CN104535002A - 一种传动轴外径检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传动轴外径检测仪，包括检测机座以及一保护外壳，在检测机座上设置有控制装置以及与控制装置连接的人机界面、显示器和警示灯，在检测机座的两侧分别设置有入料机构和出料机构，入料机构与出料机构之间设置测径机组，在测径机组上方设置一横梁，在横梁上设置有用于搬运工件的机械手，测径机组包括固设于检测机座上的两个激光测径仪以及设于两个激光测径仪之间的镭射测试仪，所述激光测径仪和镭射测试仪均设有检测通道，在所述检测通道的两侧分别设置有检测辅助机构。本发明的测试速度快，精度高，不需要用人眼来判断所要测试的长度和外径的值，使得工件的加工更加方便，并且结构合理，提高了企业的生产效率。

Description

一种传动轴外径检测仪

技术领域

本发明涉及工件检测设备领域，具体涉及一种传动轴外径检测仪。

背景技术

目前，在线材加工中，对工作棒以及传动轴等棒类工件的外径以及长度有着精准的要求，然而目前对于工作棒外径的测试使用的几乎是全人工的方式，由测试人员确定测试基准点后，用眼睛观察所要测试的外径和长度的值，这种测试方法致使测试精度低、速度慢、重复性差、效率低、工作量大，准确测量工作棒外径困难，所以，研制一种能准确、快速的测试装置是非常必要的。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种传动轴外径检测仪。

根据本发明的一方面，提供了一种传动轴外径检测仪，包括检测机座以及一保护外壳，在所述检测机座上设置有控制装置以及与控制装置连接的人机界面、显示器和警示灯，在所述检测机座的两侧分别设置有入料机构和出料机构，所述入料机构与出料机构之间设置测径机组，在所述测径机组上方设置一横梁，在所述横梁上设置有用于搬运工件的机械手，所述测径机组包括固设于检测机座上的两个激光测径仪以及设于两个激光测径仪之间的镭射测试仪，所述激光测径仪和镭射测试仪均设有检测通道，在所述检测通道的两侧分别设置有检测辅助机构。

进一步的，所述检测辅助机构包括：固设于左侧激光测径仪的侧边的第一转动固定座，在所述第一转动固定座上固设有一转动步进马达，所述转动步进马达通过同步带连接有转动同步轮，在所述转动固定座上设置多个相互连接的转动同步轮，在相邻两个转动同步轮之间设置有一个第一滚珠轴承，所述第一滚珠轴承的外表面与转动同步轮的外表面贴合；固设于右侧激光测径仪的侧边的第二转动固定座，在所述第二转动固定座上设置有与第一滚珠轴承对称分布且处于同一直线上的第二滚珠轴承。

进一步的，在所述第一转动固定座上还设置有第一顶针固定架架，所述第一顶针固定架上设置第一顶针，所述第一顶针置于两个第一滚珠轴承之间, 在所述第二转动固定座上还设置有第二顶针固定架，所述第二顶针固定架上设置第二顶针，所述第二顶针置于两个第二滚珠轴承之间，所述第一顶针与第二顶针处于同一水平线上。

进一步的，所述在所述第二转动固定座上还设置有一测长气缸，所述测长气缸的输出端连接有一长度检测器。

进一步的，在所述检测机座上设置一横向的第一线性导轨，所述两个激光测径仪、镭射测试仪、第一转动固定座和第二转动固定座分别通过独立的滑动块与所述第一线性导轨连接。

进一步的，所述入料机构包括进料框架，在所述检测机座上设置有第二线性导轨，所述进料框架通过进料连接块于该第二线性导轨连接，在所述进料框架的左右内壁上均设置有阶梯状的限料块，在所述限料块的下方设有一顶料机构。

进一步的，所述顶料机构包括固定于检测机座内部的顶料气缸，所述顶料气缸的输出端连接有一顶料块。

进一步的，所述机械手包括机械连接板，在所述横梁上设置有一组Y轴导杆，在所述Y轴导杆上通过带法兰的线性轴承连接有一升降架，所述升降架上固设有一升降气缸，该升降气缸与所述机械连接板连接，在所述机械连接板的两端分别连接有一抓取气缸，所述抓取气缸连接有一组夹臂，在所述横梁上固设有一水平伺服电机，所述水平伺服电机与线性轴承连接，所述机械连接板的长度、入料机构到检测通道的长度和检测通道到出料机构的长度一致。

进一步的，所述出料机构包括与检测机座固定连接的出料支撑架，在所述出料支撑架上从上而下均匀设置有多个接料蓝，在所述接料蓝与检测机座之间设有传输机构。

进一步的，所述传输机构包括传输固定座，在所述传输固定座上设有第三线性导轨以及齿形皮带轮，在所述传输固定座下端设有一传输伺服电机，所述传输伺服电机通过同步皮带与所述齿形皮带轮连接，在所述第三线性导轨上连接有一滑块连接板，所述滑块连接板与所述同步皮带连接，所述滑块连接板上固设有一传输气缸，所述传输气缸的输出端连接有多个等距设置的接料夹子，所述接料蓝的前端部设有与接料夹子位置匹配的凹槽。

本发明的有益效果为：本发明通过顶料机构将置于进料框架上的工件顶上阶梯状的限料块上，同时可实现水平以及垂直方向运动的机械手将限料块上的工件运输到检测通道位置，通过第一顶针和第二顶针将工件定位，并由转动同步轮带动第一滚珠轴承转动实现工件的转动，同时控制装置控制两个激光测径仪和镭射测试仪分别对工件的两端以及中部位置的外径进行测量，完成后长度检测器伸出对工件的长度进行测量，外径与长度的测量顺序可随意调整，完成长度与外径测量后机械手将工件运送到出料机构上，接料夹子接到工件后，接料夹子可自由升降，配合接料蓝上的凹槽，当接料夹子下将时工件就会自动进入接料蓝中完成出料。本发明的测试速度快，精度高，不需要用人眼来判断所要测试的长度和外径的值，使得工件的加工更加方便，并且结构合理，提高了企业的生产效率。

附图说明

图1为传动轴外径检测仪的结构示意图。

图2为图1去除保护外壳的示意图。

图3为图2中A区域的放大示意图。

图4为出料机构的结构示意图。

图5为测径机组的结构示意图。

图6为机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1至图6示意性地显示了根据本发明的一种传动轴外径检测仪。

本实施例提供的一种传动轴外径检测仪，包括检测机座100以及一保护外壳101，在所述检测机座100上设置有控制装置102以及与控制装置102连接的人机界面103、显示器104和警示灯105，在所述检测机座100的两侧分别设置有入料机构200和出料机构300，所述入料机构200与出料机构300之间设置测径机组400，在所述测径机组400上方设置一横梁501，在所述横梁501上设置有用于搬运工件的机械手500，所述测径机组400包括固设于检测机座100上的两个激光测径仪401以及设于两个激光测径仪401之间的镭射测试仪402，所述激光测径仪401和镭射测试仪402均设有检测通道403，在所述检测通道403的两侧分别设置有检测辅助机构，所述检测辅助机构包括：固设于左侧激光测径仪401的侧边的第一转动固定座404，在所述第一转动固定座404上固设有一转动步进马达405，所述转动步进马达405通过同步带连接有转动同步轮406，在所述转动固定座上设置多个相互连接的转动同步轮406，在相邻两个转动同步轮406之间设置有一个第一滚珠轴承407，所述第一滚珠轴承407的外表面与转动同步轮406的外表面贴合；固设于右侧激光测径仪401的侧边的第二转动固定座408，在所述第二转动固定座408上设置有与第一滚珠轴承407对称分布且处于同一直线上的第二滚珠轴承409，在所述第一转动固定座404上还设置有第一顶针固定架410，所述第一顶针固定架410上设置第一顶针411，所述第一顶针411置于两个第一滚珠轴承407之间, 在所述第二转动固定座408上还设置有第二顶针固定架412，所述第二顶针固定架412上设置第二顶针413，所述第二顶针413置于两个第二滚珠轴承409之间，所述第一顶针411与第二顶针413处于同一水平线上，特别的是，所述在所述第二转动固定座408上还设置有一测长气缸414，所述测长气缸414的输出端连接有一长度检测器415，在所述检测机座100上设置一横向的第一线性导轨416，所述两个激光测径仪401、镭射测试仪402、第一转动固定座404和第二转动固定座408分别通过独立的滑动块与所述第一线性导轨416连接。

上述的入料机构200包括进料框架201，在所述检测机座100上设置有第二线性导轨202，所述进料框架201通过进料连接块205于该第二线性导轨202连接，在所述进料框架201的左右内壁上均设置有阶梯状的限料块203，在所述限料块203的下方设有一顶料机构，该顶料机构包括固定于检测机座100内部的顶料气缸(图中未示)，所述顶料气缸的输出端连接有一顶料块204。

上述的机械手500包括机械连接板502，在所述横梁501上设置有一组Y轴导杆503，在所述Y轴导杆503上通过带法兰的线性轴承504连接有一升降架505，所述升降架505上固设有一升降气缸506，该升降气缸506与所述机械连接板502连接，在所述机械连接板502的两端分别连接有一抓取气缸507，所述抓取气缸507连接有一组夹臂508，在所述横梁501上固设有一水平伺服电机509，所述水平伺服电机509与线性轴承504连接，所述机械连接板502的长度、入料机构200到检测通道403的长度和检测通道403到出料机构300的长度一致。

上述的出料机构300包括与检测机座100固定连接的出料支撑架301，在所述出料支撑架301上从上而下均匀设置有多个接料蓝302，在所述接料蓝302与检测机座100之间设有传输机构，所述传输机构包括传输固定座303，在所述传输固定座303上设有第三线性导轨304以及齿形皮带轮305，在所述传输固定座303下端设有一传输伺服电机306，所述传输伺服电机306通过同步皮带与所述齿形皮带轮305连接，在所述第三线性导轨304上连接有一滑块连接板307，所述滑块连接板307与所述同步皮带连接，所述滑块连接板307上固设有一传输气缸308，所述传输气缸308的输出端连接有多个等距设置的接料夹子309，所述接料蓝302的前端部设有与接料夹子309位置匹配的凹槽310。

本发明的有益效果为：本发明通过顶料机构将置于进料框架201上的工件顶上阶梯状的限料块203上，同时可实现水平以及垂直方向运动的机械手500将限料块203上的工件运输到检测通道403位置，通过第一顶针411和第二顶针413将工件定位，并由转动同步轮406带动第一滚珠轴承407转动实现工件的转动，同时控制装置102控制两个激光测径仪401和镭射测试仪402分别对工件的两端以及中部位置的外径进行测量，完成后长度检测器415伸出对工件的长度进行测量，外径与长度的测量顺序可随意调整，完成长度与外径测量后机械手500将工件运送到出料机构300上，接料夹子309接到工件后，接料夹子309可自由升降，配合接料蓝302上的凹槽310，当接料夹子309下将时工件就会自动进入接料蓝302中完成出料。本发明的测试速度快，精度高，不需要用人眼来判断所要测试的长度和外径的值，使得工件的加工更加方便，并且结构合理，提高了企业的生产效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种传动轴外径检测仪，其特征在于，包括检测机座以及一保护外壳，在所述检测机座上设置有控制装置以及与控制装置连接的人机界面、显示器和警示灯，在所述检测机座的两侧分别设置有入料机构和出料机构，所述入料机构与出料机构之间设置测径机组，在所述测径机组上方设置一横梁，在所述横梁上设置有用于搬运工件的机械手，所述测径机组包括固设于检测机座上的两个激光测径仪以及设于两个激光测径仪之间的镭射测试仪，所述激光测径仪和镭射测试仪均设有检测通道，在所述检测通道的两侧分别设置有检测辅助机构。

2.根据权利要求1所述的传动轴外径检测仪，其特征在于，所述检测辅助机构包括：固设于左侧激光测径仪的侧边的第一转动固定座，在所述第一转动固定座上固设有一转动步进马达，所述转动步进马达通过同步带连接有转动同步轮，在所述转动固定座上设置多个相互连接的转动同步轮，在相邻两个转动同步轮之间设置有一个第一滚珠轴承，所述第一滚珠轴承的外表面与转动同步轮的外表面贴合；固设于右侧激光测径仪的侧边的第二转动固定座，在所述第二转动固定座上设置有与第一滚珠轴承对称分布且处于同一直线上的第二滚珠轴承。

3.根据权利要求2所述的传动轴外径检测仪，其特征在于，在所述第一转动固定座上还设置有第一顶针固定架架，所述第一顶针固定架上设置第一顶针，所述第一顶针置于两个第一滚珠轴承之间, 在所述第二转动固定座上还设置有第二顶针固定架，所述第二顶针固定架上设置第二顶针，所述第二顶针置于两个第二滚珠轴承之间，所述第一顶针与第二顶针处于同一水平线上。

4.根据权利要求2所述的传动轴外径检测仪，其特征在于，所述在所述第二转动固定座上还设置有一测长气缸，所述测长气缸的输出端连接有一长度检测器。

5.根据权利要求2所述的传动轴外径检测仪，其特征在于，在所述检测机座上设置一横向的第一线性导轨，所述两个激光测径仪、镭射测试仪、第一转动固定座和第二转动固定座分别通过独立的滑动块与所述第一线性导轨连接。

6.根据权利要求1所述的传动轴外径检测仪，其特征在于，所述入料机构包括进料框架，在所述检测机座上设置有第二线性导轨，所述进料框架通过进料连接块于该第二线性导轨连接，在所述进料框架的左右内壁上均设置有阶梯状的限料块，在所述限料块的下方设有一顶料机构。

7.根据权利要求6所述的传动轴外径检测仪，其特征在于，所述顶料机构包括固定于检测机座内部的顶料气缸，所述顶料气缸的输出端连接有一顶料块。

8.根据权利要求1所述的传动轴外径检测仪，其特征在于，所述机械手包括机械连接板，在所述横梁上设置有一组Y轴导杆，在所述Y轴导杆上通过带法兰的线性轴承连接有一升降架，所述升降架上固设有一升降气缸，该升降气缸与所述机械连接板连接，在所述机械连接板的两端分别连接有一抓取气缸，所述抓取气缸连接有一组夹臂，在所述横梁上固设有一水平伺服电机，所述水平伺服电机与线性轴承连接，所述机械连接板的长度、入料机构到检测通道的长度和检测通道到出料机构的长度一致。

9.根据权利要求1所述的传动轴外径检测仪，其特征在于，所述出料机构包括与检测机座固定连接的出料支撑架，在所述出料支撑架上从上而下均匀设置有多个接料蓝，在所述接料蓝与检测机座之间设有传输机构。

10.根据权利要求9所述的传动轴外径检测仪，其特征在于，所述传输机构包括传输固定座，在所述传输固定座上设有第三线性导轨以及齿形皮带轮，在所述传输固定座下端设有一传输伺服电机，所述传输伺服电机通过同步皮带与所述齿形皮带轮连接，在所述第三线性导轨上连接有一滑块连接板，所述滑块连接板与所述同步皮带连接，所述滑块连接板上固设有一传输气缸，所述传输气缸的输出端连接有多个等距设置的接料夹子，所述接料蓝的前端部设有与接料夹子位置匹配的凹槽。