CN102821037A - 相机位置判别装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及相机位置判别装置及方法。本发明的一个方面的相机位置判别装置的特征在于包括：多个开关，在闭合时，把来自电源部的电源分别供应给多个以太网相机；控制部，控制所述多个开关的闭合或断开；以太网交换机，在其下级链路连接所述多个以太网相机及所述控制部；以及ECU，连接于所述以太网交换机的上级链路，在位置判别步骤中，通过所述控制部，按对应于已设定的加装位置的顺序，逐一地使所述多个开关闭合，同时，在所述多个以太网相机中，逐一掌握从所述多个开关中的闭合的开关接受所述电源供应并启动的以太网相机的物理地址（MAC Address），使掌握的所述物理地址与所述加装位置相关联，从而在执行所述位置判别步骤以后，从来自所述以太网相机的数据中包含的所述物理地址，判别发送所述数据的所述以太网相机的加装位置。

Description

相机位置判别装置及方法
技术领域
本发明涉及一种相机位置判别装置，尤其涉及能够判别连接于以太网交换机的多个相机的位置的相机位置判别装置及方法。
背景技术
一般而言，当在车辆上加装多台相机时，使用接口比较简单的以太网相机，把多个以太网相机通过以太网交换机与ECU连接。
ECU连接于以太网交换机的上级链路，与连接于以太网交换机的下级链路的多个相机进行通信，控制相机或从相机接收图像数据。
可是，以往的ECU从与相机接收发送的数据只能够掌握相机的物理地址而已，无法获知相机连接的以太网交换机的下级链路的端口或加装位置。
因此，以往的ECU难以从多个相机的数据中包含的物理地址，掌握发送相应数据的相机。
发明内容
（要解决的技术问题）
本发明正是在如前所述的技术背景下研发的，其目的在于提供一种相机位置判别装置及方法，逐一依次驱动多个相机，掌握各相机的物理地址，从而能够使各相机的物理地址与加装位置相关联。
本发明的另一目的在于提供一种相机位置判别装置及方法，能够根据控制设置，容易地供应或切断向多个相机供应的电源。
（解决问题的手段）
根据本发明的一方面的相机位置判别装置，其特征在于包括：多个开关，在闭合时，把来自电源部的电源分别供应给多个以太网相机；控制部，控制所述多个开关的闭合或断开；以太网交换机，在其下级链路连接所述多个以太网相机及所述控制部；以及ECU，连接于所述以太网交换机的上级链路，在位置判别步骤中，通过所述控制部，按对应于已设定的加装位置的顺序，逐一使所述多个开关闭合，在所述多个以太网相机中，逐一掌握从所述多个开关中的闭合的开关接受所述电源供应并启动的以太网相机的物理地址（MAC Address），使掌握的所述物理地址与所述加装位置相关联，从而在执行所述位置判别步骤以后，从来自所述以太网相机的数据中包含的所述物理地址，判别发送所述数据的所述以太网相机的加装位置。
根据本发明的另一方面的借助连接于以太网交换机的上级链路的ECU，判别连接于所述以太网交换机的下级链路的多个相机位置的方法，其特征在于包括：指示步骤，指示连接于所述以太网交换机的下级链路的控制部，使所述多个开关按对应于已设定的加装位置的顺序逐一闭合；确认步骤，把物理地址（MAC Address）请求发送给所述以太网交换机的下级链路，在所述多个开关中确认是否从连接于闭合的开关的以太网相机接收了对应于所述请求的应答；以及判别步骤，如果接收了所述应答，则确认所述应答中包含的物理地址并与所述加装位置相关联，判断所述以太网相机的位置。
（发明的效果）
根据本发明，通过相机位置判别步骤，能够掌握以太网相机连接于以太网交换机的下级链路中的哪个端口，能够自动掌握发送数据的以太网相机的位置。因此，就本发明而言，即使更换相机，也无需使用者通过手动操作使相机的位置与物理地址一一关联，能够容易地掌握发生故障的以太网交换机的端口或以太网相机。
另外，本发明利用PoE电源，供应以太网相机电源，能够简化用于以太网相机与以太网交换机间的接口的连接器或导线（Wire）构成。
而且，本发明在倒车或停车时使用的相机不使用时，能够容易地切断供应给相应相机的电源，十分便利，而且能够减少漏电。
附图说明
图1是显示根据本发明的实施例的相机位置判别装置的结构图。
图2是显示根据本发明的实施例的相机位置判别方法的流程图。
具体实施方式
参照与附带的附图一同详细说明的实施例，参照附图及一同详细说明的后述的实施例，本发明的优点及特征以及达成其的方法将会明确。但是，本发明并非限定于以下公开的实施例，而是以相互不同的多种形态体现，本实施例仅提供用于使本发明的公开更加完整，使本发明所属技术领域的普通技术人员完全了解发明的范畴，本发明只由权利要求项的范畴所定义。另一方面，本说明书中使用的术语用于说明实施例，并非要限定本发明。在本说明书中，只要在句子中未特别言及，单数型也包括复数型。说明书中使用的“包括（comprises）”及/或“包含的（comprising）”是指，言及的构成元件、步骤、动作及/或元件不排除存在或追加一个以上的其他构成元件、步骤、动作及/或元件。
现参照附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。图1是显示根据本发明的实施例的相机位置判别装置的结构图。
如图1所示，根据本发明的实施例的相机位置判别装置10包括以太网交换机120、第1至第4开关141,142,143,144、MCU130、ECU110及电源部150。在图1中，以使用四个开关的情形为例进行说明。
在以太网交换机120的上级链路，连接有ECU110，在以太网交换机120的下级链路的多个端口，分别连接有MCU130及多个以太网相机160。此时，例如，以太网交换机120可以通过RJ45连接器与ECU110及多个以太网相机160连接。
第1至第4开关141,142,143,144一端连接于电源部150，另一端连接于多个以太网相机160。
第1至第4开关141,142,143,144根据MCU130的控制而闭合或断开，在闭合时，把来自电源部150的电源供应给分别连接于另一端的以太网相机160，使以太网相机160驱动。
MCU130连接于以太网交换机120的下级链路中的一者，根据ECU110的指示，控制第1至第4开关141,142,143,144的闭合或断开。
ECU110连接于以太网交换机120的上级链路，指示MCU130，使第1至第4开关141,142,143,144按对应于相机的已设定的加装位置的顺序逐一闭合，同时，掌握从闭合的开关获得电源供应并启动的以太网相机160是否连接以及连接的以太网相机160的物理地址MAC Address，使已设定的顺序与掌握的物理地址相关联，判别以太网相机160的加装位置。其中，对应于加装位置的顺序可以是连接于前方左侧用相机的第1开关141→连接于前方右侧用相机的第2开关142→连接于后方左侧用相机的第3开关143→连接于后方右侧用相机的第4开关144的顺序。
此时，ECU110向以太网交换机120的下级链路发送物理地址请求，从对应于请求的应答中掌握物理地址，能够掌握从当前闭合的开关获得电源供应并启动的以太网相机160的物理地址。
然后，ECU110即使只利用来自以太网相机160的数据中包含的物理地址，也能够区别出发送数据的以太网相机160的加装位置。
例如，在第1至第4开关141,142,143,144连接得分别向第1至第4以太网相机160供应电源的情况下，ECU110使第1开关141至第4开关144依次逐一闭合，同时，分别掌握第1以太网相机160至第4以太网相机160的物理地址。而且，ECU110使连接于第1至第4开关141,142,143,144的相机的加装位置与多个以太网相机160的物理地址相关联，能够掌握多个以太网相机160的加装位置。
如果列举更具体示例进行说明，ECU110预先获知：连接于第1开关141的以太网相机加装于前方左侧，连接于第2开关142的以太网相机加装于前方右侧，连接于第3开关143的以太网相机加装于后方左侧，连接于第4以太网交换机120的以太网相机加装于后方右侧。因此，ECU110能够获知，在第1开关141闭合时接收的应答中包含的物理地址是位于前方左侧的相机的，在第2开关142闭合时时接收的应答中包含的物理地址是位于前方右侧的相机的，在第3开关143闭合时接收的应答中包含的物理地址是位于后方左侧的相机的，在第4开关144闭合时接收的应答中包含的物理地址是位于后方右侧的相机的，能够使在各开关闭合时接收的物理地址与对应于各开关的以太网相机的加装位置相关联。
电源部150把48V的PoE（Power Of Ethernet：以太网电源）的电源转换成与多个以太网相机160的额定电压相应的电平，例如，转换成12V或6.5V等，供应给第1至第4开关141,142,143,144的一端。
另一方面，按照控制设置，在分别连接于第1至第4开关141,142,143,144的以太网相机中，如果存在不使用的以太网相机，则ECU110可以指示MCU130，使连接于不使用的以太网相机的开关断开。例如，ECU110可以在以太网相机中，把既定时间以上未发送数据或未对请求做出应答的以太网相机判断为不使用的以太网相机。
下面参照图2，对本发明的实施例的相机位置判别方法进行说明。图2是显示根据本发明的实施例的相机位置判别方法的流程图。
如图2所示，首先，ECU110指示MCU130，使第1开关141闭合。
接着，ECU110向以太网交换机120的下级链路发送物理地址请求S220，确认是否从连接于第1开关141的以太网相机160接收了与请求相应的应答S230。
而且，如果接收了应答，则ECU110使应答中包含的物理地址与对应于第1开关141的相机的加装位置相关联S240。
ECU110在使应答中包含的物理地址与加装位置相关联后，或是当既定时间以上未能接收到与请求相应的应答时，确认是否存在连接于以太网交换机120的其他开关142,143,144S250。此时，ECU110可以询问MCU130，确认是否存在其他开关142,143,144。
如果存在其他开关142,143,144，则ECU110对其他开关142,143,144也分别执行S210至S240步骤。
通过这种步骤，ECU110能够使连接于第1开关141的以太网相机的物理地址与第1加装位置相关联，使连接于第2开关142的以太网相机的物理地址与第2加装位置相关联，使连接于第3开关143的以太网相机的物理地址与第3加装位置相关联，使连接于第4开关144的以太网相机的物理地址与第4加装位置相关联。因此，如果掌握以后来自各以太网相机的数据中包含的物理地址，则能够区别相应数据是从哪个以太网相机接收的数据。
另一方面，在图2中，是以ECU141按第1开关141→第2开关142→第3开关143→第4开关144的顺序进行闭合的情形为例进行了说明，但并非限定于此。
如上所述，本发明通过位置判别步骤，能够掌握以太网相机是否连接于以太网交换机的下级链路中的某一端口，能够自动地掌握发送数据的以太网相机的位置。因此，就本发明而言，即使更换相机，也无需使用者通过手动操作使相机的位置与物理地址一一关联，能够容易地掌握发生故障的以太网交换机的端口或以太网相机。
另外，本发明利用PoE电源，供应以太网相机电源，能够简化用于以太网相机与以太网交换机间的接口的连接器或导线（Wire）的构成。
而且，本发明在倒车或停车时使用的相机不使用时，能够容易地切断供应给相应相机的电源，十分便利，而且能够减少漏电。
以上参照附图，对本发明的构成进行了详细说明，但这只是示例而言，本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，在本发明的技术思想的范围内，能够进行多种变形和变更。因此，本发明的保护范围并非限定于前述的实施例，而应根据以下的权利要求书的记载确定。

Claims (6)

1.一种相机位置判别装置，其特征在于，包括：
多个开关，在闭合时，把来自电源部的电源分别供应给多个以太网相机；
控制部，控制所述多个开关的闭合或断开；
以太网交换机，在其下级链路连接所述多个以太网相机及所述控制部；以及
ECU，连接于所述以太网交换机的上级链路，在位置判别步骤中，通过所述控制部，按对应于已设定的加装位置的顺序，逐一地使所述多个开关闭合，同时，在所述多个以太网相机中，逐一掌握从所述多个开关中的闭合的开关接受所述电源供应并启动的以太网相机的物理地址（MACAddress），使掌握的所述物理地址与所述加装位置相关联，从而在执行所述位置判别步骤之后，从来自所述以太网相机的数据中包含的所述物理地址，判别发送所述数据的所述以太网相机的加装位置。
2.根据权利要求1所述的相机位置判别装置，其特征在于：
所述电源部把PoE（Power Of Ethernet）的电源转换为所述多个以太网相机使用的电平的电源，供应给与所述多个以太网相机连接的所述多个开关的一端对应的所述多个开关的另一端。
3.根据权利要求1所述的相机位置判别装置，其特征在于：
所述ECU把物理地址请求发送给所述以太网交换机的下级链路，如果确认对应于所述物理地址请求的应答，则掌握连接于所述闭合的开关和所述以太网交换机的下级链路的所述以太网相机的物理地址。
4.根据权利要求1所述的相机位置判别装置，其特征在于：
如果所述ECU确认在分别连接于所述多个开关的所述多个以太网相机中，存在未接收发送数据的不使用的以太网相机，则指示所述控制部断开连接于所述不使用的以太网相机的开关。
5.一种相机位置判别方法，作为借助连接于以太网交换机的上级链路的ECU，判别连接于所述以太网交换机的下级链路的多个相机位置的方法，其特征在于，包括：
指示步骤，指示连接于所述以太网交换机的下级链路的控制部，使所述多个开关按对应于已设定的加装位置的顺序逐一地闭合；
确认步骤，把物理地址（MAC Address）请求发送给所述以太网交换机的下级链路，在所述多个开关中确认是否从连接于闭合的开关的以太网相机接收了对应于所述请求的应答；以及
判别步骤，如果接收了所述应答，则确认所述应答中包含的物理地址，并与所述加装位置相关联，判断所述以太网相机的位置。
6.根据权利要求5所述的相机位置判别方法，其特征在于，还包括一个步骤：
执行所述判别的步骤后，从来自所述以太网相机的数据中包含的所述物理地址，判别发送所述数据的所述以太网相机的加装位置。
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