CN104577210B - 对齐度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种对齐度检测装置,包括:纵向基座、横向基座、第一测距摄像头及第二测距摄像头,横向基座呈高度可调整的设于纵向基座,第一测距摄像头呈摄像角度可调整并沿平行于卷针旋转中心线的方向呈位置可调整设于横向基座,第一测距摄像头沿卷针旋转方向朝向即将卷绕于卷针的右隔膜之右边缘的位置并实时检测即将卷绕于卷针的阴极极片的右边缘与右隔膜的右边缘的间距及右隔膜的右边缘与左隔膜的右边缘的间距;第二测距摄像头呈摄像角度可调整并沿平行于卷针旋转中心线的方向呈位置可调整设于横向基座,第二测距摄像头朝向卷绕于卷针并位于最外层的阳极极片之左边缘的位置并实时检测卷绕于卷针最外层的阳极极片左边缘与左隔膜左边缘的间距。
Description
技术领域
本发明涉及电池生产设备领域,尤其涉及一种对齐度检测装置。
背景技术
众所周知,在锂电池制造行业中,锂电池卷绕设备是将极片和隔膜卷绕在一起形成电芯,再经过热压、焊接极耳、注液等一系列工艺之后制造出锂电池成品。其中,电芯卷绕则是锂电池制造中的核心工艺,电芯卷绕的好坏直接决定着锂电池的性能。
其中,阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜是锂电池电芯的重要组成部分,是锂电池电芯的核心。在锂电池电芯卷绕生产中,阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者的对齐度是生产过程中的重要指标,而且要保障阳极极片与阴极极片呈间隔开的完全包覆在左隔膜与右隔膜之间,以避免阳极极片与阴极极片相互接触或裸露在左隔膜与右隔膜的外部。但是,阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜在传输过程都非常容易出现偏摆的情况,使得阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜偏移正常的传输位置,造成了所卷绕出来的电芯的边缘的对齐度极差,严重影响了所卷绕出来的电芯的质量。
现有技术中,对阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者的对齐度的检测都是分布在阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者各自的传输过程中进行检测,再由电池卷绕机根据检测的结果对阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者的传输位置进行调整,但是,这种检测方式不但存在结构复杂的缺点,而且仍然无法完全保障阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者的对齐度,即阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜卷绕于卷针上时,仍然会出现阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜对齐度差的缺陷,导致阳极极片与阴极极片相互接触或裸露在左隔膜与右隔膜的外部的情况,造成无法保障阳极极片与阴极极片呈间隔开的完全包覆在左隔膜与右隔膜之间,使得阳极极片与阴极极片相接触而短路,严重影响了所卷绕出来的电芯的质量,进而使得电芯生产的合格率也大大下降,需要投入更多的生产成本。
另外,现有的用于检测对齐度的装置往往是固定不可调整的,只能对一种特定规格电芯的阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者的对齐度进行检测,当所生产的电芯的规格发生变化时,则无法进行检测,或需要对检测装置进行整体更换,导致适应能力差的缺陷,造成使用范围小的缺点。
因此,急需要一种对齐度检测装置来克服上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单的对齐度检测装置,该对齐度检测装置能够保障阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者卷绕于卷针的对齐度,且能够满足对不同规格电芯的阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜之对齐度的检测需求。
为实现上述的目的,本发明提供了一种对齐度检测装置,设于电池卷绕机并检测阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者在卷绕于卷针时的对齐度,所述卷针的旋转中心线沿水平方向设置,所述左隔膜及所述右隔膜呈隔离开所述阳极极片及所述阴极极片依次叠置卷绕于所述卷针;其中,所述对齐度检测装置包括:纵向基座、横向基座、第一测距摄像头及第二测距摄像头,所述横向基座呈高度可调整的设于所述纵向基座,所述第一测距摄像头呈摄像角度可调整并沿平行于所述卷针的旋转中心线的方向呈位置可调整的设于所述横向基座,所述第一测距摄像头沿所述卷针的旋转方向朝向即将卷绕于所述卷针的所述右隔膜之右边缘的位置,所述第一测距摄像头实时检测即将卷绕于所述卷针的所述阴极极片的右边缘与所述右隔膜的右边缘之间的间距及所述右隔膜的右边缘与所述左隔膜的右边缘之间的间距;所述第二测距摄像头呈摄像角度可调整并沿平行于所述卷针的旋转中心线的方向呈位置可调整的设于所述横向基座,所述第二测距摄像头朝向卷绕于所述卷针并位于最外层的所述阳极极片之左边缘的位置,所述第二测距摄像头实时检测卷绕于所述卷针最外层的所述阳极极片的左边缘与所述左隔膜的左边缘之间的间距。
较佳地,所述对齐度检测装置还包括纵向导轨、纵向滑座、调节螺栓及连接块,所述纵向导轨沿竖直方向设于所述纵向基座,所述横向基座沿平行于所述卷针的旋转中心线的方向设置,所述纵向滑座沿竖直方向设于所述横向基座,所述纵向滑座滑动卡合于所述纵向导轨;所述调节螺栓沿竖直方向枢接于所述纵向基座及所述横向基座中的一者,所述连接块设于所述纵向基座及所述横向基座中的另一者,且所述调节螺栓与所述连接块螺纹连接。
较佳地,所述对齐度检测装置还包括第一定位块及第一定位螺栓,所述第一定位块设于所述纵向基座及所述横向基座中的一者,所述第一定位块开设有沿竖直方向布置的第一长形孔,所述第一定位螺栓滑动贯穿所述第一长形孔并螺纹连接于所述纵向基座及所述横向基座中的另一者,且所述第一定位块夹紧于所述第一定位螺栓与所述第一定位螺栓所螺纹连接的所述纵向基座或所述横向基座之间。
较佳地,所述对齐度检测装置还包括第一刻度尺及第一指示块,所述第一刻度尺沿竖直方向设于所述纵向基座及所述横向基座中的一者,所述第一指示块设于所述纵向基座及所述横向基座中的另一者,且所述第一指示块指示于所述第一刻度尺上的对应刻度值。
较佳地,所述对齐度检测装置还包括横向导轨、第一横向滑座、第二横向滑座、第一座体及第二座体,所述横向导轨沿平行所述卷针的旋转中心线的方向设于所述横向基座,所述第一横向滑座设于所述第一座体,所述第二横向滑座设于所述第二座体,所述第一横向滑座及所述第二横向滑座均滑动卡合于所述横向导轨,且所述第一横向滑座位于所述第二横向滑座的右侧;第一测距摄像头呈摄像角度可调整的设于所述第一座体,第二测距摄像头呈摄像角度可调整的设于所述第二座体。
较佳地,所述对齐度检测装置还包括第一安装座、第二安装座、第二定位螺栓及第三定位螺栓,所述第一安装座包含相互垂直的第一安装臂及第二安装臂,所述第一安装臂呈位置可调整的设于所述第一座体,所述第一测距摄像头绕一垂直所述第二安装臂的第一枢转中心线枢接于所述第二安装臂,所述第二安装臂沿所述第一测距摄像头的枢转方向开设有第一弧形导向孔,所述第二定位螺栓滑动贯穿所述第一弧形导向孔并螺纹连接于所述第一测距摄像头,所述第二安装臂夹紧于所述第二定位螺栓与所述第一测距摄像头之间;所述第二安装座包含相互垂直的第三安装臂及第四安装臂,所述第三安装臂呈位置可调整的设于所述第二座体,所述第二测距摄像头绕一垂直所述第四安装臂的第二枢转中心线枢接于所述第四安装臂,所述第四安装臂沿所述第二测距摄像头的枢转方向开设有第二弧形导向孔,所述第三定位螺栓滑动贯穿所述第二弧形导向孔并螺纹连接于所述第二测距摄像头,所述第四安装臂夹紧于所述第三定位螺栓与所述第二测距摄像头之间。
较佳地,所述对齐度检测装置还包括第一光源及第二光源,第一光源呈照射角度可调整设于所述第一座体,且所述第一光源朝向所述第一测距摄像头所检测的位置;第二光源呈照射角度可调整设于所述第二座体,且所述第二光源朝向所述第二测距摄像头所检测的位置。
较佳地,所述对齐度检测装置还包括第三安装座、第一光源座体、第四定位螺栓及第五定位螺栓,所述第三安装座包含相互垂直的第五安装臂及第六安装臂,所述第五安装臂绕一沿竖直方向设置的第三枢转中心线枢接于所述第一座体,所述第五安装臂沿所述第五安装臂的枢转方向开设有第三弧形导向孔,所述第四定位螺栓滑动贯穿所述第三弧形导向孔并螺纹连接于所述第一座体,所述第五安装臂夹紧于所述第四定位螺栓与所述第一座体之间;所述第一光源设于所述第一光源座体,所述第一光源座体绕一垂直所述第六安装臂的第四枢转中心线枢接于所述第六安装臂,所述第一光源座体沿所述第一光源座体的枢转方向开设有第四弧形导向孔,所述第五定位螺栓滑动贯穿所述第四弧形导向孔并螺纹连接于所述第六安装臂,所述第一光源座体夹紧于所述第五定位螺栓与所述第六安装臂之间。
较佳地,所述对齐度检测装置还包括第四安装座、第二光源座体、第六定位螺栓及第七定位螺栓,所述第四安装座包含相互垂直的第七安装臂及第八安装臂,所述第七安装臂绕一沿竖直方向设置的第五枢转中心线枢接于所述第二座体,所述第七安装臂沿所述第七安装臂的枢转方向开设有第五弧形导向孔,所述第六定位螺栓滑动贯穿所述第五弧形导向孔并螺纹连接于所述第二座体,所述第七安装臂夹紧于所述第六定位螺栓与所述第二座体之间;所述第二光源设于所述第二光源座体,所述第二光源座体绕一垂直所述第八安装臂的第六枢转中心线枢接于所述第八安装臂,所述第二光源座体沿所述第二光源座体的枢转方向开设有第六弧形导向孔,所述第七定位螺栓滑动贯穿所述第六弧形导向孔并螺纹连接于所述第八安装臂,所述第二光源座体夹紧于所述第七定位螺栓与所述第八安装臂之间。
较佳地,所述对齐度检测装置还包括第二定位块、第三定位块、第八定位螺栓、第九定位螺栓、第二指示块、第三指示块及第二刻度尺,所述第二定位块设于所述第一座体,所述第二定位块开设有沿平行所述横向导轨的方向布置的第二长形孔,所述第八定位螺栓滑动贯穿所述第二长形孔并螺纹连接于所述横向基座,且所述第二定位块夹紧于所述第八定位螺栓与所述横向基座之间;所述第三定位块设于所述第二座体,所述第三定位块开设有沿平行所述横向导轨的方向布置的第三长形孔,所述第九定位螺栓滑动贯穿所述第三长形孔并螺纹连接于所述横向基座,且所述第三定位块夹紧于所述第九定位螺栓与所述横向基座之间;所述第二刻度尺沿平行所述横向导轨的方向设于所述横向基座,所述第二指示块设于所述第一座体并指示于所述第二刻度尺上的对应刻度值,所述第三指示块设于所述第二座体并指示于所述第二刻度尺上的对应刻度值。
与现有技术相比,由于本发明的对齐度检测装置的横向基座呈高度可调整的设于纵向基座,第一测距摄像头呈摄像角度可调整并沿平行于卷针的旋转中心线的方向呈位置可调整的设于横向基座,第一测距摄像头沿卷针的旋转方向朝向即将卷绕于卷针的右隔膜之右边缘的位置,第一测距摄像头实时检测即将卷绕于卷针的阴极极片的右边缘与右隔膜的右边缘之间的间距及右隔膜的右边缘与左隔膜的右边缘之间的间距;第二测距摄像头呈摄像角度可调整并沿平行于卷针的旋转中心线的方向呈位置可调整的设于横向基座,第二测距摄像头朝向卷绕于卷针并位于最外层的阳极极片之左边缘的位置,第二测距摄像头实时检测卷绕于卷针最外层的阳极极片的左边缘与左隔膜的左边缘之间的间距。一方面,左隔膜及右隔膜均呈半透明,使得第一测距摄像头能够实时检测到即将卷绕于卷针的阴极极片的右边缘与右隔膜的右边缘之间的间距及右隔膜的右边缘与左隔膜的右边缘之间的间距,以及使得第二测距摄像头能够实时检测卷绕于卷针最外层的阳极极片的左边缘与左隔膜的左边缘之间的间距,且阳极极片、左隔膜、阴极极片及右隔膜的宽度都是已知的,则即可得出阳极极片、左隔膜、阴极极片及右隔膜四者卷绕于卷针的对齐度,并由电池卷绕机根据检测的结果对阳极极片、左隔膜、阴极极片及右隔膜四者的传输位置进行调整,从而能够从根本上保障阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜卷绕于卷针上的对齐度,使得阳极极片与阴极极片呈间隔开的完全包覆在左隔膜与右隔膜之间,避免出现阳极极片与阴极极片相互接触或裸露在左隔膜与右隔膜的外部的情况,防止阳极极片与阴极极片相接触而短路,从而提高所卷绕出来的电芯的质量,使得电芯生产的合格率也大大提高,大大减少了生产成本。另一方面,第一测距摄像头及第二测距摄像头的摄像角度均可灵活调整且沿平行于卷针的旋转中心线的方向的位置也均可灵活调整,且能够通过调整横向基座的高度来调节第一测距摄像头及第二测距摄像头高度,从而能够适应对不同规格电芯的阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者的对齐度的检测需求,大大提高了适应能力和扩大了使用范围,使用更为方便。再者,本发明的对齐度检测装置还具有结构简单紧凑的优点。
附图说明
图1为本发明的对齐度检测装置与卷绕有阳极极片、左隔膜、阴极极片及右隔膜的卷针的立体组合示意图。
图2为本发明的对齐度检测装置的另一视角的组合立体示意图。
图3为本发明的对齐度检测装置的第一测距摄像头及第一光源设于第一座体的组合立体示意图。
图4为本发明的对齐度检测装置的第二测距摄像头及第二光源设于第二座体的组合立体示意图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术内容、构造特征,以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1,本发明的对齐度检测装置100设于电池卷绕机(图中未示)并检测阳极极片61、阴极极片62、左隔膜63及右隔膜64四者在卷绕于卷针70时的对齐度,其中,卷针70的旋转中心线沿水平方向设置,左隔膜63及右隔膜64呈隔离开阳极极片61及阴极极片62依次叠置卷绕于卷针70,在本实施实施例中,优选为阳极极片61、左隔膜63、阴极极片62及右隔膜64朝靠近卷针70的方向依次叠置,但,阳极极片61、阴极极片62、左隔膜63及右隔膜64的叠置次序并不以此为限,譬如,在另一实施例中,阳极极片61、阴极极片62、左隔膜63及右隔膜64的叠置次序可以选择为左隔膜63、阳极极片61、右隔膜64及阴极极片62朝靠近卷针70的方向依次叠置,在此不再赘述。具体地,本发明的对齐度检测装置100包括:纵向基座11、横向基座12、第一测距摄像头13及第二测距摄像头14,横向基座12呈高度可调整的设于纵向基座11,第一测距摄像头13呈摄像角度可调整并沿平行于卷针70的旋转中心线的方向呈位置可调整的设于横向基座12,第一测距摄像头13沿卷针70的旋转方向(图1中箭头C所指的方向)朝向即将卷绕于卷针70的右隔膜64之右边缘641的位置(即图1中的A区域),第一测距摄像头13实时检测即将卷绕于卷针70的阴极极片62的右边缘621与右隔膜64的右边缘641之间的间距及右隔膜64的右边缘641与左隔膜63的右边缘631之间的间距;第二测距摄像头14呈摄像角度可调整并沿平行于卷针70的旋转中心线的方向呈位置可调整的设于横向基座12,第二测距摄像头14朝向卷绕于卷针70并位于最外层的阳极极片61之左边缘611的位置(即图1中的B区域),第二测距摄像头14实时检测卷绕于卷针70最外层的阳极极片61的左边缘611与左隔膜63的左边缘632之间的间距。一方面,由于现有的左隔膜63及右隔膜64均呈半透明,则第一测距摄像头13能够透过右隔膜64检测到阴极极片62的右边缘621及左隔膜63的右边缘631,从而实时检测到即将卷绕于卷针70的阴极极片62的右边缘621与右隔膜64的右边缘641之间的间距及右隔膜64的右边缘641与左隔膜63的右边缘631之间的间距,以及使得第二测距摄像头14能够实时检测卷绕于卷针70最外层的阳极极片61的左边缘611与左隔膜63的左边缘632之间的间距,且阳极极片61、左隔膜63、阴极极片62及右隔膜64的宽度都是已知的,则即可得出阳极极片61、左隔膜63、阴极极片62及右隔膜64四者卷绕于卷针70的对齐度,并由电池卷绕机根据检测的结果对阳极极片61、左隔膜63、阴极极片62及右隔膜64四者的传输位置进行调整,从而能够从根本上保障阳极极片61、阴极极片62、左隔膜63及右隔膜64卷绕于卷针70上的对齐度,使得阳极极片61与阴极极片62呈间隔开的完全包覆在左隔膜63与右隔膜64之间,避免出现阳极极片61与阴极极片62相互接触或裸露在左隔膜63与右隔膜64的外部的情况,防止阳极极片61与阴极极片62相接触而短路,从而提高所卷绕出来的电芯(图中未示)的质量。另一方面,第一测距摄像头13及第二测距摄像头14的摄像角度均可灵活调整且沿平行于卷针70的旋转中心线的方向的位置也均可灵活调整,且能够通过调整横向基座12的高度来调节第一测距摄像头13及第二测距摄像头14高度,从而能够适应对不同规格电芯的阳极极片61、阴极极片62、左隔膜63及右隔膜64四者的对齐度的检测需求,大大提高了适应能力和扩大了使用范围,使用更为方便。具体地,如下:
请参阅图1及图2,本发明的对齐度检测装置100还包括纵向导轨15、纵向滑座16、调节螺栓17及连接块18,纵向导轨15沿竖直方向设于纵向基座11,横向基座12沿平行于卷针70的旋转中心线的方向设置,纵向滑座16沿竖直方向设于横向基座12,纵向滑座16滑动卡合于纵向导轨15,从而使得横向基座12沿竖直方向能够灵活顺畅的滑动,结构简单合理;调节螺栓17沿竖直方向枢接于纵向基座11,连接块18设于横向基座12,且调节螺栓17与连接块18螺纹连接,则通过旋转调节螺栓17即可灵活调整横向基座12的高度,操作方便。当然,在其它实施例中,调节螺栓17也可以选择设于横向基座12,而连接块18则对应选择设于纵向基座11,一样能够实现对横向基座12的高度的调整,在此不再赘述。具体地,在本实施例中,横向基座12具有一沿竖直方向设置的连接座121,纵向滑座16沿竖直方向设于连接座121,从而使得横向基座12的安装结构更为合理紧凑,且连接块18较优为设于连接座121,而纵向基座11设有一凸台111,调节螺栓17沿竖直方向枢接于凸台111,使得连接块18及调节螺栓17的安装结构更为简单合理。
同时,本发明的对齐度检测装置100还包括第一定位块19及第一定位螺栓21,第一定位块19设于纵向基座11,第一定位块19开设有沿竖直方向布置的第一长形孔191,第一定位螺栓21滑动贯穿第一长形孔191并螺纹连接于横向基座12,且第一定位块19夹紧于第一定位螺栓21与横向基座12之间,则通过旋转第一定位螺栓21即可夹紧或松开第一定位块19,实现横向基座12的定位和滑动调整,且第一长形孔191能够提供给横向基座12足够的调整空间,结构简单合理。当然,在其它实施例中,第一定位块19也可以选择设于横向基座12,而第一定位螺栓21则螺纹连接于纵向基座11,一样能够实现横向基座12的定位和滑动调整,在此不再赘述。具体地,连接座121开设有至少两个沿竖直方向间隔分布的第一螺孔122,第一定位螺栓21可选择地螺纹连接于第一长形孔191所对位的第一螺孔122,使得横向基座12沿竖直方向的调整范围更广,能够更灵活的满足横向基座12沿竖直方向的高度调整需求,以更好的满足第一测距摄像头13及第二测距摄像头14的高度调整需求,结构更为简单合理,使用更为方便。
再者,本发明的对齐度检测装置100还包括第一刻度尺22及第一指示块23,第一刻度尺22沿竖直方向设于纵向基座11,且在本实施例中,第一刻度尺22较优是沿竖直方向设于第一定位块19,安装结构更为合理紧凑,但并不以此为限;第一指示块23设于横向基座12,且第一指示块23指示于第一刻度尺22上的对应刻度值,从而能够方便的指示横向基座12的沿竖直方向调整的距离,方便使用者的观察,使用更为方便。当然,在其它实施例中,第一刻度尺22也可以选择设于横向基座12,而第一指示块23则对应的选择设于纵向基座11,一样能够实现指示横向基座12的沿竖直方向调整的距离,在此不再赘述。
请参阅图1至图4,本发明的对齐度检测装置100还包括横向导轨24、第一横向滑座25、第二横向滑座26、第一座体27及第二座体28,横向导轨24沿平行卷针70的旋转中心线的方向设于横向基座12,第一横向滑座25设于第一座体27,第二横向滑座26设于第二座体28,第一横向滑座25及第二横向滑座26均滑动卡合于横向导轨24,且第一横向滑座25位于第二横向滑座26的右侧;第一测距摄像头13呈摄像角度可调整的设于第一座体27,第二测距摄像头14呈摄像角度可调整的设于第二座体28,从而通过调整第一座体27与第二座体28的位置来改变第一座体27与第二座体28之间的距离,以改变第一测距摄像头13与第二测距摄像头14的位置及两者之间的距离,进而能够适应不同规格电芯的阳极极片61、左隔膜63、阴极极片62及右隔膜64的检测宽度需求,结构简单合理,使用方便。
其中,本发明的对齐度检测装置100还包括第一安装座31、第二安装座32、第二定位螺栓33及第三定位螺栓34,第一安装座31包含相互垂直的第一安装臂311及第二安装臂312,第一安装臂311呈位置可调整的设于第一座体27,第一测距摄像头13绕一垂直第二安装臂312的第一枢转中心线枢接于第二安装臂312,第二安装臂312沿第一测距摄像头13的枢转方向开设有第一弧形导向孔312a,第二定位螺栓33滑动贯穿第一弧形导向孔312a并螺纹连接于第一测距摄像头13,第二安装臂312夹紧于第二定位螺栓33与第一测距摄像头13之间,当反向旋转第二定位螺栓33松开对第二安装臂312的夹紧时,即可枢转第一测距摄像头13,以对第一测距摄像头13的倾斜角度进行调整;再通过正向旋转第二定位螺栓33来夹紧第二安装臂312,以固定第一测距摄像头13的倾斜角度,从而能够方便的调整第一测距摄像头13的倾斜角度,结构简单,使用方便。详细而言,在本实施例中,本发明的对齐度检测装置100还包括第一紧固螺栓54,第一安装臂311开设有沿垂直横向导轨24的水平方向布置的第四长形孔311a,第一紧固螺栓54滑动贯穿第四长形孔311a并螺纹连接于第一座体27,第一安装臂311夹紧于第一紧固螺栓54与第一座体27之间,从而通过反向旋转第一紧固螺栓54松开第一安装臂311来调整第一测距摄像头13与卷针70之间的距离,以及通过正向旋转第一紧固螺栓54来将第一安装臂311夹紧固定于第一座体27,从而实现第一安装臂311呈位置可调整的设于第一座体27的安装结构,结构简单,使用方便。
同时,第二安装座32包含相互垂直的第三安装臂321及第四安装臂322,第三安装臂321呈位置可调整的设于第二座体28,第二测距摄像头14绕一垂直第四安装臂322的第二枢转中心线枢接于第四安装臂322,第四安装臂322沿第二测距摄像头14的枢转方向开设有第二弧形导向孔322a,第三定位螺栓34滑动贯穿第二弧形导向孔322a并螺纹连接于第二测距摄像头14,第四安装臂322夹紧于第三定位螺栓34与第二测距摄像头14之间,当反向旋转第四定位螺栓39松开对第四安装臂322的夹紧时,即可枢转第二测距摄像头14,以对第二测距摄像头14的倾斜角度进行调整;再通过正向旋转第四定位螺栓39来夹紧第四安装臂322,以固定第二测距摄像头14的倾斜角度,从而能够方便的调整第二测距摄像头14的倾斜角度,结构简单,使用方便。详细而言,在本实施例中,本发明的对齐度检测装置100还包括第二紧固螺栓55,第三安装臂321开设有沿垂直横向导轨24的水平方向布置的第五长形孔321a,第二紧固螺栓55滑动贯穿第五长形孔321a并螺纹连接于第二座体28,第三安装臂321夹紧于第二紧固螺栓55与第二座体28之间,从而通过反向旋转第二紧固螺栓55松开第三安装臂321来调整第二测距摄像头14与卷针70之间的距离,以及通过正向旋转第二紧固螺栓55来将第三安装臂321夹紧固定于第二座体28,从而实现第三安装臂321呈位置可调整的设于第二座体28的安装结构,结构简单,使用方便。
再者,本发明的对齐度检测装置100还包括第一光源35及第二光源36,第一光源35呈照射角度可调整设于第一座体27,且第一光源35朝向第一测距摄像头13所检测的位置,使得第一光源35的照射角度能够根据第一测距摄像头13的检测位置的变化来进行灵活调整,以保障第一光源35能够对准第一测距摄像头13的检测位置进行照射。且通过第一光源35对第一测距摄像头13所检测的位置提供光线照射,使得第一测距摄像头13能够更清楚准确的检测阴极极片62的右边缘621与右隔膜64的右边缘641之间的间距及右隔膜64的右边缘641与左隔膜63的右边缘631之间的间距。第二光源36呈照射角度可调整设于第二座体28,且第二光源36朝向第二测距摄像头14所检测的位置,使得第二光源36的照射角度能够根据第二测距摄像头14的检测位置的变化来进行灵活调整,以保障第二光源36能够对准第二测距摄像头14的检测位置进行照射。且从而通过第二光源36对第二测距摄像头14所检测的位置提供光线照射,使得第二测距摄像头14能够更清楚准确的检测阳极极片61的左边缘611与左隔膜63的左边缘632之间的间距。
再者,本发明的对齐度检测装置100还包括第三安装座37、第一光源座体38、第四定位螺栓39及第五定位螺栓41,第三安装座37包含相互垂直的第五安装臂371及第六安装臂372,第五安装臂371绕一沿竖直方向设置的第三枢转中心线枢接于第一座体27,第五安装臂371沿第五安装臂371的枢转方向开设有第三弧形导向孔371a,第四定位螺栓39滑动贯穿第三弧形导向孔371a并螺纹连接于第一座体27,第五安装臂371夹紧于第四定位螺栓39与第一座体27之间,从而能够灵活方的便调整第一光源35沿水平方向的照射角度,使用方便;第一光源35设于第一光源座体38,第一光源座体38绕一垂直第六安装臂372的第四枢转中心线枢接于第六安装臂372,第一光源座体38沿第一光源座体38的枢转方向开设有第四弧形导向孔381,第五定位螺栓41滑动贯穿第四弧形导向孔381并螺纹连接于第六安装臂372,第一光源座体38夹紧于第五定位螺栓41与第六安装臂372之间,从而能够灵活方便的调整第一光源35沿竖直方向的照射角度,使用方便。
再者,本发明的对齐度检测装置100还包括第四安装座42、第二光源座体43、第六定位螺栓44及第七定位螺栓45,第四安装座42包含相互垂直的第七安装臂421及第八安装臂422,第七安装臂421绕一沿竖直方向设置的第五枢转中心线枢接于第二座体28,第七安装臂421沿第七安装臂421的枢转方向开设有第五弧形导向孔421a,第六定位螺栓44滑动贯穿第五弧形导向孔421a并螺纹连接于第二座体28,第七安装臂421夹紧于第六定位螺栓44与第二座体28之间,从而能够灵活方的便调整第二光源36沿水平方向的照射角度,使用方便;第二光源36设于第二光源座体43,第二光源座体43绕一垂直第八安装臂422的第六枢转中心线枢接于第八安装臂422,第二光源座体43沿第二光源座体43的枢转方向开设有第六弧形导向孔431,第七定位螺栓45滑动贯穿第六弧形导向孔431并螺纹连接于第八安装臂422,第二光源座体43夹紧于第七定位螺栓45与第八安装臂422之间,从而能够灵活方便的调整第二光源36沿竖直方向的照射角度,使用方便。
再者,本发明的对齐度检测装置100还包括第二定位块46、第三定位块47、第八定位螺栓48、第九定位螺栓49、第二指示块51、第三指示块52及第二刻度尺53,第二定位块46设于第一座体27,第二定位块46开设有沿平行横向导轨24的方向布置的第二长形孔461,第八定位螺栓48滑动贯穿第二长形孔461并螺纹连接于横向基座12,且第二定位块46夹紧于第八定位螺栓48与横向基座12之间,则通过旋转第八定位螺栓48即可夹紧或松开第二定位块46,实现第一座体27的定位和滑动调整,且第二长形孔461能够提供给第一座体27足够的调整空间,结构简单合理。第三定位块47设于第二座体28,第三定位块47开设有沿平行横向导轨24的方向布置的第三长形孔471,第九定位螺栓49滑动贯穿第三长形孔471并螺纹连接于横向基座12,且第三定位块47夹紧于第九定位螺栓49与横向基座12之间,则通过旋转第九定位螺栓49即可夹紧或松开第三定位块47,实现第二座体28的定位和滑动调整,且第三长形孔471能够提供给第二座体28足够的调整空间,结构简单合理。
具体地,横向基座12开设有至少两个沿平行于横向导轨24的方向间隔分布的第二螺孔123,第八定位螺栓48可选择地螺纹连接于第二长形孔461所对位的第二螺孔123,第九定位螺栓49可选择地螺纹连接于第三长形孔471所对位的第二螺孔123,使得第一座体27及第二座体28沿平行于横向导轨24的方向的调整范围更广,以更好的满足第一测距摄像头13及第二测距摄像头14沿平行于横向导轨24的方向来调整位置需求,进而能够更好满足不同规格宽度电芯的阳极极片61、阴极极片62、左隔膜63及右隔膜64四者的对齐度的检测需求,结构更为简单合理,使用更为方便。第二刻度尺53沿平行横向导轨24的方向设于横向基座12,第二指示块51设于第一座体27并指示于第二刻度尺53上的对应刻度值,第三指示块52设于第二座体28并指示于第二刻度尺53上的对应刻度值,从而能够方便的指示第一座体27及第二座体28的沿平行于横向导轨24的方向调整的距离,方便使用者的观察,使用更为方便。
结合附图,对本发明的对齐度检测装置100的工作原理作详细说明:
首先,调整好第一测距摄像头13及第二测距摄像头14的位置及摄像角度,使得第一测距摄像头13沿卷针70的旋转方向(图1中箭头C所指的方向)朝向即将卷绕于卷针70的右隔膜64之右边缘641的位置(即图1中的A区域),第二测距摄像头14朝向卷绕于卷针70并位于最外层的阳极极片61之左边缘611的位置(即图1中的B区域),并同时调整好第一光源35及第二光源36的照射角度,使得第一光源35对准图1中的A区域进行照射,第二光源36对准图1中的B区域进行照射,左隔膜63及右隔膜64均呈半透明,则光线可透过右隔膜64照射到阴极极片62、左隔膜63及阳极极片61,以保障第一测距摄像头13及第二测距摄像头14能够清楚准确地进行检测。接着,卷针70沿图1中箭头C所指的方向旋转来卷绕阳极极片61、左隔膜63、阴极极片62及右隔膜64,第一测距摄像头13即可实时检测经过图1中的A区域的阴极极片62的右边缘621与右隔膜64的右边缘641之间的间距及右隔膜64的右边缘641与左隔膜63的右边缘631之间的间距,第二测距摄像头14即可实时检测卷绕于卷针70最外层的阳极极片61与左隔膜63经过图1中的B区域时阳极极片61的左边缘611与左隔膜63的左边缘632之间的间距,且阳极极片61、左隔膜63、阴极极片62及右隔膜64的宽度都是已知的,则即可得出阳极极片61、左隔膜63、阴极极片62及右隔膜64四者卷绕于卷针70的对齐度。
与现有技术相比,由于本发明的对齐度检测装置100的横向基座12呈高度可调整的设于纵向基座11,第一测距摄像头13呈摄像角度可调整并沿平行于卷针70的旋转中心线的方向呈位置可调整的设于横向基座12,第一测距摄像头13沿卷针70的旋转方向(图1中箭头C所指的方向)朝向即将卷绕于卷针70的右隔膜64之右边缘641的位置(即图1中的A区域),第一测距摄像头13实时检测即将卷绕于卷针70的阴极极片62的右边缘621与右隔膜64的右边缘641之间的间距及右隔膜64的右边缘641与左隔膜63的右边缘631之间的间距;第二测距摄像头14呈摄像角度可调整并沿平行于卷针70的旋转中心线的方向呈位置可调整的设于横向基座12,第二测距摄像头14朝向卷绕于卷针70并位于最外层的阳极极片61之左边缘611的位置(即图1中的B区域),第二测距摄像头14实时检测卷绕于卷针70最外层的阳极极片61的左边缘611与左隔膜63的左边缘632之间的间距。一方面,左隔膜63及右隔膜64均呈半透明,使得第一测距摄像头13能够实时检测到即将卷绕于卷针70的阴极极片62的右边缘621与右隔膜64的右边缘641之间的间距及右隔膜64的右边缘641与左隔膜63的右边缘631之间的间距,以及使得第二测距摄像头14能够实时检测卷绕于卷针70最外层的阳极极片61的左边缘611与左隔膜63的左边缘632之间的间距,且阳极极片61、左隔膜63、阴极极片62及右隔膜64的宽度都是已知的,则即可得出阳极极片61、左隔膜63、阴极极片62及右隔膜64四者卷绕于卷针70的对齐度,并由电池卷绕机根据检测的结果对阳极极片61、左隔膜63、阴极极片62及右隔膜64四者的传输位置进行调整,从而能够从根本上保障阳极极片61、阴极极片62、左隔膜63及右隔膜64卷绕于卷针70上的对齐度,使得阳极极片61与阴极极片62呈间隔开的完全包覆在左隔膜63与右隔膜64之间,避免出现阳极极片61与阴极极片62相互接触或裸露在左隔膜63与右隔膜64的外部的情况,防止阳极极片61与阴极极片62相接触而短路,从而提高所卷绕出来的电芯的质量,使得电芯生产的合格率也大大提高,大大减少了生产成本。另一方面,第一测距摄像头13及第二测距摄像头14的摄像角度均可灵活调整且沿平行于卷针70的旋转中心线的方向的位置也均可灵活调整,且能够通过调整横向基座12的高度来调节第一测距摄像头13及第二测距摄像头14高度,从而能够适应对不同规格电芯的阳极极片61、阴极极片62、左隔膜63及右隔膜64四者的对齐度的检测需求,大大提高了适应能力和扩大了使用范围,使用更为方便。再者,本发明的对齐度检测装置100还具有结构简单紧凑的优点。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明权利要求所作的等同变化,仍属于本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种对齐度检测装置,设于电池卷绕机并检测阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜四者在卷绕于卷针时的对齐度,所述卷针的旋转中心线沿水平方向设置,所述左隔膜及所述右隔膜呈隔离开所述阳极极片及所述阴极极片依次叠置卷绕于所述卷针;其特征在于,所述对齐度检测装置包括:纵向基座、横向基座、第一测距摄像头及第二测距摄像头,所述横向基座呈高度可调整的设于所述纵向基座,所述第一测距摄像头呈摄像角度可调整并沿平行于所述卷针的旋转中心线的方向呈位置可调整的设于所述横向基座,所述第一测距摄像头沿所述卷针的旋转方向朝向即将卷绕于所述卷针的所述右隔膜之右边缘的位置,所述第一测距摄像头实时检测即将卷绕于所述卷针的所述阴极极片的右边缘与所述右隔膜的右边缘之间的间距及所述右隔膜的右边缘与所述左隔膜的右边缘之间的间距;所述第二测距摄像头呈摄像角度可调整并沿平行于所述卷针的旋转中心线的方向呈位置可调整的设于所述横向基座,所述第二测距摄像头朝向卷绕于所述卷针并位于最外层的所述阳极极片之左边缘的位置,所述第二测距摄像头实时检测卷绕于所述卷针最外层的所述阳极极片的左边缘与所述左隔膜的左边缘之间的间距。
2.如权利要求1所述的对齐度检测装置,其特征在于,还包括纵向导轨、纵向滑座、调节螺栓及连接块,所述纵向导轨沿竖直方向设于所述纵向基座,所述横向基座沿平行于所述卷针的旋转中心线的方向设置,所述纵向滑座沿竖直方向设于所述横向基座,所述纵向滑座滑动卡合于所述纵向导轨;所述调节螺栓沿竖直方向枢接于所述纵向基座及所述横向基座中的一者,所述连接块设于所述纵向基座及所述横向基座中的另一者,且所述调节螺栓与所述连接块螺纹连接。
3.如权利要求2所述的对齐度检测装置,其特征在于,还包括第一定位块及第一定位螺栓,所述第一定位块设于所述纵向基座及所述横向基座中的一者,所述第一定位块开设有沿竖直方向布置的第一长形孔,所述第一定位螺栓滑动贯穿所述第一长形孔并螺纹连接于所述纵向基座及所述横向基座中的另一者,且所述第一定位块夹紧于所述第一定位螺栓与所述第一定位螺栓所螺纹连接的所述纵向基座或所述横向基座之间。
4.如权利要求2或3所述的对齐度检测装置,其特征在于,还包括第一刻度尺及第一指示块,所述第一刻度尺沿竖直方向设于所述纵向基座及所述横向基座中的一者,所述第一指示块设于所述纵向基座及所述横向基座中的另一者,且所述第一指示块指示于所述第一刻度尺上的对应刻度值。
5.如权利要求1所述的对齐度检测装置,其特征在于,还包括横向导轨、第一横向滑座、第二横向滑座、第一座体及第二座体,所述横向导轨沿平行所述卷针的旋转中心线的方向设于所述横向基座,所述第一横向滑座设于所述第一座体,所述第二横向滑座设于所述第二座体,所述第一横向滑座及所述第二横向滑座均滑动卡合于所述横向导轨,且所述第一横向滑座位于所述第二横向滑座的右侧;第一测距摄像头呈摄像角度可调整的设于所述第一座体,第二测距摄像头呈摄像角度可调整的设于所述第二座体。
6.如权利要求5所述的对齐度检测装置,其特征在于,还包括第一安装座、第二安装座、第二定位螺栓及第三定位螺栓,所述第一安装座包含相互垂直的第一安装臂及第二安装臂,所述第一安装臂呈位置可调整的设于所述第一座体,所述第一测距摄像头绕一垂直所述第二安装臂的第一枢转中心线枢接于所述第二安装臂,所述第二安装臂沿所述第一测距摄像头的枢转方向开设有第一弧形导向孔,所述第二定位螺栓滑动贯穿所述第一弧形导向孔并螺纹连接于所述第一测距摄像头,所述第二安装臂夹紧于所述第二定位螺栓与所述第一测距摄像头之间;所述第二安装座包含相互垂直的第三安装臂及第四安装臂,所述第三安装臂呈位置可调整的设于所述第二座体,所述第二测距摄像头绕一垂直所述第四安装臂的第二枢转中心线枢接于所述第四安装臂,所述第四安装臂沿所述第二测距摄像头的枢转方向开设有第二弧形导向孔,所述第三定位螺栓滑动贯穿所述第二弧形导向孔并螺纹连接于所述第二测距摄像头,所述第四安装臂夹紧于所述第三定位螺栓与所述第二测距摄像头之间。
7.如权利要求5所述的对齐度检测装置,其特征在于,还包括第一光源及第二光源,第一光源呈照射角度可调整设于所述第一座体,且所述第一光源朝向所述第一测距摄像头所检测的位置;第二光源呈照射角度可调整设于所述第二座体,且所述第二光源朝向所述第二测距摄像头所检测的位置。
8.如权利要求7所述的对齐度检测装置,其特征在于,还包括第三安装座、第一光源座体、第四定位螺栓及第五定位螺栓,所述第三安装座包含相互垂直的第五安装臂及第六安装臂,所述第五安装臂绕一沿竖直方向设置的第三枢转中心线枢接于所述第一座体,所述第五安装臂沿所述第五安装臂的枢转方向开设有第三弧形导向孔,所述第四定位螺栓滑动贯穿所述第三弧形导向孔并螺纹连接于所述第一座体,所述第五安装臂夹紧于所述第四定位螺栓与所述第一座体之间;所述第一光源设于所述第一光源座体,所述第一光源座体绕一垂直所述第六安装臂的第四枢转中心线枢接于所述第六安装臂,所述第一光源座体沿所述第一光源座体的枢转方向开设有第四弧形导向孔,所述第五定位螺栓滑动贯穿所述第四弧形导向孔并螺纹连接于所述第六安装臂,所述第一光源座体夹紧于所述第五定位螺栓与所述第六安装臂之间。
9.如权利要求7所述的对齐度检测装置,其特征在于,还包括第四安装座、第二光源座体、第六定位螺栓及第七定位螺栓,所述第四安装座包含相互垂直的第七安装臂及第八安装臂,所述第七安装臂绕一沿竖直方向设置的第五枢转中心线枢接于所述第二座体,所述第七安装臂沿所述第七安装臂的枢转方向开设有第五弧形导向孔,所述第六定位螺栓滑动贯穿所述第五弧形导向孔并螺纹连接于所述第二座体,所述第七安装臂夹紧于所述第六定位螺栓与所述第二座体之间;所述第二光源设于所述第二光源座体,所述第二光源座体绕一垂直所述第八安装臂的第六枢转中心线枢接于所述第八安装臂,所述第二光源座体沿所述第二光源座体的枢转方向开设有第六弧形导向孔,所述第七定位螺栓滑动贯穿所述第六弧形导向孔并螺纹连接于所述第八安装臂,所述第二光源座体夹紧于所述第七定位螺栓与所述第八安装臂之间。
10.如权利要求5所述的对齐度检测装置,其特征在于,还包括第二定位块、第三定位块、第八定位螺栓、第九定位螺栓、第二指示块、第三指示块及第二刻度尺,所述第二定位块设于所述第一座体,所述第二定位块开设有沿平行所述横向导轨的方向布置的第二长形孔,所述第八定位螺栓滑动贯穿所述第二长形孔并螺纹连接于所述横向基座,且所述第二定位块夹紧于所述第八定位螺栓与所述横向基座之间;所述第三定位块设于所述第二座体,所述第三定位块开设有沿平行所述横向导轨的方向布置的第三长形孔,所述第九定位螺栓滑动贯穿所述第三长形孔并螺纹连接于所述横向基座,且所述第三定位块夹紧于所述第九定位螺栓与所述横向基座之间;所述第二刻度尺沿平行所述横向导轨的方向设于所述横向基座,所述第二指示块设于所述第一座体并指示于所述第二刻度尺上的对应刻度值,所述第三指示块设于所述第二座体并指示于所述第二刻度尺上的对应刻度值。
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