CN104575033B - 防止机动车闯红灯和绿灯跟进导致阻塞路口的***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防止机动车闯红灯和绿灯跟进导致阻塞路口的***，实时检测越过停止线时的每一台机动车的速度；计算每一台机动车通过路口所需要的通行时间，取最近一台机动车越过停止线时所需要的时间T与该放行方向的绿灯剩余时间t进行比较，如果所需的通行时间T大于绿灯的剩余时间t，则控制该方向绿灯变为红灯。通过该方式，可以在路口发生拥堵时，通过变灯的方式，阻止车辆继续进入路口，当红灯亮时，如果机动车继续越过停止线进入路口，则该***可以对机动车闯红灯违法行为进行记录，及防止了路口拥堵加剧，又节省了设备投资。该方案中还对闯红灯行为进行记录，加强交通执法力度，打击违法行为，有利于建立良好的通行秩序，提高交通安全性能。

Description

防止机动车闯红灯和绿灯跟进导致阻塞路口的***和方法

技术领域

本发明涉及一种交通执法领域，具体地说是一种防止机动车闯红灯和绿灯跟进导致阻塞路口的***和方法。

背景技术

为了确保路口通行有序、安全、畅通，交通管理部门在机动车小时交通流量达到规定标准的路口都设置了路口控制信号灯。在正常情况下，信号灯控制路口能起到取代警察指挥的作用，当遇到路口发生事故或雨雪天气导致前方拥堵时，就会出现绿灯时间进入路口的机动车车速远远低于正常通过路口的速度，这时，驾驶人应当将机动车停在路口外，否则，就无法在红灯亮启时驶离路口，导致这个路口甚至一个区域交通瘫痪。

为了预防绿灯跟进导致交叉路口阻塞现象的发生，中华人民共和国道路交通安全法实施条例第五十三条规定：“机动车遇有前方交叉路***通阻塞时，应当依次停在路口以外，不得进入路口。”但是由于没有有效的执法手段，导致这种现象不断发生。

为此中国专利文献CN103258429A中公开了一种路口拥堵时机动车强行驶入的视频检测方法，跟进获取的视频图像数据对前方路口的溢出检测区的状态进行监测，实时跟踪并记录视频图像数据中出现的各个车辆的位置和停留时间，当溢出检测区的状态为车辆溢出状态时，将越过车辆检测区的停车线的车辆标记为疑似违章车辆；根据获取的视频图像数据确定当前道路的交通状态；当当前道路的交通状态为拥堵状态时，将达到违章标准的意思违章车辆标记为违章车辆，针对每一辆违章车辆，从所获取的视频图像数据中提取表征该违章车辆违章过程的多张图片。该方案存在的问题是没有与信号灯的灯色进行关联，根据目前的实际现状，绿灯或黄灯亮时进入路口的机动车，只要在红灯亮启时，能离开路口，就不属于违反相关规定。

在中国专利文献CN102768801A中公开了一种基于视频的机动车绿灯跟进违章行为的检测方法，绿灯相位下，前方道路严重拥堵时，拥堵禁行警示牌显示警示信息，提示直行车辆禁止驶入路口，对于警示牌亮时仍继续前行的机动车，将其列为疑似违章，并开始进行轨迹跟踪；对疑似违章车辆持续追踪，获得其在路口行驶的完整轨迹；红灯相位开始，若疑似违章车辆依旧滞留在中央禁停区，则违章时间达成，分析获得违章取证照片和视频。但是，该方案中，只有路口发生拥堵后才进行提示，不能拥堵即将发生时进行提示；仅通过提示牌进行提示，对于跟进拥堵路口的车辆，不能通过禁行信号进行及时警示，因此，只有改变灯色为红色状态同时对红灯亮时继续越过停止线的机动车违法行为进行拍照取证，才能警示机动车拥堵即将发生时不越过停止线，才能防止路口塞死的情况发生。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中无法实现由信号灯控制防止路***通阻塞的问题，从而提出一种防止机动车闯红灯和绿灯跟进导致阻塞路口的***和方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种防止机动车闯红灯和绿灯跟进导致阻塞路口的***和方法。

本发明提供一种防止机动车闯红灯和绿灯跟进导致阻塞路口的***，包括：

视频跟踪单元：实时连续跟踪进入路口的每台机动车；

速度检测单元，检测越过停止线的每台机动车的速度；

控制单元：判断该方向的信号灯是否为绿灯，如是则计算该机动车保持该速度通过路口所需要的通行时间T，并不断用T与该放行方向绿灯的剩余时间t进行比较，如果所需的通行时间T大于绿灯剩余时间t时，则控制该方向绿灯变灯；如该方向已变为红灯，则对继续越过停止线进入路口的机动车进行闯红灯记录；

闯红灯记录单元：当信号灯变为红灯后，对越过停止线并通过路口的机动车进行记录，此处的记录包括对越过停止线以及驶入路口、驶出路口的时刻进行拍照、识别并记录号牌。

优选地，所述控制单元包括通行时间计算子单元，计算每一台机动车越过停止线到通过路口所需的通行时间，包括：

T＝L/V，其中，T＝当前机动车通过路口需要的时间，L＝放行方向的停止线到对方停止线的长度；v＝当前放行方向机动车越过停止线时的速度。

优选地，还包括记录单元，对该行驶方向上绿灯时越过停止线的每台机动车进行记录。

优选地，所述记录单元包括跟踪子单元，对越过停止线的每台机动车进行拍照并自动识别其车牌号码，并将其车牌号码自动标注到画面中的该机动车的图像上，并始终跟随该机动车直至该机动车移出跟踪范围。

优选地，还包括计时单元，当检测到放行方向的信号灯变为红灯后，对滞留在路口的每台车计时，对于滞留时间大于设定时间阈值的机动车，进行违法行为记录。

优选地，所述计时单元中，进行违法行为记录的过程包括：将标注有机动车牌号码的图像截图与绿灯亮时该机动车进入路口的有车牌号码的图像进行合成后，送入绿灯跟进违法行为数据库。

本发明还提供一种防止机动车闯红灯和绿灯跟进导致阻塞路口的方法，包括：

实时连续跟踪进入路口的每台机动车；

检测越过停止线的机动车的速度；

如果该方向的信号灯为绿灯，则计算每一台机动车通过路口所需要的通行时间T，并不断与该放行方向绿灯的剩余时间t进行比较，如果所需的通行时间T大于绿灯的剩余时间t，则控制该方向绿灯变灯；

如果该方向的信号灯变为红灯时，对继续越过该方向停止线进入路口的机动车进行闯红灯记录。

优选地，计算每一台机动车保持该速度通过路口所需的通行时间的过程为：计算T＝L/V，其中，T＝每一台机动车通过路口需要的时间，L＝放行方向的停止线到对方停止线的长度；v＝每一台机动车越过停止线时的速度。

优选地，所述实时连续跟踪进入路口的每台机动车的步骤之后，还包括

当检测到信号灯为绿灯，对该行驶方向上越过停止线的每台机动车进行记录。

优选地，控制该方向绿灯变为红灯后，还包括：当检测到上述方向的信号灯为红灯时，对滞留在路口的每台车计时，对于滞留时间大于设定时间阈值的机动车的违法行为记录。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，

(1)本发明提供一种防止机动车闯红灯和绿灯跟进导致阻塞路口的***，检测每台越过停止线的机动车的速度；计算通过路口所需要的通行时间T，并不断与该放行方向绿灯的剩余时间t进行比较，如果所需的通行时间T大于绿灯的剩余时间t，则控制该方向绿灯变灯。通过该方式，可以在路口即将发生拥堵时，通过变灯的方式，阻止车辆进入路口，由于闯红灯属于违法行为，该***可以对闯红灯的机动车的违法行为进行拍照取证，进行处罚，这样可以有效的杜绝路口即将发生拥堵时，***将绿灯改变为红灯后，机动车继续越过停止线或绿灯跟进现象的发生，保证了路口的通行效率。本方案中，在路口即将发生拥堵时，就能改变灯色状态警示机动车不能再进入路口，可以防止路口塞死的情况发生。

(2)本发明中的防止机动车闯红灯和绿灯跟进导致阻塞路口的***，还可以通过视频跟踪设备实时连续跟踪进入路口的每一台机动车，对越过停止线的每一台车拍照的同时进行号牌识别，将识别的车牌号直接标注到画面中该机动车的图像上，这样当路口拥堵后，***也可以准确知道进入路口紧密排队中被后车遮挡的每一台机动车牌照号码，当放行方向的信号转为红灯时，立即对无法驶离路口的每一台机动车进行计时，当累积时间大于设定时间阈值时，***自动将红灯亮时无法驶离路口并标注有机动车牌号码的图像截图与绿灯亮时该机动车进入路口的有车牌号码的图像进行合成后，送入绿灯跟进违法行为数据库。

(3)本发明中的防止机动车闯红灯和绿灯跟进导致阻塞路口的方法，当检测到信号灯为绿灯或黄灯时，对该行驶方向上越过停止线的每台机动车进行记录；当检测到上述方向的信号灯为红灯时，对滞留在路口的每台车计时，对于滞留时间大于设定时间阈值的机动车，进行违法行为记录。

(4)本发明中的防止机动车闯红灯和绿灯跟进导致阻塞路口的方法，是对每一台车连续跟踪，在路口内任何位置停车，都将被监测，不需要设置溢出检测区。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明实施例1中的防止机动车闯红灯和绿灯跟进导致阻塞路口的***的结构图；

图2是本发明实施例1中的防止机动车闯红灯和绿灯跟进导致阻塞路口的***的设置示意图；

图3是本发明实施例2中的防止机动车闯红灯和绿灯跟进阻塞路口的方法的流程图；

图4是本发明实施例3中的防止机动车闯红灯和绿灯跟进阻塞路口的方法的流程图。

具体实施方式

实施例1：

本实施例中提供一种防止机动车闯红灯和绿灯跟进导致阻塞路口的***，如图1所示，包括：

视频跟踪单元：实时连续跟踪进入路口的每台机动车，设置在路口，如图2所示，

速度检测单元，检测越过停止线的每台机动车的速度；

控制单元：判断该方向的信号灯是否为绿灯，如是则计算该机动车保持该速度通过路口所需要的通行时间T，并不断用T与该放行方向绿灯的剩余时间t进行比较，如果所需的通行时间T大于绿灯剩余时间t时，则控制该方向绿灯变灯；如该方向已变为红灯，则对继续越过停止线进入路口的机动车进行闯红灯记录。

闯红灯记录单元：当信号灯变为红灯后，对越过停止线并通过路口的机动车进行记录。此处的记录包括对越过停止线以及驶入路口、驶出路口的时刻进行拍照、识别并记录号牌。

其中，所述控制单元包括通行时间计算子单元，计算该每台机动车通过路口所需的通行时间，包括：

T＝L/V，其中，T＝每台车通过路口需要的时间，L＝放行方向的停止线到对方停止线的长度；v＝放行方向每台机动车越过停止线时的速度。

通过该方式，可以在路口即将发生拥堵时，改变绿灯为红灯的方式，阻止机动车进入路口，由于闯红灯属于违法行为，因此可以有效的杜绝发生拥堵时绿灯跟进现象的发生，保证了路口的通行效率。

此外，在其他的进一步的实施方式中，还可以绿灯跟进的机动车进行监控，还可以进一步设置记录单元：当检测到信号灯为绿灯或黄灯时，对该行驶方向上越过停止线的每台机动车进行记录。所述记录单元中，对该行驶方向上绿灯越过停止线的每台机动车进行记录时，包括：对越过停止线的每台机动车进行拍照并自动识别其车牌号码，并将其车牌号码自动标注到画面中的该机动车的图像上，并始终跟随该机动车直至该机动车移出跟踪范围。

还进一步设置计时单元：当检测到上述方向的信号灯为红灯时，对滞留在路口的每台车计时，对于滞留时间大于设定时间阈值的机动车，进行违法行为记录。所述计时单元中，进行违法行为记录的过程包括：将标注有机动车牌号码的图像截图与绿灯亮时该机动车进入路口的有车牌号码的图像进行合成后，送入绿灯跟进违法行为数据库。

该方式中，不仅可以通过变灯来防止机动车绿灯跟进阻塞路口，还可以对变灯前的绿灯跟进的机动车进行监控，通过视频跟踪设备实时连续跟踪进入路口的每一台机动车，当交叉路口绿灯或黄灯亮时，对越过停止线的每一台车拍照的同时进行号牌识别，将识别的车牌号直接标注到画面中该机动车的图像上，这样当路口拥堵后，***也可以准确知道进入路口紧密排队中被后车遮挡的每一台机动车牌照号码，当放行方向的信号转为红灯时，立即对无法驶离路口的每一台机动车进行计时，当累积时间大于设定时间阈值时，***自动将红灯亮时无法驶离路口并标注有机动车牌号码的图像截图与绿灯亮时该机动车进入路口的有车牌号码的图像进行合成后，送入绿灯跟进违法行为数据库。

实施例2：

本实施例中提供一种防止机动车闯红灯和绿灯跟进阻塞路口的方法，如图3所示，包括如下步骤：

S1：实时连续跟踪进入路口的每台机动车；

S2：检测越过停止线的机动车的速度；

S3：如果该方向的信号灯为绿灯，则计算每一台机动车通过路口所需要的通行时间T，并不断与该放行方向绿灯的剩余时间t进行比较，如果所需的通行时间T大于绿灯的剩余时间t，则控制该方向绿灯变灯；

此步骤具体实现的方式为：计算T＝L/V，其中，T＝每台机动车通过路口需要的时间，L＝放行方向的停止线到对方停止线的长度；v＝放行方向每台机动车越过停止线时的速度。

这样就得到了越过停止线的每台机动车通过路口所需要的时间，***不断计算当前绿灯的剩余时间t是否小于机动车通过路口所需要的时间，如果小于机动车通过路口所需要的时间，该路口的此通行方向不宜再驶入机动车，故将当前的绿灯变灯。

S4：如果该方向的信号灯变为红灯时，对继续越过该方向停止线进入路口的机动车进行闯红灯记录。

当在进一步的其他实施方式中，为了对绿灯时的机动车跟进路口导致拥堵的现象发生，还包括如下步骤：

当检测到信号灯为绿灯或黄灯时，对该行驶方向上越过停止线的每台机动车进行记录；记录的内容包括对越过停止线的每台机动车进行拍照并自动识别其车牌号码，并将其车牌号码自动标注到画面中的该机动车的图像上，并始终跟随该机动车直至该机动车移出跟踪范围。通过该方式标注车牌号码，可以在拥堵状态下，清晰地知道被后车遮挡的违法机动车牌照号码。

当检测到上述方向的信号灯为红灯时，判断是否有车辆越过停止线，对越过停止线并通行路口的车辆进行闯红灯记录，同时也对绿灯信号亮时进入路口而红灯亮时仍滞留在路口的每台车计时，对于滞留时间大于设定时间阈值的机动车，将标注有机动车牌号码的图像截图与绿灯亮时该机动车进入路口的有车牌号码的图像进行合成后，送入绿灯跟进违法行为数据库。

实施例3：

本实施例中提供一种防止机动车闯红灯和绿灯跟进导致阻塞路口的方法，如图4所示：

S1：连续跟踪每一台机动车；

S2：判断该方向的信号灯是否为绿灯，如是，进入S3，否则，进入S5：

S3：实时检测每一台到达停止线的机动车的速度V，并实时计算到达停止线的机动车以当前速度通过路口需要的时间T＝L/V，L为路口的宽度；

S4：实时检测当前绿灯剩余时间t，如图T>t，则控制方向的信号灯变为黄灯后变为红灯，并对越过停止线的每一台车拍照的同时进行号牌识别，将识别的车牌号直接标注到画面中该机动车的图像上。

S5：判断是否有机动车越过停止线，是则转到S6，否则进入S7；

S6：对越过停止线的机动车进行闯红灯拍照，进入S7；

S7：对滞留在路口内的每一台机动车开始计时，若路口内滞留时间大于设定阈值后，如阈值设定为5S，则5S后就对仍滞留在路口内的标注有机动车号牌、滞留时间的截图与绿灯时进入路口时所对应的机动车图像合成后送入绿灯跟进违法数据库。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种防止机动车闯红灯和绿灯跟进导致阻塞路口的***，其特征在于，包括：

视频跟踪单元，实时连续跟踪进入路口的每台机动车；

速度检测单元，检测越过停止线的每台机动车的速度；

控制单元，判断车辆行驶方向的信号灯是否为绿灯，如是则计算该机动车保持该速度通过路口所需要的通行时间T，并不断用T与放行方向绿灯的剩余时间t进行比较，如果所需的通行时间T大于绿灯剩余时间t时，则控制该放行方向绿灯变灯；如该放行方向已变为红灯，则对继续越过停止线进入路口的机动车进行闯红灯记录；

闯红灯记录单元，当信号灯变为红灯后，对越过停止线并通过路口的机动车进行记录，此处的记录包括对越过停止线以及驶入路口、驶出路口的时刻进行拍照、识别并记录号牌；

记录单元，对该行驶方向上绿灯时越过停止线的每台机动车进行记录，所述记录单元包括跟踪子单元，对越过停止线的每台机动车进行拍照并自动识别其车牌号码，并将其车牌号码自动标注到画面中的该机动车的图像上，并始终跟随该机动车直至该机动车移出跟踪范围；

还包括计时单元，当检测到该放行方向的信号灯变为红灯后，对滞留在路口的每台车计时，对于滞留时间大于设定时间阈值的机动车，进行违法行为记录；所述计时单元中，进行违法行为记录的过程包括：将标注有机动车牌号码的图像截图与绿灯亮时该机动车进入路口的有车牌号码的图像进行合成后，送入绿灯跟进违法行为数据库。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述控制单元包括通行时间计算子单元，计算每一台机动车越过停止线到通过路口所需的通行时间，包括：

T=L/V，其中，T=当前放行方向机动车通过路口需要的时间， L=放行方向的停止线到对方停止线的长度；v=当前放行方向机动车越过停止线时的速度。

3.一种用于权利要求1或2所述***的防止机动车闯红灯和绿灯跟进导致阻塞路口的方法，其特征在于，包括：

实时连续跟踪进入路口的每台机动车；

检测越过停止线的机动车的速度；

如果该放行方向的信号灯为绿灯，则计算每一台机动车通过路口所需要的通行时间T，并不断与该放行方向绿灯的剩余时间t进行比较，如果所需的通行时间T大于绿灯的剩余时间t，则控制该放行方向绿灯变灯；

如果该放行方向的信号灯变为红灯时，对继续越过该方向停止线进入路口的机动车进行闯红灯记录。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算每一台机动车保持该速度通过路口所需的通行时间的过程为：计算T=L/V，其中，T=当前放行方向机动车通过路口需要的时间， L=放行方向的停止线到对方停止线的长度；v=当前放行方向机动车越过停止线时的速度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述实时连续跟踪进入路口的每台机动车的步骤之后，还包括

当检测到信号灯为绿灯，对该行驶方向上越过停止线的每台机动车进行记录。

6.根据权利要求3或4或5所述的方法，其特征在于，控制该方向绿灯变为红灯后，还包括：当检测到上述方向的信号灯为红灯时，对滞留在路口的每台车计时，对于滞留时间大于设定时间阈值的机动车的违法行为记录。