CN104533820A - 一种防喘振控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防喘振控制方法及装置，通过获取出口压力、入口压力和入口流量；根据所述出口压力、所述入口压力和所述入口流量，计算出工作点的坐标；当所述工作点坐标发生偏移时，计算所述工作点的偏移量对时间的微分；根据所述工作点的偏移量对时间的微分，计算出防喘振控制线的偏差，并对所述防喘振控制线的位置进行修正；根据修正后的所述防喘振控制线，判断所述工作点是否位于喘振区；当所述位于喘振区时，输出防喘振控制信号，以进行防喘振控制。本发明实施例引用微分响应处理方法，成功解决了工作点扰动问题，降低了误判几率及风险。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动控制技术领域，尤其涉及一种防喘振控制方法及装置。
背景技术
喘振是使离心压缩设备性能反常的一种不稳定的运行状态。离心压缩设备发送喘振时，将出现整个风机管网***的气流周期震荡现象，并大大加剧整个机组振动。严重的会出现压力失调引起强烈的振动，从而使密封和轴承损坏等情况。
离心压缩设备运转中可能出现的喘振过程是：流量减小到最小值时出口压力会突然下降，离心压缩设备特性曲线如图1所示，每一个固定转速对应一条风量-出入压力比的静态特性曲线(如虚线所示，转速n1、n2、n3分别对应三条静态特性曲线)，它显示了离心压缩设备压缩比(Pd/Ps，Pd为出口压力，Ps为入口压力)与入口吸入气体流量(Q)间的关系，当转速n一定时，曲线上点C有最大压缩比，对应流量为Qp，该点称为喘振点，此时，管道内压力反而高于出口压力，于是被输送介质倒流回机内，直到出口压力升高重新向管道输送介质为止；当管道中的压力恢复到原来的压力时，流量再次减少，管道中介质又产生倒流，如此周而复始。不同转速的特性曲线的喘振点连成的曲线叫做喘振曲线。以喘振线为界，左上方为喘振区，右下方为非喘振区。根据喘振线向右移动5％-10％，产生防喘振控制线。
实际生产中应尽量避免离心压缩设备在喘振点运行，一旦在喘振点运行，就需要采取控制方法给予解决。现有技术中的控制方法，当喘振发生的时候，为保障生产的安全进行，防止设备损坏，增压压缩***设有防喘振保护，通过调节转速和旁通阀开度，控制工作点回落到安全的正常工作区域里面，从而保证机组的安全，达到防喘振的目的。现有技术中的防喘振控制***按照厂家提供的机组性能曲线(一般都是理论计算值)参数进行防喘振曲线的设置，但现有技术中，没有考虑实际运行中，工作点扰动，使得喘振线参数偏差，进而引起控制误判，增加了喘振发生风险。
发明内容
本发明提供一种防喘振控制方法及装置，解决现有技术中工作点扰动，使得喘振线参数偏差，进而引起控制误判，增加了喘振发生风险的技术问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种防喘振控制方法，包括：
获取出口压力、入口压力和入口流量；
根据所述出口压力、所述入口压力和所述入口流量，计算出工作点的坐标；
当所述工作点坐标发生偏移时，计算所述工作点的偏移量对时间的微分；
根据所述工作点的偏移量对时间的微分，计算出防喘振控制线的偏差，并对所述防喘振控制线的位置进行修正；
根据修正后的所述防喘振控制线，判断所述工作点是否位于喘振区；
当所述位于喘振区时，输出防喘振控制信号，以进行防喘振控制。
一种防喘振控制装置，包括：
传感器模块，用于获取出口压力、入口压力和入口流量；
第一计算模块，用于根据所述出口压力、所述入口压力和所述入口流量，计算出工作点的坐标；
第二计算模块，用于当所述工作点坐标发生偏移时，计算所述工作点的偏移量对时间的微分；
第三计算模块，用于根据所述工作点的偏移量对时间的微分，计算出防喘振控制线的偏差，并对所述防喘振控制线的位置进行修正；
防喘振控制模块，用于根据修正后的所述防喘振控制线，判断所述工作点是否位于喘振区；
防喘振调节模块，用于当所述位于喘振区时，输出防喘振控制信号，以进行防喘振控制。
本发明实施例中提供了一种防喘振控制方法及装置，通过获取出口压力、入口压力和入口流量；根据所述出口压力、所述入口压力和所述入口流量，计算出工作点的坐标；当所述工作点坐标发生偏移时，计算所述工作点的偏移量对时间的微分；根据所述工作点的偏移量对时间的微分，计算出防喘振控制线的偏差，并对所述防喘振控制线的位置进行修正；根据修正后的所述防喘振控制线，判断所述工作点是否位于喘振区；当所述位于喘振区时，输出防喘振控制信号，以进行防喘振控制。本发明实施例引用微分响应处理方法，成功解决了工作点扰动问题，降低了误判几率及风险。
附图说明
图1为本发明实施例提供的空气压缩设备的特性曲线示意图；
图2为本发明实施例提供的空气压缩设备的应用场景示意图；
图3为本发明实施例提供的一种防喘振控制方法流程图；
图4为本发明实施例提供的一种防喘振控制装置示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图2为本发明实施例提供的空气压缩设备的应用场景示意图，离心压缩机对空气进行进行压缩，防喘振控制器可以由PLC(可编程逻辑控制器)及其***设备实现，防喘振控制器输入为进气口压力Ps、进气口流量Q、出气口压力Pd，防喘振控制器输出为防喘振控制输出MV的值(例如旁路放气阀的开度)。下面以防喘振控制器的工作过程为例，介绍本发明实施例提供的一种防喘振控制方法，如图3所示，包括：
步骤301、获取出口压力、入口压力和入口流量；
其中，可通过压力传感器获取出口压力、入口压力和入口流量；
步骤302、根据所述出口压力、所述入口压力和所述入口流量，计算出工作点的坐标；
其中，工作点的横坐标为入口流量Q、纵坐标为出口压力Pd与入口压力Ps的比值。
步骤303、当所述工作点坐标发生偏移时，计算所述工作点的偏移量对时间的微分；
其中，由于流量或压力突然扰动，导致工作点向左偏移。第n个周期中的微分Dvl(n)＝(Diff(n)-sRueck(n))*Vale，Diff(n)为第n个周期的偏差为(X(n)-Xsp(n))×K，K为偏差放大倍数，X(n)是第n周期的工作点横坐标，Xsp(n)是第n周期的工作点，X(n)纵坐标对应在防喘振控制线上的横坐标,Vale是微分系数，Vale等于TD/(Cycle*0.5+tg1)，sRueck(n)为上一个周期偏差值Diff(n-1)，TD是微分时间，Cycle是扫描时间，Tg1是微分延时间(此值必须大于0.5*Cycle，如果设置大，则微分作用后返回时间增大)；最开始Diff(1)为0，sRueck(0)也为0,当突然有一个扰动时，由于sRueck(n)是上一周期的值为，所以会根据Dvl(n)＝(Diff(n)-sRueck(n))*TD/(Cycle*0.5+tg1)，使Dvl(n)产生一个很大的微分计算结果；
对于下一周期sRueck(n+1)＝RueckDiff(n)+RueckAlt(n)，
其中，RueckAlt(n)＝sRueck(n)，RueckDiff(n)＝Cycle/TD*Dvl(n)+sRestDif(sRestDif可以认为是0，它和最后一段是计算PLC的浮点误差用的，没有实质意义，基本认为是0))，所以sRueck(n+1)＝RueckDiff(n)+sRueck(n)，可以看出下一周期sRueck(n+1)的值是增大的，那么Dvl(n)＝(Diff(n)-sRueck(n))*TD/(Cycle*0.5+tg1)的结果在下一周期中会变小，以此类推，当Diff(n)不变的情况下，微分结果Dvl(n)是慢慢变小的，即微分作用慢慢减弱。
步骤304、根据所述工作点的偏移量对时间的微分，计算出防喘振控制线的偏差，并对所述防喘振控制线的位置进行修正；
其中，当工作点由于流量或压力波动等原因向左以速率V移动时，防喘振控制线将根据所述工作点的偏移量对时间的微分，计算出防喘振控制线的偏差，在工作点进入喘振区之前做出预判。工作点向左移动速率越大，防喘振控制线向右偏移距离越大。Dvl为微分计算结果，该值为防喘振控制线的偏差，因此在防喘振控制线初始位置的基础上加上该偏差值，实现对所述防喘振控制线的位置进行修正；
步骤305、根据修正后的所述防喘振控制线，判断所述工作点是否位于喘振区；
其中，防喘振控制线将按照程序包内部的微分程序计算出相应的偏差度并且快速向右移动，在工作点进入喘振线之前做出预判。
步骤306、当所述位于喘振区时，输出防喘振控制信号，以进行防喘振控制。
所示步骤306之后，当所述工作点坐标不发生偏移时，防喘振控制线将由修正后的位置缓慢恢复至初始位置。
本发明实施例，通过获取出口压力、入口压力和入口流量；根据所述出口压力、所述入口压力和所述入口流量，计算出工作点的坐标；当所述工作点坐标发生偏移时，计算所述工作点的偏移量对时间的微分；根据所述工作点的偏移量对时间的微分，计算出防喘振控制线的偏差，并对所述防喘振控制线的位置进行修正；根据修正后的所述防喘振控制线，判断所述工作点是否位于喘振区；当所述位于喘振区时，输出防喘振控制信号，以进行防喘振控制。引用微分响应处理方法，成功解决了工作点扰动问题，降低了误判几率及风险。
本发明实施例中提供的一种防喘振控制方法，可以通过PLC实现，由于不同系列的控制***都有各自的软件平台和函数库，程序结构和编程方式都各不相同，从而造成同一台压缩机组使用在不同品牌的PLC编程下会产生不同的防喘振控制程序，造成控制效果偏差较大，进而使设置参数毫无参考价值，这就为机组故障处理及参数整定带来困难。本发明实施例使用通用性语言(SCL语言)，该语言可以方便移植到几乎所有PLC***，能快速移植到任意型号PLC中，使不同PLC下的防喘振控制程序控制方法完全一致。
本发明实施例中还提供了一种防喘振控制装置，如图4所示，包括：
传感器模块410，用于获取出口压力、入口压力和入口流量；
第一计算模块420，用于根据所述出口压力、所述入口压力和所述入口流量，计算出工作点的坐标；
第二计算模块430，用于当所述工作点坐标发生偏移时，计算所述工作点的偏移量对时间的微分；
第三计算模块440，用于根据所述工作点的偏移量对时间的微分，计算出防喘振控制线的偏差，并对所述防喘振控制线的位置进行修正；
防喘振控制模块450，用于根据修正后的所述防喘振控制线，判断所述工作点是否位于喘振区；
防喘振调节模块460，用于当所述位于喘振区时，输出防喘振控制信号，以进行防喘振控制。
其中，所述第三计算模块440，包括：
偏差计算单元441，用于根据所述工作点的偏移量对时间的微分，计算出防喘振控制线的偏差；
修正单元442，用于将所述防喘振控制线从初始位置移动，移动距离为所述偏差计算单元计算出的偏差，以实现对所述防喘振控制线的位置进行修正。
所述防喘振控制模块450还用于当所述工作点坐标不发生偏移时，防喘振控制线将由修正后的位置缓慢恢复至初始位置。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的硬件平台的方式来实现，当然也可以全部通过硬件来实施，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种防喘振控制方法，其特征在于，包括：
获取出口压力、入口压力和入口流量；
根据所述出口压力、所述入口压力和所述入口流量，计算出工作点的坐标；
当所述工作点坐标发生偏移时，计算所述工作点的偏移量对时间的微分；
根据所述工作点的偏移量对时间的微分，计算出防喘振控制线的偏差，并对所述防喘振控制线的位置进行修正；
根据修正后的所述防喘振控制线，判断所述工作点是否位于喘振区；
当所述位于喘振区时，输出防喘振控制信号，以进行防喘振控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述工作点坐标发生偏移时，计算所述工作点的偏移量对时间的微分，包括：
当所述工作点坐标发生偏移时，计算第n个周期中的微分Dvl(n)＝(Diff(n)-sRueck(n))*Vale，其中，Diff(n)为第n个周期的偏差为(X(n)-Xsp(n))×K，K为偏差放大倍数，X(n)是第n周期的工作点横坐标，Xsp(n)是X(n)的纵坐标对应在防喘振控制线上的横坐标,Vale为微分系数，Vale等于TD/(Cycle*0.5+tg1)，sRueck(n)为上一个周期偏差值Diff(n-1)，TD是微分时间，Cycle是扫描时间，Tg1是微分延时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作点的偏移量对时间的微分，计算出防喘振控制线的偏差，并对所述防喘振控制线的位置进行修正，包括：
根据所述工作点的偏移量对时间的微分，计算出防喘振控制线的偏差；
将所述防喘振控制线从初始位置移动，移动距离为所述防喘振控制线的偏差，以实现对所述防喘振控制线的位置进行修正。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述位于喘振区时，输出防喘振控制信号，以进行防喘振控制的步骤之后，包括：
当所述工作点坐标不发生偏移时，防喘振控制线将由修正后的位置缓慢恢复至初始位置。
5.一种防喘振控制装置，其特征在于，包括：
传感器模块，用于获取出口压力、入口压力和入口流量；
第一计算模块，用于根据所述出口压力、所述入口压力和所述入口流量，计算出工作点的坐标；
第二计算模块，用于当所述工作点坐标发生偏移时，计算所述工作点的偏移量对时间的微分；
第三计算模块，用于根据所述工作点的偏移量对时间的微分，计算出防喘振控制线的偏差，并对所述防喘振控制线的位置进行修正；
防喘振控制模块，用于根据修正后的所述防喘振控制线，判断所述工作点是否位于喘振区；
防喘振调节模块，用于当所述位于喘振区时，输出防喘振控制信号，以进行防喘振控制。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第三计算模块，包括：
偏差计算单元，用于根据所述工作点的偏移量对时间的微分，计算出防喘振控制线的偏差；
修正单元，用于将所述防喘振控制线从初始位置移动，移动距离为所述偏差计算单元计算出的偏差，以实现对所述防喘振控制线的位置进行修正。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述防喘振控制模块还用于当所述工作点坐标不发生偏移时，防喘振控制线将由修正后的位置缓慢恢复至初始位置。
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