CN104575043B - 一种机动车行经人行横道时的自动提示***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机动车行经人行横道时的自动提示***和方法，包括视频跟踪单元、提示单元和数据处理单元，当机动车经过人行横道预告标识线时，进行减速提示，若不减速，则进行拍照，若有行人通过且检测到机动车与行人之间小于设定阈值，则显示屏提示停车避让行人，若机动车越过停止线，则当行人在行进方向上与机动车的距离小于设定阈值时，则对该机动车进行拍照，为后续交通执法提供依据。该方案事前提示机动车行经人行道时要进行减速，遇有行人通过，能自动提示停车，可以预防行人通过人行横道时，机动车撞伤行人的事故，提高行人在人行横道上行走的安全性。

Description

一种机动车行经人行横道时的自动提示***和方法

技术领域

本发明涉及交通执法领域，具体地说是一种机动车行经人行横道时的自动提示***和方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展，道路交通日益繁忙，机动车和行人的矛盾非常突出，中国式过马路已引起世人关注，如何在确保行人过马路安全的前提下，提高道路通行效率是人们关注的焦点。确保行人安全、提高道路通行效率的最佳方法是采用行人地下过街通道或过街天桥方式将人车分离，没有条件的地方只能是采用人行横道灯进行控制，这样道路通行效率就会下降。

交通管理部门为了提高道路通行效率，在行人过街需求较小的路段都采用无信号灯控制的人行横道，机动车在通过无信号灯控制的人行横道时，应当遵循中华人民共和国道路交通安全法第四十七条规定：“机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。”

但是，目前国内驾驶人在驾驶机动车行经人行横道时很少减速，能主动停车让行的机动车就更少了，为了确保行人安全，解决机动车不依法停车让行问题，现有技术中提出了一种机动车斑马线不礼让行人行为抓拍***的方案，专利文献CN102592450B公开了一种机动车斑马线不礼让行人行为抓拍***，包括：行人图像采集单元，用于采集斑马线上的行人图像；机动车图像采集单元，用于采集经过所述斑马线的机动车道上的机动车图像；行人检测单元，用于根据所述行人图像采集单元所采集的行人图像检测行人人数；机动车检测与抓拍单元，用于根据所述机动车图像采集单元所采集的机动车图像实时检测机动车，当检测到有机动车位于所述斑马线上且所述行人检测单元检测到的行人人数大于或等于预定门限时，从所述机动车图像采集单元所采集的机动车图像中提取至少三张取证照片。

虽然该方案可以对不让行的机动车进行抓拍，但是该技术方案中，主要存在以下问题：1、该方案不能对机动车行经无信号灯控制的人行横道时，提示机动车减速，不能在机动车遇有行人通过时，当行人与机动车的安全距离小于设定阈值时，提示机动车停车让行；2、当机动车不减速时该方案不能记录机动车行经人行横道是否减速，这是预防交通事故发生的前提条件；3、该方案中不能准确记录每一个人当前的行进方向和行人距离机动车的准确距离，因此不能做到事前预防交通事故与事后严格执法。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的不能提示机动车行经人行横道时进行及时减速、遇有行人通过时提示机动车停车让行，同时不能对不依法避让行人的违法行为进行自动记录，从而提出一种机动车行经人行横道时的自动提示***和方法。

为解决上述技术问题，本发明的提供一种机动车行经人行横道时的自动提示***和方法。

一种机动车行经人行横道时的自动提示***，包括人行横道以及设置在人行横道后的人行横道停止线，在人行横道停止线后设置有人行横道预告标识线，还包括：

视频跟踪单元：跟踪进入人行横道预告标识线至人行横道的每一台机动车，并跟踪进入人行横道的每一个行人；

提示单元，设置在机动车通行方向上，当机动车进入跟踪范围时，提示机动车减速或停车让行；

数据处理单元：包括让行判断子单元，判断所述人行横道上是否有行人通行，如有行人通行，当行人行进方向距机动车距离小于设定提示阈值时，提示机动车在停止线后停车，当机动车越过停止线后，判断机动车与行人的距离是否小于安全距离阈值，如小于，则对该机动车进行拍照。

优选地，所述数据处理单元还包括减速判断子单元：判断人行横道预告标识线至所述人行横道停止线时是否减速，如未减速，则对该机动车进行拍照。

优选地，所述视频跟踪子单元包括视频采集子单元和图像识别跟踪子单元，所述视频采集子单元包括摄像头，用于采集行经人行横道的机动车及行人的视频图像，所述图像识别跟踪子单元识别所述视频采集子单元采集到的图像，并识别其中的机动车及行人的图像，并对所述机动车和行人的运动轨迹进行连续跟踪。

优选地，还包括同步时钟，用于对所述视频采集子单元和所述图像识别跟踪子单元进行同步处理，以提高对速度检测的精度。

优选地，还包括设置在人行横道两侧的过街行人等待区，在所述人行横道预告标识线和所述人行横道停止线之间设置有若干等距标识线，在所述人行横道上设置若干距离标识点。

一种机动车行经人行横道时的自动提示方法，包括：

跟踪步骤：连续跟踪进入人行横道预告标识线至人行横道的每一台机动车，并跟踪进入人行横道的每一个行人；

减速提示步骤：判断是否有机动车进入跟踪范围，当有机动车进入跟踪范围时，提示机动车减速，判断机动车是否减速，若未减速则对该机动车进行拍照；

让行提示步骤：判断所述人行横道上是否有行人通行，当行人行进方向距机动车距离小于设定提示阈值时，提示机动车在停止线后停车；当机动车越过停止线后，判断机动车与行人的距离是否小于安全距离阈值，若小于，则对该机动车进行拍照。

优选地，在所述跟踪步骤中，还包括通过同步时钟对跟踪的行人和机动车进行同步，以提高对速度检测的精度。

优选地，让行提示步骤中，当行人行进方向距机动车距离小于设定提示阈值时，提示机动车在停止线后停车具体包括：

若行人在所述机动车的正前方，发送需要停车等待的信息给提示单元，提示单元显示机动车在停止线后停车让行；

若行人行进方向是接近机动车行进方向时，则判断其距离是否小于该条件下所预设阈值，如果小于，发送需要停车等待的信息给提示单元，提示单元显示机动车在停止线后停车让行；

优选地，减速提示步骤中，判断机动车是否减速的过程，包括：

所述视频跟踪单元跟踪通过所述人行横道预告标识线的机动车，

所述数据处理单元依次获得该机动车通过所述若干等距标识线的时刻；

获得该机动车通过每段等距标识线之间距离的时间；

通过比较所述时间的变化，判断该机动车的速度是否递减。

优选地，还包括：跟踪过街行人等待区内是否有行人，如有行人，则提示行经靠近该过街行人等待区车道的机动车在停止线后停车，当机动车越过停止线后，判断机动车与行人的距离是否小于安全距离阈值，如小于，则进行拍照。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，

(1)本发明提供一种机动车行经人行横道时的自动提示***和方法，包括视频跟踪单元、提示单元和数据处理单元，当机动车经过人行横道预告标识线时，进行减速提示，若有行人通过，并判断机动车到达停止线时与行人在行进方向上的距离是否小于设定提示阈值，如小于预设阈值，则发送需要停车等待的信息给提示单元，当机动车越过停止线后，判断机动车与行人的距离是否小于安全距离阈值，如小于，则对其进行拍照，为后续交通执法提供依据。该方案事前提示机动车行经人行道时要进行减速，遇有行人通过，能自动提示停车，可以事前预防行人通过人行横道时，机动车撞伤行人的事故，提高行人在人行横道上行走的安全性。

(2)本发明提供一种机动车行经人行横道时的自动提示***和方法，还包括同步时钟，使得视频采集子单元和所述图像识别跟踪子单元同步，提高判断机动车行经人行横道时是否减速的精度。

(3)本发明提供一种机动车行经人行横道时的自动提示***和方法，通过在所述人行横道预告标识线和所述人行横道停止线之间设置有若干等距标识线来测量机动车是否减速，从而对行经人行横道的机动车的速度进行准确检测。

(4)本发明提供一种机动车行经人行横道时的自动提示***和方法，当机动车越过停止线后，判断机动车与行人的距离是否小于安全距离阈值，如小于，则对该机动车进行拍照，。通过分析情况判断，对越过停止线的机动车与行人之间的间距进行准确的监测，更加符合实际情况。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明实施例1的机动车行经人行横道时的自动提示***的结构框图；

图2是本发明实施例2的机动车行经人行横道时的自动提示***的结构框图；

图3是本发明实施例2的机动车行经人行横道时的自动提示方法的流程图。

具体实施方式

实施例1：

本实施例提供一种机动车行经人行横道时的自动提示***，如图1所示，设置在无信号灯控制的人行横道的道路上，包括人行横道以及设置在人行横道后的人行横道停止线，还包括设置在路口的视频跟踪单元、提示单元和数据处理单元，该视频跟踪单元跟踪行经人行横道的机动车以及人行横道上通行的每个行人。该视频跟踪单元通过设置在路口的图像跟踪***来实现，包括摄像头以及对该摄像头获得的图像进行跟踪处理的软件。

所述提示单元为设置在机动车通行方向上的显示屏，当机动车经过人行横道预告标识线时，提示机动车减速，无论人行横道上是否有行人，只要经过人行横道时机动车就应该减速，以免行人突然出现时无法及时停车造成事故。通过显示屏的提示作用，可以更好的指导并提示机动车通过无信号灯控制人行横道时的正确行驶方式，提高了行人通过无信号灯控制人行横道的安全性。

该数据处理单元包括让行判断子单元，判断所述人行横道上是否有行人通行，如有行人通行，判断所述行人与所述机动车的距离，此处的行人的行进方向与机动车的距离是指如小于预设阈值，本实施例中选择5米，(其他的实施方案中阈值可以设置为2-10米)，如果机动车与行人的距离小于5米，则数据处理单元发送需要停车等待的消息给提示单元。提示单元接收上述消息后会显示停车等待字样，如果行人与机动车间距大于设定阈值，则信息显示屏的提示信息消失。此处判断的依据就是行人在行进方向上与机动车的距离是否小于设定提示阈值，如果小于则需要提示机动车停车避让行人。当机动车越过停止线后，判断机动车与行人的距离是否小于安全距离阈值，如小于，则对该机动车进行拍照。由于无论是行人在机动车的正前方还是尚未接近机动车，只要机动车越过停止线后与行人的距离小于一定的安全距离阈值，则说明机动车离行人太近了，就认为机动车在人行横道前未避让行人，因此对该行为进行抓拍。当行人已经穿过机动车所行驶的车道时，如果行人与机动车的距离很近时，机动车未停止在人行横道停止线后，则说明在行人通过时机动车也未避让行人，这种情况非常危险，也属于交通违规，需要进行抓拍。

本实施例中的机动车行经人行横道时的自动提示***对应的机动车行经人行横道时的拍照方法，包括如下步骤：

S1、连续跟踪进入人行横道预告标识线至人行横道的机动车，并跟踪进入人行横道的每一个行人。通过设置在路口的图像跟踪***对人行横道的每个行人和行经该人行横道的机动车进行跟踪。通过设置在人行横道的一个摄像头即可实现。

S2、当机动车经过人行横道预告标识线时，显示屏提示机动车减速。无论人行横道上是否有行人，只要经过人行横道时机动车就应该减速，以免行人突然出现时无法及时停车造成事故。因此，只要机动车经过了距人行横道后停止线一段距离的预告标识线时，显示屏就会提示机动车减速。判断机动车是否减速，若未减速则对该机动车进行拍照。

S3、判断该人行横道上是否有行人通行，如有行人通行，***自动判断所述行人与所述机动车之间的距离，如小于预设阈值5-10米，则发送需要停车等待的消息给显示屏，显示屏上显示停车让行字样；

当机动车不遵守提示信息而越过停止线后，判断机动车与行人的距离是否小于安全距离阈值如2米，如小于，则对该机动车进行拍照。通过图像跟踪***可以对行人和机动车进行有效识别，并通过上述判断得到未停车避让行人的机动车号牌，为后续对交通违法行为进行处罚提供依据。

本实施例中的机动车行经人行横道时的自动提示***和方法，可以对行经人行横道的车辆进行有效的提示，提示其减速、停车，当机动车经过人行横道预告标识线时，进行减速提示，若有行人通过人行横道时，根据行人与车的距离给出是否需要停车等待的提示，能自动提示停车，当机动车越过停止线后，判断机动车与行人的距离是否小于安全距离阈值，如小于，则对该机动车进行拍照，可以预防行人通过人行横道时，机动车撞伤行人的事故，提高行人在人行横道上行走的安全性。

实施例2：

本实施例中提供一种机动车行经人行横道时的自动提示***，如图2所示，该***设置在具有人行横道但未设置交通信号灯的道路上，包括人行横道以及设置在人行横道前的人行横道停止线，在人行横道两侧设置有过街行人等待区，在人行横道停止线后设置有人行横道预告标识线，在所述人行横道预告标识线和所述人行横道停止线之间设置有若干等距标识线，在所述人行横道上也设置若干距离标识点。

该自动提示***还包括设置在路口的视频跟踪单元、显示屏和数据处理单元，视频跟踪子单元包括视频采集子单元和图像识别跟踪子单元，所述视频采集子单元包括摄像头，用于采集行经人行横道的机动车及行人的视频图像，所述图像识别跟踪子单元识别所述视频采集子单元采集到的图像，并识别其中的机动车及行人的图像，并对所述机动车和行人的运动轨迹进行跟踪。此外，还包括同步时钟，用于对所述视频采集子单元和所述图像识别跟踪子单元进行同步处理。以提高对速度检测的精度。

所述提示单元为设置在机动车通行方向上的显示屏，当机动车经过人行横道预告标识线时，提示机动车减速或停车让行，机动车停止后，显示机动车停止时间。通过显示屏的提示作用，可以更好的指导并提示机动车正确的行驶方式，提高了道路的安全性。

数据处理单元包括让行判断子单元外，还包括减速判断子单元，用于判断所述机动车通过人行横道预告标识线至所述人行横道停止线时是否减速，如未减速，则对该机动车进行拍照。通过该方案可以对机动车行经人行横道时的速度进行有效监督，若未按照规定减速，则可以依法对其进行惩罚，加大执法力度，提高通行的安全性。

其中，让行判断子单元包括以下模块：

第一判断模块：若行人在所述机动车的正前方，发送需要停车等待的消息给提示单元，提示单元显示停车让行；

第二判断模块：若行人行进方向是接近机动车行进方向时，则判断其距离是否小于该条件下所预设阈值，如果小于，发送需要停车等待的消息给提示单元，提示单元显示停车让行；

在其他的实施方式中，还可以包括第四判断模块，判断人行横道两侧的过街行人等待区是否有行人，如有行人，提示靠近该过街行人等待区车道内行经的机动车停车等待，若未停车，则进行拍照。

其中，减速判断子单元包括以下模块：

跟踪模块：所述视频跟踪单元跟踪通过所述人行横道预告标识线的机动车，

时刻提取模块：依次获得该机动车通过所述若干等距标识线的时刻；

时间提取模块：获得该机动车通过每段等距标识线之间距离的时间；

速度变化模块：通过比较所述时间的变化，判断该机动车的速度是否递减。

本实施例中的自动提示***对应的机动车行经人行横道时的提示方法，如图3所示，包括如下过程：

S1、连续跟踪行经人行横道的机动车以及人行横道上通行的行人，也就是跟踪进入人行横道预告标识线至人行横道的每一台车，跟踪过街行人等待区和进入人行横道的每一个人。

S2、当机动车经过人行横道预告标识线接近人行横道行驶时，显示屏内提示机动车减速，不管人行横道上是否有行人，行径人行横道的车辆都需要减速，避免行人突然出现在人行横道时无法停车导致事故发生。

除了上述检索提示外，还会进一步判断所述机动车通过人行横道预告标识线至所述人行横道停止线时是否减速，如未减速，则对该机动车进行拍照，判断所述机动车通过所述人行横道时是否减速的过程，包括：

S21：所述视频跟踪单元跟踪通过所述人行横道预告标识线的机动车，

S22：所述数据处理单元依次获得该机动车通过所述若干等距标识线的时

刻；

S23：获得该机动车通过每段等距标识线之间距离的时间；

S24：通过比较所述时间的变化，判断该机动车的速度是否递减。

此处，通过在所述人行横道预告标识线和所述人行横道停止线之间设置有若干等距标识线来测量机动车是否减速，从而对行经人行横道的机动车的速度进行有效监督

S3、判断所述人行横道上是否有行人通行，如有行人通行，则判断所述行人与所述机动车之间的距离，如小于预设阈值，则发送需要停车等待的消息给提示单元，提示单元显示停车让行，提示机动车在停止线后停车；

S31、若行人在所述机动车的正前方，发送需要停车等待的消息给提示单元，提示单元显示停车让行。

如果行人已经走到了机动车所在车道的正前方，机动车必须停在停止线后等候，如未等候，则违反了交通规定，对其进行拍照取证，后续进行处罚。

S32、若行人行进方向是接近机动车行进方向时，则判断其距离是否小于该条件下所预设阈值，如果小于，发送需要停车等待的消息给提示单元，提示单元显示机动车在停止线后停车让行。

如果行人尚未进入机动车所在的行车道，而是向机动车行进方向行驶，此时如果行人离该车道较远，则车辆可以通过，如果离车辆较近，车辆则应在停止线后停车等待。此时，可以设置一个阈值，如3-9米。也可以设置一个或两个车道的距离作为阈值，也就是说如果车辆到达停止线时，在第一车道内有行人，则第二车道内的机动车不允许通行，应停车等待，而第三车道内的机动车可以通行。这样，就根据距离区分开是否需要停车等待，提高了道路的通行效率且保证了行车安全。

S4、当机动车越过停止线后，判断机动车与行人的距离是否小于安全距离阈值，如小于，则对该机动车进行拍照。

上述判断方式可以在保证安全的前提下，最大限度的提高了通行量。

本步骤中，还可以进一步判断人行横道两侧的过街行人等待区是否有行人，如有行人，则通过显示屏提示靠近的车道内行驶的车辆停车等待，判断行经靠近该过街行人等待区车道的机动车是否越过停止线，若越过，则进行拍照。只要行人等待区内有行人，位于行人等待区旁边的车道内的机动车行驶到停止线时，应该避让行人让其通过，而对于远离该车道的其他车道内的车辆，可以通行，这样也提高了通行效率。

此外，在所述人行横道上也可以设置若干距离标识点，通过这些距离标识点让行经的机动车知道距离多远时需要停车等待，如这些距离标识点可以是车道线，如机动车在第三车道行驶并到达停止线时，若行人未进入第二车道，则该机动车可以减速通过人行道，若行人已经在第二车道并走向第三车道时，该机动车则不能穿过停止线，需在停止线后停车等待。通过该距离标识点可以为行经机动车是否需要停在停止线后等待提供依据。此处的距离标识点也可以是道路上设置的其他物体等，只要可以起到距离标识的作用即可。

本实施例提供的机动车行经人行横道时的自动提示***和方法，包括视频跟踪单元、提示单元和数据处理单元，当机动车经过人行横道预告标识线时，进行减速提示，若有行人通过，并判断机动车到达停止线时与行人在行进方向上的距离是否小于设定提示阈值，如小于预设阈值，则发送需要停车等待的信息给提示单元，当机动车越过停止线后，判断机动车与行人的距离是否小于安全距离阈值，如小于，则对该机动车进行拍照。为后续交通执法提供依据。该方案事前提示机动车行经人行道时要进行减速，遇有行人通过，能自动提示停车，可以预防行人通过人行横道时，机动车撞伤行人的事故，提高行人在人行横道上行走的安全性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

Claims (8)

1.一种机动车行经人行横道时的自动提示***，包括人行横道以及设置在人行横道后的人行横道停止线，在人行横道停止线后设置有人行横道预告标识线，其特征在于，还包括：

视频跟踪单元：跟踪进入人行横道预告标识线至人行横道的每一台机动车，并跟踪进入人行横道的每一个行人；

提示单元，设置在机动车通行方向上，当机动车进入跟踪范围时，提示机动车减速或停车让行；

数据处理单元包括让行判断子单元和减速判断子单元，其中

所述让行判断子单元用于判断所述人行横道上是否有行人通行，如有行人通行，当行人行进方向距机动车距离小于设定提示阈值时，使提示单元提示机动车在停止线后停车，当机动车越过停止线后，判断机动车与行人的距离是否小于安全距离阈值，如小于，则对该机动车进行拍照；

减速判断子单元用于判断人行横道预告标识线至所述人行横道停止线时是否减速，如未减速，则对该机动车进行拍照；其中，所述判断机动车是否减速包括：所述视频跟踪单元跟踪通过所述人行横道预告标识线的机动车，所述数据处理单元依次获得该机动车通过若干等距标识线的时刻；获得该机动车通过每段等距标识线之间距离的时间；通过比较所述时间的变化，判断该机动车的速度是否递减。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于所述视频跟踪子单元包括视频采集子单元和图像识别跟踪子单元，所述视频采集子单元包括摄像头，用于采集行经人行横道的机动车及行人的视频图像，所述图像识别跟踪子单元识别所述视频采集子单元采集到的图像，并识别其中的机动车及行人的图像，并对所述机动车和行人的运动轨迹进行连续跟踪。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，还包括同步时钟，用于对所述视频采集子单元和所述图像识别跟踪子单元进行同步处理，以提高对速度检测的精度。

4.根据权利要求3所述的***，其特征在于，还包括设置在人行横道两侧的过街行人等待区，在所述人行横道预告标识线和所述人行横道停止线之间设置有若干等距标识线，在所述人行横道上设置若干距离标识点。

5.一种用于权利要求1-4任一项所述的机动车行经人行横道时的自动提示***的自动提示方法，其特征在于，包括：

跟踪步骤：连续跟踪进入人行横道预告标识线至人行横道的每一台机动车，并跟踪进入人行横道的每一个行人；

减速提示步骤：判断是否有机动车进入跟踪范围，当有机动车进入跟踪范围时，提示机动车减速，判断机动车是否减速，若未减速则对该机动车进行拍照；其中，所述判断机动车是否减速包括：所述视频跟踪单元跟踪通过所述人行横道预告标识线的机动车，所述数据处理单元依次获得该机动车通过若干等距标识线的时刻；获得该机动车通过每段等距标识线之间距离的时间；通过比较所述时间的变化，判断该机动车的速度是否递减；

让行提示步骤：判断所述人行横道上是否有行人通行，当行人行进方向距机动车距离小于设定提示阈值时，提示机动车在停止线后停车；当机动车越过停止线后，判断机动车与行人的距离是否小于安全距离阈值，若小于，则对该机动车进行拍照。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述跟踪步骤中，还包括通过同步时钟对跟踪的行人和机动车进行同步，以提高对速度检测的精度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，让行提示步骤中，当行人行进方向距机动车距离小于设定提示阈值时，提示机动车在停止线后停车具体包括：

若行人在所述机动车的正前方，发送需要停车等待的信息给提示单元，提示单元显示机动车在停止线后停车让行；

若行人行进方向是接近机动车行进方向时，则判断其距离是否小于该条件下所预设阈值，如果小于，发送需要停车等待的信息给提示单元，提示单元显示机动车在停止线后停车让行。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：跟踪过街行人等待区内是否有行人，如有行人，则提示行经靠近该过街行人等待区车道的机动车在停止线后停车，当机动车越过停止线后，判断机动车与行人的距离是否小于安全距离阈值，如小于，则进行拍照。