CN104554254A - 利用全景监控的车辆用迎宾***及其工作方法 - Google Patents

利用全景监控的车辆用迎宾***及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种车辆用迎宾***及其工作方法。根据本发明的实施例，车辆用迎宾***包括：拍摄部，其用于拍摄车辆的周边区域；感测部，其用于感测驾驶员是否接近所述车辆至预定范围以内；以及控制部，其在感测到所述驾驶员接近至所述预定范围以内时利用拍摄所述车辆的周边区域所得到的周边影像的亮度、障碍物的存在与否及障碍物的变化中至少一个控制所述车辆的车灯、侧镜、输出警报音中的至少一个。本发明在感测到驾驶员接近车辆时确认拍摄车辆周边区域所得到的影像，通过开启迎宾灯提高在夜间驾驶员接近车辆时的安全性，通过控制车镜防止侧镜的破损，或者为驾驶员提供能够立即驾驶的环境，从而能够利用车辆的AVM***实现更优的迎宾***。

Description

利用全景监控的车辆用迎宾***及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种车辆用迎宾***，尤其涉及利用全景监控的车辆用迎宾***技术。
背景技术
车辆制造商不仅提高车辆的驾驶性能，还在车辆上搭载多种必要的安全装置，为驾驶员提供便利及驾驶安全。
后方感测***便是其中一种，随着车辆的大型化以及道路的复杂化发展，为减轻驾驶员倒车负担，采用了多种后方感测***。即，由于采用了后方摄像头，因此驾驶员倒车时可通过后方摄像头确认车辆后方影像。一方面，近来不仅车辆后方，车辆前方左侧及右侧也安装有摄像头，辅助使得驾驶员在驻车或者行驶时可以确认车辆的前后左右，确保安全行驶。通常，利用安装在车辆前后左右的摄像头向驾驶员提供影像的***称为全景式监控影像***(AVM；Around View Monitering System)。
但是，现在的全景式监控影像***主要用于驾驶员驾驶车辆时为驾驶员提供驾车便利及驻车便利。
发明内容
技术问题
本发明的目的在于提供一种利用全景监控技术提高车辆用迎宾***的功能的技术方案。
技术方案
为达成上述目的，根据本发明一个方面的车辆用迎宾***包括：拍摄部，其用于拍摄车辆的周边区域；感测部，其用于感测驾驶员是否接近所述车辆至预定范围以内；以及控制部，其在感测到所述驾驶员接近至所述预定范围以内时，利用拍摄所述车辆的周边区域所得到的周边影像的亮度、障碍物的存在与否及障碍物的变化中至少一个控制所述车辆的车灯、侧镜、输出警报音中的至少一个。
一方面，为达成上述目的，根据本发明一个方面的车辆用迎宾***的迎宾工作方法包括：感测驾驶员是否接近车辆至预定范围以内的步骤；当感测到所述驾驶员接近所述车辆至预定范围以内时，利用安装在车辆上的多个摄像头拍摄所述车辆的周边的步骤；合成通过多个摄像头拍摄到的多个影像，以获取所述车辆的周边影像的步骤；以及利用获取到的拍摄所述车辆的周边区域所得到的周边影像的亮度、障碍物存在与否及障碍物的变化中至少一个控制所述车辆的车灯、侧镜、输出警报音中的至少一个的步骤。
技术效果
根据本发明的一个实施例，当感测到驾驶员接近车辆时确认拍摄车辆周边区域得到的影像，通过开启迎宾灯提高夜间驾驶员接近车辆时的安全性，通过控制车镜防止侧镜破损，或者为驾驶员提供能够立即驾驶的环境，从而能够利用车辆的AVM***实现更优的迎宾***。
附图说明
图1为根据本发明实施例的车辆用迎宾***的框图；
图2为说明本发明车辆用迎宾***的周边影像的示意图；
图3为根据本发明实施例的车辆用迎宾***的工作方法流程图。
附图标记说明
100：车辆用迎宾***   110：拍摄部
120：感测部           130：控制部
具体实施方式
根据本发明实施例的车辆用迎宾***包括：拍摄部，其用于拍摄车辆用迎宾***车辆的周边区域；感测部，其感测驾驶员是否接近所述车辆至预定范围以内；以及控制部，其在感测到所述驾驶员接近至所述预定范围以内时利用拍摄所述车辆的周边区域所得到的周边影像的亮度、障碍物的存在与否及障碍物的变化中至少一个控制所述车辆的车灯、侧镜、输出警报音中的至少一个。
作为一个例子，所述控制部根据通过所述周边影像确认到的所述车辆的周边亮度控制所述车辆的车灯。例如，当通过所述周边影像确认到所述车辆的周边亮度小于预定值时，所述控制部开启(ON)所述车辆的后视镜脚灯(puddle lamp)及门把灯中的至少一个迎宾灯。或者，所述控制部根据通过所述周边影像确认到的所述车辆的周边亮度的黑暗程度，区别控制所述车辆的后视镜脚灯及门把灯中的至少一个迎宾灯的照度水平。
作为另一个例子，所述控制部根据通过所述周边影像确认到的所述车辆与侧方障碍物之间的距离控制所述车辆的侧镜折叠和打开。例如，所述控制部通过所述周边影像确认到所述车辆与侧方障碍物之间的距离在预定距离以下时，即使所述驾驶员接近预定范围以内也不打开所述车辆的侧镜。或者，所述控制部通过所述周边影像确认到所述车辆与侧方障碍物之间的距离在预定距离以下时，执行所述车辆的警报灯闪烁动作和输出警报音的动作中至少一个动作。
作为又一个例子，所述控制部比较所述车辆驻车结束时拍摄所述车辆的周边区域所得到的驻车结束影像与感测到所述驾驶员接近至预定范围以内时获取到的周边影像，若从比较结果确认到所述车辆周边发生变化，则向驾驶员发出警报。
所述感测部通过从所述驾驶员携带的智能钥匙终端(Fob)接收到的信号感测所述驾驶员是否接近至预定范围以内。所述拍摄部是用于拍摄所述车辆的周边区域的全景监控用摄像头,利用通过多个摄像头分别拍摄到的多个所述周边影像生成一个俯视影像(top view)。
一方面，根据本发明实施例的车辆用迎宾***的迎宾工作方法包括：感测驾驶员是否接近车辆至预定范围以内的步骤；当感测到所述驾驶员接近所述车辆至预定范围以内时，利用安装在车辆上的多个摄像头拍摄所述车辆的周边的步骤；合成通过多个摄像头拍摄的多个影像，以获取所述车辆的周边影像的步骤；以及利用获取到的拍摄所述车辆的周边区域所得到的周边影像的亮度、障碍物存在与否及障碍物的变化中至少一个控制所述车辆的车灯、侧镜、输出警报音中的至少一个的步骤。
作为一个例子，控制的所述步骤包括通过所述周边影像确认所述车辆的周边亮度，并根据黑暗程度控制所述车辆的车灯照度的步骤。
作为另一个例子，控制的所述步骤包括根据通过所述周边影像确认到的所述车辆与侧方障碍物之间的距离控制所述车辆的侧镜的折叠和打开的步骤。
作为又一个例子，控制的所述步骤包括根据通过所述周边影像确认到的所述车辆与所述车辆的周边障碍物之间的距离控制用于警报所述驾驶员的警报灯的闪烁的步骤。
作为又一个例子，控制的所述步骤包括：比较所述车辆驻车结束时拍摄所述车辆的周边区域所得到的驻车结束影像与感测到所述驾驶员接近至预定范围以内时获取到的所述周边影像的步骤；以及当从比较结果确认到所述车辆的周边发生了变化时向所述驾驶员发出警报的步骤。
参考附图说明的优选的实施例,上述及追加说明的本发明的形态将更加明确。以下通过这些实施例详细说明本发明，使得本领域所属技术人员更容易理解和重现。
图1为本发明的实施例的车辆用迎宾***的框图。如图所示，车辆用迎宾***100包括拍摄部110、感测部120及控制部130。
拍摄部110用于拍摄车辆的周边区域，以获取车辆的周边影像，包括安装在车辆预定位置上的多个摄像头。一个实施例中，拍摄部110可以是包括安装在车辆前方、后方、左侧方及右侧方的四个预定位置拍摄车辆周边区域的全景式监控影像***(Around View Monitoring；AVM)用摄像头的AVM模块。本发明的一个实施例中，拍摄部110由能够拍摄车辆前方、后方、左侧方及右侧方区域的四个摄像头构成，但本发明的技术方案不限定于此。
拍摄部110利用影像处理器(Image Signal Processor；ISP)合成通过多个摄像头拍摄到的多个影像为一个影像。这时，拍摄部110的影像处理器可以以***级芯片(System on Chip；SoC)形式内置。具体地，拍摄部110可将通过多个摄像头拍摄的如图2中(a)所示的影像合称为如图2中(b)所示的一个影像，以生成俯视(top view)影像。如此生成的影像如图3中(c)所示，可通过车辆的驻车辅助***提供给驾驶员(驾驶员)。
感测部120用于感测驾驶员是否接近车辆，感测驾驶员所携带的便携终端的接近。这里，便携终端可以是车辆用智能钥匙(Smart Key,SMK)***的智能钥匙(终端(Fob))。
感测部120无线接收到用于远程解锁(unlock)车门的遥控钥匙(RKE)信号时，可以感测为驾驶员在从预定距离以内(例如：2m以内)接近车辆，或者，感测部120无线接收到从智能钥匙终端输出的用于车门解锁(unlock)、车门落锁(lock)及车辆启动等动作的无钥匙门禁***(PKE)信号时，可以感测为驾驶员在从预定距离以内接近车辆。
控制部130是控制整个车辆用迎宾***100的构成，当通过感测部120感测到驾驶员接近时，利用通过拍摄部110获取到的车辆周边影像控制车辆。优选的是，控制部130可以是车身控制模块(Body Control Module；BCM)。
具体地，控制部130通过感测部120感测到驾驶员接近车辆至预定距离以内时，启动拍摄部110的多个摄像头获取车辆周边的影像。这时，控制部130可以从拍摄部110获取静止影像。即，当控制部130通过感测部120感测到驾驶员接近车辆而向拍摄部110发送工作信号时，多个摄像头分别拍摄静止影像(照片)，并将拍摄的多个静止影像合成为一个静止影像提供给控制部130。
控制部130确认获取到的车辆周边影像，据此控制车辆。这时，控制部130的用于控制车辆的控制信号可通过CAN通信发送到电子控制单元(Eletronic Control Unit)。或者，控制部130也可以根据控制信号直接控制车辆。
作为一个例子，控制部130确认从拍摄部110获取的车辆的周边影像的亮度(明暗)控制车辆的车灯。具体地，控制部130确认周边影像的亮度，当亮度在预定值以下时，即黑暗程度在特定基准以下时，生成控制信号使得车辆的迎宾灯开启(ON)。这时，车辆的迎宾灯可以是安装在车辆侧镜上的脚灯或是门把灯中至少一个。
并且，控制部130可以根据周边影像的亮度(明度值)区别控制迎宾灯的照度水平。即控制部130可以根据周边影像的亮度相应地发送控制信号来控制迎宾灯，使得迎宾灯的照度水平高(亮)或低(暗)。
如果周边影像的亮度非常暗(例如，周边影像的明度值为0)，控制部130可以发生控制信号使得车辆的方向指示灯(闪烁灯)和车辆的头灯中至少一个工作(ON)。例如，当周边影像的亮度非常暗的时候，控制部130可以控制使得车辆的指示灯(闪烁灯)和头灯交替工作(ON)。或者，当周边影像的亮度非常暗时，控制部130可开启(ON)头灯照亮车辆周边，以使驾驶员能够安全地接近车辆。
作为另一个例子，控制部130通过从拍摄部110获取到的车辆周边的影像确认车辆与侧方障碍物之间的距离，以控制车辆的侧镜。这时，控制部130可确认车辆的侧镜(处于折叠(闭合)状态的侧镜)和侧方障碍物之间的距离。具体地，控制部130通过周边影像确认车辆(或者车辆的侧镜)与位于车辆的侧方(右侧及左侧)的障碍物之间的距离，当该距离在预定距离(例如10cm)以下时，产生控制信号使得驾驶员接近车辆时也不打开(展开)车辆的侧镜。即，控制部130确认周边影像，当车辆的侧镜打开(展开)时有可能与侧方障碍物碰撞时，即使车辆的驾驶员接近或到达车辆，也不打开开车辆的侧镜。
另外，控制部130在车辆与侧方障碍物之间的距离在预定距离以下时，可以控制车辆使得执行输出警报音动作和车灯闪烁动作中的至少一个动作。作为一个例子，当车辆与侧方障碍物之间的距离在预定距离以下时，控制部130可以控制车辆使得警报音输出和车灯闪烁动作每隔一秒进行一次。作为另外一个例子，当车辆与侧方障碍物之间的距离非常近(例如：5cm以下)时，控制部130可以控制车辆使得警报音输出和车灯闪烁动作每隔一秒进行一次。
或者，控制部130可以比较车辆驻车时拍摄部110获取的车辆的周边影像(驻车结束影像)与感测部120感测到驾驶员接近车辆时拍摄部110获取的车辆的周边影像(周边当前影像)控制车辆的侧镜。
例如，车辆驻车结束时(车辆熄火前车辆的PAS***结束时间点)拍摄部110获取的车辆周边影像(驻车结束影像)可存储到另外的存储器中。之后，车辆熄火，驾驶员离开车辆预定距离以上后，当感测部120感测到驾驶员接近车辆时，控制部130获取拍摄部110获取到的车辆的周边影像(周边当前影像)。
控制部130通过比较预先存储的驻车结束影像与当前获取到的周边当前影像来确认车辆周边的变化。当两个影像的比较结果为车辆周边无变化时，控制部130可以利用驻车结束影像确认车辆与侧方障碍物之间的距离，以控制车辆的侧镜。如果通过比较两个影像确认到车辆周边发生变化时，控制部130可以利用周边当前影像确认车辆与侧方障碍物之间的距离，以控制车辆的侧镜。
作为另一个例子，控制部130通过获取的车辆周边影像确认车辆的周边是否存在障碍物，并据此控制车辆向驾驶员发出警报。具体地，控制部130通过周边影像确认车辆周边是否存在障碍物(邻近的障碍物)。优选的是，控制部130通过周边影像确认与位于车辆周边的障碍物之间的距离，确认是否存在邻近车辆(例如，30cm以内)的障碍物。如果确认结果存在接近车辆的障碍物时，控制部130发生控制信号告知驾驶员存在障碍物。若存在邻近车辆的障碍物，则控制部130为了告诉驾驶员存在障碍物而发出控制信号。例如，当车辆周边存在邻近的障碍物时，控制部130可以控制车辆的方向指示灯(闪烁灯)闪烁(例如，每十秒)。或者，当车辆周边存在邻近的障碍物时，控制部130可以控制车辆输出警报音。
之后，利用感测部120的感测结果确认到驾驶员上车或车辆启动时，控制部130结束迎宾***的所有程序。
如上所述，根据本发明的一个实施例，当感测到驾驶员接近车辆时确认拍摄车辆周边区域得到的影像，通过开启迎宾灯提高夜间驾驶员接近车辆时的安全性，通过控制车镜防止侧镜的破损，或者为驾驶员提供能够立即驾驶的环境，从而能够利用车辆的AVM***实现更优的迎宾***。
图3是根据本发明的实施例的车辆用迎宾***的工作方法的流程图。
在步骤S310中，车辆用迎宾***100感测驾驶员是否接近车辆。例如，车辆用迎宾***100感测驾驶员携带的智能钥匙(终端(Fob))，以确认驾驶员是否接近车辆。当接收到远程解锁(unlock)车门的RKE信号时，车辆用迎宾***100可感测为驾驶员在从预定距离以内(例如，2m以内)接近车辆。或者，车辆用迎宾***100通过无线方式接收到从智能钥匙发送的用于车门解锁(unlock)、车门落锁(lock)及启动等动作的PKE信号时，可感测为驾驶员在从预定距离以内接近车辆。
在步骤S320中感测到驾驶员接近车辆至预定距离以内时，在步骤S330中车辆用迎宾***100获取车辆的周边影像。例如，车辆用迎宾***100感测到驾驶员接近车辆时，利用车辆上安装的多个摄像头获取车辆周边的影像。这时，多个摄像头可以是全景监控摄像头。并且，获取到的周边影像可以是从多个摄像头获取到的多个拍摄影像通过影像处理合成为一个影像的一个影像。
在步骤S340中，车辆用迎宾***100确认获取到的车辆周边影像，并据此控制车辆。
作为一个例子，车辆用迎宾***100确认获取到的车辆的周边影像的亮度(明暗)，以控制车辆的车灯。具体地，车辆用迎宾***100确认周边影像的亮度，当亮度在预定值以下时，即黑暗程度在特定基准以下时，产生控制信号使得车辆的迎宾灯开启(ON)。这时，车辆的迎宾灯可以是安装在车辆的侧镜上的脚灯或是门把灯中的至少一个。
或者，车辆用迎宾***100可以根据周边影像的亮度(明度值)区别控制迎宾灯的照度水平。即车辆用迎宾***100可以根据周边影像的亮度相应地发送控制信号控制迎宾灯，使迎宾灯的照度水平高(亮)或低(暗)。
当周边影像的亮度非常暗(例如，周边影像的明度值为0的情况)时，车辆用迎宾***100可产生控制信号使得车辆的方向指示灯(闪烁灯)和车辆的头灯中至少一个工作(ON)。例如，当周边影像的亮度非常暗时，车辆用迎宾***100控制车辆的方向指示灯(闪烁灯)和头灯交替工作(ON)。或者，当周边影像的亮度非常暗的时候，车辆用迎宾***100可通过开启(ON)头灯照亮车辆周边，使得驾驶员能够安全地接近车辆。
作为另一例子，车辆用迎宾***100通过获取到的车辆周边影像确认车辆与侧方障碍物之间的距离，以控制车辆的侧镜。这时，车辆用迎宾***100可确认车辆的侧镜(处于折叠(闭合)状态的侧镜)与侧方障碍物之间的距离。具体地，车辆用迎宾***100通过周边影像确认车辆(或者车辆的侧镜)与位于车辆侧方(右侧及左侧)的障碍物之间的距离，当该距离在预定距离(例如，10cm)以下时，发生控制信号使得驾驶员接近车辆也不打开(展开)车辆的侧镜。即，车辆用迎宾***100确认周边影像，如果车辆的侧镜打开时有可能与侧方障碍物碰撞，则即使车辆驾驶员接近及到达车辆，也不打开车辆的侧镜。
另外，当车辆与侧方障碍物之间的距离在预定距离以下时，车辆用迎宾***100可以控制车辆使得执行输出警报音的动作和车灯闪烁的动作中的至少一个动作。作为一个例子，车辆用迎宾***100在车辆与侧方障碍物之间的距离在预定距离以下时，可以控制车辆使得输出警报音和车辆灯闪烁的动作每隔一秒进行一次。作为另一个例子，车辆用迎宾***100在车辆与侧方障碍物之间的距离非常近(例如，5cm以下)的情况下，可以控制车辆使得输出警报音和车辆灯闪烁的动作每隔一秒进行一次。
作为又一个例子，车辆用迎宾***100通过获取到的车辆的周边影像确认车辆周边是否存在障碍物，控制车辆向驾驶员发出警报。具体地，车辆用迎宾***100通过周边影像确认车辆周边是否存在障碍物(邻近的障碍物)。优选的是，车辆用迎宾***100通过周边影像确认与位于车辆周边的障碍物的距离，确认是否存在与车辆邻近(例如，30cm以内)的障碍物。当确认结果为存在与车辆邻近的障碍物时，车辆用迎宾***100为告知驾驶员存在障碍物而发出控制信号。例如，当车辆周边存在邻近的障碍物时，车辆用迎宾***100可以控制车辆的方向指示灯(闪烁灯)闪烁(例如，每隔十秒)。或者，当车辆周边存在邻近的障碍物时，车辆用迎宾***100可以控制车辆输出警报音。
之后，确认到驾驶员上车或车辆启动时，车辆用迎宾***100结束所有程序。
如上所述，根据本发明的一个实施例，当感测到驾驶员接近车辆时确认拍摄车辆周边区域所得到的影像，通过开启迎宾灯提高夜间驾驶员接近车辆时的安全性，通过控制车镜防止侧镜的破损，或者为驾驶员提供可以即立即驾驶的环境，从而能够利用车辆的AVM***实现更优的迎宾***。
以上主要通过优选实施例对本发明进行了说明。本发明所属技术领域的技术人员应该理解，在不脱离本发明的本质特性的范围内可以以变形实施。所以，公开的实施例不应该从限定的观点，而是应该从说明的角度考虑。本发明的范围应当解释为与其同等范围内的所有的差异点都包含于本发明内。

Claims (16)

1.一种车辆用迎宾***，其特征在于，包括：
拍摄部，其用于拍摄车辆的周边区域；
感测部，其用于感测驾驶员是否接近所述车辆至预定范围以内；以及
控制部，其在感测到所述驾驶员接近至所述预定范围以内时，利用拍摄所述车辆的周边区域所得到的周边影像的亮度、障碍物的存在与否及障碍物的变化中至少一个控制所述车辆的车灯、侧镜、输出警报音中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的车辆用迎宾***，其特征在于：
所述感测部通过从所述驾驶员携带的智能钥匙终端接收到的信号感测所述驾驶员是否接近至预定范围以内。
3.根据权利要求1所述的车辆用迎宾***，其特征在于：
所述控制部根据从所述周边影像确认到的车辆周边的所述亮度控制所述车辆的车灯。
4.根据权利要求1所述的车辆用迎宾***，其特征在于：
当通过所述周边影像确认到的车辆周边的所述亮度在预定值以下时，所述控制部开启所述车辆的后视镜脚灯及门把灯中的至少一个迎宾灯。
5.根据权利要求1所述的车辆用迎宾***，其特征在于：
所述控制部根据通过所述周边影像确认到的所述车辆周边的亮度的黑暗程度，区别控制所述车辆的后视镜脚灯及门把灯中的至少一个迎宾灯的照度水平。
6.根据权利要求1所述的车辆用迎宾***，其特征在于：
所述控制部根据通过所述周边影像确认到的所述车辆与侧方障碍物之间的距离控制所述车辆的侧镜折叠和打开。
7.根据权利要求1所述的车辆用迎宾***，其特征在于：
所述控制部通过所述周边影像确认到所述车辆与侧方障碍物之间的距离在预定距离以下时，即使所述驾驶员接近至预定范围以内也不打开所述车辆的侧镜。
8.根据权利要求1所述的车辆用迎宾***，其特征在于：
所述控制部通过所述周边影像确认到所述车辆与侧方障碍物之间的距离在预定距离以下时，执行所述车辆的警报灯闪烁动作和警报音输出动作中至少一个动作。
9.根据权利要求1所述的车辆用迎宾***，其特征在于：
所述控制部比较所述车辆驻车结束时拍摄所述车辆的周边区域所得到的驻车结束影像与感测到所述驾驶员接近至预定范围以内时获取到的所述周边影像，当从比较结果确认到所述车辆的周边发生了变化时向所述驾驶员发出警报。
10.根据权利要求1所述的车辆用迎宾***，其特征在于：
所述拍摄部是用于拍摄所述车辆的周边区域的全景监控用摄像头。
11.根据权利要求1所述的车辆用迎宾***，其特征在于：
所述拍摄部利用通过多个摄像头分别拍摄到的多个所述周边影像生成一个俯视影像。
12.一种车辆用迎宾***的工作方法，是车辆用迎宾***的迎宾工作方法，其特征在于，包括：
感测驾驶员是否接近车辆至预定范围以内的步骤；
当感测到所述驾驶员接近所述车辆至预定范围以内时，利用安装在车辆上的多个摄像头拍摄所述车辆的周边的步骤；
合成通过多个摄像头拍摄到的多个影像，以获取所述车辆的周边影像的步骤；以及
利用获取到的所述周边影像的影像亮度、障碍物存在与否及障碍物的变化中至少一个控制所述车辆的车灯、侧镜、输出警报音中的至少一个的步骤。
13.根据权利要求12所述的车辆用迎宾***的工作方法，其特征在于，控制的所述步骤包括：
通过所述周边影像确认所述车辆的周边的亮度，并根据黑暗程度控制所述车辆的车灯的照度的步骤。
14.根据权利要求12所述的车辆用迎宾***的工作方法，其特征在于，控制的所述步骤包括：
根据通过所述周边影像确认到的所述车辆与侧方障碍物之间的距离控制所述车辆的侧镜的折叠和打开的步骤。
15.根据权利要求12所述的车辆用迎宾***的工作方法，其特征在于，控制的所述步骤包括：
根据通过所述周边影像确认到的所述车辆与所述车辆的周边障碍物之间的距离控制用于警报所述驾驶员的警报灯的闪烁的步骤。
16.根据权利要求12所述的车辆用迎宾***的工作方法，其特征在于，控制的所述步骤包括：
比较所述车辆驻车结束时拍摄所述车辆的周边区域所得到的驻车结束影像与感测到所述驾驶员接近至预定范围以内时获取到的所述周边影像的步骤；以及
当比较结果为所述车辆的周边发生了变化时向所述驾驶员发出警报的步骤。
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