CN104550379B - 一种用于扭力杆预扭的设备 - Google Patents
一种用于扭力杆预扭的设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104550379B CN104550379B CN201510039043.5A CN201510039043A CN104550379B CN 104550379 B CN104550379 B CN 104550379B CN 201510039043 A CN201510039043 A CN 201510039043A CN 104550379 B CN104550379 B CN 104550379B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- torque arm
- chuck
- pretwist
- equipment
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
- B21D11/14—Twisting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
- B21D11/22—Auxiliary equipment, e.g. positioning devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于扭力杆预扭的设备,包括底座,所述底座上相对设有用于定位扭力杆的主动夹头和从动夹头,底座上设有用于驱动主动夹头旋转的驱动机构,所述底座上设有油缸,油缸的活塞杆端部与从动夹头之间设有夹紧结构。扭力杆安装时,从动夹头可以旋转进行调节,扭力杆安装定位操作简便,预扭操作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及扭力杆生产技术领域,尤其是涉及一种用于扭力杆预扭的设备。
背景技术
扭力杆经过热处理后,根据扭力杆的使用方向(顺时针和逆时针方向),必须要经过预扭强化处理,预扭强化时发生塑性变形,消除变形角增加承载能力。
扭力杆的两端部均为花键部分,在进行扭力杆预扭操作时需将扭力杆两端部花键部分固定后,一端固定,另一端旋转,现有扭力杆固定端的夹头大多采用棘轮原理的机构定位,由于棘轮原理的机构工作时受棘轮销和棘轮齿轮限制的原因,导致定位不准以及定位角度大,不能有效的360度圆周任意定位工作,扭力杆两端难以定位准确,扭力杆预扭操作效率低,导致预扭强化角度误差大,直接影响扭力杆的使用性能。并且棘轮原理的机构操作和维修保养不方便,效率低。
发明内容
针对现有技术不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种用于扭力杆预扭的设备,以达到扭力杆预扭效率高的目的。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案为:
该用于扭力杆预扭的设备,包括底座,所述底座上相对设有用于定位扭力杆的主动夹头和从动夹头,底座上设有用于驱动主动夹头旋转的驱动机构,所述底座上设有油缸,油缸的活塞杆端部与从动夹头之间设有夹紧结构。
进一步的,所述驱动机构包括相连的伺服电机和减速器,减速器的输出轴与主动夹头相连。
所述底座上设有箱体,驱动机构设在箱体内。
所述夹紧结构包括设在从动夹头上的凸夹头和设在油缸活塞杆端部的凹夹头,凸夹头和凹夹头相适配。
所述主动夹头和从动夹头上均设有开口槽,开口槽中设有可以取出并与扭力杆端部花键部分相适配的齿套。
所述从动夹头设在支撑板上,底座上设有轨道,支撑板可沿轨道移动的设在轨道上。
所述伺服电机与减速器之间通过履带相连。
所述从动夹头上设有便于操作旋转的操作杆。
所述齿套外部形状为方形结构,开口槽为与齿套形状相适配的方形槽。
所述底座上设有固定块,固定块上设有螺纹孔,螺纹杆穿过螺纹孔与支撑板相连。
本发明与现有技术相比,具有以下优点:
通过齿套固定扭力杆两端的花键部分,避免预扭时花键部分受损,能保护扭力杆两端的花键部分;扭力杆安装时,从动夹头可以360度旋转进行调节,扭力杆安装定位操作简便,预扭操作效率高。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本发明设备结构示意图。
图2为本发明夹头结构示意图。
图3为本发明齿套结构示意图。
图中:1.底座、2.固定块、3.箱体、4.伺服电机、5.履带、6.减速器、7.主动夹头、701.开口槽Ⅰ、8.轨道、9.螺纹杆、10.液压泵站、11.油缸、12.凹夹头、13.凸夹头、14.从动夹头、1401.开口槽Ⅱ、15.齿套、16.扭力杆。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图3所示,该用于扭力杆预扭的设备,包括底座1,在底座1上相对设有用于定位扭力杆的主动夹头7和从动夹头14,对扭力杆16预扭时主动夹头7旋转,从动夹头14固定不动;在底座1上设有用于驱动主动夹头旋转的驱动机构,底座1上设有油缸11,油缸11的活塞杆端部与从动夹头14之间设有通过摩擦力固定的夹紧结构。
驱动机构固定在底座1一端,驱动机构包括伺服电机4和减速器6,伺服电机4与减速器6之间通过履带5相连,减速器的输出轴与主动夹头7相连。底座1上设有箱体3,驱动机构设在箱体3内,对驱动机构进行保护,主动夹头从箱体中伸出。
从动夹头14设在支撑板上,底座上设有轨道8,支撑板可沿轨道移动的设在轨道上。具体为,轨道为T型结构,支撑板下方设有与轨道相适配的T型滑槽,在底座上另一端设有固定块2,固定块2上设有螺纹孔,螺纹杆9一端穿过螺纹孔与支撑板相连,螺纹杆另一端设有手轮。旋转手轮,驱动从动夹头在底座上移动,调整主动夹头和从动夹头之间的距离,与扭力杆长度相对应。
夹紧结构包括设在从动夹头上的凸夹头13和设在油缸活塞杆端部的凹夹头12,凸夹头和凹夹头相适配,油缸11通过支架固定在底座上,油缸11与液压泵站10相连通。从动夹头上设有便于操作旋转的操作杆。
主动夹头和从动夹头上均设有开口槽,分别为主动夹头7上的开口槽Ⅰ701和从动夹头14上的开口槽Ⅱ1401,开口槽中设有可以取出并与扭力杆端部花键部分相适配的齿套15。齿套15外部形状为方形结构,开口槽为与齿套形状相适配的方形槽。
该设备对扭力杆预扭的操作过程为:根据扭力杆的长度旋转螺纹杆把主、从夹头的距离调节到所需的长度;再根据花键的齿数选择相应的齿套;把齿套套在扭力杆两端的花键上,再把扭力杆和齿套放到主、从动夹头的开口槽内,如果有偏差不能放进去,通过旋转可360°旋转的从动夹头来调节;液压***开始工作,即液压***里面的凹夹头抵紧凸夹头,通过凹、凸夹头产生的摩擦力固定从动夹头从而使其不能旋转;当程序中设定好当前扭力杆预扭角度后,按动电脑***的开始按钮,伺服电机开始操作,这时主动夹头就会按照***设定的角度和次数开始旋转;当扭力杆达到最终变形角度的时候,整个机器就会停止工作,液压***里的凹、凸夹头分开,取出扭力杆,整道预扭工序即完成。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于扭力杆预扭的设备,包括底座,其特征在于:所述底座上相对设有用于定位扭力杆的主动夹头和从动夹头,底座上设有用于驱动主动夹头旋转的驱动机构,所述底座上设有油缸,油缸的活塞杆端部与从动夹头之间设有夹紧结构;所述夹紧结构包括设在从动夹头上的凸夹头和设在油缸活塞杆端部的凹夹头,凸夹头和凹夹头相适配;所述驱动机构包括相连的伺服电机和减速器,减速器的输出轴与主动夹头相连。
2.如权利要求1所述用于扭力杆预扭的设备,其特征在于:所述底座上设有箱体,驱动机构设在箱体内。
3.如权利要求1所述用于扭力杆预扭的设备,其特征在于:所述主动夹头和从动夹头上均设有开口槽,开口槽中设有可以取出并与扭力杆端部花键部分相适配的齿套。
4.如权利要求1所述用于扭力杆预扭的设备,其特征在于:所述从动夹头设在支撑板上,底座上设有轨道,支撑板可沿轨道移动的设在轨道上。
5.如权利要求1所述用于扭力杆预扭的设备,其特征在于:所述伺服电机与减速器之间通过履带相连。
6.如权利要求3所述用于扭力杆预扭的设备,其特征在于:所述齿套外部形状为方形结构,开口槽为与齿套形状相适配的方形槽。
7.如权利要求4所述用于扭力杆预扭的设备,其特征在于:所述底座上设有固定块,固定块上设有螺纹孔,螺纹杆穿过螺纹孔与支撑板相连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510039043.5A CN104550379B (zh) | 2015-01-26 | 2015-01-26 | 一种用于扭力杆预扭的设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510039043.5A CN104550379B (zh) | 2015-01-26 | 2015-01-26 | 一种用于扭力杆预扭的设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104550379A CN104550379A (zh) | 2015-04-29 |
CN104550379B true CN104550379B (zh) | 2016-10-12 |
Family
ID=53068054
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510039043.5A Expired - Fee Related CN104550379B (zh) | 2015-01-26 | 2015-01-26 | 一种用于扭力杆预扭的设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104550379B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107812867A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-03-20 | 临沂市海纳电子有限公司 | 扭簧自动化扭转装置 |
CN108421853A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-08-21 | 浙江亚磊型钢冷拔有限公司 | 一种异型钢校扭机 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4171634A (en) * | 1977-09-29 | 1979-10-23 | Spiral Tubing Corporation | Method of making corrugated tubing with graduated pitch |
EP0587489A1 (fr) * | 1992-09-08 | 1994-03-16 | Jacques Ory | Procédé et machine pour fabriquer une barre à trous torsadée trempée |
CN2513693Y (zh) * | 2001-09-29 | 2002-10-02 | 宁夏富盛机械制造有限公司 | 电动金属扭曲机 |
CN1772408A (zh) * | 2004-11-10 | 2006-05-17 | 钟旻儒 | 中空金属管的扭转成型方法 |
CN201186314Y (zh) * | 2008-05-07 | 2009-01-28 | 宁波跃进汽车前桥有限公司 | 预扭防反扭装置 |
CN202174142U (zh) * | 2011-07-19 | 2012-03-28 | 宁波跃进汽车前桥有限公司 | 可测控扭杆预扭设备 |
CN202779332U (zh) * | 2012-09-06 | 2013-03-13 | 武汉钢铁(集团)公司 | 自动金属扭花机 |
CN204412858U (zh) * | 2015-01-26 | 2015-06-24 | 芜湖利锋精工科技有限公司 | 用于扭力杆预扭的设备 |
-
2015
- 2015-01-26 CN CN201510039043.5A patent/CN104550379B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4171634A (en) * | 1977-09-29 | 1979-10-23 | Spiral Tubing Corporation | Method of making corrugated tubing with graduated pitch |
EP0587489A1 (fr) * | 1992-09-08 | 1994-03-16 | Jacques Ory | Procédé et machine pour fabriquer une barre à trous torsadée trempée |
CN2513693Y (zh) * | 2001-09-29 | 2002-10-02 | 宁夏富盛机械制造有限公司 | 电动金属扭曲机 |
CN1772408A (zh) * | 2004-11-10 | 2006-05-17 | 钟旻儒 | 中空金属管的扭转成型方法 |
CN201186314Y (zh) * | 2008-05-07 | 2009-01-28 | 宁波跃进汽车前桥有限公司 | 预扭防反扭装置 |
CN202174142U (zh) * | 2011-07-19 | 2012-03-28 | 宁波跃进汽车前桥有限公司 | 可测控扭杆预扭设备 |
CN202779332U (zh) * | 2012-09-06 | 2013-03-13 | 武汉钢铁(集团)公司 | 自动金属扭花机 |
CN204412858U (zh) * | 2015-01-26 | 2015-06-24 | 芜湖利锋精工科技有限公司 | 用于扭力杆预扭的设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104550379A (zh) | 2015-04-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102689299A (zh) | 装料取料伺服仿真机械手 | |
CN204412858U (zh) | 用于扭力杆预扭的设备 | |
CN104550379B (zh) | 一种用于扭力杆预扭的设备 | |
BR112015029682B1 (pt) | aparelho de perfuração e ferramenta de máquina de perfuração | |
CN204412857U (zh) | 一种用于扭力杆预扭的夹紧机构 | |
CN103331752A (zh) | 液压驱动机械手 | |
CN205894073U (zh) | 振动打桩机桩管夹具 | |
CN204549569U (zh) | 一种经编机用卷取装置 | |
CN103480773A (zh) | 一种弯箍机 | |
CN207533723U (zh) | 一种辊式矫直机角度伺服调整器 | |
CN203682741U (zh) | 连续油管倒管器 | |
CN202988498U (zh) | 曳引机的手动盘车装置 | |
CN103144075B (zh) | 用于拆卸汽车电动燃油泵的泵盖的装置 | |
CN204997600U (zh) | 定位销辅助装置 | |
CN104986592B (zh) | 一种堆垛机取送模台装置 | |
CN102773361A (zh) | 全自动数控液压弯管机中的手动上料装置 | |
CN203836012U (zh) | 新型联轴器 | |
CN207890638U (zh) | 一种旋转机械手 | |
CN206925882U (zh) | 一种机械手快换夹爪装置 | |
CN202278439U (zh) | 钢筋桁架成型机放料机构 | |
CN206643963U (zh) | 一种工业机器人手臂结构 | |
CN206571945U (zh) | 一种简单工艺的槽轮机构转臂结构 | |
CN203484581U (zh) | 一种弯箍机 | |
CN220921479U (zh) | 一种拆柱机 | |
CN108500685A (zh) | 一种用于加工弹性复合圆柱滚子轴承内孔和外圆的夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161012 Termination date: 20200126 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |