CN104578874A - 电力控制器 - Google Patents

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佐藤亮次
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Abstract

本发明涉及一种电力控制器。一种电力控制器包括升压转换器、逆变器和控制单元，控制单元控制升压转换器的输出电压和逆变器的载波频率。控制单元包括：载波频率减小程序，其在将载波频率从设定频率减小时，将载波频率减小为LC谐振上限频率，同时将升压转换器的输出电压的设定值保持在***损耗最小化电压；以及，电压改变程序，其将载波频率改变为基于第一预定温度或更低和各个开关元件的温度计算的第一改变频率，并且将升压转换器的输出电压的设定值改变为LC谐振上限频率变为第一改变频率的电压。

Description

电力控制器
优先权信息
本申请要求在2013年10月17日提交的日本专利申请No.2013-216200的优先权，其整体通过引用被包含在此。
技术领域
本发明涉及电力控制器的结构和该控制器的操作方法，该电力控制器升高蓄电池电压，并且向马达供应升高的电压。
背景技术
诸如由马达驱动的电动汽车和通过马达和发动机的输出驱动的混合动力汽车的电动车辆包括电力控制器，该电力控制器使用升压转换器来升高电源蓄电池的电压，使用逆变器将在通过升压转换器的电压升高后的DC电力转换为AC电力，并且向车辆驱动马达供应该AC电力。
在电力控制器中包括的逆变器通过以载波频率接通和断开多个开关元件来将DC电力转换为诸如三相AC电力的AC电力。该开关元件通过通断操作来产生热量，并且配备了冷却设备以冷却该开关元件。当在开关元件中流动的电流变得更大时，从开关元件产生的热量增大。因此，取决于车辆的行驶状态，开关元件的温度在一些情况下变得过高。开关元件的温度的过高增大可能缩短开关元件的寿命，并且因此，需要控制开关元件的温度使得温度不超过预定温度。
被认为满足该需要的一种方法是一种当开关元件的温度变为预定温度或更高时调节在开关元件中流动的电流的方法。换句话说，该方法调节马达的输出扭矩，并且减少向马达供应的AC电力，即，减小在开关元件中流动的电流，以减小开关元件的温度的增大。然而，根据该方法，车辆的驾驶性变差。为了克服该缺点，提出了不是减小马达的扭矩而是将逆变器的载波频率减小以降低开关元件的温度的方法(例如，参见JP 9-121595 A)
现有技术文件
专利文件
发明内容
根据一种典型的电力控制器，升压控制器包括电抗器，而逆变器包括平流电容器，该平流电容器将从升压转换器接收的DC电流平滑，并且向各个开关元件供应平滑的DC电流。因此，在配备了升压转换器和逆变器的电力控制器内，通过升压转换器的电抗器(L)和逆变器的平流电容器(C)来形成LC电路。LC电路具有产生LC谐振的频带。因此，如在JP 9-121595 A中描述地，当作为载波频率减小的结果，载波频率进入产生LC谐振的频带内时，可以产生LC谐振。通过产生LC谐振，升压转换器的输出电压振荡。在该条件下，由电压的振荡引起的过压或过流可能缩短开关元件或马达的寿命。
存在另一种方法，其关注下述点：产生LC谐振的频带根据升压转换器的输出电压(向平流电容器施加的电压)可变。这种方法当开关元件的温度变高时，减小载波频率，并且提高升压转换器的输出电压以通过减小产生LC谐振的频率来防止载波频率进入产生LC谐振的频带内。然而，在升压转换器的输出电压向最小化包括逆变器和马达的***的总电力损耗的电压的调整条件下，当升压转换器的输出电压被提高时，***的总电力损耗增大。
而且，当马达的温度像升压转换器的温度那样上升时，可能引起与这些问题类似的问题。
本发明的目的是提供一种能够当诸如开关元件和马达的电气组件的温度上升时，在减小电气组件的温度的上升的同时防止***的总电力损耗变差的技术。
用于解决问题的装置
本发明的一种电力控制器包括：蓄电池；升压转换器，该升压转换器包含电抗器，并且升高从蓄电池供应的DC电力的电压以输出电压升高的DC电力；逆变器，该逆变器包含平流电容器，并且通过以载波频率接通和断开多个开关元件来将从升压转换器供应的电压升高的DC电力转换为AC电力，以向马达供应AC电力；温度传感器，该温度传感器检测各个开关元件的温度；以及，控制单元，该控制单元控制升压转换器的输出电压和逆变器的载波频率，其中，通过电抗器和平流电容器来形成LC电路，载波频率被设定为高于与在LC电路中产生LC谐振的最大频率对应的LC谐振上限频率的频率，控制单元包括：载波频率减小装置，该载波频率减小装置在将载波频率从设定频率减小时，将载波频率的设定值从设定频率减小为LC谐振上限频率，同时将升压转换器的输出电压的设定值保持在基于升压转换器、逆变器和马达的总电力损耗计算的***损耗最小化电压；以及，电压改变装置，该电压改变装置在将载波频率的设定值从设定频率减小为LC谐振上限频率时，将载波频率的设定值至少改变为基于第一预定温度和由各个温度传感器检测的各个开关元件的温度计算的第一改变频率，并且将升压转换器的输出电压的设定值改变为LC谐振上限频率变为第一改变频率的电压。
在本发明的电力控制器中，优选的是，载波频率减小装置将载波频率的设定值从设定频率减小为LC谐振上限频率，同时将由各个温度传感器检测的各个开关元件的温度至少保持在第一预定温度。
在本发明的电力控制器中，优选的是，载波频率减小装置在开始减小载波频率的设定值之前，根据由温度传感器检测的各个开关元件的温度随着时间的增大率来确定载波频率随着时间的减小率。
优选的是，本发明的电力控制器进一步包括马达温度传感器，其检测马达的温度，其中，电压改变装置在将载波频率的设定值从设定频率减小为LC谐振上限频率时，将载波频率的设定值改变为基于第二预定温度和由马达温度传感器检测的马达的温度计算的第二改变频率，并且将升压转换器的输出电压的设定值改变为LC谐振上限频率变为第二改变频率的电压。
在本发明的电力控制器中，优选的是，载波频率减小装置将载波频率的设定值从设定频率改变为LC谐振上限频率，同时将由马达温度传感器检测的马达的温度保持在第二预定温度。
在本发明的电力控制器中，优选的是，载波频率减小装置在开始减小载波频率的设定值之前，根据由马达温度传感器检测的马达的温度随着时间的增大率来确定载波频率随着时间的减小率。
本发明的一种电力控制器包括：蓄电池；升压转换器，该升压转换器包含电抗器，并且升高从蓄电池供应的DC电力的电压以输出电压升高的DC电力；逆变器，该逆变器包含平流电容器，并且通过以载波频率接通和断开多个开关元件将从升压转换器供应的电压升高的DC电力转换为AC电力，以向马达供应AC电力；温度传感器，该温度传感器检测各个开关元件的温度；以及，控制单元，该控制单元包含CPU，并且控制升压转换器的输出电压和逆变器的载波频率，其中，通过电抗器和平流电容器来形成LC电路，载波频率被设定为高于与在LC电路中产生LC谐振的最大频率对应的LC谐振上限频率的频率，控制单元通过使用CPU来执行：载波频率减小程序，该载波频率减小程序在将载波频率从设定频率减小时，将载波频率的设定值从设定频率减小为LC谐振上限频率，同时将升压转换器的输出电压的设定值保持在基于升压转换器、逆变器和马达的总电力损耗计算的***损耗最小化电压；以及，电压改变程序，该电压改变程序在将载波频率的设定值从设定频率减小为LC谐振上限频率时，将载波频率的设定值至少改变为基于第一预定温度和由各个温度传感器检测的各个开关元件的温度计算的第一改变频率，并且将升压转换器的输出电压的设定值改变为LC谐振上限频率变为第一改变频率的电压。
在一种电力控制器的操作方法中，该电力控制器包括：蓄电池；升压转换器，该升压转换器包含电抗器，并且升高从蓄电池供应的DC电力的电压以输出电压升高的DC电力；逆变器，该逆变器包含平流电容器，并且通过以载波频率接通和断开多个开关元件将从升压转换器供应的电压升高的DC电力转换为AC电力，以向马达供应AC电力；以及，温度传感器，该温度传感器检测各个开关元件的温度，其中，由电力控制器的电抗器和平流电容器来形成LC电路，并且，电力控制器的载波频率被设定为高于与在LC电路中产生LC谐振的最大频率对应的LC谐振上限频率的频率，该方法包括：载波频率减小步骤，该载波频率减小步骤在将载波频率从设定频率减小时，将载波频率的设定值从设定频率减小为LC谐振上限频率，同时将升压转换器的输出电压的设定值保持在基于升压转换器、逆变器和马达的总电力损耗计算的***损耗最小化电压；以及，电压改变步骤，该电压改变步骤在将载波频率的设定值从设定频率减小为LC谐振上限频率时，将载波频率的设定值至少改变为基于第一预定温度和由各个温度传感器检测的各个开关元件的温度计算的第一改变频率，并且将升压转换器的输出电压的设定值改变为LC谐振上限频率变为第一改变频率的电压。
本发明的优点
根据本发明提供的优点是当诸如开关元件和马达的电气组件的温度上升时，在减小所述电气组件的温度的上升的同时防止***的总电力损耗变差。
附图说明
图1是图示其上安装了根据本发明的实施例的电力控制器的电动车辆的控制***的***图；
图2是示出根据本发明的实施例的电力控制器的操作的流程图；
图3是示出用于计算在图2的流程图中示出的***损耗最小化电压VHtgt0的步骤的流程图；
图4A至4C是示出当通过根据本发明的实施例的电力控制器来减小载波频率时的载波频率的改变和高压VH(升压转换器的输出电压的设定值)的改变和***损耗的改变的图形；
图5是在图2中所示的载波频率的减小量Δfmg和Δfmg1的选择映射；
图6是示出根据本发明的实施例的电力控制器的另一个操作的流程图；
图7A和7B是根据本发明的实施例的电力控制器的载波频率和电压的选择映射；
图8是示出根据本发明的实施例的电力控制器的再一个操作的流程图；并且
图9是示出根据本发明的实施例的电力控制器的又一个操作的流程图。
具体实施方式
以下参考附图来描述根据本发明的实施例。如图1中所示，根据本发明的电力控制器100包括：蓄电池10；升压转换器20，其升高从蓄电池10供应的DC电力的电压，并且输出电压升高的DC电力；逆变器30，其通过以载波频率fmg接通和断开多个开关元件33a至35a和33b至35b，将从升压转换器20接收的电压升高的DC电力转换为AC电力，并且向用于车辆驱动的马达50供应该AC电力；以及，控制单元60，其控制升压转换器20的输出电压和逆变器30的载波频率fmg。
升压转换器20和逆变器30包括：负侧电路11，其与蓄电池10的负侧连接，并且对于升压转换器20和逆变器30是公共的；低压电路12，其与蓄电池10的正侧连接；以及，高压电路13，其对应于升压转换器20的正侧输出端和逆变器30的正侧输入端。
升压转换器20包括：在低压电路12和高压电路13之间设置的上臂开关元件23a；在负侧电路11和低压电路12之间设置的下臂开关元件23b；与低压电路12串联地设置的电抗器21；在低压电路12和负侧电路11之间设置的滤波电容器22；以及，低压传感器27，其检测在滤波电容器22的两端出的低压VL。二极管24a和24b分别与开关元件23a和23b反并联。
升压转换器20接通下臂开关元件23b并且断开上臂开关元件23a以从蓄电池10接收电能，并且在电抗器21中累积所接收的能量。然后，升压转换器20断开下臂开关元件23b并且接通上臂开关元件23a以使用在电抗器21中累积的电能来升高电压，并且向高压电路13输出升高的电压。因此，从升压转换器20供应的输出电压根据开关元件23a和23b的通断循环而可变。
在逆变器30的输入侧上，即，在逆变器30的升压转换器20侧上，在负侧电路11和高压电路13之间设置了平流电容器31。平流电容器31将从升压转换器20接收的可变输出电压转换为平滑DC电压。高压传感器32附接到平流电容器31以检测在平流电容器31的两端处的高压VH。逆变器30进一步包括分别用于U、V和W相的上臂开关元件33a至35a和分别用于U、V和W相的下臂开关元件33b至35b。在相对于平流电容器31的、与升压转换器20侧相对的一侧上，在负侧电路11和高压电路13之间串联地设置了这六个开关元件33a至35a和33b至35b。分别在上臂开关元件33a至35a和下臂开关元件33b至35b之间连接用于U、V和W相的输出线。用于U、V和W相的各个输出线与用于U、V和W相的马达50的输入端子连接。二极管36a至38a和36b至38b分别与上臂开关元件33a至35a和下臂开关元件33b至35b反并联。温度传感器41a至43a和41b至43b附接到上臂开关元件33a至35a和下臂开关元件33b至35b以检测各个元件的温度。逆变器30通过以载波频率fmg接通和断开上臂开关元件33a至35a和下臂开关元件33b至35b这六个开关元件将从升压转换器20接收的电压升高的DC电力转换为AC电力，并且向用于车辆驱动的马达50供应该AC电力。
用于车辆驱动的马达50的输出轴与其上安装了电力控制器100的电动车辆200的车轮58的驱动机构59连接。马达50的输出轴通过马达50的旋转而旋转电动车辆200的车轮58。电流传感器53和54附接到用于从逆变器30向马达50供应V和W相的电力的两条输出线，以检测在对应的输出线中流动的电流。检测转子的转数或旋转角的解析器52和检测马达50的定子的温度的温度传感器51例如附接到马达50。基于转数来检测电动车辆200的速度的车辆速度传感器55附接到车轮58的驱动机构59。
控制单元60是计算机，其包含用于执行计算和信息处理的CPU61、存储器单元62和用于连接各个设备和传感器的设备-传感器接口63。CPU 61、存储器单元62和设备-传感器接口63经由数据总线68连接。存储器单元62存储控制数据64与下面将描述的载波频率减小程序65、电压改变程序66以及载波频率和电压改变映射67。
在电力控制器100的升压转换器20和逆变器30中包括的各个开关元件23a、23b、33a至35a与33b至35b经由设备-传感器接口63与控制单元60连接，并且被配置使得在从控制单元60发出的命令下操作。低压传感器27、高压传感器32、附接到逆变器30的各个开关元件33a至35a和33b至35b的各个温度传感器41a至43a、41b至43b、用于V和W相的电流传感器53和54、用于马达50的温度传感器51、解析器52、车辆速度传感器55以及用于检测附接到其上安装了电力控制器100的电动车辆200的加速器踏板和制动踏板的压下量的加速器踏板压下量检测传感器56和制动踏板压下量检测传感器57每一个与控制单元60的设备-传感器接口63连接。诸如由各个传感器检测的温度的数据经由设备-传感器接口63被输入到控制单元60。
在电力控制器100的升压转换器20中包括的电抗器21和在电力控制器100的逆变器30中包括的平流电容器31形成LC电路，在该条件下，存在产生LC谐振的谐振频带。因此，控制单元60以载波频率fmg接通和断开各个开关元件33a至35a和33b至35b，该载波频率fmg高于与在LC电路中产生LC谐振的谐振频带的最大频率对应的LC谐振上限频率fLC，以防止产生过压或过流，这例如通过由从马达50产生的反电动势对LC电路的激励而产生的高压电路13电压振荡引起。
以下，参考图2至5来详细说明具有该结构的电力控制器100的操作。如图2中的步骤S101中所示，控制单元60计算***损耗最小化电压VHtgt0。***损耗最小化电压VHtgt0是高压VH(在平流电容器31的两端处或在负侧电路11和高压电路13之间的电压与升压转换器20的输出电压的设定值之间的电势差)，其最小化蓄电池损耗、升压转换器损耗、逆变器损耗和马达损耗的总电力损耗。例如，可以通过在图3中所示的计算方法来计算***损耗最小化电压VHtgt0。
现在参考图3来描述***损耗最小化电压VHtgt0的计算。如图3中的步骤S501中所示，控制单元60基于由诸如在图1中所示的车辆速度传感器55、加速器踏板压下量检测传感器56和制动踏板压下量检测传感器57的传感器检测的电动车辆200的车辆速度和各个踏板的压下量，来建立马达50的扭矩命令值。如图3中的步骤S502中所示，控制单元60基于由解析器52检测的马达50的转数和所建立的扭矩命令值来计算马达50的所需电压(最小电压)。如图3中的步骤S503中所示，控制单元60确定在从所计算的马达50的所需电压(最小电压)至与由升压转换器20升压所允许的最高电压对应的最大电压VHH的范围中的n个可能的电压(VHC(1)至VHC(n))。
如图3中的步骤S504中所示，控制单元60将递增量i设定为作为初始设定的1，并且如图3中的步骤S505、S506、S507和S508中所示计算在可能电压VHC(i)下的蓄电池损耗、升压转换器损耗、逆变器损耗和马达损耗，并且如图3中的步骤S509中所示计算总电力损耗。如图3中的步骤S510和S511中所示，在对于直到VHC(n)的n个可能电压的每一个将递增量i增大1的同时，对于该直到VHC(n)的n个可能电压的全部计算总电力损耗。如图3中的步骤S512中所示，控制单元60基于所计算的n个可能电压VHC(1)至VHC(n)的n个总电力损耗来确定最小化电力损耗的可能电压。如图3中的步骤S513中所示，控制单元60例如根据从所确定的电压VHC(1)至VHC(n)的可能电压选择的两个电压的总电力损耗，通过该两个电压的比例分布来计算最小化电力损耗的***损耗最小化电压VHtgt0。
如图2中的步骤S102中所示，控制单元60将高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)设定为在步骤S101中计算的***损耗最小化电压VHtgt0。如图2中的步骤S103中所示，控制单元60计算LC谐振上限频率fLC0。通过下面的等式来计算在图1中的电力控制器100中包括的、包含电压升高电路的LC电路的LC谐振频率FLC。
FLC＝(VL/VH)/(2×π×√(LC))  (等式1)
在这个等式中，值VL对应于低压VL(蓄电池10的电压)。值VH对应于高压VH(升压转换器20的输出电压的设定值)。值L对应于电抗器21的磁阻。值C对应于平流电容器的电容。
LC谐振上限频率fLC0被计算为例如√2×LC谐振频率FLC。因为产生LC谐振的频带根据LC电路的电阻可变，所以可以基于测试结果等从LC谐振频率FLC计算LC谐振上限频率fLC0。如图2中的步骤S104中所示，控制单元60将载波频率fmg设定为高于所计算的LC谐振上限频率fLC0的频率fmg0。在图4A至4C中的时间0指示如上所述的初始设定的完成的状态。在图4A中的实线“a”示出载波频率fmg，并且，在图4A中的交错的长和短划线“c”示出LC谐振上限频率fLC，并且在图4B中的实线“d”示出高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)，并且在图4C中的实线“e”示出***损耗。在图4A中的在LC谐振上限频率fLC下的阴影区域(交错的长和短划线“c”)指示产生LC谐振的频带。
如图2中的步骤S105中所示，控制单元60从附接到各个开关元件33a至35a和33b至35b的、在图1中的相应温度传感器41a至43a和41b至43b检测各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度。如图2中的步骤S106中所示，控制单元60将检测的相应温度与第一预定温度作比较，并且确定开关元件33a至35a和33b至35b的温度的任何一个是否超过第一预定温度。在该上下文中的第一预定温度是允许额定电流在各个开关元件33a至35a和33b至35b中流动的温度。当该温度超过第一预定温度时，需要调节电流。第一预定温度被设定为例如大约150℃。
当在图2的步骤S106中开关元件33a至35a和33b至35b的温度都未超过第一预定温度时，控制单元60返回到在图2中的步骤S105，并且通过各个温度传感器41a至43a和41b至43b来检测开关元件33a至35a和33b至35b的温度。如在图2的步骤S106中所示，控制单元60重复确定该温度是否超过第一预定温度以监视开关元件33a至35a和33b至35b的温度。
当在图2的步骤S106中开关元件33a至35a和33b至35b的温度的任何一个超过第一预定温度时，控制单元60执行载波频率减小程序65(载波频率减小装置)，以将已经被设定为与初始设定对应的fmg0的载波频率fmg的设定值减小为在图2的步骤S103中计算的LC谐振上限频率fLC0，同时将高压VH(升压转换器20的输出电压的设定值)保持在与初始设定对应的***损耗最小化电压VHtgt0。
当在图4A中所示的时间t1处，如上所述，开关元件33a至35a和33b至35b的温度的任何一个超过第一预定温度时，控制单元60如图2中的步骤S107中所示将载波频率fmg的设定值每单位时间减小Δfmg，以在从时间t1至时间t2的时间段内将载波频率fmg的设定值减小为LC谐振上限频率fLC0。在这个时间段期间，将高压VH(升压转换器20的输出电压的设定值)保持在如图4B中的实线d指示的、与初始设定对应的***损耗最小化电压VHtgt0，作为其结果，由在图4C中的实线“e”指示的***损耗不增大。
如图5中的映射(在图1中所示的存储器单元62的载波频率和电压改变映射67中存储)中所示，在减小载波频率时每单位时间的减小频率Δfmg可以被确定使得随着在超过第一预定温度之前或之后开关元件33a至35a和33b至35b或马达50的温度上升率增大而增大，并且随着对应的温度上升率减小而减小。另外，可以将每单位时间的减小频率Δfmg确定使得随着在各个开关元件33a至35a和33b至35b或马达50中流动的电流增大而增大，并且随着对应的电流减小而减小。换句话说，当各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度上升率低时并且当电流不相当大时，不要求各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度的迅速减小。在该情况下，在减小时的每单位时间的值Δfmg被降低，并且，延长了用于将载波频率fmg的设定值从初始设定fmg0减小为LC谐振上限频率fLC0的时间段。换句话说，延长了在图4A至4C中所示的时间t1和时间t2之间的时间段，以增大当由在图4C中的实线“e”指示的***损耗不增大时的时间段，或者长时间段地保持***损耗小的状态。另一方面，当各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度上升率高并且当电流大时，即，当需要各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度的迅速减小时，在减小时的每单位时间的值Δfmg被提高以迅速地减小开关元件33a至35a和33b至35b的通断操作的次数，并且由此迅速地降低开关元件33a至35a和33b至35b的温度。
在如图2中的步骤S108中所示将载波频率fmg的设定值减小为LC谐振上限频率fLC0后，控制单元60如图2中的步骤S109至S112中所示执行电压改变程序66(电压改变装置)，以将载波频率fmg的设定值改变为使得由各个温度传感器41a至43a和41b至43b检测的各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度变为第一预定温度或更低的最大频率，并且将高压VH(升压转换器20的输出电压的设定值)改变为使得LC谐振上限频率fLC变为第一改变频率的电压(改变电压)。
在图4A的时间t2处，载波频率fmg的设定值变为LC谐振上限频率fLC0。如图2中的步骤S109中所示，控制单元60将载波频率fmg的设定值从LC谐振上限频率fLC0减小Δfmg1。在该情况下，载波频率fmg的设定值变得低于在高压VH(升压转换器20的输出电压的设定值)变为与初始设定对应的***损耗最小化电压VHtgt0时的LC谐振上限频率fLC0。结果，载波频率fmg的设定值进入LC谐振频带。如上所述，通过(等式1)来确定LC谐振频率FLC，并且因此，当通过提高高压VH(升压转换器20的输出电压的设定值)而减小LC谐振频率FLC时，载波频率fmg的设定值变得等同于或高于LC谐振上限频率fLC。因此，控制单元60计算允许将LC谐振上限频率fLC减小Δfmg1的高压VH(升压转换器20的输出电压的设定值)的增大量ΔVH，如图2中的步骤S110中所示。如上(等式1)所述，LC谐振频率FLC与低压VL对高压VH(升压转换器20的输出电压的设定值)的比率(占空比：VL/VH)成比例。因此，LC谐振频率FLC的改变量ΔFLC与比率(VL/VH)的改变量Δ(VL/VH)成比例。如在下面的(等式2)中那样。
ΔFLC＝K1×Δ(VL/VH)  (等式2)
LC谐振上限频率fLC例如被计算为√2×LC谐振频率FLC。因此，LC谐振上限频率fLC的改变量ΔfLC与比率(VL/VH)的改变量Δ(VL/VH)成比例。如在下面的(等式3)中那样。
ΔfLC＝K2×Δ(VL/VH)  (等式3)
因此，基于由下面的(等式4)表达的关系来计算允许LC谐振上限频率fLC减小Δfmg1的高压VH(升压转换器20的输出电压的设定值)的增大量ΔVH，(等式4)用Δfmg1取代在(等式3)中的ΔfLC。
Δfmg1＝K2×Δ(VL/VH)  (等式4)
在图2中的步骤S110中计算了允许LC谐振上限频率fLC减小Δfmg1的高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)的增大量ΔVH后，控制单元60将高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)增大ΔVH。结果，将LC谐振上限频率fLC减小Δfmg1，作为其结果，载波频率fmg的设定值和LC谐振上限频率fLC变为相同值，即，如在图4A中的在时间t2后的实线“b”指示的(LC谐振上限频率fLC0-Δfmg1)。因此，载波频率fmg的设定值不变得低于LC谐振上限频率fLC，并且因此不进入LC谐振频带。
因此，控制单元60将载波频率fmg的设定值减小为低于与初始设定对应的LC谐振上限频率fLC0的值，并且将高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)提高以减小各个开关元件33a至35a和33b至35b的通断操作的次数以减小温度增大。如图2中的步骤S112中所示，控制单元60通过各个温度传感器41a至43a和41b至43b来检测各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度。如图2中的步骤S113中所示，控制单元60确定各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度是否降低到第一预定温度或更低。当各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度未被降低到第一预定温度或更低时，控制单元60返回到步骤S109，并且将载波频率fmg的设定值减小Δfmg1。如图2中的步骤S110中所示，控制单元60计算允许LC谐振上限频率fLC减小Δfmg1的高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)的增大量ΔVH。如图2中的步骤S111中所示，控制单元60重复将高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)增大ΔVH的步骤，直到各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度变为第一预定温度或更低。如图2中的步骤S113中所示，当各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度变为第一预定温度或更低时，控制单元60停止载波频率fmg的设定值的减小，并且提高高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)。与在如上所述的图5中所示的映射中的值Δfmg类似地，可以根据开关元件33a至35a和33b至35b和马达50的温度和电流来改变值Δfmg1。
因此，在当载波频率fmg的设定值变为LC谐振上限频率fLC0时的图4A至4C中的时间t2后，控制单元60一点点地减小(减小Δfmg1)载波频率fmg，并且一点点地增大(增大ΔVH)高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)，使得载波频率fmg的设定值和LC谐振上限频率fLC变为相同的频率，直到开关元件33a至35a和33b至35b的温度变为第一预定温度。在当开关元件33a至35a和33b至35b的温度变为第一预定温度时的图4A至4C中的时间t3后，控制单元60停止载波频率fmg的设定值的减小，并且提高高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)。结果，在停止减小载波频率fmg的设定值以及提高高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)时(在图4A至4C中的时间t3)的载波频率fmg的设定值变为与在各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度变为第一预定温度或更低时的最大频率对应的第一改变频率fmg1。在该情况下，高压VH(升压转换器20的输出电压的设定值)变为改变电压VHtgt1，在该改变电压VHtgt1下，LC谐振上限频率fLC变为第一改变频率fmg1。因此，在这个实施例中的电力控制器100仅将高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)提高为在各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度变为第一预定温度或更低时的最小电压。换句话说，从与初始设定对应的***损耗最小化电压VHtgt0的电压上升有可能变为最小，并且因此，***损耗的上升被减小为最小值，如图4A至4C中所示。
如上所述，如在图4A至4C中所示的从时间t1到时间t2的时间段中那样，在这个实施例中的电力控制器100在将各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度保持在等于或低于第一预定温度的温度的同时，将高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)保持在与初始设定对应的***损耗最小化电压VHtgt0，并且将载波频率fmg的设定值减小为LC谐振上限频率fLC0。因此，电力控制器100可以在减小开关元件33a至35a和33b至35b的温度增大的同时减小在这个时间段期间的***损耗的上升。而且，如在图4A至4C中的从时间t2至t3的时间段中那样，电力控制器100将载波频率fmg的设定值设定为与在各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度变为第一预定温度或更低时的最大频率对应的第一改变频率fmg1，并且将高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)设定为LC谐振上限频率fLC变为第一改变频率fmg1时的改变电压VHtgt1。在该情况下，从与高压VH的初始设定(升压转换器20的输出电压的设定值)对应的***损耗最小化电压VHtgt0的电压上升有可能减小为最小。因此，电力控制器100可以在减小各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度增大的同时将在图4A至4C中所示的时间t2之后的时间段期间的***损耗上升减小到最小。
根据在此描述的实施例，在图4A至4C中所示的从时间t2至时间t3的时间段期间，重复将载波频率fmg的设定值减小Δfmg1，以将载波频率fmg的设定值设定为与在各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度变为第一预定温度或更低时的最大频率对应的第一改变频率fmg1，并且将高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)设定为在LC谐振上限频率fLC变为第一改变频率fmg1时的改变电压VHtgt1。然而，第一改变频率和改变电压的计算值可以预先被存储在图1中所示的存储器单元62的载波频率和电压改变映射67中，使得可以从该映射读取第一改变频率和改变电压的计算值。
以下参考图6来描述预先在图1中所示的存储器单元62的载波频率和电压改变映射67中存储第一改变频率和改变电压的计算值，并且从该映射读取第一改变频率和改变电压的计算值以将***损耗的增大减小为最小值的操作。在图6中不重复与结合图2至5描述的对应的部分类似的操作部分。
如图6中的步骤S201中所示，控制单元60与在图2中的步骤S101类似地计算***损耗最小化电压VHtgt0。如图6中的步骤S202至S208中所示，控制单元60执行下面的步骤。初始，与在图2中的步骤S102至S104类似地，控制单元60将高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)设定为***损耗最小化电压VHtgt0，计算在***损耗最小化电压VHtgt0下的LC谐振上限频率fLC0，并且将载波频率fmg的设定值设定为高于LC谐振上限频率fLC0的频率fmg0。然后，与在图2中的步骤S105和S106类似地，控制单元60监视开关元件33a至35a和33b至35b的温度是否超过第一预定温度。当开关元件33a至35a和33b至35b的温度的任何一个超过第一预定温度时，与在图2中的步骤S107和S108类似地，控制单元60将载波频率fmg的设定值降低Δfmg，以在图4A至4C中所示的从时间t1至时间t2的时间段内将载波频率fmg减小为LC谐振上限频率fLC0。
当载波频率fmg的设定值变为LC谐振上限频率fLC0时，控制单元60检测在开关元件33a至35a和33b至35b和控制单元60中流动的电流，如图6中的步骤S209中所示。如图6中的步骤S210中所示，控制单元60读取在图1中所示的存储器单元62的载波频率和电压改变映射67中存储的、在图7A和7B中所示的映射。
图7A和7B是根据在开关元件33a至35a和33b至35b和马达50中流动的电流，指定第一改变频率和改变电压的计算值、以及载波频率fmg的设定值和高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)随着时间的变化比的映射。在图7A中的线“f1”和在图7B中的线“f2”分别是当在开关元件33a至35a和33b至35b和马达50中流动的电流大时，指定载波频率fmg的设定值和高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)随着时间的变化比的曲线。当各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度在时间t11处达到第一预定温度时，载波频率fmg在时间t12之前被减小到LC谐振上限频率fLC0。然后，载波频率fmg被减小为第一改变频率fmg4，并且，高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)被提高到改变电压VHtgt4。在图7A中的线“h1”和在图7B中的线“h2”分别是当在开关元件33a至35a和33b至35b和马达50中流动的电流小时，指定载波频率fmg的设定值和高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)随着时间的变化比的曲线。当各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度在时间t11处达到第一预定温度时，载波频率fmg的设定值在比时间t12晚的时间t14之前被减小为LC谐振上限频率fLC0。然后，载波频率fmg的设定值被减小为高于第一改变频率fmg4的第一改变频率fmg2，并且，高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)被提高为低于改变电压VHtgt4的改变电压VHtgt2。
更具体地，由在图7A中的线“h1”和在图7B中的线“h2”的曲线指示的高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)被保持在***损耗最小化电压VHtgt0达到从在图7B中的时间t11至时间t14的时间段，该时间段比当由在图7A中的线“f1”和在图7B中的线“f2”的曲线指示的高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)被保持***损耗最小化电压VHtgt0时的从时间t11至时间t12的时间段长。另外，高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)被控制使得高压VH的提高的设定值不超过低于在图7A和7B中的曲线“f1”和“f2”的改变电压VHtgt4的改变电压VHtgt2。因此，在由在图7A中的线“h1”和在图7B中的线“h2”指示的曲线的情况下，延长了用于将高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)保持在***损耗最小化电压VHtgt0的时间段，并且，高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)的上升在开关元件33a至35a和33b至35b和马达50中流动小电流时被减小为小的上升。在该情况下，***损耗的上升更有效地减小。
在图7A中的线“g1”和在图7B中的线“g2”分别是当在开关元件33a至35a和33b至35b和马达50中流动的电流是中等时，指定载波频率fmg的设定值和高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)随着时间的变化比的曲线。当各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度在时间t11处达到第一预定温度时，载波频率fmg在与时间t12和时间t14之间的中间时间对应的时间t13之前被减小到LC谐振上限频率fLC0。然后，载波频率fmg被减小为与在第一改变频率fmg4和第一改变频率fmg2之间的中间频率对应的第一改变频率fmg3，并且，高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)被提高到与在改变电压VHtgt4和改变电压VHtgt2之间的中间电压对应的改变电压VHtgt3。
在图6中的步骤S210中，控制单元60根据在图6中的步骤209中检测的、在开关元件33a至35a和33b至35b和马达50中流动的电流的电平来选择在图1中所示的存储器单元62的载波频率和电压改变映射67中存储的、在图7A和7B的映射中所示的曲线的组合(f1，f2)、(g1，g2)和(h1，h2)的任何一个。然后，控制单元60基于所选择的曲线来改变改变载波频率fmg的设定值和高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)。
当在基于在图7A和7B中所示的曲线(f1，f2)、(g1，g2)和(h1，h2)的任何一个来改变载波频率fmg的设定值和高压VH(升压转换器20的输出电压的设定值)后，高压VH(升压转换器20的输出电压的设定值)达到改变电压VHtgt4、改变电压VHtgt3或改变电压VHtgt2时，控制单元60检测各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度，如图6中的步骤S211中所示，并且查看各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度是否变为第一预定温度或比第一预定温度更低，如图6中的步骤S212中所示。当各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度不是第一预定温度或更低时，控制单元60与在图2中的步骤S109至S113类似地重复下述操作：将载波频率fmg的设定值减小Δfmg1，并且将高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)提高ΔVH，直到开关元件33a至35a和33b至35b的温度变为第一预定温度或更低，如图6中的步骤S211至S215中所示。
根据该实施例的这个示例的操作提供了与由结合图2至5描述的操作提供的优点类似的优点。然而，根据这个示例，基于指定第一改变频率和改变电压的计算值和载波频率fmg的设定值和高压VH(升压转换器20的输出电压的设定值)随着时间的变化比的映射来改变载波频率fmg的设定值和高压VH(升压转换器20的输出电压的设定值)。该方法要求比用于重复计算所需的时间更短的计算时间，使得控制简单。
根据在该实施例的这个示例中描述的操作，与在开关元件33a至35a和33b至35b和马达50中流动的电流的电平对应地在图7A和7B中所示的载波频率和电压改变映射67中存储曲线的三个组合(f1，f2)、(g1，g2)和(h1，h2)。然而，该曲线的组合的数量不限于三个。该组合的数量可以是任意数，或者，可以基于开关元件33a至35a和33b至35b和马达50的温度来确定该曲线的组合。另外，仅指定第一改变频率和改变电压的计算值的表格和指定随着时间的变化比的表格两者可以被存储在载波频率和电压改变映射67中，使得可以根据在该表格中包含的值来改变载波频率fmg的设定值和高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)。
根据结合图2至5和图6描述的实施例，执行下面的操作：该操作将高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)保持在与初始设定对应的***损耗最小化电压VHtgt0，并且将载波频率fmg的设定值减小为LC谐振上限频率fLC0，同时控制各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度使得这些温度不超过第一预定温度。然后，该操作将载波频率fmg的设定值设定为与在各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度变为第一预定温度或更低时的最大频率对应的第一改变频率fmg1，并且将高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)设定为LC谐振上限频率fLC变为第一改变频率fmg1时的改变电压VHtgt1。然而，如图8和9中所示，可以采用下述方法：该方法将开关元件33a至35a和33b至35b的温度保持在第一预定温度或更低，并且将由在图1中所示的温度传感器51检测的马达50的温度保持在第二预定温度或更低。以下参考图8和9来描述采用该方法的操作。
根据在图8中所示的示例的操作，与结合图2至5描述的操作类似地，在步骤S305中获得各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度和马达50的温度，并且，在步骤S306中监视各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度是否超过第一预定温度并且马达50的温度是否超过第二预定温度。在步骤S309至S313中，载波频率fmg的设定值被改变为第二改变频率fmg10，并且，高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)被改变为在LC谐振上限频率fLC0变为第二改变频率fmg10时的改变电压Vgtgt10，直到当各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度变为第一预定温度或更低时并且当马达50的温度变为第二预定温度或更低时的时间。
根据在图9中所示的示例的操作，与结合图6描述的操作类似地，在步骤S405中获得各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度和马达50的温度，并且在步骤S406中监视各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度是否超过第一预定温度，和马达50的温度是否超过第二预定温度。在步骤S411至S415中，载波频率fmg的设定值被改变为第二改变频率fmg10，并且，高压VH的设定值(升压转换器20的输出电压的设定值)被改变为在LC谐振上限频率fLC0变为第二改变频率fmg10时的改变电压VHtgt10，直到当各个开关元件33a至35a和33b至35b的温度变为第一预定温度或更低时并且当马达50的温度变为第二预定温度或更低时的时间。为了执行在图9中所示的操作，取代结合图7A和7B描述的映射而使用下述映射：该映射包含将开关元件33a至35a和33b至35b的温度保持在第一预定温度或更低并且将马达50的温度保持在第二预定温度或更低的曲线的组合。
在图8和9中所示的操作提供了下述优点：防止***的总电力损耗的变差，同时不仅减小开关元件33a至35a和33b至35b的温度增大，也在马达温度增大时减小马达温度的增大。

Claims (18)

1.一种电力控制器，包括：
蓄电池；
升压转换器，所述升压转换器包含电抗器，并且升高从所述蓄电池供应的DC电力的电压以输出电压升高的DC电力；
逆变器，所述逆变器包含平流电容器，并且通过以载波频率接通和断开多个开关元件，将从所述升压转换器供应的所述电压升高的DC电力转换为AC电力，以向马达供应所述AC电力；
温度传感器，所述温度传感器检测所述各个开关元件的温度；以及
控制单元，所述控制单元控制所述升压转换器的输出电压和所述逆变器的所述载波频率，
其中，
由所述电抗器和所述平流电容器形成LC电路，
所述载波频率被设定为高于与在所述LC电路中产生LC谐振的最大频率对应的LC谐振上限频率的频率，
所述控制单元包括：
载波频率减小装置，所述载波频率减小装置在将所述载波频率从设定频率减小时，在将所述升压转换器的所述输出电压的设定值保持在基于所述升压转换器、所述逆变器和所述马达的总电力损耗计算的***损耗最小化电压的同时，将所述载波频率的设定值从所述设定频率减小为所述LC谐振上限频率；以及
电压改变装置，所述电压改变装置在将所述载波频率的设定值从所述设定频率减小为所述LC谐振上限频率时，将所述载波频率的设定值至少改变为基于第一预定温度和由所述各个温度传感器检测的所述各个开关元件的温度计算的第一改变频率，并且将所述升压转换器的所述输出电压的设定值改变为所述LC谐振上限频率变为所述第一改变频率的电压。
2.根据权利要求1所述的电力控制器，其中，所述载波频率减小装置在将由所述各个温度传感器检测的所述各个开关元件的温度至少保持在所述第一预定温度的同时，将所述载波频率的设定值从所述设定频率减小为所述LC谐振上限频率。
3.根据权利要求1所述的电力控制器，其中，所述载波频率减小装置在开始减小所述载波频率的设定值之前，根据由所述温度传感器检测的所述各个开关元件的温度随着时间的增大率来确定所述载波频率随着时间的减小率。
4.根据权利要求2所述的电力控制器，其中，所述载波频率减小装置在开始减小所述载波频率的设定值之前，根据由所述温度传感器检测的所述各个开关元件的温度随着时间的增大率来确定所述载波频率随着时间的减小率。
5.根据权利要求1所述的电力控制器，进一步包括：
马达温度传感器，所述马达温度传感器检测所述马达的温度，
其中，所述电压改变装置在将所述载波频率的设定值从所述设定频率减小为所述LC谐振上限频率时，将所述载波频率的设定值改变为基于第二预定温度和由所述马达温度传感器检测的所述马达的温度计算的第二改变频率，并且将所述升压转换器的所述输出电压的设定值改变为所述LC谐振上限频率变为所述第二改变频率的电压。
6.根据权利要求2所述的电力控制器，进一步包括：
马达温度传感器，所述马达温度传感器检测所述马达的温度，
其中，所述电压改变装置在将所述载波频率的设定值从所述设定频率减小为所述LC谐振上限频率时，将所述载波频率的设定值改变为基于第二预定温度和由所述马达温度传感器检测的所述马达的温度计算的第二改变频率，并且将所述升压转换器的所述输出电压的设定值改变为所述LC谐振上限频率变为所述第二改变频率的电压。
7.根据权利要求3所述的电力控制器，进一步包括：
马达温度传感器，所述马达温度传感器检测所述马达的温度，
其中，所述电压改变装置在将所述载波频率的设定值从所述设定频率减小为所述LC谐振上限频率时，将所述载波频率的设定值改变为基于第二预定温度和由所述马达温度传感器检测的所述马达的温度计算的第二改变频率，并且将所述升压转换器的所述输出电压的设定值改变为所述LC谐振上限频率变为所述第二改变频率的电压。
8.根据权利要求4所述的电力控制器，进一步包括：
马达温度传感器，所述马达温度传感器检测所述马达的温度，
其中，所述电压改变装置在将所述载波频率的设定值从所述设定频率减小为所述LC谐振上限频率时，将所述载波频率的设定值改变为基于第二预定温度和由所述马达温度传感器检测的所述马达的温度计算的第二改变频率，并且将所述升压转换器的所述输出电压的设定值改变为所述LC谐振上限频率变为所述第二改变频率的电压。
9.根据权利要求5所述的电力控制器，其中，所述载波频率减小装置在将由所述马达温度传感器检测的所述马达的温度保持在所述第二预定温度的同时，将所述载波频率的设定值从所述设定频率减小为所述LC谐振上限频率。
10.根据权利要求6所述的电力控制器，其中，所述载波频率减小装置在将由所述马达温度传感器检测的所述马达的温度保持在所述第二预定温度的同时，将所述载波频率的设定值从所述设定频率减小为所述LC谐振上限频率。
11.根据权利要求7所述的电力控制器，其中，所述载波频率减小装置在将由所述马达温度传感器检测的所述马达的温度保持在所述第二预定温度的同时，将所述载波频率的设定值从所述设定频率减小为所述LC谐振上限频率。
12.根据权利要求8所述的电力控制器，其中，所述载波频率减小装置在将由所述马达温度传感器检测的所述马达的温度保持在所述第二预定温度的同时，将所述载波频率的设定值从所述设定频率减小为所述LC谐振上限频率。
13.根据权利要求5所述的电力控制器，其中，所述载波频率减小装置在开始减小所述载波频率的设定值之前，根据由所述马达温度传感器检测的所述马达的温度随着时间的增大率来确定所述载波频率随着时间的减小率。
14.根据权利要求6所述的电力控制器，其中，所述载波频率减小装置在开始减小所述载波频率的设定值之前，根据由所述马达温度传感器检测的所述马达的温度随着时间的增大率来确定所述载波频率随着时间的减小率。
15.根据权利要求7所述的电力控制器，其中，所述载波频率减小装置在开始减小所述载波频率的设定值之前，根据由所述马达温度传感器检测的所述马达的温度随着时间的增大率来确定所述载波频率随着时间的减小率。
16.根据权利要求8所述的电力控制器，其中，所述载波频率减小装置在开始减小所述载波频率的设定值之前，根据由所述马达温度传感器检测的所述马达的温度随着时间的增大率来确定所述载波频率随着时间的减小率。
17.一种电力控制器，包括：
蓄电池；
升压转换器，所述升压转换器包含电抗器，并且升高从所述蓄电池供应的DC电力的电压以输出电压升高的DC电力；
逆变器，所述逆变器包含平流电容器，并且通过以载波频率接通和断开多个开关元件，将从所述升压转换器供应的所述电压升高的DC电力转换为AC电力，以向马达供应所述AC电力；
温度传感器，所述温度传感器检测所述各个开关元件的温度；以及
控制单元，所述控制单元包含CPU，并且控制所述升压转换器的输出电压和所述逆变器的所述载波频率，
其中，
由所述电抗器和所述平流电容器形成LC电路，
所述载波频率被设定为高于与在所述LC电路中产生LC谐振的最大频率对应的LC谐振上限频率的频率，
所述控制单元通过使用所述CPU来执行：
载波频率减小程序，所述载波频率减小程序在将所述载波频率从设定频率减小时，在将所述升压转换器的所述输出电压的设定值保持在基于所述升压转换器、所述逆变器和所述马达的总电力损耗计算的***损耗最小化电压的同时，将所述载波频率的设定值从所述设定频率减小为所述LC谐振上限频率；以及
电压改变程序，所述电压改变程序在将所述载波频率的设定值从所述设定频率减小为所述LC谐振上限频率时，将所述载波频率的设定值至少改变为基于第一预定温度和由所述各个温度传感器检测的所述各个开关元件的温度计算的第一改变频率，并且将所述升压转换器的所述输出电压的设定值改变为所述LC谐振上限频率变为所述第一改变频率的电压。
18.一种电力控制器的操作方法，其中，
所述电力控制器包括：
蓄电池；
升压转换器，所述升压转换器包含电抗器，并且升高从所述蓄电池供应的DC电力的电压以输出电压升高的DC电力；
逆变器，所述逆变器包含平流电容器，并且通过以载波频率接通和断开多个开关元件，将从所述升压转换器供应的所述电压升高的DC电力转换为AC电力，以向马达供应所述AC电力；以及
温度传感器，所述温度传感器检测所述各个开关元件的温度，其中
由所述电力控制器的所述电抗器和所述平流电容器形成LC电路，
所述电力控制器的所述载波频率被设定为高于与在所述LC电路中产生LC谐振的最大频率对应的LC谐振上限频率的频率，并且
所述方法包括：
载波频率减小步骤，所述载波频率减小步骤在将所述载波频率从设定频率减小时，在将所述升压转换器的所述输出电压的设定值保持在基于所述升压转换器、所述逆变器和所述马达的总电力损耗计算的***损耗最小化电压的同时，将所述载波频率的设定值从所述设定频率减小为所述LC谐振上限频率；以及
电压改变步骤，所述电压改变步骤在将所述载波频率的设定值从所述设定频率减小为所述LC谐振上限频率时，将所述载波频率的设定值至少改变为基于第一预定温度和由所述各个温度传感器检测的所述各个开关元件的温度计算的第一改变频率，并且将所述升压转换器的所述输出电压的设定值改变为所述LC谐振上限频率变为所述第一改变频率的电压。
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