CN104545880A - 患者专用的预成形的心脏导管 - Google Patents

患者专用的预成形的心脏导管 Download PDF

Info

Publication number
CN104545880A
CN104545880A CN201410532259.0A CN201410532259A CN104545880A CN 104545880 A CN104545880 A CN 104545880A CN 201410532259 A CN201410532259 A CN 201410532259A CN 104545880 A CN104545880 A CN 104545880A
Authority
CN
China
Prior art keywords
distal end
organ
shape
target area
medical probes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410532259.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104545880B (zh
Inventor
M.阿米特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Biosense Webster Israel Ltd
Original Assignee
Biosense Webster Israel Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Biosense Webster Israel Ltd filed Critical Biosense Webster Israel Ltd
Publication of CN104545880A publication Critical patent/CN104545880A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104545880B publication Critical patent/CN104545880B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00867—Material properties shape memory effect
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/0016—Energy applicators arranged in a two- or three dimensional array
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00214—Expandable means emitting energy, e.g. by elements carried thereon
    • A61B2018/0022—Balloons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00214—Expandable means emitting energy, e.g. by elements carried thereon
    • A61B2018/00267—Expandable means emitting energy, e.g. by elements carried thereon having a basket shaped structure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
    • A61B2018/1435—Spiral
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1467—Probes or electrodes therefor using more than two electrodes on a single probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)

Abstract

本发明公开了一种包括接收患者的器官的一个或多个图像的方法。基于该图像来制作所述器官的至少目标区域的物理模型。医疗探头的远侧末端被预成形为贴合对应于目标区域的物理模型的表面。

Description

患者专用的预成形的心脏导管
技术领域
本发明整体涉及医疗装置，具体地讲，涉及预成形的医疗探头。
背景技术
侵入式探头用于多种医学过程中，例如心脏电生理(EP)标测和消融。一些侵入式探头具有预成形为所需形式的末端。例如，公开内容以引用方式并入本文的美国专利5,617,854描述了用于心脏回路的一部分的标测和选择性消融的预成形的心脏导管。该导管包括用于围绕冠状窦口定位的预成形的第一弯曲部分和用于将第一弯曲部保持在其所需位置的第二弯曲部分。将包括导丝和预成形的导管的导管组件***到靠近心房的位置。当从导管内撤出导丝时，导管在目标位置处呈现其预成形的形式。作为另外一种选择，可经由导管护套来将具有或不具有导丝的导管组件引入到目标消融位点。导管包括位于导管的至少一部分上的间隔开的电极的阵列。
公开内容以引用方式并入本文的美国专利申请公开2007/0049924描述了一种用于设置消融灶的消融导管。导管包括可从导管套筒滑出的消融元件，并且具有环状区段，所述环状区段在所述元件滑出时自伸展成自动或手动施加的预定形状，所述预定形状对应于需要消融的组织区域的实际形状。
发明内容
本文所述的本发明的实施例提供了一种方法，所述方法包括接收患者的器官的一个或多个图像。基于图像来制作器官的至少目标区域的物理模型。医疗探头的远侧末端被预成形以贴合对应于目标区域的物理模型的表面。
在一些实施例中，所述方法包括将具有预成形的远侧末端的医疗探头***患者的器官中，以及利用探头来对器官的目标区域施用医学过程。在一些实施例中，器官包括心脏并且探头包括心脏导管。
在本发明所公开的实施例中，远侧末端包括形状记忆材料，所述形状记忆材料可通过将预定义的操作条件施加到远侧末端而被配置成形，并且预成形所述远侧末端包括当使远侧末端经受预定义的操作条件时将远侧末端贴合到物理模型的表面。
在一些实施例中，远侧末端包括多个电极并且当放置在器官中时可伸展以呈现三维形状，并且预成形所述远侧末端包括使多个电极与目标区域进行同时物理接触。在示例性实施例中，远侧末端包括其上设置有电极的螺旋件。在另一实施例中，远侧末端包括其上设置有电极的可伸展的和可塌缩的篮状件。
在另一实施例中，制作物理模型包括利用三维(3D)打印机来打印模型。在另一个实施例中，医疗探头的远侧末端可利用充气式球囊来伸展以适形于器官的目标区域。
根据本发明的一个实施例，另外提供了包括细长管和远侧末端的医疗探头。细长管被配置成***患者的器官中。远侧末端连接到细长管并且在***之前进行预成形以通过使远侧末端贴合到器官的至少部分的物理模型的表面来适形于器官的目标区域。
结合附图，通过以下对实施例的详细说明，将更全面地理解本发明，其中：
附图说明
图1为根据本发明的实施例的示意性地示出用于心脏消融的***的框图；
图2A-2C为根据本发明的实施例的预成形导管的方法的示意图；
图3为根据本发明的实施例的示意性地示出用于预成形和使用心脏导管的方法的流程图；并且
图4为根据本发明的可供选择的实施例的利用物理模型预成形的导管的示意图。
具体实施方式
综述
在一些医学过程(例如，心脏消融和EP标测)中，将医疗探头的远侧末端上的一个或多个电极设置成与器官中的目标区域的表面接触。与器官表面的正确接触对手术的成功至关重要。在一些类型的导管中，末端包括应同时接触表面上的多个点的多个电极。
然而，在实施过程中，器官表面的三维(3-D)形状因患者而异。例如，心脏腔室并且具体地讲左心房(LA)表现出显著的患者间的形状差异。因此，导管末端的任何单一形状将不可避免地成为折衷方案，这样可降低手术的质量。
本文所述的本发明的实施例提供了用于制作和利用医疗探头的改善的技术。在这种技术中，预成形医疗探头的末端，以匹配特定患者的器官表面的目标区域的实际3-D形状。然后利用具有个性化的预成形末端的探头来执行医学过程。因此，探头电极和器官表面之间的接触质量得到显著增强。本文所述的实施例主要涉及利用心脏导管在心脏中执行的手术，但本发明所公开的技术可与多种其他类型的医疗探头一起使用以用于多种其他器官。
在一些实施例中，利用所考虑的特定患者的心脏腔室的至少部分的物理模型来预成形导管末端。基于预采集的患者心脏的三维(3-D)图像(例如，CT或MRI图像)来制作物理模型。可利用例如3D打印机来制得模型。
本发明所公开的技术可与多种类型的导管末端一起使用，例如利用球囊膨胀的可塌缩篮状件末端、或者螺旋件末端。在一些实施例中，导管末端包括可形成为所需形状并且随后固定成此形状的柔性形状记忆材料。可例如通过使末端经受一定的温度范围来实现成形。为了匹配特定表面形状，将导管末端按压或者换句话讲压贴到物理模型的适当区域，然后固定其形状。所得的导管通常为消毒的，然后可用于执行医学过程，例如标测或消融。
当使用本发明所公开的预成形技术时，导管末端紧密地匹配患者心脏内表面的所需区域的实际3-D形状。因此，导管末端上的多个电极可实现与心脏表面的高质量同时接触。因此，当利用这些技术时，可显著地改善诸如EP标测和消融之类的手术的质量。
对***的描述
图1为根据本发明的实施例的示意性地示出用于心脏消融的***20的框图。***20包括探头22(在预设例子中为心脏导管)和控制台24。在本文所述的实施例中，以举例的方式假定探头22可用于患者28的心脏26中的组织消融，以便治疗心律失常。作为另外一种选择或除此之外，探头22可用于其他治疗和/或诊断目的，例如用于标测心脏中或另一身体器官中的电势。
控制台24包括处理器42，所述处理器42通常为通用计算机，所述通用计算机具有合适的前端和接口电路以用于从探头22接收信号并控制本文所述***20的其他部件。处理器42可以软件形式进行编程以执行***所使用的功能，并且处理器将用于软件的数据存储在存储器50中。例如，可经网络将软件以电子形式下载到控制台24，或者可将软件保存在非暂态有形介质诸如光学、磁或电子存储器介质上。作为另外一种选择，可通过专用或可编程数字硬件组件执行处理器42的一些或全部功能。
操作者30(通常是医师)***探头22穿过患者28的血管***，使得探头22的远端38进入心脏26的腔室。***20通常利用磁性位置感测来确定心脏26内部的远端的位置坐标。在这种情况下，控制台24包括驱动电路34，所述驱动电路34驱动放置在患者28外部的已知位置处(例如，患者躯干下面)的磁场发生器36。
探头远端内的磁场传感器40响应于得自线图的磁场来产生电位置信号，从而允许处理器42确定腔室内的远端32的方位，即，位置以及通常还有取向。磁场传感器(即，位置传感器)通常包括一个或多个线圈，通常为相互正交的三个线圈。
这种位置感测方法在例如由Biosense Webster Inc.(Diamond Bar，Calif.)生产的CARTOTM***中实施，并且详细地描述于美国专利No.5,391,199、No.6,690,963、No.6,484,118、No.6,239,724、No.6,618,612和No.6,332,089、PCT专利申请WO 96/05768、以及美国专利申请公开2002/0065455 A1、2003/0120150 A1和2004/0068178 A1中，上述专利的公开内容全部以引用方式并入本文。
尽管在本例子中，***20被假定为利用基于磁的传感器来测量远端38的位置，但本发明的实施例可利用其他位置跟踪技术，例如基于阻抗测量的跟踪***。基于阻抗的位置跟踪技术在例如美国专利5,983,126、6,456,864和5,944,022中有所描述，这些专利的公开内容也以引用方式并入本文。可使用本领域中的普通技术人员已知的其他位置跟踪技术来确定远端32的位置。
为了消融心脏26的组织，操作者30操纵探头22，使得远端38处于腔室的内表面上(或靠近腔室的内表面)的多个位置处。在每个位置处，耦接到远端的电极测量特定的生理属性(例如，局部表面电势)。处理器42使从传感器40的位置信号导出的位置测量结果与电势测量结果相关联。因此，所述***采集多个标测点，其中每个标测点包括内部腔室表面上的坐标以及在此坐标处的相应生理属性测量结果。
处理器42使用标测点的坐标来构造所考虑的心腔的模拟表面。处理器42随后将标测点的电势测量结果与模拟表面结合在一起以制得叠加在模拟表面上的电势的标测图。处理器42在显示器46上向操作者30显示标测图的图像44。
患者专用导管预成形
在一些实施例中，导管22的远侧末端包括应同时接触心脏26中的目标区域的内表面的多个电极。为了实现高质量同时接触，导管末端的3-D形状(以及因此多个电极的位点)应紧密地匹配目标区域的3-D形状。
然而，心脏表面形状因患者不同而显著地变化。为了克服这些变化，在一些实施例中，在手术之前预成形导管末端，以匹配所考虑的特定患者的目标区域的实际3-D形状。利用心脏的至少部分的物理3-D模型来执行预成形。
图2A为根据本发明的实施例的患者28的心脏26的部分的物理模型60的示意图。在本例子中，模型60表示心脏26的左心房(LA)的部分64和右心房(RA)部分68。使用此模型来预成形导管22以用于执行LA中的消融手术。
通常，基于心脏26或其部分的预采集图像来制作模型60。用于制作模型60的图像可包括2D或3-D图像，并且可包括例如计算机断层扫描(CT)图像、磁共振成像(MRI)图像、超声图像和/或者任何其他合适模态或模态组合的图像。在一些实施例中，通过利用导管位置跟踪***(例如，上述CARTO***)标测心脏内表面来获得用于制作模型的3-D心脏形状图像。
可利用任何合适的材料(例如，合适的塑料或聚合物)来制作模型60。在一些实施例中，利用3-D打印机来打印模型60。在典型的方法中，通过合适的处理器来处理预采集的图像以便计算心脏表面的3-D形状。然后基于此3-D形状例如利用3-D打印机或其他合适的装置来制得物理模型60。
模型60旨在重建医学过程的至少目标区域中的心脏内表面的3-D物理形状。其他表面和心脏特征结构可从模型中略去。在本例子中，模型60重构LA的内表面的部分64(包括四个肺静脉的部分)加上RA的部分68。
可用作模型60的示例性物理模型在Marjert等人的“A Beating HeartModel 3D Printed from Specific Patient Data，”Proceedings of the AnnualConference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(2007年，第4472-4475页)中有所描述，该参考文献的内容以引用方式并入本文。物理心脏模型的其他例子在“Structural Heart Disease ModelingProject，”University of Colorado，School of Medicine，Interventional Cardiology3-D Lab(2011年11月)中有所描述，该内容以引用方式并入本文。作为另外一种选择，模型60可具有任何其他合适的形状和/或材料组合物，并且其可以任何其他合适的方式来制作。
图2B为根据本发明的实施例的利用物理模型60预成形导管22的方法的示意图。在本例子中，导管22包括具有螺旋形状的远侧末端72。多个电极(图中未示出)沿着螺旋件进行设置，以用于标测和/或消融围绕肺静脉中的一个的孔口的多个点。(其中导管末端包括可塌缩“篮状件”的可供选择的实施例在下文中进行进一步的描述)。
末端72由柔性形状记忆材料构成或者至少包括柔性形状记忆材料(例如，形状记忆合金(SMA))。通过施加预定义的操作条件，可将形状记忆材料设定成所需形状，并且随后永久性地固定成这种形状。例如，通过使SMA在一定温度范围下成形来将SMA(例如，铜-铝-镍合金或镍-钛(NiTi)合金)固定成所需形状。在此温度范围之外，材料为柔性的，但在无约束时将返回到预定义的形状。
根据所使用的材料，温度范围可在例如40至95℃的范围中。一般来讲，末端72可包括利用任何合适的方式成形的任何合适的形状记忆材料。
如在图中可见，经由护套76***导管22。通常，经由血管******护套76，直至到达消融位点附近。然后，经由护套***导管22，直至末端72从护套伸展。
当使用柔性形状记忆材料时，护套76使得末端72在***期间呈现线性形状。当到达消融位点附近时，末端72从护套伸出并且因形状记忆材料的“记忆”特性而重新呈现其螺旋形状。
作为使用护套的另外一种选择，可通过导丝来将导管22引导到消融位点。经由血管******此导丝，直至到达消融位点附近。然后，经由导丝***导管22，直至到达所需位点。在此具体实施中，导丝使得末端72保持为线性，直至到达消融位点。在消融位点处，所述末端延伸超出导丝的末端并且重新呈现其预定义的螺旋形状。
上述实施例涉及螺旋形导管末端。然而，作为另外一种选择，末端72可具有任何其他合适的形状或构型。一个可供选择的例子为“篮状件”末端，其包括其上设置有电极的SMA元件的可伸展网。任何此类末端均可用于本文所公开的技术中。
在如图2B所示的典型预成形方法中，紧贴物理模型60中的所需区域来放置末端72。在计划的消融手术期间，末端72的放置模拟所需的末端位置。将末端区域(可能包括模型60的一些或全部)加热到所需的温度范围以用于使导管末端的形状记忆材料成形。然后冷却末端72，同时使其压贴在LA的部分64中的所需区域上。因此，末端72呈现患者LA的内表面的3-D形状。末端72在从模型中移出时将保持这种形状。
图2C为根据本发明的实施例的***患者28的心脏26内之后的导管22的示意图。图2C示出了护套76，其中导管22的末端72从护套中伸展并且呈现在模型60中固定的3-D形状。由于模型60紧密地匹配心脏26的LA的实际内部3-D形状，因此末端72中的电极能够与LA表面上的多个相应点同时进行高质量地接触。
图3为根据本发明的实施例的示意性地示出用于预成形和使用心脏导管的方法的流程图。所述方法开始于在成像步骤80处采集待治疗的患者28的心脏腔室的一个或多个图像。在模型制作步骤84处，基于所采集的图像来制作3-D模型，例如，图2A的模型60。
在成形步骤88处，预成形导管22的远侧末端72以匹配心脏腔室的所需区域的3-D形状。当使末端经受用于成形形状记忆材料的温度时通过将末端72按压到模型60中的所需区域来执行预成形。然后，在消毒步骤92中，例如利用环氧乙烷(EtO)消毒来对导管22消毒。此时导管就可供使用。在手术步骤96处，操作者30利用预成形的导管末端来对患者28执行医学过程(例如，EP标测或消融)。
图4为根据本发明的可供选择的实施例的利用物理模型预成形的导管的示意图。在此实施例中，导管22具有包括柔性臂的可塌缩网的“篮状件”末端100。多个电极安装在臂上。
在患者身体的标测手术期间，将导管22以其在护套76内的塌缩状态***LA中。通常经由卵圆窝***导管22，并且利用另一导管将球囊经由二尖瓣***LA中。将球囊***网内并且进行膨胀。因此，末端100的网伸展并且适形于LA的内表面，并且电极与该表面进行高质量的接触。图4示出了预成形这种类型的导管末端的方法。如在图中可见，末端100膨胀并且压贴模型60的内表面。
应当理解，上述实施例仅以举例的方式进行引用，并且本发明并不限于上面具体示出和描述的内容。相反，本发明的范围包括上文所述各种特征的组合与子组合，以及本领域的技术人员在阅读上述说明时可能想到且未在现有技术中公开的变型和修改形式。以引用方式并入本专利申请的文献将视为本专利申请的整体部分，但除了在这些并入的文献中以与本说明书中明确或隐含地给出的定义相冲突的方式定义的任何术语，而只应考虑本说明书中的定义。

Claims (16)

1.一种方法，包括：
接收患者的器官的一个或多个图像；
基于所述图像来制作所述器官的至少目标区域的物理模型；以及
预成形医疗探头的远侧末端以贴合对应于所述目标区域的所述物理模型的表面。
2.根据权利要求1所述的方法，包括将具有所述预成形的远侧末端的所述医疗探头***所述患者的器官中，以及利用所述探头来对所述器官的目标区域施用医学过程。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述器官包括心脏，并且其中所述探头包括心脏导管。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述远侧末端包括形状记忆材料，所述形状记忆材料通过将预定义的操作条件施加到所述远侧末端而被配置成形，并且其中预成形所述远侧末端包括当使所述远侧末端经受所述预定义的操作条件时将所述远侧末端贴合到所述物理模型的表面。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述远侧末端包括多个电极，并且当放置在所述器官中时能够伸展以呈现三维形状，并且其中预成形所述远侧末端包括使所述多个电极与所述目标区域进行同时物理接触。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述远侧末端包括其上设置有所述电极的螺旋件。
7.根据权利要求5所述的方法，其中所述远侧末端包括其上设置有所述电极的能够伸展和塌缩的篮状件。
8.根据权利要求1所述的方法，其中制作所述物理模型包括利用三维(3-D)打印机来打印所述模型。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述医疗探头的远侧末端能够利用充气式球袭来伸展以适形于所述器官的目标区域。
10.一种医疗探头，包括：
用于***患者的器官中的细长管；和
远侧末端，所述远侧末端连接到所述细长管并且在***之前进行预成形，以通过使所述远侧末端贴合到所述器官的至少部分的物理模型的表面来适形于所述器官的目标区域。
11.根据权利要求10所述的医疗探头，其中所述器官包括心脏，并且其中所述探头包括心脏导管。
12.根据权利要求10所述的医疗探头，其中所述远侧末端包括形状记忆材料，当使所述远侧末端经受预定义的操作条件时，所述形状记忆材料已通过将所述远侧末端贴合到所述物理模型的表面来进行预成形。
13.根据权利要求10所述的医疗探头，其中所述远侧末端包括多个电极并且当放置在所述器官中时能够伸展以呈现三维形状，并且已进行预成形以便使所述多个电极与所述目标区域进行同时物理接触。
14.根据权利要求10所述的医疗探头，其中所述远侧末端包括其上设置有所述电极的螺旋件。
15.根据权利要求10所述的医疗探头，其中所述远侧末端包括其上设置有所述电极的能够伸展和塌缩的篮状件。
16.根据权利要求9所述的医疗探头，其中所述远侧末端能够利用充气式球囊来伸展以适形于所述器官的目标区域。
CN201410532259.0A 2013-10-11 2014-10-10 患者专用的预成形的心脏导管 Active CN104545880B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/051,491 US10687889B2 (en) 2013-10-11 2013-10-11 Patient-specific pre-shaped cardiac catheter
US14/051491 2013-10-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104545880A true CN104545880A (zh) 2015-04-29
CN104545880B CN104545880B (zh) 2020-01-14

Family

ID=51753006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410532259.0A Active CN104545880B (zh) 2013-10-11 2014-10-10 患者专用的预成形的心脏导管

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10687889B2 (zh)
EP (1) EP2859861B1 (zh)
JP (1) JP6453027B2 (zh)
CN (1) CN104545880B (zh)
AU (1) AU2014240285B2 (zh)
CA (1) CA2865336A1 (zh)
IL (1) IL234664B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108472076A (zh) * 2016-01-07 2018-08-31 伯尔尼大学 用于位姿受控的消融的方法和***
CN108882957A (zh) * 2016-02-10 2018-11-23 埃米尔·丹尼尔·贝尔森 个性化的心房颤动消融
CN109998680A (zh) * 2018-01-03 2019-07-12 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 使用体积填充快速解剖标测(fam)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6441679B2 (ja) 2011-12-09 2018-12-19 メタベンション インコーポレイテッド 肝臓系の治療的な神経調節
WO2014197625A1 (en) 2013-06-05 2014-12-11 Metavention, Inc. Modulation of targeted nerve fibers
WO2017117582A1 (en) 2015-12-30 2017-07-06 Schuler Scientific Solutions, Llc Tissue mapping and treatment
US10524859B2 (en) 2016-06-07 2020-01-07 Metavention, Inc. Therapeutic tissue modulation devices and methods
US11304644B2 (en) * 2017-03-07 2022-04-19 Biosense Webster (Israel) Ltd. 3-D electrophysiology heart simulation system and related methods
US10765475B2 (en) 2017-10-31 2020-09-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. All-in-one spiral catheter
US20190314083A1 (en) 2018-04-11 2019-10-17 Biosense Webster (Israel) Ltd. Flexible Multi-Arm Catheter with Diametrically Opposed Sensing Electrodes
US11045628B2 (en) 2018-12-11 2021-06-29 Biosense Webster (Israel) Ltd. Balloon catheter with high articulation
US11850051B2 (en) 2019-04-30 2023-12-26 Biosense Webster (Israel) Ltd. Mapping grid with high density electrode array
US11950930B2 (en) 2019-12-12 2024-04-09 Biosense Webster (Israel) Ltd. Multi-dimensional acquisition of bipolar signals from a catheter
US11517218B2 (en) 2019-12-20 2022-12-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. Selective graphical presentation of electrophysiological parameters
US11987017B2 (en) 2020-06-08 2024-05-21 Biosense Webster (Israel) Ltd. Features to assist in assembly and testing of devices
US11950840B2 (en) 2020-09-22 2024-04-09 Biosense Webster (Israel) Ltd. Basket catheter having insulated ablation electrodes
US11950841B2 (en) 2020-09-22 2024-04-09 Biosense Webster (Israel) Ltd. Basket catheter having insulated ablation electrodes and diagnostic electrodes
US11974803B2 (en) 2020-10-12 2024-05-07 Biosense Webster (Israel) Ltd. Basket catheter with balloon
US11918383B2 (en) 2020-12-21 2024-03-05 Biosense Webster (Israel) Ltd. Visualizing performance of catheter electrodes
US20220331565A1 (en) * 2021-04-14 2022-10-20 The Board Of Trustees Of The University Of Arkansas Patient specific medical balloon forming machine and system
KR102596496B1 (ko) * 2021-04-19 2023-11-01 재단법인 아산사회복지재단 수술 가이드 및 그 제조 방법
US12004804B2 (en) 2021-09-09 2024-06-11 Biosense Webster (Israel) Ltd. Basket catheter with mushroom shape distal tip
US12011280B2 (en) 2021-10-04 2024-06-18 Biosense Webster (Israel) Ltd. Electrophysiological mapping in the presence of injury current

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4591341A (en) * 1984-10-03 1986-05-27 Andrews Lawrence F Orthodontic positioner and method of manufacturing same
US5549661A (en) * 1993-10-15 1996-08-27 Ep Technologies, Inc. Systems and methods for creating complex lesion patterns in body tissue
US20030009095A1 (en) * 2001-05-21 2003-01-09 Skarda James R. Malleable elongated medical device
US20070049924A1 (en) * 2005-09-01 2007-03-01 Siemens Aktiengesellschaft Ablation catheter for setting a lesion
CN101309651A (zh) * 2005-06-20 2008-11-19 消融前沿公司 消融导管
WO2009094588A2 (en) * 2008-01-24 2009-07-30 Coherex Medical, Inc. Systems and methods for reduction of atrial fibrillation
US20100256606A1 (en) * 2009-04-03 2010-10-07 Scientia Vascular, Llc Micro-fabricated Guidewire Devices Formed Having Elastomeric Fill Compositions
US20110118726A1 (en) * 2009-11-13 2011-05-19 St. Jude Medical, Inc. Assembly of staggered ablation elements
WO2013025814A1 (en) * 2011-08-15 2013-02-21 Conformis, Inc. Revision systems, tools and methods for revising joint arthroplasty implants

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5391199A (en) 1993-07-20 1995-02-21 Biosense, Inc. Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias
US6216043B1 (en) * 1994-03-04 2001-04-10 Ep Technologies, Inc. Asymmetric multiple electrode support structures
US5617854A (en) 1994-06-22 1997-04-08 Munsif; Anand Shaped catheter device and method
DE69514238T2 (de) 1994-08-19 2000-05-11 Biosense Inc Medizinisches diagnose-, behandlungs- und darstellungssystem
US5876336A (en) 1994-10-11 1999-03-02 Ep Technologies, Inc. Systems and methods for guiding movable electrode elements within multiple-electrode structure
US6690963B2 (en) 1995-01-24 2004-02-10 Biosense, Inc. System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument
US5697377A (en) 1995-11-22 1997-12-16 Medtronic, Inc. Catheter mapping system and method
CA2246290C (en) 1996-02-15 2008-12-23 Biosense, Inc. Independently positionable transducers for location system
JP4166277B2 (ja) 1996-02-15 2008-10-15 バイオセンス・ウェブスター・インコーポレイテッド 体内プローブを用いた医療方法および装置
US5944022A (en) 1997-04-28 1999-08-31 American Cardiac Ablation Co. Inc. Catheter positioning system
US6239724B1 (en) 1997-12-30 2001-05-29 Remon Medical Technologies, Ltd. System and method for telemetrically providing intrabody spatial position
US6484118B1 (en) 2000-07-20 2002-11-19 Biosense, Inc. Electromagnetic position single axis system
WO2003007825A1 (en) * 2001-07-19 2003-01-30 Atritech, Inc. Individually customized device for covering the ostium of left atrial appendage
US7729742B2 (en) 2001-12-21 2010-06-01 Biosense, Inc. Wireless position sensor
US20040068178A1 (en) 2002-09-17 2004-04-08 Assaf Govari High-gradient recursive locating system
US8932348B2 (en) 2006-05-18 2015-01-13 Edwards Lifesciences Corporation Device and method for improving heart valve function
US8224416B2 (en) * 2007-05-09 2012-07-17 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Basket catheter having multiple electrodes
US9308041B2 (en) * 2010-12-22 2016-04-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Lasso catheter with rotating ultrasound transducer

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4591341A (en) * 1984-10-03 1986-05-27 Andrews Lawrence F Orthodontic positioner and method of manufacturing same
US5549661A (en) * 1993-10-15 1996-08-27 Ep Technologies, Inc. Systems and methods for creating complex lesion patterns in body tissue
US20030009095A1 (en) * 2001-05-21 2003-01-09 Skarda James R. Malleable elongated medical device
CN101309651A (zh) * 2005-06-20 2008-11-19 消融前沿公司 消融导管
US20070049924A1 (en) * 2005-09-01 2007-03-01 Siemens Aktiengesellschaft Ablation catheter for setting a lesion
WO2009094588A2 (en) * 2008-01-24 2009-07-30 Coherex Medical, Inc. Systems and methods for reduction of atrial fibrillation
US20100256606A1 (en) * 2009-04-03 2010-10-07 Scientia Vascular, Llc Micro-fabricated Guidewire Devices Formed Having Elastomeric Fill Compositions
US20110118726A1 (en) * 2009-11-13 2011-05-19 St. Jude Medical, Inc. Assembly of staggered ablation elements
WO2013025814A1 (en) * 2011-08-15 2013-02-21 Conformis, Inc. Revision systems, tools and methods for revising joint arthroplasty implants

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108472076A (zh) * 2016-01-07 2018-08-31 伯尔尼大学 用于位姿受控的消融的方法和***
CN108472076B (zh) * 2016-01-07 2022-05-31 伯尔尼大学 用于位姿受控的消融的方法和***
CN108882957A (zh) * 2016-02-10 2018-11-23 埃米尔·丹尼尔·贝尔森 个性化的心房颤动消融
CN109998680A (zh) * 2018-01-03 2019-07-12 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 使用体积填充快速解剖标测(fam)

Also Published As

Publication number Publication date
AU2014240285B2 (en) 2019-05-30
EP2859861A1 (en) 2015-04-15
CN104545880B (zh) 2020-01-14
IL234664B (en) 2018-01-31
US20150105770A1 (en) 2015-04-16
JP6453027B2 (ja) 2019-01-16
AU2014240285A1 (en) 2015-04-30
JP2015073907A (ja) 2015-04-20
US10687889B2 (en) 2020-06-23
EP2859861B1 (en) 2016-08-03
CA2865336A1 (en) 2015-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104545880A (zh) 患者专用的预成形的心脏导管
EP3453328A1 (en) Mesh fitting algorithm
EP2613686B1 (en) Medical devices having an electroanatomical system imaging element mounted thereon
CN107019508B (zh) 全局标测导管接触的优化
CN104688258B (zh) 使用预采集图像的动态标测点过滤
CA2980803A1 (en) Basket catheter conforming to organ using strain-relief elements
EP3326563A1 (en) Double balloon catheter having a lobed inner balloon
IL255533B (en) Electro-anatomical staining of the heart in real time
EP3498162B1 (en) Graphical user interface (gui) for displaying estimated cardiac catheter proximity to the esophagus
CN105852843A (zh) 具有远场电极的篮状导管
US20070179378A1 (en) Mapping catheter as well as mapping catheter apparatus and associated method
CN106963476A (zh) 具有改善密封件的篮式导管
CN111683581A (zh) 可偏转医疗探头
CN105212934B (zh) Mri切片的实时生成
EP2550914B1 (en) Cardiac mapping using non-gated MRI
JP7297765B2 (ja) 内部遠位端を有するバルーンカテーテル
AU2016203605B2 (en) Registration of coronary sinus catheter image
JP7366534B2 (ja) 食道に対する心臓カテーテルの近接の推定
JP7508487B2 (ja) 可鍛性デバイスを真っすぐにするための形状記憶素子
EP3544536B1 (en) Determining ablation location using probabilistic decision-making
JP2023506399A (ja) 電気生理学的マッピングのための基準位置の視覚化並びに関連する装置、システム及び方法
CN118267082A (zh) 具有相容冲洗和交错电极的篮形导管
CN115670635A (zh) 准确的组织接近度

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant