CN104532777B - 道路清洁车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路清洁车，包括底盘(1)、动力***(3)、吸嘴装置(7)和垃圾箱(8)，道路清洁车还包括滚刷装置(4)，滚刷装置(4)安装于底盘(1)下方并包括设置于吸嘴装置(7)前方的滚刷。基于本发明提供的道路清洁车，滚刷装置可以对道路清洁车中间的路面进行清扫，因此在路面特别脏的情况下使用滚刷装置清扫可增加一道清洁工序，从而提高道路清洁车的清洁效率。

Description

道路清洁车

技术领域

本发明涉及环卫机械领域，特别涉及一种道路清洁车。

背景技术

洗扫车和扫路车是常见的道路清洁车。洗扫车和扫路车的最大区别在于洗扫车带有高压水路***，下面以现有技术的洗扫车为例说明现有技术的道路清洁车。

洗扫车既可单独进行路面清扫抽吸作业，又可作为高压冲洗车进行路面冲洗抽吸作业，还可将路面清扫抽吸与冲洗抽吸组合使用，实现清扫、冲洗、抽洗的多种组合，具有转场速度快，适合于大面积、远距离清扫，常用于城市主干道、城乡结合部、高速公路的路面清扫作业。

现有技术中洗扫车大多具有左右对称设置的一对扫盘和位于扫盘后部的中置吸嘴。作业时主要是靠扫盘旋转往车体中间聚拢垃圾、并靠吸嘴内部的长排喷杆喷出的扇形高压水帘同时对路面进行清洗，然后经中置吸嘴回收垃圾和污水。现有技术的洗扫车在路面特别脏的情况下，传统的道路清洁车清洁效率不高。

在洗扫车工作完毕后一般是开至垃圾集散地，先通过后门上的污水排放口将污水放出，放出污水的过程通过设置在后门上的滤网对污水进行过滤，然后再打开后门倾泻固体垃圾。现有技术的洗扫车后门结构不便于清理后门上的污水排放口、滤网及后门内壁。

另外，用于倾倒垃圾及污水的后门关闭时必须具有密封要求，以防止垃圾运输过程中的污水滴漏所造成的二次污染。现有技术的洗扫车多采用后门上端铰接于垃圾箱本体、上下开门的方式，并通过液压油缸控制后门打开。一般采用平面橡胶密封，密封圈通过螺栓或镶嵌固定安装在后门内侧。并采用带有楔形结构的插销与具有锁扣口的锁扣板配合，通过液压油缸顶压插销使插销***固定于垃圾箱箱体的锁扣板实现锁紧，液压油缸压力越大，其锁紧力越大，密封圈被压实越大。以上现有技术中楔形结构的插销能够实现锁紧后门，但是这种结构必须依靠液压油缸的保压才能保证锁紧，即液压油缸必须加装液压锁，因此执行元件增加、制造成本加大，若未加装液压锁或液压油缸泄露或失效，则无法保证锁紧效果，进而引起污水滴漏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道路清洁车，旨在提高清洁效率。

本发明提供一种道路清洁车，包括底盘、动力***、吸嘴装置和垃圾箱，所述道路清洁车还包括滚刷装置，所述滚刷装置安装于所述底盘下方并包括设置于所述吸嘴装置前方的滚刷。

进一步地，所述道路清洁车还包括扫盘装置，其中，所述滚刷设置于所述扫盘装置的前方；或者所述扫盘装置包括分别设置于所述道路清洁车左右两侧的一对扫盘，所述滚刷设置于所述一对扫盘之间。

进一步地，所述滚刷装置还包括滚刷导向罩，所述滚刷导向罩罩设在所述滚刷上方，且所述滚刷导向罩的后端倾斜向下设置。

进一步地，所述道路清洁车还包括高压水路***，所述滚刷装置还包括滚刷喷杆，所述滚刷喷杆沿左右方向设置并位于所述滚刷前方，所述滚刷喷杆与所述高压水路***的高压水管连通且设有朝向地面喷射的喷嘴。

进一步地，所述道路清洁车还包括扫盘装置，所述扫盘装置包括扫盘和与所述扫盘连接的扫盘收纳升降机构，所述扫盘收纳升降机构包括扫盘支架、扫臂和扫盘伸缩缸，所述扫盘支架连接在所述底盘上，所述扫臂的一端与所述扫盘支架铰接，另一端与所述扫盘连接，所述扫盘伸缩缸的两端分别与所述扫臂和所述扫盘支架连接。

进一步地，所述扫盘装置还包括扫盘自动避让机构，所述扫盘自动避让机构包括第一连接部和第二连接部，所述扫盘和所述底盘通过所述第一连接部柔性连接，所述扫盘伸缩缸与所述扫盘支架通过所述第二连接部柔性连接或者所述扫盘伸缩缸与所述扫臂通过所述第二连接部柔性连接。

进一步地，所述第一连接部包括第一柔性连接件、第一弹性件和定位连接座，所述第一弹性件的两端分别与所述第一柔性连接件的第一端和所述扫盘连接，所述定位连接座相对于所述底盘固定，所述第一柔性连接件位置可调地与所述定位连接座固定连接。

进一步地，所述第一弹性件为第一弹簧，所述第一柔性连接件为第一链条，所述定位连接座为链条卡座，所述第一弹簧的一端与所述扫臂连接，另一端与所述第一链条的第一端连接，所述链条卡座具有卡槽，所述第一链条与所述卡槽卡接配合。

进一步地，所述第二连接部包括第二链条，所述第二链条的两端分别与所述扫盘伸缩缸和所述扫盘支架连接或者所述第二链条的两端分别与所述扫盘伸缩缸和所述扫臂连接。

进一步地，所述道路清洁车还包括扫盘装置，所述扫盘装置包括扫盘，所述扫盘包括扫刷和扫刷安装盘，所述扫刷安装盘呈圆锥台结构，所述圆锥台结构的圆锥面上设置多个扫刷安装槽，所述扫刷的安装端安装在所述扫刷安装槽内。

进一步地，所述扫刷安装槽沿圆锥面的径向设置，所述扫刷安装槽的径向外侧具有安装开口，所述扫盘还包括盖板，所述盖板覆盖各所述扫刷安装槽的安装开口并固定在所述扫刷安装盘上。

进一步地，所述吸嘴装置包括吸嘴和吸嘴升降机构，所述吸嘴升降机构包括吸嘴支架、吸嘴拖杆和吸嘴伸缩缸，所述吸嘴支架与所述底盘相对固定，所述吸嘴拖杆的两端分别与所述吸嘴支架和所述吸嘴铰接，所述吸嘴伸缩缸的两端分别与所述底盘和所述吸嘴连接。

进一步地，所述吸嘴装置还包括吸嘴自动避让机构，所述吸嘴自动避让机构连接于所述吸嘴伸缩缸与所述底盘之间和/或连接于所述吸嘴伸缩缸与所述吸嘴之间。

进一步地，所述吸嘴自动避让机构包括第二柔性连接件和第二弹性件，所述第二柔性连接件、所述第二弹性件和所述吸嘴伸缩缸按任意次序依次连接形成提升组件，所述提升组件的两端分别与所述底盘和所述吸嘴连接。

进一步地，所述吸嘴装置还包括滑靴板，两块所述滑靴板分别固定设置在所述吸嘴的左右侧壁前端底部，所述滑靴板的前端底部为向前下方突出的曲面形板。

进一步地，所述吸嘴装置包括吸嘴、分别设置于所述吸嘴左右两侧的一对高压喷杆和分别设置于所述吸嘴左右两侧的一对喷杆伸缩缸，所述道路清洁车包括高压水路***，所述高压喷杆与所述高压水路***的高压水管连通，所述喷杆伸缩缸的两端分别与所述吸嘴和同侧的所述高压喷杆连接。

进一步地，所述吸嘴装置还包括喷杆自动避让机构，每个所述喷杆伸缩缸和同侧的所述高压喷杆之间通过一个所述喷杆自动避让机构连接。

进一步地，所述喷杆自动避让机构包括转臂、空心轴套、第一避让弹簧和第二避让弹簧；所述喷杆伸缩缸的两端分别与所述吸嘴和所述转臂铰接；所述转臂的旋转中心与所述空心轴套同心设置并套接在所述空心轴套上；所述空心轴套相对于所述吸嘴固定，所述空心轴套的径向方向设有管接头，所述高压喷杆安装在所述管接头上，所述空心轴套的空腔与所述高压水管连通；所述第一避让弹簧和所述第二避让弹簧的一端相对于所述转臂固定，另一端相对于所述空心轴套固定，并且第一避让弹簧和第二避让弹簧分别对所述空心轴套施加方向相反的弹性力。

进一步地，所述喷杆自动避让机构还包括罩壳，所述罩壳套在所述空心轴套外且安装在所述转臂上，所述罩壳上设有环形窗口，所述高压喷杆的一端自罩壳的环形窗口穿入并安装在所述管接头上，第一避让弹簧和第二避让弹簧的一端连接于所述罩壳，另一端连接于所述空心轴套。

进一步地，所述垃圾箱包括后门，所述后门包括污水排放口、连接耳板、滤网支撑框和滤网，所述连接耳板位于所述污水排放口上方，所述滤网支撑框的顶端铰接于所述连接耳板，所述滤网安装于所述滤网支撑框上且所述后门关闭时所述滤网覆盖所述污水排放口。

进一步地，所述垃圾箱包括垃圾箱箱体、后门、锁定插销和锁扣板，所述锁定插销和所述锁扣板中的一个设置于所述垃圾箱箱体上，另一个设置于所述后门上，所述锁扣板具有正对所述锁定插销的锁扣口，所述锁定插销的锁定端具有阶梯楔形结构，沿所述锁定插销的朝向所述锁扣口的移动路径所述阶梯楔形结构依次设置有截面逐渐减小的第一楔形结构、柱形结构和截面逐渐减小的第二楔形结构，其中，所述锁扣口的尺寸与所述柱形结构相配合。

进一步地，所述动力***包括副发动机，所述道路清洁车还包括水箱装置和高压水路***，所述高压水路***包括水泵保护***，所述水泵保护***包括控制装置、检测开关、水位检测装置、张紧轮组件和张紧轮安装架，所述水位检测装置设置在所述水箱装置的水箱本体内，所述张紧轮组件和所述检测开关分别安装在所述张紧轮安装架上，所述控制装置分别与所述检测开关、所述水位检测装置和所述副发动机连接。

进一步地，所述道路清洁车还包括水箱装置，所述水箱装置包括水箱本体、精过滤器、截止阀、自吸式水泵和粗过滤器，所述水箱本体通过所述精过滤器、所述截止阀和输水管与所述自吸式水泵的出口端连接，所述自吸式水泵的入口端连接所述粗过滤器。

基于本发明提供的道路清洁车，由于道路清洁车包括位于吸嘴装置前方的滚刷装置，滚刷装置可以对道路清洁车中间的路面进行清扫，因此在路面特别脏的情况下使用滚刷装置清扫可增加一道清洁工序，从而提高道路清洁车的清洁效率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的道路清洁车的结构示意图；

图2是图1的俯视透视图；

图3是本发明的道路清洁车中水箱装置的结构示意图；

图4是本发明的道路清洁车中扫盘装置的扫盘收纳升降机构和扫盘自动避让机构的结构示意图；

图5是本发明的道路清洁车中扫盘装置的扫盘的结构示意图；

图6是本发明的道路清洁车中高压水路***的水泵保护***的结构示意图；

图7是本发明的道路清洁车中吸嘴装置的吸嘴升降机构的结构示意图；

图8是本发明的道路清洁车中吸嘴装置的喷杆自动避让机构的结构示意图；

图9是图8的俯视图；

图10是图8的I部局部放大图；

图11是本发明的道路清洁车中垃圾箱的后门的结构示意图；

图12是本发明的道路清洁车中垃圾箱的锁定插销的结构示意图。

图1至图12中，各附图标记分别代表：

1、底盘，2、水箱装置，21、精过滤器，22、截止阀，23、自吸式水泵，24、粗过滤器，25、水箱本体，3、动力***，4、滚刷装置，41、滚刷升降机构，42、滚刷轴，43、滚刷刷毛，44、滚刷导向罩，45、滚刷喷杆，5、扫盘装置，51、扫盘收纳升降机构，514、挂臂，515、立臂，516、扫臂，517、扫盘伸缩缸，518、调节臂，519、高度调节装置，52、扫盘自动避让机构，521、第一弹簧，522、第一链条，523、链条卡座，524、第二链条，53、扫盘，531、扫刷，532、扫刷安装盘，533、扫刷安装槽，534、盖板，6、高压水路***，61、水泵保护***，611、副发动机输出皮带轮，612、传动皮带，613、张紧轮组件，614、检测开关，615、张紧轮安装架，616、调节螺栓，617、高压水泵，618、高压水泵皮带轮，7、吸嘴装置，71、吸嘴升降机构，714、吸嘴支架，715、吸嘴拖杆，72、高压喷杆，73、喷杆伸缩缸，74、喷杆自动避让机构，741、转臂，742、罩壳，743、空心轴套，744、第一避让弹簧，745、第二避让弹簧，77、吸嘴，78、吸嘴自动避让机构，79、滑靴板，782、第三链条，783、第二弹簧，8、垃圾箱，81、后门，82、锁定插销，83、锁扣板，84、垃圾箱箱体，9、副车架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，“前”指的是道路清洁车的车头方向，“后”指的是洗扫车的车尾方向，“左”和“右”均是面对前方时形成的左右方向。

以下实施例仅以洗扫车为例说明本发明的道路清洁车。但是本发明的部分或全部内容也适用于洗扫车以外的其它道路清洁车，例如本发明涉及的滚刷装置、扫盘装置扫路车、垃圾箱的锁定插销等也适用于扫路车。

如图1和图2所示，本实施例的洗扫车包括底盘1、水箱装置2、动力***3、滚刷装置4、扫盘装置5、高压水路***6、吸嘴装置7、垃圾箱8和副车架9。

水箱装置2、动力***3、滚刷装置4、扫盘装置5、高压水路***6、吸嘴装置7、垃圾箱8和副车架9均安装于底盘1上。

如图1和图2所示，水箱装置2安装在副车架9上并位于副车架9的前部。副车架9安装在底盘1的大梁上。

为了增加洗扫车的水箱装置2补充水源的方式，而不仅仅局限于市内的自来水，如图3所示，洗扫车的水箱装置2包括精过滤器21、截止阀22、自吸式水泵23、粗过滤器24和水箱本体25。水箱本体25通过精过滤器21、截止阀22和输水管与自吸式水泵23的出口端连接，自吸式水泵23的入口端连接粗过滤器24。通过粗过滤器24、自吸式水泵23和精过滤器21。该洗扫车可以利用任意湖泊及河流的补充水源。

动力***3安装在副车架9上，并位于水箱装置2之后。动力***3包括用于为水箱装置2、滚刷装置4、扫盘装置5、高压水路***6和吸嘴装置7等提供动力的副发动机。

滚刷装置4设置于底盘1底部并具有位于吸嘴装置7的前侧的滚刷。滚刷装置4用于清洁洗扫车中间的路面。本实施例中滚刷装置4位于扫盘装置5的前侧。优选地，滚刷装置4的整体宽度不大于洗扫车车体宽度。

如图1和图2所示，滚刷装置4包括滚刷升降机构41、滚刷、滚刷导向罩44和滚刷喷杆45。滚刷包括滚刷轴42和滚刷刷毛43。

滚刷轴42沿左右方向设置，滚刷轴42通过动力传输机构与动力***3连接。滚刷轴42还与滚刷升降机构41连接，以在滚刷升降机构41的带动下上下运动。滚刷刷毛43设置于滚刷轴42上。

由于设置有用于清洁洗扫车中间的路面的滚刷装置4，因此针对路面特别脏的情况下同时使用滚刷和扫盘装置5清扫可增加一道强力清扫工序，清洗效率较高。

优选地，滚刷刷毛43沿滚刷轴42呈左右对称地螺旋分布、或呈左右对称地“人”字形分布。左右对称地螺旋分布或“人”字形分布的滚刷刷毛43在滚刷轴42旋转工作时用于将处于滚刷装置4左右外端侧的垃圾向中央位置聚拢。

滚刷导向罩44罩设在滚刷上部，其后端倾斜向下设置。滚刷导向罩44可以阻挡被滚刷刷毛43扫起甩出的垃圾并使其顺后端倾斜的斜面重新落至地面上。

滚刷喷杆45沿滚刷装置4的长度方向(左右方向)设置于滚刷的前方。滚刷喷杆45与高压水路***6的高压水管连通。滚刷喷杆45上设有朝向地面喷射的喷嘴。

滚刷装置4在清扫工作过程中，滚刷喷杆45内喷射出高压水幕，先对洗扫车中间路面进行高压冲洗，再随着洗扫车运行，污水及垃圾被滚刷刷毛43收集聚拢至中央位置。从而，滚刷喷杆45的设置可以通过高压水强力喷射洗扫，增加洗扫效果。

在一个未示出的实施例中，滚刷装置4的滚刷也可以设置于扫盘装置5的一对扫盘53之间。若将滚刷装置4的滚刷设置在扫盘53之间，可将位于扫盘53旋转中心边缘被离心力作用甩出的垃圾聚拢到滚刷中央位置，并由吸嘴装置7吸取，提高清洁效果。

如图1和图2所示，扫盘装置5包括扫盘收纳升降机构51、扫盘自动避让机构52和扫盘53。本实施例中，一对扫盘53分别左右对称地安装在底盘1的底部。

扫盘收纳升降机构51用于调节扫盘53工作时的离地高度。如图4所示，扫盘收纳升降机构51包括扫盘支架、扫臂516、扫盘伸缩缸517和调节臂518。扫盘支架包括挂臂514、立臂515和调节螺栓519。

扫臂516的一端与扫盘53铰接，另一端与挂臂514铰接。挂臂514的另一端连接在立臂515下端。扫盘伸缩缸517的活塞杆和扫臂516铰接，扫盘伸缩缸517的缸头和立臂515铰接。扫盘伸缩缸517的作用是使扫盘53向内向上收回而处于收起位置或使扫盘53向外向下放出而处于工作位置。

调节臂518与扫臂516平行设置，且调节臂518的两端分别与挂臂514和扫盘53铰接。调节臂518的长度可调，从而可以调节扫盘53的角度。

扫盘自动避让机构52包括第一连接部和第二连接部。扫盘53和底盘1通过第一连接部柔性连接。扫盘伸缩缸517与立臂515通过第二连接部柔性连接或者扫盘伸缩缸517与扫臂516通过第二连接部柔性连接。扫盘自动避让机构52的第一连接部和第二连接部的配合使用使扫盘53受到撞击时可以自动避让，从而可以防止扫盘53和扫盘伸缩缸517损坏。

第一连接部包括第一弹性件、第一柔性连接件和定位连接座，第一柔性连接件的第一端与扫盘53连接，定位连接座相对于底盘1固定，第一柔性连接件的第二端位置可调地与定位连接座固定连接。第一弹性件连接于第一柔性连接件的第一端和扫盘53之间。

本实施例中，第一弹性件为第一弹簧521，第一柔性连接件为第一链条522，定位连接座为链条卡座523。第一弹簧521的一端与扫臂516连接，另一端与第一链条522连接，链条卡座523具有卡槽，第一链条522与卡槽卡接配合。

具体地，扫臂516的中部设有铰接座，第一弹簧521的一端与铰接座铰接，另一端连接第一链条522。链条卡座523设置在洗扫车的副车架9上。本实施例中，卡槽为设置于链条卡座523的顶部中间位置的一字型卡槽。在扫盘53的工作位置，扫盘伸缩缸517和第一弹簧521分别对扫盘53施加方向不同的力，从而使扫盘53保持在工作位置。在扫盘53的位置调节好后，第一链条522卡套在链条卡座523中间的卡槽上。当需要调节扫盘53的竖直高度时，只需拉动第一链条522将扫盘53调节至所需位置后，再将第一链条522卡在链条卡座523的卡槽处，扫盘53由于自重使第一链条522的接缝处卡住不能移动，从而使扫盘53的竖直高度确定。

第二连接部包括第二链条524，第二链条524的两端分别与扫盘伸缩缸517和立臂515连接，或者第二链条524的两端分别与扫盘伸缩缸517和扫臂516连接。本实施例中，第二链条524设置于扫盘伸缩缸517的缸头和立臂515之间，并具有两个彼此套接的链节，扫盘伸缩缸517的缸头与一个链节铰接，立臂515与另一个链节铰接，该设置使扫盘伸缩缸517和立臂515之间形成柔性连接，从而可以防止扫盘53受到撞击时受损。当然，为了提高柔性连接程度，链节的数目不限于两个。而且，也可以将扫盘伸缩缸517和扫臂516之间设置为柔性连接。

与立臂515连接的链节通过调节螺栓519与立臂515连接。调节螺栓519连接在立臂515上且在立臂515上的高度可调，从而实现与链节连接的扫盘伸缩缸517的缸头的高度可调。

如图5所示，扫盘53包括扫刷531、扫刷安装盘532和盖板534。扫刷安装盘532呈圆锥台形。沿扫刷安装盘532的底部周向上均布多个设置有多个扫刷安装槽533。扫刷安装槽533的截面为U形，其内部结构和尺寸与扫刷531的安装端配合。扫刷531均布安装在扫刷安装盘532上。安装时将扫刷531的安装端***扫刷安装槽533内即可。

优选地，扫刷安装槽533的径向外侧具有安装开口，安装扫刷531时，将扫刷531的安装端从安装开口从径向外侧向径向内侧推入扫刷安装槽533，即可实现扫刷531的安装。扫刷安装槽533的设置方便扫刷531的安装与拆卸，且保证安装的牢固性。

如图5所示，盖板534覆盖扫刷安装槽533的安装开口并固定在扫刷安装盘532上。盖板534用以安装扫刷531后封堵扫刷安装槽533口部、防止工作过程中扫刷531受力蹿出。

高压水路***6设置于副车架9上，位于水箱装置2的后方。

在洗扫车的水箱装置2缺水时，为保护用于喷送高压水的高压水泵不会因为空转而损坏，洗扫车控制***增加了缺水保护功能，即缺水状态时阻止动力***3的副发动机的启动。但在下雨天或冬天冰冻天气等条件下，洗扫车一般需要在水箱装置2不加水的情况下作业。由于作业时需要完成扫路的动力来自于动力***3的副发动机。为了能够开启副发动机进行正常作业，高压水路***6包括水泵保护***61。

如图6所示，水泵保护***61包括控制装置(未图示)、水位检测装置(未图示)、副发动机输出皮带轮611、传动皮带612、张紧轮组件613、检测开关614、张紧轮安装架615、调节螺栓616和与高压水泵617连接的高压水泵皮带轮618。水位检测装置安装在水箱装置2内。检测开关614安装在张紧轮安装架615上，并置于张紧轮组件613的一侧。张紧轮组件613的一端与张紧轮安装架615固定连接。控制装置分别与检测开关614、水位检测装置和副发动机连接。调节螺栓616用于调节张紧轮组件613的位置，从而调节传动皮带612的张紧程度。

洗扫车正常情况下启动时，首先检测开关614对张紧轮组件613进行检测，检测到张紧轮组件613时，检测开关614将信号传递给控制装置。控制装置控制水位检测装置开始工作，水位检测装置将检测到的数据传送给控制装置。同时控制装置控制副发动机开始工作，副发动机输出皮带轮611通过传动皮带612带动高压水泵皮带轮618，高压水泵617开始使水箱本体25中的水喷出。当水位检测装置检测水箱本体25中的水位低于设定值时，控制装置控制副发动机停止工作，从而起到缺水保护的作用

下雨天或冬天冰冻天气等条件下，无需喷水的情况下进行作业时，先将张紧轮组件613和传动皮带612拆除，然后道路清洁车开始启动，此时检测开关614对张紧轮组件613进行检测，无法检测到张紧轮组件613，检测开关614将信号传递给控制装置，控制装置控制副发动机开启进行工作，同时保持水位检测装置不工作。而副发动机工作时，由于没有传动皮带612，所以高压水泵皮带轮618不转动，进而高压水泵617不工作，防止高压水泵617空转。同时可以使副发动机工作保证扫路过程的正常进行。

如图1和图2所示，吸嘴装置7设置于扫盘装置5的后方底盘1的底部。吸嘴装置7包括吸嘴77、吸嘴升降机构71、高压喷杆72、喷杆伸缩缸73、喷杆自动避让机构74、吸嘴自动避让机构78和滑靴板79。

吸嘴77为中置宽吸嘴。如图7所示，在吸嘴77上设有多个脚轮。脚轮一般由橡胶制成。在吸嘴77工作时，多个脚轮置于地面上，以保证吸嘴77底部与地面之间的离地间隙。

吸嘴77的前端设置从上至下向后倾斜的斜板，斜板由夹布橡胶板制成。斜板的主要作用是密封吸嘴77内腔，将吸嘴77的内腔封闭形成一个近似封闭流场，提高风速，提升吸尘效果。斜板设置成倾斜状态，目的是对垃圾起导向作用，使垃圾更容易被吸入吸嘴77。

吸嘴77内部还内置有长排喷杆。长排喷杆与高压水路***6的高压水管连接。

吸嘴升降机构71包括吸嘴伸缩缸(未图示)、吸嘴支架714和吸嘴拖杆715。吸嘴支架714与底盘1相对固定。吸嘴拖杆715的两端分别与吸嘴支架714和吸嘴77铰接。吸嘴伸缩缸的两端分别与底盘1和吸嘴77连接。

如图7所示，吸嘴支架714与底盘1的大梁用螺栓固定连接。吸嘴支架714与吸嘴拖杆715用销轴连接，且吸嘴拖杆715可绕销轴的轴线转动。吸嘴拖杆715的另一端与吸嘴77铰接。

吸嘴伸缩缸用于提升吸嘴77或下放吸嘴77。

为了在洗扫车工作前进的过程中防止路面上的障碍物与吸嘴装置7发生刚性碰撞，损坏吸嘴77，如图7所示，吸嘴装置7还包括吸嘴自动避让机构78。

其中，吸嘴自动避让机构78连接于吸嘴伸缩缸与底盘1之间和/或连接于吸嘴伸缩缸与吸嘴77之间。

本实施例中，吸嘴自动避让机构78包括第二柔性连接件和第二弹性件，第二柔性连接件、第二弹性件和吸嘴伸缩缸按任意次序依次连接形成提升组件，提升组件的两端分别与底盘1和吸嘴77连接。

设置第二弹性件的主要作用是在路面不平时，对吸嘴77的突然起伏起缓冲作用，减少刚性撞击，同时减小对脚轮的磨损，延长脚轮的使用寿命。设置第二柔性连接件的目的在于吸嘴77提升后使第二弹性件处于不受力的状态。

本实施例中，第二柔性连接件为第三链条782，第二弹性件为第二弹簧783。第二弹簧783一端通过吸嘴伸缩缸(未图示)连接在底盘1上，另一端通过第三链条782与吸嘴77顶端前部连接。

吸嘴77提升依靠吸嘴伸缩缸带动第二弹簧783和第三链条782向上拉动，当提升到一定高度后有限位杆(未图示)将吸嘴77限位及稳定，保证在不作业状态吸嘴77不晃动。一般情况下，吸嘴77在不作业状态抬起后离地170mm左右。工作状态时吸嘴77离地间隙10mm左右。工作状态时吸嘴77不限位，可以上下浮动，防止路面不平造成吸嘴77损坏。

为了在洗扫车前进的过程中防止路面上的障碍物与吸嘴装置7发生刚性碰撞，损坏吸嘴77，如图7所示，吸嘴装置77设置了滑靴板79。

两块滑靴板79分别设置于吸嘴77的左右两侧侧板的前侧下角处。本实施例中滑靴板79前端为弧形，包括具有一个弧形角的平板和弧形板。滑靴板79的平板固定在吸嘴77的侧板前端，且弧形角位于前端下部。滑靴板79的弧形板固定连接于弧形角处且与平板垂直固定连接。滑靴板79的前端底部也可以为向前下方突出的弧形板以外的其它曲面形板。

一对高压喷杆72左右对称布置在吸嘴77的左右两侧，每只高压喷杆72从吸嘴77向前延伸并向外侧倾斜，从而两只高压喷杆72形成开口向前的“V”字形结构。每只高压喷杆72的喷射方向对着同侧扫盘53处的地面。高压喷杆72与高压水路***6的高压水管连接。

喷杆伸缩缸73一端铰接于吸嘴77上，另一端与高压喷杆72连接。喷杆伸缩缸73用于控制高压喷杆72的伸出与收回及控制“V”字形结构开口的大小。

每个喷杆伸缩缸73和同侧的高压喷杆72之间通过一个喷杆自动避让机构74连接。喷杆自动避让机构74使高压喷杆72在洗扫车倒车或是转弯时有效避障。

如图8至图10所示，喷杆自动避让机构74包括转臂741、罩壳742、空心轴套743、第一避让弹簧744和第二避让弹簧745。

空心轴套743底部与吸嘴77连接。空心轴套743上部径向方向设有管接头。转臂741的旋转中心与空心轴套743同心设置并套接在空心轴套743上。罩壳742套在空心轴套743上、罩壳742底部安装在转臂741上。罩壳742壳体上设有与高压喷杆72尺寸配合的、沿其圆周方向设置的环形窗口。罩壳742内部还设有旋向相反的第一避让弹簧744和第二避让弹簧745。第一避让弹簧744和第二避让弹簧745的一端固定连接于罩壳742，另一端固定连接于空心轴套743。第一避让弹簧744和第二避让弹簧745分别对高压喷杆72施加相反方向的预紧力，使得当高压喷杆72发生旋转后能够回到原来的位置。高压喷杆72一端自罩壳742的环形窗口穿入并安装在空心轴套743的管接头上。高压喷杆72可以在罩壳742的环形窗口内沿着罩壳742的周向旋转。高压水管连接空心轴套743底端，从而可以通过空心轴套743将高压水输送至高压喷杆72。

垃圾箱8安装在副车架9上并位于动力***3后方。如图1所示，垃圾箱8包括后门81、垃圾箱箱体84、锁定插销82和锁扣板83。

后门81包括污水排放口、连接耳板811、滤网支撑框812和滤网813。为了便于清理后门81上的污水排放口、滤网813及后门81内壁，如图11所示，后门81内壁上污水排放口上方设置连接耳板811，滤网支撑框812顶端铰接连接于连接耳板811。在后门81关闭时，滤网支撑框812内安装的滤网813覆盖污水排放口。

在后门81密封锁闭状态时，滤网支撑框812受自身重力作用及水压作用竖直状态贴靠在后门81的内侧面上，盖在位于其后方的污水排放口上。污水排放时，污水经滤网813流入污水排放口在后方被排出，大片的垃圾或塑料袋等可被阻挡在滤网813的前方。倾倒垃圾时，后门81解锁后被开启及锁紧油缸顶出牵引绕其顶端的铰接中心旋转打开，此时滤网支撑框812因自身重力作用依然保持竖直状态，即其后侧面是开放的，因此可方便直接清理滤网813、后门81内壁及污水排放口上的附着垃圾。

锁定插销82和锁扣板83中的一个设置于垃圾箱箱体84上，另一个设置于后门81上。锁扣板83具有正对锁定插销82的锁扣口。

如图12所示，本实施例中锁定插销82的锁定端具有阶梯楔形结构，沿锁定插销82的朝向锁扣口的移动路径阶梯楔形结构依次设置有截面逐渐减小的第一楔形结构821、柱形结构822和截面逐渐减小的第二楔形结构823。其中，锁扣口的尺寸与柱形结构822相配合。

本实施例中具体地，锁定插销82竖直安装在后门81上。锁扣板83水平固定安装于垃圾箱8的垃圾箱箱体84底部并位于锁定插销82的下方，锁扣板83上端设有正对锁定插销82的锁扣口，锁扣口的尺寸与锁定插销82的柱形结构822尺寸配合。因此，锁定插销82的柱形结构822使该阶梯楔形结构上设置了一个沿竖直方向设置的定位台阶。在关门锁闭过程中，当锁定插销82下落至定位台阶卡入锁扣口内后，定位台阶可限制锁定插销82因受楔形面的反向力而回缩，即使在未加装液压锁或液压油缸泄露或失效的情况下依然能够锁紧后门81，防止污水滴漏。

本洗扫车在进行正常道路洗扫工作时只需根据路面情况采取扫盘装置5和吸嘴装置7配合使用即可。当路面较脏时，可采用滚刷装置4、扫盘装置5和吸嘴装置7共同配合使用，对路面进行强力洗扫。此时洗扫车的工作过程说明如下：

滚刷装置4的滚刷升降机构41工作使滚刷轴42及滚刷刷毛43下降并使滚刷刷毛43接触地面，扫盘装置5的扫盘收纳升降机构51工作使扫盘53下降并使刷毛接触地面，吸嘴装置7的吸嘴升降机构71工作使吸嘴77下降并距离地面适当高度，动力***3为滚刷装置4、扫盘装置5、高压水路***6和吸嘴装置7等提供动力，洗扫工作开始，滚刷装置4、扫盘装置5和吸嘴装置7同时工作。滚刷装置4的滚刷轴42与洗扫车车轮的旋转方向旋转相同，带动滚刷刷毛43旋转，将处于滚刷装置4左右外端侧的垃圾向中央位置收集聚拢。一对扫盘装置5的扫盘53同时旋转且旋转方向相反，使位于扫盘53经过区域的垃圾向车底中央聚拢。吸嘴装置7的高压喷杆72喷出高压水，污水向吸嘴77方向聚拢，长排喷杆直接将污水送至吸嘴77内部，污水及垃圾即经吸嘴77被吸入垃圾箱8中。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (23)

1.一种道路清洁车，包括底盘(1)、动力***(3)、吸嘴装置(7)和垃圾箱(8)，其特征在于，所述道路清洁车还包括滚刷装置(4)，所述滚刷装置(4)安装于所述底盘(1)下方并包括设置于所述吸嘴装置(7)前方的滚刷，所述道路清洁车还包括扫盘装置(5)，所述扫盘装置(5)包括扫盘(53)和与所述扫盘(53)连接的扫盘收纳升降机构(51)。

2.根据权利要求1所述的道路清洁车，其特征在于，所述滚刷设置于所述扫盘装置(5)的前方；或者所述扫盘装置(5)包括分别设置于所述道路清洁车左右两侧的一对扫盘(53)，所述滚刷设置于所述一对扫盘(53)之间。

3.根据权利要求1所述的道路清洁车，其特征在于，所述滚刷装置(4)还包括滚刷导向罩(44)，所述滚刷导向罩(44)罩设在所述滚刷上方，且所述滚刷导向罩(44)的后端倾斜向下设置。

4.根据权利要求1所述的道路清洁车，其特征在于，所述道路清洁车还包括高压水路***(6)，所述滚刷装置(4)还包括滚刷喷杆(45)，所述滚刷喷杆(45)沿左右方向设置并位于所述滚刷前方，所述滚刷喷杆(45)与所述高压水路***(6)的高压水管连通且设有朝向地面喷射的喷嘴。

5.根据权利要求1所述的道路清洁车，其特征在于，所述扫盘收纳升降机构(51)包括扫盘支架、扫臂(516)和扫盘伸缩缸(517)，所述扫盘支架连接在所述底盘(1)上，所述扫臂(516)的一端与所述扫盘支架铰接，另一端与所述扫盘(53)连接，所述扫盘伸缩缸(517)的两端分别与所述扫臂(516)和所述扫盘支架连接。

6.根据权利要求5所述的道路清洁车，其特征在于，所述扫盘装置(5)还包括扫盘自动避让机构(52)，所述扫盘自动避让机构(52)包括第一连接部和第二连接部，所述扫盘(53)和所述底盘(1)通过所述第一连接部柔性连接，所述扫盘伸缩缸(517)与所述扫盘支架通过所述第二连接部柔性连接或者所述扫盘伸缩缸(517)与所述扫臂(516)通过所述第二连接部柔性连接。

7.根据权利要求6所述的道路清洁车，其特征在于，所述第一连接部包括第一柔性连接件、第一弹性件和定位连接座，所述第一弹性件的两端分别与所述第一柔性连接件的第一端和所述扫盘(53)连接，所述定位连接座相对于所述底盘(1)固定，所述第一柔性连接件位置可调地与所述定位连接座固定连接。

8.根据权利要求7所述的道路清洁车，其特征在于，所述第一弹性件为第一弹簧(521)，所述第一柔性连接件为第一链条(522)，所述定位连接座为链条卡座(523)，所述第一弹簧(521)的一端与所述扫臂(516)连接，另一端与所述第一链条(522)的第一端连接，所述链条卡座(523)具有卡槽，所述第一链条(522)与所述卡槽卡接配合。

9.根据权利要求6所述的道路清洁车，其特征在于，所述第二连接部包括第二链条(524)，所述第二链条(524)的两端分别与所述扫盘伸缩缸(517)和所述扫盘支架连接或者所述第二链条(524)的两端分别与所述扫盘伸缩缸(517)和所述扫臂(516)连接。

10.根据权利要求1所述的道路清洁车，其特征在于，所述扫盘装置(5)包括扫盘(53)，所述扫盘(53)包括扫刷(531)和扫刷安装盘(532)，所述扫刷安装盘(532)呈圆锥台结构，所述圆锥台结构的圆锥面上设置多个扫刷安装槽(533)，所述扫刷(531)的安装端安装在所述扫刷安装槽(533)内。

11.根据权利要求10所述的道路清洁车，其特征在于，所述扫刷安装槽(533)沿圆锥面的径向设置，所述扫刷安装槽(533)的径向外侧具有安装开口，所述扫盘(53)还包括盖板(534)，所述盖板(534)覆盖各所述扫刷安装槽(533)的安装开口并固定在所述扫刷安装盘(532)上。

12.根据权利要求1所述的道路清洁车，其特征在于，所述吸嘴装置(7)包括吸嘴(77)和吸嘴升降机构(71)，所述吸嘴升降机构(71)包括吸嘴支架(714)、吸嘴拖杆(715)和吸嘴伸缩缸，所述吸嘴支架(714)与所述底盘(1)相对固定，所述吸嘴拖杆(715)的两端分别与所述吸嘴支架(714)和所述吸嘴(77)铰接，所述吸嘴伸缩缸的两端分别与所述底盘(1)和所述吸嘴(77)连接。

13.根据权利要求12所述的道路清洁车，其特征在于，所述吸嘴装置(7)还包括吸嘴自动避让机构(78)，所述吸嘴自动避让机构(78)连接于所述吸嘴伸缩缸与所述底盘(1)之间和/或连接于所述吸嘴伸缩缸与所述吸嘴(77)之间。

14.根据权利要求13所述的道路清洁车，其特征在于，所述吸嘴自动避让机构(78)包括第二柔性连接件(782)和第二弹性件(783)，所述第二柔性连接件(782)、所述第二弹性件(783)和所述吸嘴伸缩缸按任意次序依次连接形成提升组件，所述提升组件的两端分别与所述底盘(1)和所述吸嘴(77)连接。

15.根据权利要求12所述的道路清洁车，其特征在于，所述吸嘴装置(7)还包括滑靴板(79)，两块所述滑靴板(79)分别固定设置在所述吸嘴(77)的左右侧壁前端底部，所述滑靴板(79)的前端底部为向前下方突出的曲面形板。

16.根据权利要求1所述的道路清洁车，其特征在于，所述吸嘴装置(7)包括吸嘴(77)、分别设置于所述吸嘴(77)左右两侧的一对高压喷杆(72)和分别设置于所述吸嘴(77)左右两侧的一对喷杆伸缩缸(73)，所述道路清洁车包括高压水路***(6)，所述高压喷杆(72)与所述高压水路***(6)的高压水管连通，所述喷杆伸缩缸(73)的两端分别与所述吸嘴(77)和同侧的所述高压喷杆(72)连接。

17.根据权利要求16所述的道路清洁车，其特征在于，所述吸嘴装置(7)还包括喷杆自动避让机构(74)，每个所述喷杆伸缩缸(73)和同侧的所述高压喷杆(72)之间通过一个所述喷杆自动避让机构(74)连接。

18.根据权利要求17所述的道路清洁车，其特征在于，所述喷杆自动避让机构(74)包括转臂(741)、空心轴套(743)、第一避让弹簧(744)和第二避让弹簧(745)；所述喷杆伸缩缸(73)的两端分别与所述吸嘴(77)和所述转臂(741)铰接；所述转臂(741)的旋转中心与所述空心轴套(743)同心设置并套接在所述空心轴套(743)上；所述空心轴套(743)相对于所述吸嘴(77)固定，所述空心轴套(743)的径向方向设有管接头，所述高压喷杆(72)安装在所述管接头上，所述空心轴套(743)的空腔与所述高压水管连通；所述第一避让弹簧(744)和所述第二避让弹簧(745)的一端相对于所述转臂(741)固定，另一端相对于所述空心轴套(743)固定，并且第一避让弹簧(744)和第二避让弹簧(745)分别对所述空心轴套(743)施加方向相反的弹性力。

19.根据权利要求18所述的道路清洁车，其特征在于，所述喷杆自动避让机构(74)还包括罩壳(742)，所述罩壳(742)套在所述空心轴套(743)外且安装在所述转臂(741)上，所述罩壳(742)上设有环形窗口，所述高压喷杆(72)的一端自罩壳(742)的环形窗口穿入并安装在所述管接头上，第一避让弹簧(744)和第二避让弹簧(745)的一端连接于所述罩壳(742)，另一端连接于所述空心轴套(743)。

20.根据权利要求1所述的道路清洁车，其特征在于，所述垃圾箱(8)包括后门(81)，所述后门(81)包括污水排放口、连接耳板(811)、滤网支撑框(812)和滤网(813)，所述连接耳板(811)位于所述污水排放口上方，所述滤网支撑框(812)的顶端铰接于所述连接耳板(811)，所述滤网(813)安装于所述滤网支撑框(812)上且所述后门(81)关闭时所述滤网(813)覆盖所述污水排放口。

21.根据权利要求1所述的道路清洁车，其特征在于，所述垃圾箱(8)包括垃圾箱箱体(84)、后门(81)、锁定插销(82)和锁扣板(83)，所述锁定插销(82)和所述锁扣板(83)中的一个设置于所述垃圾箱箱体(84)上，另一个设置于所述后门(81)上，所述锁扣板(83)具有正对所述锁定插销(82)的锁扣口，所述锁定插销(82)的锁定端具有阶梯楔形结构，沿所述锁定插销(82)的朝向所述锁扣口的移动路径所述阶梯楔形结构依次设置有截面逐渐减小的第一楔形结构(821)、柱形结构(822)和截面逐渐减小的第二楔形结构(823)，其中，所述锁扣口的尺寸与所述柱形结构(822)相配合。

22.根据权利要求1所述的道路清洁车，其特征在于，所述动力***(3)包括副发动机，所述道路清洁车还包括水箱装置(2)和高压水路***(6)，所述高压水路***(6)包括水泵保护***(61)，所述水泵保护***(61)包括控制装置、检测开关(614)、水位检测装置、张紧轮组件(613)和张紧轮安装架(615)，所述水位检测装置设置在所述水箱装置(2)的水箱本体(25)内，所述张紧轮组件(613)和所述检测开关(614)分别安装在所述张紧轮安装架(615)上，所述控制装置分别与所述检测开关(614)、所述水位检测装置和所述副发动机连接。

23.根据权利要求1所述的道路清洁车，其特征在于，所述道路清洁车还包括水箱装置(2)，所述水箱装置(2)包括水箱本体(25)、精过滤器(21)、截止阀(22)、自吸式水泵(23)和粗过滤器(24)，所述水箱本体(25)通过所述精过滤器(21)、所述截止阀(22)和输水管与所述自吸式水泵(23)的出口端连接，所述自吸式水泵(23)的入口端连接所述粗过滤器(24)。