CN104554148A - 一种车载操纵杆驾驶车辆的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种车载操纵杆驾驶车辆的方法，通过操纵杆实现车辆控制，该控制方法基于车载操纵桿的使用、定义和控制方式，辅以指纹、掌纹检测等人体特征识别，从而自动调整至驾驶者合适的驾驶、操纵习惯和偏好设置，无需驾驶者在行车过程中另行调整，有效提升驾驶者的行车舒适性和更换驾驶者的方便性，能够避免行车过程中调整车辆状态可能引起的安全问题，同时能够降低疲劳驾车的机率，增加行驶的安全性。

Description

一种车载操纵杆驾驶车辆的方法
技术领域
本发明涉及汽车电子应用技术领域，尤其涉及一种车载操纵杆驾驶车辆的方法。
背景技术
随着汽车的日益普及和广泛使用，汽车的舒适性和安全性成为用户越来越关注的问题。并且随着汽车驾驶的普及，同一台车可能有两位甚至更多经常的驾驶者，人们在驾驶车辆的过程中，希望车辆能自动处于自己的偏好设置。
在目前的常见的车辆中，方向盘和换挡机构是标准配置，这种配置需要占用驾驶员两只手同时操作，并且在车辆发生碰撞的时候，在驾驶员胸前的方向盘和转向管柱有着很大的安全隐患。
在旅途中，长时间的开车会让驾驶员十分疲倦，还有能让前排左右的成员都可以轻松驾驶车辆，一直有着很大的需求前景。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种通过定义操纵杆的功能驾驶车辆，方便调节车主偏好设置及方便对车辆操纵的方法。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种车载操纵杆驾驶车辆的方法：
车辆解锁后且操纵杆解锁后，车辆进入准备启动状态；
当车辆处于驻车制动状态，或者操纵杆处于制动状态时，允许启动车辆；
车辆启动后，操纵杆行驶功能被激活，操纵杆往前推动，进入行驶状态，并且操纵杆前推的行程大小与发动机供油量呈正比；
操纵杆往后推动，进入制动状态，操纵杆后推的行程大小与制动力度呈正比；
操纵杆向两侧推动时，进入转向状态，操纵杆向两侧推动的行程大小与车辆同向偏转角度呈正比；
在行驶过程中，当操纵杆由行驶状态转为中间状态且未进入制动状态时，车速逐渐降低，直至保持稳定低速行车状态。
当车辆解锁后，操纵杆进入待唤醒状态，并给予操纵杆锁止指示提示，若操纵杆多次解锁失败，则根据预先的设置，使用车载网络向外发出车辆非法入侵报警，若操纵杆解锁成功，则给予操纵杆解锁成功指示提示。
所述的解锁认定是触屏密码解锁、指纹解锁、掌纹解锁、瞳孔扫描解锁、面部轮廓扫描解锁中的一种。
所述的操纵杆解锁成功后，车载识别***会进行人体特征识别，识别成功后会根据车辆使用者身份以及预先的设置调整座椅、后视镜位置。
车辆启动成功后，自动检测驻车功能是否启动，如果驻车功能没启动，且操纵杆未进入行驶状态时，则自动开启驻车状态；行车过程中，每次操纵杆到达中间位置时，若此时车速为0，则自动开启驻车状态；每当操纵杆进入行驶状态，驻车制动自动解除。
所述操纵杆往前推动的每个行程点均具有一个最高限速点，并且最高限速点的大小与前推行程大小呈正比，若操纵杆前推至某一行程点，若此时车速低于最高限速点，则持续加油提速，直至车速到达最高限速点，均匀供油匀速前进，若此时车速等于最高限速点，则供油匀速前进，若此时车速高于最高限速点，则减少供油量，当车速降至最高限速点，则供油匀速前进。
操纵杆前推时采用双电位输出信号逻辑，输出的两个电位信号必须保持2倍的关系，当任意输出信号丢失或者两个输出信号不为2倍关系时，操纵杆***认为此时加速功能故障，加速功能失效同时加速功能故障灯及蜂鸣器发出声光指示；
操纵杆前推时采用双路、双电位信号输入保护逻辑，输出的两个电位信号必须保持2倍的关系，且有两路单独的双电位信号输出，当任意一路中任意输出信号丢失或者两个输出信号不为2倍关系时，操纵杆***认为此时为制动***故障，制动停车后熄火且制动功能故障灯及蜂鸣器发出声光指示；
操纵杆左右推动时采用双路、双电位信号输入保护逻辑，输出的两个电位信号必须保持2倍的关系，且有两路单独的双电位信号输出，当任意一路中任意输出信号丢失或者两个输出信号不为2倍关系时，操纵杆***认为此时为转向***故障，停车后熄火且转向功能故障灯及蜂鸣器发出声光指示。
当需要前进/后退切换时，需要将操纵杆进入制动状态，并且车速为0时，前进/后退切换指示灯亮起，指示开关可以选择，按下前进/后退切换开关，当选择倒车状态时，操纵杆进入行驶状态则车辆低速倒退；每次倒车操作后，操纵杆再次返回中间位置自动却换至前进状态。
本发明是基于车载操纵桿的使用、定义和控制方式，辅以指纹、掌纹检测等人体特征识别，从而自动调整至驾驶者合适的驾驶、操纵习惯和偏好设置，无需驾驶者在行车过程中另行调整，有效提升驾驶者的行车舒适性和更换驾驶者的方便性，能够避免行车过程中调整车辆状态可能引起的安全问题，同时能够降低疲劳驾车的机率，增加行驶的安全性。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
图1为操纵杆操作原理图；
图2、3为控制方法流程图。
具体实施方式
本发明的一种车载操纵桿驾驶车辆方法，是基于车载操纵桿的使用、定义和控制方式，辅以指纹、掌纹检测等人体特征识别，从而自动调整至驾驶者合适的驾驶、操纵习惯和偏好设置，无需驾驶者在行车过程中另行调整，有效提升驾驶者的行车舒适性和更换驾驶者的方便性，能够避免行车过程中调整车辆状态可能引起的安全问题，同时能够降低疲劳驾车的机率，增加行驶的安全性。
由于不存在方向盘及转向管柱结构，在发生碰撞时，不会因为该零部件的挤压对驾驶员造成伤害。
该方法定义了操纵杆驾驶汽车的一般流程和控制方式，便于前排成员单手驾驶车辆。
该一种车载操纵杆驾驶车辆的方法，通过人体特征识别智能控制驾驶者偏好设置，有效提升駕駛者的行車舒適性和更換駕駛者的方便性，并且不存在方向盘及转向管柱结构，在发生碰撞时，不会因为该零部件的挤压对驾驶员造成伤害。定义了操纵杆驾驶汽车的一般流程和控制方式，便于前排成员单手驾驶车辆，从个人舒适和行车安全的角度提升了用户的驾乘体验。
具体控制方法如下：
1、该***支持多种进入方式唤醒操纵杆***(有钥匙、无钥匙等),当车辆解锁后，操纵杆唤醒指示灯(24)亮起，等待唤醒操纵杆***；
2、如无附加***唤醒操纵杆***，利用触摸操纵杆唤醒操纵杆***；
3、通过指纹、掌纹的活体检测，确认人员的使用许可，活体检测技术提高了操纵杆安全***的安全等级和检测成功率；
4、指纹、掌纹的活体检测后进行身份验证：如身份验证不通过，跳转到5，如身份验证通过，跳转到6；
5、身份验证不通过，提示参观者信息，当身份验证不通过还多次(2次以上)试图启动车辆时，并可根据预先的设置，使用车载网络通知车主有人入侵车辆；
6、以及通过指纹、掌纹的人体特征识别，进行自动调整至驾驶者合适的驾驶、操纵习惯和偏好设置，提升驾驶者的驾乘感受；
7、操纵杆***进行人体特征识别后，按照预先的设置，自动调节座椅、后视镜状态、灯光及音乐等，提升驾乘舒适性，在行驶中变更操作人员后，也会随之自动调节，方便驾驶员观察车前、后状态及避免在行车中手动调节座椅、后视镜位置等，不仅提升了驾乘的舒适、便利性，更提升了驾乘的安全性；
8、当准备启动车辆时，需将驻车制动(电子驻车制动)功能启动或者将操纵杆置于制动(刹车)状态，等待启动按钮被使能，等待启动指示灯(25)亮起，车辆进入待启动状态；
9、车辆启动成功后，后自动检测驻车功能是否启动，如果驻车功能已经启动，车辆会保持驻车静止状态，如果驻车功能没启动，在操纵杆由制动(刹车)状态转为中间状态且未进入行驶(油门)时，会自动转为驻车状态，以便用户在启动车后，车辆保持静止，使操纵受控，避免在用户不在意的情况下车子行驶带来的安全隐患；
10、车辆启动成功后，操纵杆行驶功能被激活，操纵杆工作指示灯(27)点亮，提示用户可以操纵车辆；
11、操纵杆往前推动，进入行驶(油门)状态，操纵杆推动的位置，等同于普通车油门的位置，车辆加速前进，最终稳定在一定的速度；
12、由于加速功能有一定的安全等级要求，操纵杆采用双电位输出信号逻辑，输出的两个电位信号必须保持2倍的关系，当任意输出信号丢失或者两个输出信号不为2倍关系时，操纵杆***认为此时加速功能故障，加速功能失效同时加速功能故障灯及蜂鸣器(28)发出声光指示；
13、在行驶过程中，在操纵杆由行驶(油门)状态转为中间状态且未进入制动(刹车)状态时，车速逐渐降低，直至保持稳定低速(小于5km/h)，进入14状态；
14、车辆保持低于5km/h低速行驶，进入低速跟车功能(在拥挤路面缓慢行驶)；
15、操纵杆往后推动，进入制动(刹车)状态，操纵杆推动的位置，等同于普通车刹车的位置，车辆减速，并根据推动幅值的大小及路况，稳定在一定制动减速状态；
16、由于制动功能有着极高的安全等级要求，一旦制动失效可能会引起严重的安全事故，所以操纵杆制动部分采用严格的双路、双电位信号输入保护逻辑，输出的两个电位信号必须保持2倍的关系，且有两路单独的双电位信号输出，当任意一路中任意输出信号丢失或者两个输出信号不为2倍关系时，操纵杆***认为此时为制动***故障，制动停车后熄火且制动功能故障灯及蜂鸣器发出声光指示；
17、车速是否减到0之前，操纵杆是否回到中间状态，***会智能判断，如果在操纵杆回到中间状态之前，车速没有减到0，且操纵杆未进入行驶(油门)状态，会转为13状态，如果在操纵杆回到中间状态之前，车速已经减到0，且操纵杆未进入行驶(油门)状态，会转为18状态；
18、操纵杆***自动转为驻车状态，等待操纵杆的进一步指令，防止停在上坡时自动往后溜车，引起安全事故；
19、操纵杆往左(或)右推动,进入转向状态，操纵杆推动的位置，等同于普通车方向盘转动的位置，调整车轮的偏向角度；
20、由于转向功能有着极高的安全等级要求，一旦转向失效可能会引起严重的安全事故，所以操纵杆转向部分采用严格的双路、双电位信号输入保护逻辑，输出的两个电位信号必须保持2倍的关系，且有两路单独的双电位信号输出，当任意一路中任意输出信号丢失或者两个输出信号不为2倍关系时，操纵杆***认为此时为转向***故障，停车后熄火且转向功能故障灯及蜂鸣器发出声光指示；
21、电位信号和转角幅度对应，电位变化的加速度和转角变化加速度对应；
22、当操纵杆左右向回到初始位置，车辆恢复直向；
23、当需要前进/后退切换时，需要将操纵杆进入制动(刹车)状态，并且车速为0时，前进/后退切换指示灯亮起，指示开关可以操纵，按下前进/后退切换开关，进入倒车状态，这样当操纵杆进入行驶(油门)状态，车辆低速倒退
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车载操纵杆驾驶车辆的方法,其特征在于：
车辆解锁后且操纵杆解锁后，车辆进入准备启动状态；
当车辆处于驻车制动状态，或者操纵杆处于制动状态时，允许启动车辆；
车辆启动后，操纵杆行驶功能被激活，操纵杆往前推动，进入行驶状态，并且操纵杆前推的行程大小与发动机供油量呈正比；
操纵杆往后推动，进入制动状态，操纵杆后推的行程大小与制动力度呈正比；
操纵杆向两侧推动时，进入转向状态，操纵杆向两侧推动的行程大小与车辆同向偏转角度呈正比；
在行驶过程中，当操纵杆由行驶状态转为中间状态且未进入制动状态时，车速逐渐降低，直至保持稳定低速行车状态。
2.根据权利要求1所述的车载操纵杆驾驶车辆的方法,其特征在于：当车辆解锁后，操纵杆进入待唤醒状态，并给予操纵杆锁止指示提示，若操纵杆多次解锁失败，则根据预先的设置，使用车载网络向外发出车辆非法入侵报警，若操纵杆解锁成功，则给予操纵杆解锁指示成功提示。
3.根据权利要求2所述的车载操纵杆驾驶车辆的方法,其特征在于：所述的解锁认定是触屏密码解锁、指纹解锁、掌纹解锁、瞳孔扫描解锁、面部轮廓扫描解锁中的一种。
4.根据权利要求2或3所述的车载操纵杆驾驶车辆的方法,其特征在于：所述的操纵杆解锁成功后，车载识别***会进行人体特征识别，识别成功后会根据车辆使用者身份以及预先的设置调整座椅、后视镜位置。
5.根据权利要求1所述的车载操纵杆驾驶车辆的方法,其特征在于：车辆启动成功后，自动检测驻车功能是否启动，如果驻车功能没启动，且操纵杆未进入行驶状态时，则自动开启驻车状态；行车过程中，每次操纵杆到达中间位置时，若此时车速为0，则自动开启驻车状态；每当操纵杆进入行驶状态，驻车制动自动解除。
6.根据权利要求1所述的车载操纵杆驾驶车辆的方法,其特征在于：所述操纵杆往前推动的每个行程点均具有一个最高限速点，并且最高限速点的大小与前推行程大小呈正比，若操纵杆前推至某一行程点，若此时车速低于最高限速点，则持续加油提速，直至车速到达最高限速点，均匀供油匀速前进，若此时车速等于最高限速点，则供油匀速前进，若此时车速高于最高限速点，则减少供油量，当车速降至最高限速点，则供油匀速前进。
7.根据权利要求1所述的车载操纵杆驾驶车辆的方法,其特征在于：操纵杆前推时采用双电位输出信号逻辑，输出的两个电位信号必须保持2倍的关系，当任意输出信号丢失或者两个输出信号不为2倍关系时，操纵杆***认为此时加速功能故障，加速功能失效同时加速功能故障灯及蜂鸣器发出声光指示；
操纵杆前推时采用双路、双电位信号输入保护逻辑，输出的两个电位信号必须保持2倍的关系，且有两路单独的双电位信号输出，当任意一路中任意输出信号丢失或者两个输出信号不为2倍关系时，操纵杆***认为此时为制动***故障，制动停车后熄火且制动功能故障灯及蜂鸣器发出声光指示；
操纵杆左右推动时采用双路、双电位信号输入保护逻辑，输出的两个电位信号必须保持2倍的关系，且有两路单独的双电位信号输出，当任意一路中任意输出信号丢失或者两个输出信号不为2倍关系时，操纵杆***认为此时为转向***故障，停车后熄火且转向功能故障灯及蜂鸣器发出声光指示。
8.根据权利要求1所述的车载操纵杆驾驶车辆的方法,其特征在于：当需要前进/后退切换时，需要将操纵杆进入制动状态，并且车速为0时，前进/后退切换指示灯亮起，指示开关可以选择，按下前进/后退切换开关，当选择倒车状态时，操纵杆进入行驶状态则车辆低速倒退；每次倒车操作后，操纵杆再次返回中间位置自动却换至前进状态。
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