CN104551301A - 一种智能化焊接全自动生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及PCB电子，电源控制板制作技术领域，具体的说，涉及一种智能化焊接全自动生产线。其包括：AOI装置，用于对PCB板进行图像拍照与良品PCB板图像形成比对，通过软件计算出不良焊锡点的坐标；选择喷雾机，用于对PCB板上的不良焊点喷涂助焊剂；选择焊锡机，用于对不良焊点进行校正焊锡；传送装置，用于将PCB板依次传输到AOI装置、选择喷雾机和选择焊锡机。本发明可对不良焊点进行准确定位，且一对一的喷涂助焊剂和焊锡，检测和修复率非常高，提高了产品生产效率及其品质，降低了人工成本。

Description

一种智能化焊接全自动生产线
技术领域
本发明涉及PCB板制作技术领域，具体的说，涉及一种智能化焊接全自动生产线。
背景技术
随着社会的发展，电子产品越来越多，电子产品与我们的日常生活息息相关，电子产品的生产过程中，电子元件的插接焊接过程中，一般会出现不良品焊点，因此需要对PCB板进行检测，对不良品的焊点进行再次加工，以提高良品率，目前，很多的厂家采用AOI装置对PCB板进行检测，如果发现有坏的焊点，则对坏的焊点进行标记，然后再由人工进行修复；由于PCB板的焊接工艺要求较高，采用人工修复，质量难以保证，且效率较低。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种智能化焊接全自动生产线，该该生产线能够对有缺陷的PCB板进行标记，在后期修复时，针对性的修改，替代人工修复，提高工作效率，质量有得到保证。
为实现上述目的而采用的技术方案为：
一种智能化焊接全自动生产线，包括：
AOI装置，用于对用于对PCB板进行图像拍照与良品PCB板图像形成比对，通过软件计算出不良焊锡点的坐标，并将不良焊锡点的坐标信息对外发送；
选择喷雾机，用于对PCB板上的不良焊点喷涂助焊剂；先接收AOI装置发送的不良焊锡点的坐标信息，然后针对不良焊锡点喷涂助焊剂；
选择焊锡机，用于对不良焊点进行校正焊锡；先接收AOI装置发送的不良焊锡点的坐标信息，对不良焊点进行焊锡；
传送装置，用于将PCB板依次传输到AOI装置、选择喷雾机和选择焊锡机。
进一步地，所述AOI装置设置有图像采集***，图像采集***存储有良品PCB板图像，图像采集***对采集的PCB板图像与良品PCB板图像进行比对，同时对采集的PCB板图像进行坐标划分，当PCB板出现不良焊点时，图像采集***对PCB板上的不良焊点进行坐标标记，记录不良焊点的坐标；所述AOI装置还设有信号发送装置，信号发送装置将PCB板图片以及不良焊点的坐标信息对外发送，所述选择喷雾机和选择焊锡机均设有信号接收装置。
进一步地，所述一种智能化焊接全自动生产线，还包括：用于对PCB板进行复检的检测AOI装置和用于区分良品的过板机，检测AOI装置与过板机信号连接。
本发明的有益效果为：本发明可对不良焊点进行准确定位，且一对一的喷涂助焊剂和焊锡，检测和修复率非常高，提高了产品生产效率及其品质，降低了人工成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
实施例：
一种智能化焊接全自动生产线，包括：
AOI装置，用于对用于对PCB板进行图像拍照，并与良品PCB板图像形成比对，通过软件计算出不良焊锡点的坐标；
选择喷雾机，用于对PCB板上的不良焊点喷涂助焊剂；
选择焊锡机，用于对不良焊点进行校正焊锡；
传送装置，用于将PCB板依次传输到AOI装置、选择喷雾机和选择焊锡机。
在具体实施时，传送装置依次将PCB板传输至AOI装置、选择喷雾机以及选择焊锡机。传送装置先将PCB板传输至AOI装置的检测位置，AOI装置对PCB板进行图像拍照与良品PCB板图像形成比对，通过软件计算出不良焊锡点的坐标，并将不良焊锡点的坐标送给选择喷雾机和选择焊锡机，选择喷雾机和选择焊锡机根据不良焊锡点的坐标的不良焊点分别进行喷涂助焊剂和焊锡。该生产线形成全自动化结构，替代人工进行修复，全过程自动化处理，提高良品率以及生成效率。AOI装置为光学检测仪，传送装置可以为皮带传送装置、链条传送装置等。AOI装置在进行图像拍照时，将PCB板通过夹具移动至设定位置，如设定位置设置有传感器，当夹具移动至传感器位置则停止移动，用于辅助拍照定位；当获得PCB板图像，对PCB板图像进行划分坐标，并与良品PCB板图像进行比对，良品PCB板的图像会先存储于AOI装置的存储器内；通过软件找出不良焊点位置并计算出不良焊点的坐标，然后将不良焊点的坐标传送给选择喷雾机和选择焊锡机。
进一步地，所述AOI装置设置有图像采集***，图像采集***存储有良品PCB板图像，图像采集***对采集的PCB板图像与良品PCB板图像进行比对，同时对采集的PCB板图像进行坐标划分，当PCB板出现不良焊点时，图像采集***对PCB板上的不良焊点进行坐标标记，记录不良焊点的坐标；所述AOI装置还设有信号发送装置，信号发送装置将PCB板图片以及不良焊点的坐标信息对外发送，所述选择喷雾机和选择焊锡机均设有信号接收装置。选择喷雾机对不良焊点进行喷涂助焊剂，选择焊锡机对不良焊点进行焊锡。
本技术方案中，将AOI装置中设置了图像采集***，该图像采集***对PCB板图片进行坐标划分，并与良品PCB板图像进行比对，找出不良焊点；将不良焊点位置对应到图片的坐标内，可以准确的定位出不良焊点，并将不良焊点的坐标传输给选择喷雾机和选择焊锡机，选择喷雾机根据坐标数据对不良焊点实现一对一的助焊剂喷涂，选择焊锡机也根据坐标数据对不良焊点实现一对一的焊锡、拖锡。在具体实施时，信号发送装置、信号接收装置均可以为WiFi装置，在生产线上设置一个WiFi路由器；通过WiFi路由器对信号进行转发。为了方便坐标值共用，AOI装置、选择喷雾机、选择焊锡机均采用相同的工作平台，即采用相同的控制PCB板运动机构。
进一步地，所述一种智能化焊接全自动生产线，还包括：用于对PCB板进行复检的检测AOI装置和用于区分良品的过板机，检测AOI装置与过板机信号连接。
在选择喷锡机对不良焊点进行焊锡、拖锡后，传送装置将PCB板传送至另一个AOI装置上进行复检，AOI装置的图像采集***对PCB板进行分类（良品和次品），并将分类的数据信号传递给过板机，过板机对PCB板进行分类，仍然具有不良焊点的PCB板收集到不良品区，合格的PCB板进入到下一步工艺。
本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围，如简单的形状改变。

Claims (3)

1.一种智能化焊接全自动生产线，其特征在于：包括：
AOI装置，用于对用于对PCB板进行图像拍照与良品PCB板图像形成比对，通过软件计算出不良焊锡点的坐标，并将不良焊锡点的坐标信息对外发送；
选择喷雾机，先接收AOI装置发送的不良焊锡点的坐标信息，然后针对不良焊锡点喷涂助焊剂；
选择焊锡机，先接收AOI装置发送的不良焊锡点的坐标信息，对不良焊点进行焊锡；
传送装置，用于将PCB板依次传输到AOI装置、选择喷雾机和选择焊锡机。
2.根据权利要求1所述的一种智能化焊接全自动生产线，其特征在于：所述AOI装置设置有图像采集***，图像采集***存储有良品PCB板图像，图像采集***对采集的PCB板图像与良品PCB板图像进行比对，同时对采集的PCB板图像进行坐标划分，当PCB板出现不良焊点时，图像采集***对PCB板上的不良焊点进行坐标标记，记录不良焊点的坐标；所述AOI装置还设有信号发送装置，信号发送装置将PCB板图片以及不良焊点的坐标信息对外发送，所述选择喷雾机和选择焊锡机均设有信号接收装置，选择喷雾机对不良焊点进行喷涂助焊剂，选择焊锡机对不良焊点进行焊锡。
3.根据权利要求1所述的一种智能化焊接全自动生产线，其特征在于：所述一种智能化焊接全自动生产线，还包括：用于对PCB板进行复检的检测AOI装置和用于区分良品的过板机，检测AOI装置与过板机信号连接。
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