh
Inventor
赵兴来
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Mobis Co Ltd
Original Assignee
Hyundai Mobis Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Mobis Co Ltd filed Critical Hyundai Mobis Co Ltd
Publication of CN104581038A publication Critical patent/CN104581038A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104581038B publication Critical patent/CN104581038B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明的摄像头位置识别***可以包括：智能钥匙模块，其为识别智能钥匙而收发无线信号；一个以上的摄像头模块，其为了获取车辆周边的影像而接收所述智能钥匙模块的所述无线信号；全景式监控影像模块，其用于控制所述摄像头模块；以及摄像头位置识别模块，其根据从各所述摄像头模块接收到的所述无线信号的强度识别所述摄像头模块的位置。根据本发明，摄像头位置识别***可利用车辆的智能钥匙***的无线发射信号准确地识别多个摄像头的位置信息。

Description

摄像头位置识别***
技术领域
本发明涉及一种摄像头位置识别***，尤其涉及能够利用车辆智能钥匙***识别摄像头位置的摄像头位置识别***。
背景技术
现在在售车辆普遍都搭载了具有用于获取车辆周边影像的具有至少一个摄像头的全景式监控影像(Around View Monitoring；AVM)***。
如上所述，车辆上安装有多个摄像头的车辆所使用的摄像头是比较容易安装和管理的以太网摄像头，多个以太网摄像头可通过以太网交换机连接到车辆的电子控制单元(ECU)。
但是对于采用上述以太网摄像头的AVM***而言，想要判别摄像头的安装位置则必须依次切断各摄像头的电源开关，以判断各摄像头的固有ID及位置，但是在这种情况下安装于摄像头的图像传感器由于其本身特性，因此当电源切断时可能会出现影像传输中断的问题，需要经过使切断的电源稳定化的初始化时间等问题。
现有技术文献
韩国公开专利公报第2011-0054564号(申请日：2011年06月07日)
发明内容
技术问题
本发明的目的为提供一种能够利用车辆智能钥匙***判断安装于车辆的多个摄像头位置信息的摄像头位置识别***。
技术方案
本发明的摄像头位置识别***可以包括：智能钥匙模块，其收发无线信号，以识别智能钥匙；一个以上的摄像头模块，其接收所述智能钥匙模块的所述无线信号，以获取车辆周边的影像；全景式监控影像模块，其用于控制所述摄像头模块；以及摄像头位置识别模块，其根据从各所述摄像头模块接收到的所述无线信号的强度识别所述摄像头模块的位置。
在此，根据本发明第一实施例的所述摄像头模块可以包括：接收信号强度测定模块，其通过测定所述无线信号的强度生成接收信号强度测定值；以及无线收发器，其接收所述无线信号并无线发送所述接收信号强度测定值。
所述智能钥匙模块可以包括：无线收发器，其发送所述无线信号并接收所述摄像头模块发送的接收信号强度测定值；以及位置判断模块，其根据从各所述摄像头模块接收到的接收信号强度测定值判断各所述摄像头模块的位置。
所述智能钥匙模块的位置判断模块可以将各所述摄像头模块的位置信息发送给所述全景式监控影像模块。
所述智能钥匙模块的位置判断模块可以用于判断所述智能钥匙的位置，并且还可以用于判断各所述摄像头模块的位置信息。
根据本发明第二实施例的所述摄像头模块可以包括：接收信号强度测定模块，其通过测定所述无线信号的强度生成接收信号强度测定值；以及无线接收器，其接收所述无线信号，并且所述摄像头模块通过车辆有线网络向所述全景式监控影像模块有线传输所述接收信号强度测定值。
所述智能钥匙模块可以包括：无线收发器，其发送所述无线信号，以判断所述智能钥匙及各所述摄像头模块的位置。
所述全景式监控影像模块可以包括：位置判断模块，其根据从各所述摄像头模块接收到的接收信号强度测定值判断各所述摄像头模块的位置。
根据本发明第三实施例的全景式监控影像模块将从各所述摄像头模块接收到的接收信号强度测定值发送给所述智能钥匙模块。
所述智能钥匙模块可以包括：无线收发器，其发送所述无线信号，以判断所述智能钥匙及各所述摄像头模块的位置；以及位置判断模块，其根据从所述全景式监控影像模块接收到的各所述接收信号强度测定值判断各所述摄像头模块的位置，并且，所述智能钥匙模块将各所述摄像头模块的位置信息发送给所述全景式监控影像模块。
根据本发明第四实施例的摄像头模块可以包括：接收信号强度测定模块，其通过测定所述无线信号的强度生成接收信号强度测定值；无线接收器，其接收所述无线信号；以及位置判断模块，其根据所述接收信号强度测定值判断所述摄像头模块的位置，并且,所述摄像头模块通过车辆有线网络将根据所述接收信号强度测定值生成的各所述摄像头模块的位置信息有线传输给所述全景式监控影像模块。
技术效果
本发明的摄像头位置识别***可利用车辆的智能钥匙***的无线发射信号准确地识别多个摄像头的位置信息。
附图说明
图1为显示本发明摄像头位置识别***的示意图；
图2为显示本发明第一实施例的摄像头位置识别***的示意图；
图3为显示本发明第二实施例的摄像头位置识别***的示意图；
图4未显示本发明第三实施例的摄像头位置识别***的示意图；
图5为显示本发明第四实施例的摄像图位置识别***的示意图。
附图标记说明
100、200、300、400:摄像头位置识别***
110、210、310、410:智能钥匙模块
120、220、320、420:摄像头模块
130、230、330、430:全景式监控影像模块
141、241、341、441:接收信号强度测定模块
142、242、342、442:位置判断模块
具体实施方式
以下参照附图详细说明本发明基于本发明优选实施例的摄像头位置识别***。
如图1及图2所示，本发明的摄像头位置识别***100可以包括智能钥匙模块(Smart Key Module)110、全景式监控影像模块(Around ViewModule)130、以及用于识别摄像头位置的摄像头位置识别模块140。其中，该智能钥匙模块110为识别车辆智能钥匙而通过一个以上的天线111、112、113、114收发无线信号，该全景式监控影像模块130通过控制一个以上的摄像头模块121、122、123、124获取车辆周边影像。
智能钥匙模块110通过向车辆外部发送无线信号，以识别驾驶员所携带的智能钥匙，其可以包括分别安装于车辆前后左右的四个天线111、112、113、114和收发无线信号的无线收发器115。
全景式监控影像模块130用于获取车辆周边的影像并且还用于控制安装于车辆前后左右的摄像头模块121、122、123、124，可以包括：用于处理通过摄像头模块121、122、123、124收集到的影像的影像处理模块131、中央处理器(CPU)132、存储器133、输出影像的影像输出装置134及与摄像头模块120有线通信的控制器局域网络(Controller Area Network；CAN)或以太网等车辆有线网络135。
摄像头位置识别模块140可以包括接收信号强度(Received SignalStrength Indication；以下简称RSSI)测定模块141及位置判断模块142。其中，所述接收信号强度测定模块141接收利用天线111、112、113、114发送的无线信号，并测定信号强度。所述位置判断模块142通过RSSI测定模块141测定的信号强度识别摄像头位置。
如图1所示，RSSI测定模块141可分别安装于摄像头模块121、122、123、124，并且优选的是使前方摄像头模块121与后方摄像头模块122的RSSI测定模块141的安装位置互不相同，使左侧摄像头模块123与右侧摄像头模块124的RSSI测定模块141的安装位置也互不相同。
以下参照附图详细说明本发明优选实施例的摄像头位置识别***100、200、300、400。
如图2所示，本发明第一实施例的摄像头位置识别***100中RSSI测定模块141安装于摄像头模块120，位置判断模块142可安装于智能钥匙(以下简称SMK)模块110。
本实施例的摄像头模块120可以包括用于接收外部影像的图像传感器与CPU、存储器及用于向全景式监控影像模块130有线传输数据的车辆有线网络。并且还可以包括：从SMK模块110接收无线信号并将RSSI测定值发送给SMK模块110的无线收发器125以及测定该无线收发器125接收到的无线信号的强度的RSSI测定模块141。
并且，本实施例的SMK模块110可以包括向智能钥匙及摄像头模块120发送和接收无线信号的无线收发器115，以及根据RSSI测定值判断各摄像头模块120位置的位置判断模块142。
本实施例的摄像头位置识别***100中，SMK模块110为了识别智能钥匙而发送的无线信号可以由四个摄像头模块121、122、123、124的无线收发器125接收。所述四个摄像头模块121、122、123、124设置于车辆前后左右。此时四个摄像头模块121、122、123、124的安装位置及RSSI测定模块141的安装位置存在差异，因此各无线收发器125接收到的无线信号的强度的测定结果可能存在差异，而所述测定到的RSSI测定值可通过无线收发器125无线传输到SMK模块110。
安装于SMK模块110的位置判断模块142可通过从摄像头模块120接收到的RSSI测定值识别各摄像头模块121、122、123、124的位置，上述各摄像头模块121、122、123、124的位置信息传输到全景式监控影像模块130，可用于各摄像头模块121、122、123、124的位置初始化及控制。
如图3所示，本发明第二实施例的摄像头位置识别***200中RSSI测定模块241安装于摄像头模块220，而位置判断模块242可安装于全景式监控影像模块230。
本实施例的摄像头模块220可以包括用于接收外部影像的图像传感器与CPU、存储器及用于向全景式监控影像模块230有线传输数据的车辆有线网络。并且还可以包括：用于从SMK模块210接收无线信号的无线接收器225,以及测定无线接收器225接收到的无线信号的强度的RSSI测定模块241。
并且，本实施例的全景式监控影像模块230可以包括影像处理模块231、CPU232、存储器233、影像输出装置234、车辆有线网络235及位置判断模块242。其中，所述影像处理模块231控制摄像头模块220的同时处理从摄像头模块220收集到的影像，所述位置判断模块242根据RSSI测定值判断摄像头模块220位置。
本实施例的摄像头位置识别***200中，SMK模块210为了识别智能钥匙而发送的无线信号可以由四个摄像头模块221、222、223、224的无线接收器225接收。所述四个摄像头模块221、222、223、224设置于车辆前后左右。此时四个摄像头模块221、222、223、224的安装位置及RSSI测定模块241的安装位置存在差异，因此各无线接收器225接收到的无线信号的强度的测定结果可能存在差异，而上述测定到的RSSI测定值可通过车辆有线网络有线传输到全景式监控影像模块230。
安装于全景式监控影像模块230的位置判断模块242可根据从摄像头模块220接收到的RSSI测定值识别各摄像头模块221、222、223、224的位置。
如图4所示，本发明第三实施例的摄像头位置识别***300中RSSI测定模块341安装于摄像头模块320，位置判断模块342可安装于SMK模块310。
本实施例的摄像头模块320可以包括用于接收外部影像的图像传感器与CPU、存储器及用于向全景式监控影像模块330有线传输数据的车辆有线网络。并且还可以包括:从SMK模块310接收无线信号的无线接收器325，以及测定该无线接收器325接收到的无线信号的强度的RSSI测定模块341。
并且，本实施例的SMK模块310可以包括向智能钥匙及摄像头模块320发送和接收无线信号的无线收发器315，以及根据RSSI测定值判断摄像头模块320位置的位置判断模块342。
本实施例的摄像头位置识别***300中，SMK模块310为了识别智能钥匙而发送的无线信号可以由四个摄像头模块321、322、323、324的无线接收器325接收。所述四个摄像头模块321、322、323、324设置于车辆前后左右。此时四个摄像头模块321、322、323、324的安装位置及RSSI测定模块341的安装位置存在差异，因此各无线接收器325接收到的无线信号的强度测定结果可能存在差异，而上述测定到的RSSI测定值可通过车辆有线网络有线传输到全景式监控影像模块330。
为根据从摄像头模块320接收到的RSSI测定值识别各摄像头模块321、322、323、324的位置，全景式监控影像模块330将RSSI测定值发送给SMK模块310的位置判断模块342，SMK模块310可将位置判断模块342判断出的各摄像头模块321、322、323、324的位置信息发送给全景式监控影像模块330。
如图5所示，本发明第四实施例的摄像头位置识别***400中RSSI测定模块441与位置判断模块442均可安装于摄像头模块420。
本实施例的摄像头模块420可以包括用于接收外部影像的图像传感器与CPU、存储器及用于向全景式监控影像模块430有线传输数据的车辆有线网络。并且还可以包括：从SMK模块410接收无线信号的无线接收器425、测定该无线接收器425接收到的无线信号的强度的RSSI测定模块441，以及根据RSSI测定模块441测定到的RSSI测定值判断摄像头模块420位置的位置判断模块442。
本实施例的摄像头位置识别模块400中，SMK模块410为了识别智能钥匙而发送的无线信号可以由四个摄像头模块421、422、423、424的无线接收器425接收。所述四个摄像头模块421、422、423、424设置于车辆前后左右。此时四个摄像头模块421、422、423、424的安装位置及RSS测定模块441的安装位置存在差异，因此各无线接收器425接收到的无线信号的强度的测定结果可能存在差异，而上述测定到的RSSI测定值可传输到摄像头模块420的位置判断模块442。
位置判断模块442可根据RSSI测定值识别摄像头模块420的位置，识别到的各摄像头模块420的位置信息可通过车辆有线网络传输到全景式监控影像模块430。
以上参照本发明的优选实施例说明了本发明的摄像头位置识别***，但是本发明的权利范围不限于上述的实施例，本发明所属技术领域的普通技术人员应理解在不脱离本发明思想的范围内可进行多种修正、变更，可以有多种变形实施例。

Claims (11)

1.一种摄像头位置识别***，其特征在于，包括：
智能钥匙模块，其收发无线信号，以识别智能钥匙；
一个以上的摄像头模块，其接收所述智能钥匙模块的所述无线信号，以获取车辆周边的影像；
全景式监控影像模块，其用于控制所述摄像头模块；以及
摄像头位置识别模块，其根据从各所述摄像头模块接收到的所述无线信号的强度识别所述摄像头模块的位置。
2.根据权利要求1所述的摄像头位置识别***，其特征在于，所述摄像头模块包括：
接收信号强度测定模块，其通过测定所述无线信号的强度生成接收信号强度测定值；以及
无线收发器，其接收所述无线信号并无线发送所述接收信号强度测定值。
3.根据权利要求2所述的摄像头位置识别***，其特征在于，所述智能钥匙模块包括：
无线收发器，其发送所述无线信号并接收所述摄像头模块发送的接收信号强度测定值；以及
位置判断模块，其根据从各所述摄像头模块接收到的接收信号强度测定值判断各所述摄像头模块的位置。
4.根据权利要求3所述的摄像头位置识别***，其特征在于：
所述智能钥匙模块的位置判断模块将各所述摄像头模块的位置信息发送给所述全景式监控影像模块。
5.根据权利要求4所述的摄像头位置识别***，其特征在于：
所述智能钥匙模块的位置判断模块用于判断所述智能钥匙的位置，并且还用于判断各所述摄像头模块的位置信息。
6.根据权利要求1所述的摄像头位置识别***，其特征在于，所述摄像头模块包括：
接收信号强度测定模块，其通过测定所述无线信号的强度生成接收信号强度测定值；以及
无线接收器，其接收所述无线信号，
并且所述摄像头模块通过车辆有线网络向所述全景式监控影像模块有线传输所述接收信号强度测定值。
7.根据权利要求6所述的摄像头位置识别***，其特征在于，所述智能钥匙模块包括：
无线收发器，其发送所述无线信号，以判断所述智能钥匙及各所述摄像头模块的位置。
8.根据权利要求7所述的摄像头位置识别***，其特征在于，所述全景式监控影像模块包括：
位置判断模块，其根据从各所述摄像头模块接收到的接收信号强度测定值判断各所述摄像头模块的位置。
9.根据权利要求6所述的摄像头位置识别***，其特征在于：
所述全景式监控影像模块将从各所述摄像头模块接收到的接收信号强度测定值发送给所述智能钥匙模块。
10.根据权利要求9所述的摄像头位置识别***，其特征在于，所述智能钥匙模块包括：
无线收发器，其发送所述无线信号，以判断所述智能钥匙及各所述摄像头模块的位置；以及
位置判断模块，其根据从所述全景式监控影像模块接收到的各所述接收信号强度测定值判断各所述摄像头模块的位置，
并且，所述智能钥匙模块将各所述摄像头模块的位置信息发送给所述全景式监控影像模块。
11.根据权利要求1所述的摄像头位置识别***，其特征在于，所述摄像头模块包括：
接收信号强度测定模块，其通过测定所述无线信号的强度生成接收信号强度测定值；
无线接收器，其接收所述无线信号；以及
位置判断模块，其根据所述接收信号强度测定值判断所述摄像头模块的位置，
并且,所述摄像头模块通过车辆有线网络将根据所述接收信号强度测定值生成的各所述摄像头模块的位置信息有线传输给所述全景式监控影像模块。
CN201410184219.1A 2013-10-14 2014-05-04 摄像头位置识别*** Active CN104581038B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2013-0121671 2013-10-14
KR1020130121671A KR101460570B1 (ko) 2013-10-14 2013-10-14 카메라 위치 인식 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104581038A true CN104581038A (zh) 2015-04-29
CN104581038B CN104581038B (zh) 2018-01-16

Family

ID=52290193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410184219.1A Active CN104581038B (zh) 2013-10-14 2014-05-04 摄像头位置识别***

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9764698B2 (zh)
KR (1) KR101460570B1 (zh)
CN (1) CN104581038B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11350264B2 (en) 2018-07-25 2022-05-31 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for establishing device connection

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA3169426A1 (en) 2014-04-25 2015-10-29 Diaxamed, Llc Magnetically activated arteriovenous access valve system and related methods
US20160129838A1 (en) * 2014-11-11 2016-05-12 Garfield Ron Mingo Wide angle rear and side view monitor
US11277558B2 (en) * 2016-02-01 2022-03-15 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with master-slave camera configuration
US11288937B2 (en) 2017-06-30 2022-03-29 Johnson Controls Tyco IP Holdings LLP Security camera system with multi-directional mount and method of operation
US11361640B2 (en) 2017-06-30 2022-06-14 Johnson Controls Tyco IP Holdings LLP Security camera system with multi-directional mount and method of operation
US10713811B2 (en) 2017-09-29 2020-07-14 Sensormatic Electronics, LLC Security camera system with multi-directional mount and method of operation
KR102554594B1 (ko) * 2018-07-09 2023-07-12 현대모비스 주식회사 차량의 광역 서라운드 뷰 모니터링 장치 및 그 제어방법

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030041329A1 (en) * 2001-08-24 2003-02-27 Kevin Bassett Automobile camera system
CN1702616A (zh) * 2004-05-26 2005-11-30 富士通天株式会社 通知管理装置及通知管理方法
US20100302357A1 (en) * 2009-05-26 2010-12-02 Che-Hao Hsu Gesture-based remote control system
CN102725648A (zh) * 2009-11-27 2012-10-10 弗兰霍菲尔运输应用研究公司 用于确定某位置与基准位置的一致性的设备和方法
CN102821037A (zh) * 2011-06-07 2012-12-12 现代摩比斯株式会社 相机位置判别装置及方法
CN202738026U (zh) * 2012-07-30 2013-02-13 江苏泰氟隆科技有限公司 一种载带成型用多ccd影像检测***

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050093975A1 (en) * 2003-10-30 2005-05-05 Hamdan Majed M. Adaptation of vision systems for commerical vehicles
US7172300B2 (en) * 2003-11-10 2007-02-06 Morgan Plaster Driver observation system
DE102008036681A1 (de) * 2008-01-11 2009-07-23 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Übereinstimmung einer Position mit einer Referenzposition
US8193915B2 (en) * 2008-03-06 2012-06-05 GM Global Technology Operations LLC Multiple transceiver synchronous communication system
EP2570320B1 (en) * 2010-05-13 2017-01-04 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle control device
US9229089B2 (en) * 2010-06-10 2016-01-05 Qualcomm Incorporated Acquisition of navigation assistance information for a mobile station
TW201201584A (en) * 2010-06-30 2012-01-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd PTZ camera control system, PTZ camera control method, and PTZ camera adjust apparatus including the same
US8457656B2 (en) * 2010-09-27 2013-06-04 Awarepoint Corporation Wireless tracking system and method utilizing multiple location algorithms
KR20120059889A (ko) * 2010-12-01 2012-06-11 현대자동차주식회사 어라운드 뷰 시스템
KR20130003902A (ko) * 2011-07-01 2013-01-09 현대모비스 주식회사 이더넷 기반의 차량용 전자 시스템 및 차량에 구비된 복수의 촬영 장치와 ａｖｍ 장치 간의 네트워크 연동 방법
US8769688B2 (en) * 2011-09-23 2014-07-01 Universidad Politécnica de P.R. Simultaneous determination of a computer location and user identification
KR20130037274A (ko) * 2011-10-06 2013-04-16 엘지이노텍 주식회사 멀티뷰 카메라를 이용한 주차 보조 장치 및 방법
KR101239740B1 (ko) * 2011-12-08 2013-03-18 아진산업(주) 폴리곤 매핑 및 다중 룩업 테이블을 이용한 차량 어라운드 뷰 영상 생성장치
US9123244B2 (en) * 2013-03-15 2015-09-01 Denso International America, Inc. Vehicle tracking of personal devices with response system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030041329A1 (en) * 2001-08-24 2003-02-27 Kevin Bassett Automobile camera system
CN1702616A (zh) * 2004-05-26 2005-11-30 富士通天株式会社 通知管理装置及通知管理方法
US20100302357A1 (en) * 2009-05-26 2010-12-02 Che-Hao Hsu Gesture-based remote control system
CN102725648A (zh) * 2009-11-27 2012-10-10 弗兰霍菲尔运输应用研究公司 用于确定某位置与基准位置的一致性的设备和方法
CN102821037A (zh) * 2011-06-07 2012-12-12 现代摩比斯株式会社 相机位置判别装置及方法
CN202738026U (zh) * 2012-07-30 2013-02-13 江苏泰氟隆科技有限公司 一种载带成型用多ccd影像检测***

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11350264B2 (en) 2018-07-25 2022-05-31 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for establishing device connection

Also Published As

Publication number Publication date
KR101460570B1 (ko) 2014-11-13
CN104581038B (zh) 2018-01-16
US20150103171A1 (en) 2015-04-16
US9764698B2 (en) 2017-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104581038A (zh) 摄像头位置识别***
US20160173737A1 (en) Camera for vehicle and control method for the same
JP5790711B2 (ja) 車両用無線送信装置
US9340075B2 (en) Repeater for tire pressure monitoring system (TPMS) auto localization
US20070013502A1 (en) Apparatus for monitoring tire pressure using radio frequency identification system
EP2778821A3 (en) Supervisory controller for HVAC systems
EP2157452A3 (en) Method for generation of comprehensive airspace weather condition display from shared aircraft sensor data by a transmitting aircraft
EP2157454A3 (en) Method for generation of comprehensive airspace weather condition display from shared aircraft sensor data by a receiving aircraft
US9842500B1 (en) Warning system for an automated vehicle
WO2014192261A1 (ja) 車両用無線通信装置
US20160245914A1 (en) Sensor system, control device, and sensor
MX2012011111A (es) Dispositivos automaticos formadores de redes para vehiculos.
KR101869291B1 (ko) 차량의 장애물 감지 장치 및 방법
CN118159862A (zh) 信息处理***、信息处理装置、信息处理方法、信息处理程序、空调设备以及照明装置
CN112204424A (zh) 显示***以及显示终端
KR101454235B1 (ko) Tpms 센서 모듈의 id 할당에 의한 id 인식 및 센서 정보 취득을 위한 방법 및 그 시스템
KR20200087307A (ko) 차량 및 그 제어방법
KR100781567B1 (ko) 블루투스를 사용하는 레이저 및 레이더 디텍터
JP7050169B2 (ja) 情報収集システム及び情報収集端末
JP2018079792A (ja) タイヤ空気圧監視システム、監視装置及び検出装置
JP6004095B2 (ja) 無線式センサシステム
US9842079B2 (en) Communication apparatus, communication method, and computer readable medium
US20150227767A1 (en) RFID Reading Apparatus with State Display at an External Antenna
CN109476286B (zh) 用于对车辆功能进行控制的方法和***
JP2011124783A (ja) 検知システム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant