CN104549902B - 一种轴套内圈涂胶的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴套内圈涂胶的自动化设备,包括设置有桌腿的底架，所述底架上固定有用于传送轴套的传送组件，所述底架一侧设置有用于给轴套内圈涂抹胶水的涂胶组件、以及和传送组件和涂胶组件电路连接的控制器，所述涂胶组件包括进给组件和执行组件，所述进给组件包括沿直线水平往复移动的涂胶进给机构、设置在涂胶进给机构移动部件上且能沿直线上下移动的上胶进给机构。本发明通过设置传送组件、涂胶组件及控制器，实现了涂胶作业从上料到卸料整个过程的自动化，涂胶高效，使生产效率大大提高，满足了工业生产的需求。

Description

一种轴套内圈涂胶的自动化设备

技术领域

本发明涉及自动涂胶装置，特别涉及一种轴套内圈涂胶的自动化设备。

背景技术

在一种轴套的加工中，需要对被加工工件的内圈进行涂胶。目前该轴套内圈的涂胶装置主要是靠人工，需要较多劳动力，人工成本高，生产效率低下，在人工成本高涨的今天，传统的人工涂胶装置显然已经不能满足当今市场的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轴套内圈涂胶的自动化设备。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种轴套内圈涂胶的自动化设备,包括设置有桌腿的底架，所述底架上固定有用于传送轴套的传送组件，所述底架一侧设置有用于给轴套内圈涂抹胶水的涂胶组件、以及和传送组件和涂胶组件电路连接的控制器，所述涂胶组件包括进给组件和执行组件，所述进给组件包括沿直线水平往复移动的涂胶进给机构、设置在涂胶进给机构移动部件上且能沿直线上下移动的上胶进给机构，所述涂胶进给机构固定在位于底架一侧的进给机构底板上；所述执行组件包括固定在上胶进给机构活动部件上的旋转涂胶装置，以及所述涂胶进给机构和上胶进给机构处于初始位置时位于旋转涂胶装置下方的蓄胶装置；所述传送组件包括固定在底架上的轴套传送装置、设置于轴套传送装置终端用于支托轴套在涂胶位置原地转动的托辊装置。

进一步地，所述轴套传送装置包括由第一料槽托架和第二料槽托架支持固定在底架上且呈倾斜设置的传动底板、设置在传动底板上方用于限制轴套传送的挡片机构，所述传动底板上平行设置有用于引导轴套传送的第一栏杆、第二栏杆，所述挡片机构包括通过滑块底座固定在底架上的挡片机构滑块、挡片支架、固定夹片、第一挡片气缸、第二挡片气缸、第一挡片、第二挡片，所述第一挡片、第二挡片分别固定在第一挡片气缸、第二挡片气缸的活塞杆端，所述第一挡片气缸、第二挡片气缸活塞杆朝下地平行固定在挡片支架上，所述挡片支架通过螺钉和固定夹片夹固在挡片机构滑块上，所述第一挡片气缸、第二挡片气缸与控制器电路连接。

进一步地，所述托辊装置包括相对设置的第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒与固定在气缸电动机转接板上的第一滚筒电机驱动连接，所述气缸电动机转接板与滚筒气缸的活塞杆相连接，所述滚筒气缸底部通过滚筒底板固定在底架上，所述第二滚筒两端由第一滚筒支座和第二滚筒支座固定在底架上，并通过同步带传动副与固定在底架上的第二滚筒电机驱动连接，所述的第二滚筒电机和第一滚筒电机与控制器电路连接。

进一步地，涂胶进给机构包括与控制器电路连接的进给气缸、进给气缸垫片、导轨、滑块、进给底板，进给气缸通过进给气缸垫片固定于进给机构底板上；导轨平行分布在进给机构底板两边并通过滑块连接进给底板；进给气缸连接并推动进给底板沿着导轨方向前后运动。

进一步地，所述上胶进给机构包括固定在进给底板的抬升气缸、通过抬升气缸上固定板连接抬升气缸活塞杆端的进给上支板，所述抬升气缸与控制器电路连接。

进一步地，所述旋转涂胶装置包括固定在进给上支板上的涂胶电机、设置在涂胶电机转动轴上的涂胶笔头，所述涂胶电机与控制器电路连接。

进一步地，所述蓄胶装置包括用于盛装胶水的涂胶盒、上胶筒、上胶筒轴盖、与控制器电路连接的上胶筒减速电机；所述上胶筒转动地设置在涂胶盒内，所述上胶筒减速电机设置于涂胶盒一侧并与上胶筒驱动连接，从而带动上胶筒转动使胶水分布于上胶筒表面，所述上胶筒轴盖设置于涂胶盒另一侧，用于固定和密封上胶筒的中心轴。

进一步地，所示底架的桌腿底端设置有脚杯，方便调整底架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置传送组件、涂胶组件及控制器，实现了涂胶作业从上料到卸料整个过程的自动化，涂胶高效，使生产效率大大提高，满足了工业生产的需求。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图。

图2为本发明实施例的传送组件立体结构示意图。

图3为本发明实施例的涂胶组件结构示意图。

图4为本发明的实施例处于涂胶状态时的结构示意图。

图中示出：1-底架、2-桌腿、3-脚杯、4-滚筒底板、5-滚筒气缸、6-气缸电动机转接板、7-第一滚筒电机、8-第一滚筒、9-挡片支架、10-固定夹片、11-挡片机构滑轨、12-第一挡片气缸、13-第二挡片气缸、14-第一挡片、15-第二挡片、16-第一栏杆、17-第二栏杆、18-第一料槽托架、19-第二滚筒电机、20-同步带轮、21-电机座、22-皮带、23-第二料槽托架、24-传动底板、25-滑轨底座、26-第一滚筒支座、27-第二滚筒、28-第二滚筒支座、29-涂胶盒、30-涂胶筒轴盖、31-上胶筒、32-涂胶笔头、33-涂胶电机、34-进给上支板、35-抬升气缸上固定板、36-抬升气缸、37-进给气缸、38-进给气缸垫片、39-进给机构底板、40-进给底板、41-滑块、42-上胶筒减速电机、43-导轨、44-轴套。

具体实施装置

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

需要说明的是，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如图1至图4所示，一种轴套内圈涂胶的自动化设备,包括设置有桌腿2的底架1，所示底架1的桌腿底端设置有脚杯3，方便调整底架，所述底架1上固定有用于传送轴套44的传送组件，所述底架1一侧设置有用于给轴套44内圈涂抹胶水的涂胶组件、以及和传送组件和涂胶组件电路连接的控制器，所述涂胶组件包括进给组件和执行组件，所述进给组件包括沿直线水平往复移动的涂胶进给机构、设置在涂胶进给机构移动部件上且能沿直线上下移动的上胶进给机构，所述涂胶进给机构固定在位于底架1一侧的进给机构底板39上；所述执行组件包括固定在上胶进给机构活动部件上的旋转涂胶装置，以及所述涂胶进给机构和上胶进给机构处于初始位置时位于旋转涂胶装置下方的蓄胶装置；所述传送组件包括固定在底架1上的轴套传送装置、设置于轴套传送装置终端用于支托轴套在涂胶位置原地转动的托辊装置。

具体来说，在本实施例中，所述轴套传送装置包括由第一料槽托架18和第二料槽托架23支持固定在底架1上且呈倾斜设置的传动底板24、设置在传动底板24上方用于限制轴套传送的挡片机构，所述传动底板24上平行设置有用于引导轴套44传送的第一栏杆16、第二栏杆17，以实现工件运动导向，所述挡片机构包括通过滑块底座25固定在底架1上的挡片机构滑块11、挡片支架9、固定夹片10、第一挡片气缸12、第二挡片气缸13、第一挡片14、第二挡片15，所述第一挡片14、第二挡片15分别固定在第一挡片气缸12、第二挡片气缸13的活塞杆端，所述第一挡片气缸12、第二挡片气缸13活塞杆朝下地平行固定在挡片支架9上，所述挡片支架9通过螺钉和固定夹片10夹固在挡片机构滑块11上，需要调整挡片支架9的高时，可以松掉螺钉，沿挡片机构滑块11调整好挡片支架9的高度后，再固定好即可，所述第一挡片气缸12、第二挡片气缸13与控制器电路连接，用于控制第一挡片气缸12、第二挡片气缸13的动作，轴套44以传动底板24为运动平面，在第一栏杆16、第二栏杆17的导向下，第一挡片气缸12、第二挡片气缸13分别带动第一挡片14、第二挡片15的伸缩逐个传送。

具体来说，在本实施例中，所述托辊装置包括相对设置的第一滚筒8和第二滚筒27，所述第一滚筒8与固定在气缸电动机转接板6上的第一滚筒电机7驱动连接，所述气缸电动机转接板6与滚筒气缸5的活塞杆相连接，所述滚筒气缸5底部通过滚筒底板4固定在底架1上，滚筒气缸5的前推与缩回控制第一滚筒电机7的位置，第一滚筒电机7前推使第一滚筒8和第二滚筒27保存合理距离，保证轴套44处于涂胶位置，而第一滚筒电机7缩回后，第一滚筒8和第二滚筒27之间的距离加大，最终促使轴套44掉落，实现自动落料。所述第二滚筒27两端由第一滚筒支座26和第二滚筒支座28固定在底架1上，并通过同步带传动副与固定在底架1上的第二滚筒电机19驱动连接，所述的第二滚筒电机19和第一滚筒电机7与控制器电路连接，第一滚筒电机7带动第一滚筒8转动，第二滚筒电机19通过皮带22带动第二滚筒27，当工件处于工作位置即与第一滚筒8、第二滚筒27相切处时，第一滚筒8、第二滚筒27将带动工件转动。

具体来说，在本实施例中，涂胶进给机构包括与控制器电路连接的进给气缸37、进给气缸垫片38、导轨43、滑块41、进给底板40，进给气缸37通过进给气缸垫片38固定于进给机构底板39上；导轨43平行分布在进给机构底板39两边并通过滑块41连接进给底板40；进给气缸37连接并推动进给底板40沿着导轨43方向前后运动。

具体来说，在本实施例中，所述上胶进给机构包括固定在进给底板40的抬升气缸36、通过抬升气缸上固定板35连接抬升气缸36活塞杆端的进给上支板34，所述抬升气缸36与控制器电路连接。

具体来说，在本实施例中，所述旋转涂胶装置包括固定在进给上支板34上的涂胶电机33、设置在涂胶电机33转动轴上的涂胶笔头32，所述涂胶电机33与控制器电路连接。

具体来说，在本实施例中，所述蓄胶装置包括用于盛装胶水的涂胶盒29、上胶筒31、上胶筒轴盖30、与控制器电路连接的上胶筒减速电机42；所述上胶筒31转动地设置在涂胶盒29内，所述上胶筒减速电机42设置于涂胶盒29一侧并与上胶筒31驱动连接，从而带动上胶筒31转动使胶水分布于上胶筒31表面，所述上胶筒轴盖30设置于涂胶盒29另一侧，用于固定和密封上胶筒31的中心轴。

所述的控制器可以是PLC为控制核心，通过控制各电机的转动、各气缸的伸缩，从而实现自动上胶与涂胶动作。

本实施例的工作原理及循环过程如下：

工作起始，滚筒气缸5前推第一滚筒8到达预定位置，第二挡片气缸13带动第二挡片15伸出，第一挡片气缸12带动第一挡片14缩回，轴套44从传动底板24上端滑动而下，第一挡片气缸12带动第一挡片14伸出，将轴套44置于两块挡片中间，接着第二挡片15缩回，轴套44滑动到与第一滚筒8、第二滚筒27相切处位置即工作位置，并由第一滚筒电机7带动第一滚筒8、第二滚筒电机19通过同步带轮20和皮带22带动第二滚筒27，从而促使轴套44处于从动转动状态；在轴套44传送的同时，初始状态为伸出状态的抬升气缸36下降，由涂胶电机33带动转动的涂胶笔头32与上胶筒减速电机42带动转动的上胶筒31相接触而实现自动上胶，上胶完毕，涂胶电机33停止转动，继而抬升气缸36带动涂胶笔头32上升，接着初始状态为缩回状态的进给气缸37带动涂胶笔头前推，促使涂胶笔头32达轴套44内部，此时，涂胶电机33开始转动，转动的涂胶笔头32与转动的轴套44相接触而实现自动涂胶；待涂胶完毕，涂胶电机33停止转动，进给气缸37缩回；与此同时，滚筒气缸5带动第一滚筒8缩回，第一滚筒8、第二滚筒27距离拉大，轴套44落入预定位置，至此，一个完整的涂胶动作完成。

显然，附图中位置关系的描述仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施装置的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施装置予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轴套内圈涂胶的自动化设备,包括设置有桌腿（2）的底架（1），其特征在于：所述底架（1）上固定有用于传送轴套（44）的传送组件，所述底架（1）一侧设置有用于给轴套（44）内圈涂抹胶水的涂胶组件、以及和传送组件和涂胶组件电路连接的控制器，

所述涂胶组件包括进给组件和执行组件，所述进给组件包括沿直线水平往复移动的涂胶进给机构、设置在涂胶进给机构移动部件上且能沿直线上下移动的上胶进给机构，所述涂胶进给机构固定在位于底架（1）一侧的进给机构底板（39）上；所述执行组件包括固定在上胶进给机构活动部件上的旋转涂胶装置，以及所述涂胶进给机构和上胶进给机构处于初始位置时位于旋转涂胶装置下方的蓄胶装置；

所述传送组件包括固定在底架（1）上的轴套传送装置、设置于轴套传送装置终端用于支托轴套在涂胶位置原地转动的托辊装置。

2.根据权利要求1所述的一种轴套内圈涂胶的自动化设备，其特征在于：所述轴套传送装置包括由第一料槽托架（18）和第二料槽托架（23）支持固定在底架（1）上且呈倾斜设置的传动底板（24）、设置在传动底板（24）上方用于限制轴套传送的挡片机构，所述传动底板（24）上平行设置有用于引导轴套（44）传送的第一栏杆（16）、第二栏杆（17），所述挡片机构包括通过滑块底座（25）固定在底架（1）上的挡片机构滑块（11）、挡片支架（9）、固定夹片（10）、第一挡片气缸（12）、第二挡片气缸（13）、第一挡片（14）、第二挡片（15），所述第一挡片（14）、第二挡片（15）分别固定在第一挡片气缸（12）、第二挡片气缸（13）的活塞杆端，所述第一挡片气缸（12）、第二挡片气缸（13）活塞杆朝下地平行固定在挡片支架（9）上，所述挡片支架（9）通过螺钉和固定夹片（10）夹固在挡片机构滑块（11）上，所述第一挡片气缸（12）、第二挡片气缸（13）与控制器电路连接。

3.根据权利要求1所述的一种轴套内圈涂胶的自动化设备，其特征在于：所述托辊装置包括相对设置的第一滚筒（8）和第二滚筒（27），所述第一滚筒（8）与固定在气缸电动机转接板（6）上的第一滚筒电机（7）驱动连接，所述气缸电动机转接板（6）与滚筒气缸（5）的活塞杆相连接，所述滚筒气缸（5）底部通过滚筒底板（4）固定在底架（1）上，所述第二滚筒（27）两端由第一滚筒支座（26）和第二滚筒支座（28）固定在底架（1）上，并通过同步带传动副与固定在底架（1）上的第二滚筒电机（19）驱动连接，所述的第二滚筒电机（19）和第一滚筒电机（7）与控制器电路连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴套内圈涂胶的自动化设备，其特征在于：涂胶进给机构包括与控制器电路连接的进给气缸（37）、进给气缸垫片（38）、导轨（43）、滑块（41）、进给底板（40），进给气缸（37）通过进给气缸垫片（38）固定于进给机构底板（39）上；导轨（43）平行分布在进给机构底板（39）两边并通过滑块（41）连接进给底板（40）；进给气缸（37）连接并推动进给底板（40）沿着导轨（43）方向前后运动。

5.根据权利要求4所述的一种轴套内圈涂胶的自动化设备，其特征在于：所述上胶进给机构包括固定在进给底板（40）的抬升气缸（36）、通过抬升气缸上固定板（35）连接抬升气缸（36）活塞杆端的进给上支板（34），所述抬升气缸（36）与控制器电路连接。

6.根据权利要求5所述的一种轴套内圈涂胶的自动化设备，其特征在于：所述旋转涂胶装置包括固定在进给上支板（34）上的涂胶电机(33)、设置在涂胶电机(33)转动轴上的涂胶笔头（32），所述涂胶电机(33)与控制器电路连接。

7.根据权利要求1所述的一种轴套内圈涂胶的自动化设备，其特征在于：所述蓄胶装置包括用于盛装胶水的涂胶盒（29）、上胶筒（31）、上胶筒轴盖（30）、与控制器电路连接的上胶筒减速电机（42）；所述上胶筒（31）转动地设置在涂胶盒（29）内，所述上胶筒减速电机（42）设置于涂胶盒（29）一侧并与上胶筒（31）驱动连接，从而带动上胶筒（31）转动使胶水分布于上胶筒（31）表面，所述上胶筒轴盖（30）设置于涂胶盒（29）另一侧，用于固定和密封上胶筒（31）的中心轴。

8.根据权利要求1所述的一种轴套内圈涂胶的自动化设备，其特征在于：所述底架（1）的桌腿底端设置有脚杯（3）。