CN104555514B - 一种轨道可调式双工位多功能在线式分板机 - Google Patents
一种轨道可调式双工位多功能在线式分板机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104555514B CN104555514B CN201410846579.3A CN201410846579A CN104555514B CN 104555514 B CN104555514 B CN 104555514B CN 201410846579 A CN201410846579 A CN 201410846579A CN 104555514 B CN104555514 B CN 104555514B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting bracket
- guide rail
- actuating unit
- transmission
- connecting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 36
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 10
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 230000009711 regulatory function Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
一种轨道可调式双工位多功能在线式分板机，包括安装机箱，在安装机箱的上平台中间设有第一和第二共两道滑轨，第一道滑轨上设有可在其上滑动的第一托盘，在所述第二道滑轨上装有可在其上滑动的第二托盘；在两道滑轨的外侧设有左右安装支架，左右安装支架上设有横梁，横梁上装有滑动传动杆及吸取装置，在左安装支架的前面平台上装有进料装置，在右安装支架前面的上平台上安装有板边出料槽，板边出料槽的外侧边装有出料传送带，在左右安装支架的后侧上平台上对称装有导轨，导轨上装有可沿导轨滑动的第二横梁，第二横梁上装有可在横梁上滑动的分板机构。本发明将PCB板自动上料、定位、切板、取板边和下料等功能集成到一台机器上，分板效率高。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板加工机械，具体涉及一种轨道可调式双工位多功能在线式分板机。
背景技术
分板机通常是指PCB分板机，也就是线路板分板机，分板机被广泛应用于电子产品制造业，由于传统的人工折板方式会有很强的应力产生，对产品品质造成严重影响，所以人工折板已基本上被机器分板所取代；板机可分以下几种：走刀式分板机、冲压式分板机、、铣刀式分板机、激光分板机和铡刀式分板机。但是，现有已成型的电子产品PCB板分板自动化生产线上，常见的都是离线式铣刀分板机，人工操作产品上下料，这样不仅占用了大量的劳动力，分板工作效率低，而且分板精度差和分板危险性高。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术的上述缺陷；提供一种轨道可调式双工位多功能在线式分板机，可解决电子产品PCB板的自动上料、定位、切板、取板边和下料等功能，完成原来一个或多个人才能完成的工作，提高PCB板的分板效率。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。
提供一种轨道可调式双工位多功能在线式分板机，包括安装机箱，在所述安装机箱的上平台中间设有第一和第二共两道滑轨，第一道滑轨上设有可在其上滑动的第一托盘，在所述第二道滑轨上装有可在其上滑动的第二托盘；在所述两道滑轨的外侧设有左右安装支架，左右安装支架上设有横梁，横梁上装有滑动传动杆，在所述滑动传动杆上装有吸取装置，在所述左安装支架的前面平台上装有进料装置，在所述右安装支架前面的上平台上安装有板边出料槽，板边出料槽的外侧边装有出料传送带，在所述左右安装支架的后侧上平台上对称装有导轨，导轨上装有可沿导轨滑动的第二横梁，第二横梁上装有可在横梁上滑动的分板机构。
作为本发明的进一步改进，所述的进料装置包括两个传输动力机构、两根导向轴、调整丝杠、轴承、移动螺母、手摇轮和入料传感器；所述的两根导向轴分别位于两个传输动力机构之间，且导向轴两端分别与两个传输动力机构相连接；所述的调整丝杠一端通过轴承与一个传输动力机构相连接，调整丝杠另一端通过移动螺母与另一个传输动力机构相固定，手摇轮固定在调整丝杠上；所述的入料传感器安装在传输动力机构上，通过转动手摇轮带动调整丝杠的旋转，从而带动传输机构的前后移动，进而实现了传输动力机构之间距离的调节功能，便于适应不同尺寸大小的PCB板进行传输。
作为本发明的进一步改进，所述的吸取装置包括动力机构、连接板、吸盘和减震弹簧；所述的连接板固定在动力机构底端，动力机构可以为气动推杆、电动推杆和液压缸，在本发明中，动力机构优选为电动推杆，电动推杆便于控制，且连接板上端为L型结构，连接板中部为T型结构，连接板下端设置有倒立的U型座；所述的吸盘均匀布置在连接板下端的倒立的U型座上，减震弹簧缠绕在吸盘上，减震弹簧用于吸盘与PCB板吸取接触产生挤压时的减震。
作为本发明的进一步改进，所述的传输动力机构包括导向轨道、传送电机、主动轴、主动带轮、两根张紧轴、两个张紧轮、两根从动轴、两个从动轮和传送带；所述的传送电机固定在导向轨道外侧壁上，主动轴穿过导向轨道，且主动轴一端与传送电机主轴相连接，主动轴另一端与主动带轮之间通过键相连接；所述的两个张紧轮分别通过两根张紧轴安装在主动带轮的上方左右两侧，张紧轮用于传送带的松紧调节；所述的两个从动轮分别位于导向轨道的左右端，且两个从动轮分别通过两根从动轴与导向轨道固连；所述的传送带依次绕套在主动带轮、两个张紧轮和两个从动轮上。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
（1）本发明将自动上料、定位、切板、取板边和下料等功能集成到一台机器上，且机械化程度高，可对电子产品的PCB板进行分板，分板效率高；
（2）本发明通过第一托盘和第二托盘分别作为PCB板分板时的承载交替工作，实现了双工位分板的功能，缩短了分板的时间。
（3）本发明通过采用间距可调的进料装置，便于适应不同尺寸大小的PCB板进行传输，适用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明另一个投影角度的立体图；
图3是本发明进料装置的立体结构示意图；
图4是本发明传输动力机构的立体结构示意图；
图5是本发明吸取装置的立体结构示意图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1、图2所示：一种轨道可调式双工位多功能在线式分板机，包括安装机箱1，在所述安装机箱1的上平台中间设有第一和第二共两道滑轨12，第一道滑轨上设有可在其上滑动的第一托盘5，在所述第二道滑轨上装有可在其上滑动的第二托盘6；托盘均用于PCB板进行分板时的承托；两个托盘交换工作，可提高工作效率，在所述两道滑轨的外侧设有左、右安装支架，左、右安装支架上设有第一横梁4，第一横梁4上装有滑动传动杆，在所述滑动传动杆上装有吸取装置3，吸取装置3可沿传动杆左右滑动，在所述左安装支架的前面平台上装有进料装置2，在所述右安装支架前面的上平台上安装有板边出料槽8，板边出料槽8的外侧边装有出料传送带9，在所述左右安装支架的后侧上平台上对称装有导轨10，导轨10上装有可沿导轨滑动的第二横梁11，第二横梁11上装有可在第二横梁11上滑动的分板机构7。板边出料槽8用于PCB板分板后板边料的排出。吸取装置3可沿滑动传动杆左右滑动，吸取装置3从进料装置2上将未加工的PCB板放到第一或第二托盘上，也可以将加工好的PCB板和边料从托盘上取走，放到板边出料槽8和出料传送带9上送出，两个托盘交替工作。
如图3和图4所示，所述的进料装置2包括两个传输动力机构21、两根导向轴22、调整丝杠23、轴承24、移动螺母25、手摇轮26和入料传感器27；所述的两根导向轴22分别位于两个传输动力机构21之间，且导向轴22两端分别与两个传输动力机构21相连接；所述的调整丝杠23一端通过轴承24与一个传输动力机构21相连接，调整丝杠23另一端通过移动螺母25与另一个传输动力机构21相固定，手摇轮26固定在调整丝杠23上；所述的入料传感器27安装在传输动力机构21上，通过转动手摇轮26带动调整丝杠23的旋转，从而带动传输机构21的前后移动，进而实现了两个传输动力机构21之间距离的调节功能，便于适应不同尺寸大小的PCB板进行传输。
如图5所示，所述的吸取装置3包括动力机构31、连接板32、吸盘33和减震弹簧34；所述的连接板32固定在动力机构31底端，动力机构31可以为气动推杆、电动推杆和液压缸，在本发明中，动力机构31优选为电动推杆，电动推杆便于控制，且连接板32上端为L型结构，连接板32中部为T型结构，连接板32下端设置有倒立的U型座；所述的吸盘33均匀布置在连接板32下端的倒立的U型座上，减震弹簧34缠绕在吸盘上，减震弹簧34用于吸盘33与PCB板吸取接触产生挤压时的减震。
如图3和图4所示，所述的传输动力机构21包括导向轨道211、传送电机212、主动轴213、主动带轮214、两根张紧轴215、两个张紧轮216、两根从动轴217、两个从动轮218和传送带219；所述的传送电机212固定在导向轨道211外侧壁上，主动轴213穿过导向轨道211，且主动轴213一端与传送电机212主轴相连接，主动轴213另一端与主动带轮214之间通过键相连接；所述的两个张紧轮216分别通过两根张紧轴215安装在主动带轮214的上方左右两侧，张紧轮216用于传送带219的松紧调节；所述的两个从动轮218分别位于导向轨道211的左右端，且两个从动轮218分别通过两根从动轴217与导向轨道211固连；所述的传送带219依次绕套在主动带轮214、两个张紧轮216和两个从动轮218上。
工作时，当待切割的PCB板流入进料装置2，入料感应器27感应到后，吸取装置3立刻下降，吸取待切割的PCB，并通过横梁4上的滑动传动杆将吸取装置3移动到第一拖盘5上方，然后放下待切割的PCB板，吸取装置3完成后立刻上升并移动到进料装置2上方，与此同时,第一托盘5上的待切割的PCB板通过分板机构7进行切割作业,切割完成后，第一托盘5立刻复位；通过吸取装置3吸取的第二块待切割的PCB板，再通过通过横梁4上的滑动传动杆移动到第二托盘6上方，然后放下待切割的PCB板,吸取装置3上升并移动到第一托盘5上方，吸取板边和切割完成后的成品板，完成后上升并移动到板边出料槽8上方，将板边放入板边出料槽8，然后移动到出料传送带9上方，放下切割完成后的产品。两个托盘在滑轨上轮流滑动，交替工作。
Claims (1)
1.一种轨道可调式双工位多功能在线式分板机，包括安装机箱，其特征在于：在所述安装机箱的上平台中间设有第一和第二共两道滑轨，第一道滑轨上设有可在其上滑动的第一托盘，在所述第二道滑轨上装有可在其上滑动的第二托盘；在所述两道滑轨的外侧设有左右安装支架，左右安装支架上设有横梁，横梁上装有滑动传动杆，在所述滑动传动杆上装有吸取装置，在所述左安装支架的前面平台上装有进料装置，在所述右安装支架前面的上平台上安装有板边出料槽，板边出料槽的外侧边装有出料传送带，在所述左右安装支架的后侧上平台上对称装有导轨，导轨上装有可沿导轨滑动的第二横梁，第二横梁上装有可在第二横梁上滑动的分板机构；所述的进料装置包括两个传输动力机构、两根导向轴、调整丝杠、轴承、移动螺母、手摇轮和入料传感器；所述的两根导向轴分别位于两个传输动力机构之间，且导向轴两端分别与两个传输动力机构相连接；所述的调整丝杠一端通过轴承与一个传输动力机构相连接，调整丝杠另一端通过移动螺母与另一个传输动力机构相固定，手摇轮固定在调整丝杠上；所述的入料传感器安装在传输动力机构上；所述的吸取装置包括动力机构、连接板、吸盘和减震弹簧；所述的连接板固定在动力机构底端，且连接板上端为L型结构，连接板中部为T型结构，连接板下端设置有倒立的U型座；所述的吸盘均匀布置在连接板下端的倒立的U型座上，减震弹簧缠绕在吸盘上；所述的传输动力机构包括导向轨道、传送电机、主动轴、主动带轮、两根张紧轴、两个张紧轮、两根从动轴、两个从动轮和传送带；所述的传送电机固定在导向轨道外侧壁上，主动轴穿过导向轨道，且主动轴一端与传送电机主轴相连接，主动轴另一端与主动带轮之间通过键相连接；所述的两个张紧轮分别通过两根张紧轴安装在主动带轮的上方左右两侧；所述的两个从动轮分别位于导向轨道的左右端，且两个从动轮分别通过两根从动轴与导向轨道固连；所述的传送带依次绕套在主动带轮、两个张紧轮和两个从动轮上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410846579.3A CN104555514B (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 一种轨道可调式双工位多功能在线式分板机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410846579.3A CN104555514B (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 一种轨道可调式双工位多功能在线式分板机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104555514A CN104555514A (zh) | 2015-04-29 |
| CN104555514B true CN104555514B (zh) | 2018-05-15 |
Family
ID=53072755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410846579.3A Expired - Fee Related CN104555514B (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 一种轨道可调式双工位多功能在线式分板机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104555514B (zh) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104960035A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-10-07 | 深圳市泉峰精密机械有限公司 | 电路板分板去边机及方法 |
| CN104902686A (zh) * | 2015-06-01 | 2015-09-09 | 加宏科技（无锡）有限公司 | 一种去除pcb板的边框装置 |
| CN104942864B (zh) * | 2015-07-07 | 2016-08-31 | 江苏金铁人自动化科技有限公司 | 一种机械手取放料的pcb板裁切机 |
| CN105217358A (zh) * | 2015-10-13 | 2016-01-06 | 盐城市华森机械有限公司 | 一种自动吸盘式收放料装置 |
| CN105150251B (zh) * | 2015-10-13 | 2017-03-22 | 康舒电子(东莞)有限公司 | 全自动分板机 |
| CN106853652B (zh) * | 2015-12-09 | 2020-08-11 | 博西华电器（江苏）有限公司 | 处理加工件的机器及方法 |
| CN106425123B (zh) * | 2016-12-09 | 2018-01-30 | 武汉凌云光电科技有限责任公司 | 全闭环pcb板激光自动分板机及分板方法 |
| IT201600129413A1 (it) * | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Atom Spa | Macchina di taglio a cnc bifronte per il taglio di pelli naturali e simili |
| CN107097288B (zh) * | 2017-06-26 | 2019-10-01 | 东莞松山智能机器人有限公司 | 在线自动分板机 |
| CN109318277B (zh) * | 2017-07-31 | 2023-06-27 | 苏州维嘉科技股份有限公司 | 在线分板机及线路板切割方法 |
| CN110076844A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-02 | 东莞市手拉手智能装备有限公司 | 一种视觉在线分板机及其控制方法 |
| CN112077458B (zh) * | 2020-08-17 | 2022-04-01 | 东莞理工学院 | 一种可自动上料具有废料收集功能的激光切割机 |
| CN112059639B (zh) * | 2020-08-17 | 2022-08-09 | 江苏金方圆数控机床有限公司 | 一种多列库生产线 |
| CN114193555B (zh) * | 2021-12-06 | 2023-09-29 | 深圳市琦轩实创科技有限公司 | 一种阵列式电路板自动化分板机 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3530414C1 (de) * | 1984-12-31 | 1986-11-27 | Klimsch & Co KG, 6000 Frankfurt | Vorrichtung zum doppelseitigen Belichten von Leiterplatten |
| CN101080302A (zh) * | 2004-12-14 | 2007-11-28 | 费尔索梅特有限及两合公司 | 用于从托盘上的工件装配模块的装配单元及其操作方法 |
| CN102751158A (zh) * | 2008-03-25 | 2012-10-24 | 奥宝科技Lt太阳能有限公司 | 处理装置 |
| CN103298326A (zh) * | 2012-02-28 | 2013-09-11 | Juki株式会社 | 电子部件供给装置及电子部件安装装置 |
| CN103369854A (zh) * | 2012-04-11 | 2013-10-23 | 深圳市腾世机电有限公司 | 并排双层单轨道贴片机工作台 |
| CN103743975A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-04-23 | 苏州工业园区世纪福科技有限公司 | 软板自动测试设备及软板自动化测试方法 |
| CN203697055U (zh) * | 2013-12-02 | 2014-07-09 | 珠海真晟机电设备有限公司 | Pcb板自动切割收纳机 |
| CN203699327U (zh) * | 2013-12-02 | 2014-07-09 | 珠海真晟机电设备有限公司 | Pcb板双工位搬运机构 |
| CN203827614U (zh) * | 2014-05-15 | 2014-09-10 | 唐治东 | 矩阵式贴片机 |
| CN203877346U (zh) * | 2014-03-27 | 2014-10-15 | 重庆市隆泰稀土新材料有限责任公司 | 一种工字轮生产线的输送装置 |
| CN204508296U (zh) * | 2014-12-31 | 2015-07-29 | 东莞市科立电子设备有限公司 | 一种轨道可调式双工位多功能在线式分板机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101025129B1 (ko) * | 2010-07-06 | 2011-03-25 | 주식회사이에스이 | 듀얼 레인 스크린 프린터 |
-
2014
- 2014-12-31 CN CN201410846579.3A patent/CN104555514B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3530414C1 (de) * | 1984-12-31 | 1986-11-27 | Klimsch & Co KG, 6000 Frankfurt | Vorrichtung zum doppelseitigen Belichten von Leiterplatten |
| CN101080302A (zh) * | 2004-12-14 | 2007-11-28 | 费尔索梅特有限及两合公司 | 用于从托盘上的工件装配模块的装配单元及其操作方法 |
| CN102751158A (zh) * | 2008-03-25 | 2012-10-24 | 奥宝科技Lt太阳能有限公司 | 处理装置 |
| CN103298326A (zh) * | 2012-02-28 | 2013-09-11 | Juki株式会社 | 电子部件供给装置及电子部件安装装置 |
| CN103369854A (zh) * | 2012-04-11 | 2013-10-23 | 深圳市腾世机电有限公司 | 并排双层单轨道贴片机工作台 |
| CN203697055U (zh) * | 2013-12-02 | 2014-07-09 | 珠海真晟机电设备有限公司 | Pcb板自动切割收纳机 |
| CN203699327U (zh) * | 2013-12-02 | 2014-07-09 | 珠海真晟机电设备有限公司 | Pcb板双工位搬运机构 |
| CN103743975A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-04-23 | 苏州工业园区世纪福科技有限公司 | 软板自动测试设备及软板自动化测试方法 |
| CN203877346U (zh) * | 2014-03-27 | 2014-10-15 | 重庆市隆泰稀土新材料有限责任公司 | 一种工字轮生产线的输送装置 |
| CN203827614U (zh) * | 2014-05-15 | 2014-09-10 | 唐治东 | 矩阵式贴片机 |
| CN204508296U (zh) * | 2014-12-31 | 2015-07-29 | 东莞市科立电子设备有限公司 | 一种轨道可调式双工位多功能在线式分板机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104555514A (zh) | 2015-04-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104555514B (zh) | 一种轨道可调式双工位多功能在线式分板机 | |
| CN204508296U (zh) | 一种轨道可调式双工位多功能在线式分板机 | |
| CN107840120B (zh) | 全自动纸管排管机 | |
| CN103231108A (zh) | 蓄电池电极板板栅切割机 | |
| CN103878200B (zh) | 一种汽车真空助力器壳体成型机 | |
| CN206839745U (zh) | 一种无心磨自动上料装置 | |
| CN105904520A (zh) | 自动断板码垛机 | |
| CN108311932B (zh) | 具有转向功能的钢板切割装置 | |
| CN206356499U (zh) | 钢筋切断机 | |
| CN107572232A (zh) | 一种自动上料装置 | |
| CN208680420U (zh) | 螺钉搓丝机 | |
| CN104686631A (zh) | 一种全自动鱼肉切块机 | |
| CN107486871A (zh) | 一种精准裁切裁板机 | |
| CN206969842U (zh) | 用于全自动胶印瓦楞贴面机收码***的引纸机 | |
| CN102848272A (zh) | 用于无心磨床的自动磨削*** | |
| CN105328343B (zh) | 用于轴类零件的激光除胶装置 | |
| CN203774407U (zh) | 一种蓄电池包片机 | |
| CN207643220U (zh) | 一种用于瓦楞纸生产线的新型切割装置 | |
| CN207026389U (zh) | 一种带有可调输送机构的自动上料搓丝机 | |
| CN113183238B (zh) | 一种扎带分离切割设备 | |
| CN215849903U (zh) | 一种用于纸箱生产的切纸机 | |
| CN109955298A (zh) | 一种用于瓦楞纸生产线的新型切割装置 | |
| CN103928701A (zh) | 一种蓄电池包片机 | |
| CN208773204U (zh) | 一种自动倒角机 | |
| CN203665238U (zh) | 一种无心磨床的自动送出料机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180515 Termination date: 20211231 |