CN104528245B - 瓶装针剂智能药柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓶装针剂智能药柜，包括：容纳药品的取药抽屉，针剂滚道，连接取药抽屉与针剂滚道之间并带动药品在针剂滚道上移动的出药装置，出药装置包括：推动药品在针剂滚道上移动的触发组件，驱动触发组件移动的驱动组件，连接触发组件与置于针剂滚道两侧的连接组件；触发组件组成有：转动连接于针剂滚道两侧的安装板，连接两侧的安装板的限位件。本发明提供一种适合存储并能单品输出针剂药品的瓶装针剂智能药柜，全程自动化，且输出过程稳定，不会破损药品，节省人力，效率高；且适用于所有规格的针剂药品，使用范围广。

Description

瓶装针剂智能药柜

技术领域

一种机械设备，特别是一种取药设备。

背景技术

目前的自动化药房实现了大数量存储、快速准确发药的功能，使在药房找药的工作量大大降低，但要把药品从药房送至病区仍然依靠人工。因此，这部分的工作量并没有减少。另外，目前的自动化药房主要针对的药品是盒装药，但专门针对针剂药品进行存储的自动化设备的研究相对较少。对于针剂类药品的存储，槽式自动化药房可以存储，但一次输出一盒药。当需求量较小时，会对药品造成浪费。另外，回转库式的自动化药房也能存储针剂类药品，但无法实现单瓶输出。由于针剂药品具有外形尺寸差异较大、易碎等的特点，使得目前还没有针对针剂药品的存储、单瓶输出的设备。另外，现有的自动化药房在出药过程当中药品经常出现碰撞，挤压的现象，因而不能用于对这方面有特殊要求药品的存储。目前普通医院的医护人员都要在病区和药房之间往复拿针剂药品，劳动强度高且效率低下，有必要开发一种专门针对针剂药品进行存储并能单瓶输出的自动化设备。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种适合存储并能单品输出针剂药品的瓶装针剂智能药柜，节省人力，效率高。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

瓶装针剂智能药柜，包括：药柜本体，安装于药柜本体内的针剂滚道组件，设于针剂滚道组件的末端的出药装置，在针剂滚道组件的出药口自由移动的直角坐标机器人，安装在直角坐标机器人并容纳药品的取药抽屉；针剂滚道组件包括：多层出药轨道组，每组出药轨道组包含至少一种规格的出药轨道。

前述的瓶装针剂智能药柜，还包括：连接于直角坐标机器人的伺服电机，控制驱动件运动的控制器。

前述的瓶装针剂智能药柜，针剂滚道为U形针剂滚道。

前述的瓶装针剂智能药柜，针剂滚道相互平行且与水平面呈3~10º夹角。

前述的瓶装针剂智能药柜，出药装置包括：推动药品在针剂滚道上移动的触发组件，驱动上述触发组件移动的驱动组件，连接上述触发组件与置于针剂滚道两侧的连接组件；上述触发组件组成有：转动连接于上述针剂滚道两侧的安装板，连接上述两侧的安装板的限位件。

前述的瓶装针剂智能药柜，安装板为侧板，限位件为相互平行的两个档杆。

前述的瓶装针剂智能药柜，安装板为侧板，限位件为弧形挡片。

前述的瓶装针剂智能药柜，驱动组件包括：滑块，与滑块固连的导柱，与导柱配套并安装在针剂滚道侧边外侧的导柱基座，串在导柱上并安装在导柱基座与滑块之间的弹簧，连接于一侧侧板的曲轴；滑块的移动方向与药品滚动的方向平行；滑块上开有垂直于针剂滚道的滑块槽，导柱穿过上述滑块槽，将滑块槽分为封闭端和开口端两部分。

前述的瓶装针剂智能药柜，连接组件包括：第一舵机，连接于舵机输出轴的运动输入杆，置于取药抽屉侧边的导杆座，穿过导杆座的导杆，连接运动输入杆与导杆之间的连杆；导杆的顶出方向与药品滚出取药抽屉的方向相反。

前述的瓶装针剂智能药柜，取药抽屉组成有：抽屉本体，连接抽屉本体的侧壁与底壁的挡壁，固定于抽屉本体侧壁上的第二舵机，转动连接挡壁与第二舵机之间的连杆组，置于挡壁下部两侧固连有两梯形侧板，两梯形侧板之间固连有一横向斜板，横向斜板与挡板下边缘之间设有足够药品通过的通过间隙；横向斜板靠近抽屉一端与水平面之间的高度比远离抽屉一端与水平面之间的高度高。

本发明的有益之处在于：本发明提供一种适合存储并能单品输出针剂药品的瓶装针剂智能药柜，全程自动化，且输出过程稳定，不会破损药品，节省人力，效率高；且适用于所有规格的针剂药品，使用范围广。

附图说明

图1是本发明一种实施例的立体图；

图2是本发明出药装置的一种实施例的立体图；

图3是本发明出药装置的一种实施例的仰视图；

图4是本发明触发组件的一种实施例的示意图；

图5是本发明触发组件的一种实施例的立体图；

图6是本发明触发组件的一种实施例的立体图；

图中附图标记的含义：

1 取药抽屉，2 出药装置，21侧板，22 挡杆，23 滑块，24 导柱，25 导柱基座，26弹簧，27 曲轴，31 挡壁，32 、33 杆件，34 第二舵机，35梯形侧板，36 横向斜板，4 连接组件，41第一舵机，42 运动输入杆，43连杆，44导杆，45 导杆座，5 直角坐标机器人，6 出药轨道，7药柜本体。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

瓶装针剂智能药柜，包括：药柜本体7，安装于药柜本体7内的针剂滚道组件，设于针剂滚道组件的末端的出药装置，在针剂滚道组件的出药口自由移动的直角坐标机器人5，安装在直角坐标机器人5并容纳药品的取药抽屉；针剂滚道组件包括：多层出药轨道组，每组出药轨道组包含至少一种规格的出药轨道6。出药装置2的规格与相应的出药轨道6契合；直角坐标机器人5安装在所有出药轨道6的出药口一端，且直角坐标机器人5的运动坐标为水平与竖直方向，两个方向上均为同步带传动，以伺服电机为驱动力源。取药抽屉1安装在直角坐标机器人5上，运动范围可以涵盖所有的出药轨道6出药口；取药抽屉1靠近出药轨道6的一端没有挡板，且取药抽屉1也为倾斜安装，倾斜角度与出药轨道6相对于地面的倾斜角度相同；在药柜本体7的门上留有可以取药的窗口。

瓶装针剂智能药柜，还包括：连接于直角坐标机器人5的伺服电机，控制驱动件运动的控制器。为了适应瓶装针剂的形状，作为一种优选，针剂滚道为U形针剂滚道。针剂滚道相互平行且与水平面呈3~10º夹角。

出药装置2包括：推动药品在针剂滚道上移动的触发组件，驱动触发组件移动的驱动组件，连接触发组件与置于针剂滚道两侧的连接组件4；触发组件组成有：转动连接于针剂滚道两侧的安装板，连接两侧的安装板的限位件。作为一种优选，安装板为侧板21，限位件为相互平行的两个档杆；安装板也可以为侧板21，限位件为弧形挡片。U形滑道的安装与水平面呈3º~10º夹角，取药抽屉1也为倾斜安装，且取药抽屉1的底板与U形滑道的底板平行，取药抽屉1靠近U形滑道一侧没有挡板；两个挡杆的中心关于侧板21的转动中心线形成的夹角角度范围为20º~90º。初始状态下，如图3所示，远离U形滑道出口一侧的挡杆与放在U形滑道上的第一瓶针剂在垂直于U形滑道底板方向上正好对中；出药状态下，如图4所示，侧板21带动两根挡杆转动到靠近U形滑道出口一侧的挡杆与第一瓶针剂在垂直于U形滑道底板方向上正好对中的位置，此时第一瓶针剂在重力作用下滚出U形滑道进入取药抽屉1。

驱动组件包括：滑块，与滑块固连的导柱，与导柱配套并安装在针剂滚道侧边外侧的导柱基座，串在导柱上并安装在导柱基座与滑块之间的弹簧，连接于一侧侧板21的曲轴。滑块的移动方向与药品滚动的方向平行。滑块上开有垂直于针剂滚道的滑块槽，导柱穿过滑块槽，将滑块槽分为封闭端和开口端两部分。滑块的移动方向与U形滑道的针剂滚动方向平行，曲轴偏离于侧板21转动中心的轴段穿过曲轴上槽的封闭端。

连接组件4包括：第一舵机41，连接于舵机输出轴的运动输入杆42，置于取药抽屉1侧边的导杆座45，穿过导杆座45的导杆44，连接运动输入杆42与导杆44之间的连杆43。导杆44的顶出方向与药品滚出取药抽屉1的方向相反。舵机的输出轴连接运动输入杆42作为其动力源。

取药抽屉1组成有：抽屉本体，连接抽屉本体的侧壁与底壁的挡壁，固定于抽屉本体侧壁上的第二舵机，转动连接挡壁与第二舵机之间的连杆43组，置于挡壁下部两侧固连有两梯形侧板35，两梯形侧板35之间固连有一横向斜板36，横向斜板36与挡板下边缘之间设有足够药品通过的通过间隙。横向斜板36靠近抽屉一端与水平面之间的高度比远离抽屉一端与水平面之间的高度高；连杆43组包括：一个或多个杆件。抽屉上远离U形滑道的一端挡壁与抽屉整体为分离式结构，挡壁上端与抽屉两边侧板21上端之间为转动连接；抽屉侧板21与挡板上各转动连接有杆件32与杆件33，杆件32与杆件33之间为转动连接，连在抽屉侧板21上的杆件32转动中心连在第二舵机上；挡壁下部两侧固连有两形状一致的梯形侧板35，两梯形侧板35之间固连有一横向斜板36，横向斜板36与水平面不平行，其靠近抽屉一端比远离抽屉一端高，横向斜板36与挡壁下边缘之间有足够所有规格针剂通过的空隙；当挡壁整体远离抽屉转动时，横向斜板36可与抽屉底板对接，对接后横向斜板36的靠近抽屉一端仍比远离抽屉一端高。

出药时，取药抽屉1可在驱动组件作用下运动到U形滑道离地距离近的一侧前，取药抽屉1没有挡板一侧可与U形滑道的出药口对齐形成发药通道，且出药机构的连接组件4与触发组件在平行于U形滑道的方向上对正，使连接组件4可以对触发组件发生作用。

取药时，直角坐标机器人5将取药抽屉1传送至相应药品的针剂滚道前，取药抽屉4的前边缘与针剂滚道对接形成出药通道，连接组件4与出药装置2在沿针剂滚道平行的方向上对正，连接组件触发出药装置2，排列在针剂滚道上的针剂中最靠下的一瓶针剂滚到取药抽屉中。

为了提高***的可操作性，本发明的智能药柜最好用触摸屏进行显示与输入信息。由于本发明所述的智能药柜安放在医院病区，人员流动大，不相干人员较多，所以有必要在控制***中加入安全措施，对取药人员的身份进行鉴别。因此在控制***中集成身份验证模块，可以是指纹识别、人脸识别或者其组合。此外，为了提高出药效率，减少人工操作，***集成了条形码扫描模块，可对药单条形码进行扫描，如此也可以避免人工操作出错药。

本发明提供一种适合存储并能单品输出针剂药品的瓶装针剂智能药柜，全程自动化，且输出过程稳定，不会破损药品，节省人力，效率高；且适用于所有规格的针剂药品，使用范围广。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.瓶装针剂智能药柜，其特征在于，包括：药柜本体，安装于上述药柜本体内的针剂滚道组件，在上述针剂滚道组件的出药口自由移动的直角坐标机器人，安装在上述直角坐标机器人并容纳药品的取药抽屉，设于上述针剂滚道组件的末端的出药装置；上述针剂滚道组件包括：多层出药轨道组，每组出药轨道组包含至少一种规格的出药轨道，每个出药轨道末端均安装有一个出药装置；上述出药装置包括：分离药品的分离组件，驱动上述分离组件动作的驱动组件，安装在取药抽屉上的触发上述驱动组件动作的触发组件；上述分离组件组成有：转动连接于上述针剂滚道两侧的安装板，连接上述两侧的安装板的限位件；还包括：连接于上述直角坐标机器人的伺服电机，控制上述伺服电机运动的控制器；上述针剂滚道为U形针剂滚道。

2.根据权利要求书1所述的瓶装针剂智能药柜，其特征在于，上述针剂滚道相互平行且与水平面呈3~10º夹角。

3.根据权利要求书1所述的瓶装针剂智能药柜，其特征在于，上述安装板为侧板，上述限位件为相互平行的两个档杆。

4.根据权利要求书1所述的瓶装针剂智能药柜，其特征在于，上述安装板为侧板，上述限位件为弧形挡片。

5.根据权利要求书1所述的瓶装针剂智能药柜，其特征在于，上述驱动组件包括：滑块，与滑块固连的导柱，与上述导柱配套并安装在上述针剂滚道侧边外侧的导柱基座，串在上述导柱上并安装在上述导柱基座与滑块之间的弹簧，连接于一侧侧板的曲轴；上述滑块的移动方向与药品滚动的方向平行；上述滑块上开有垂直于上述针剂滚道的滑块槽，上述导柱穿过上述滑块槽，将上述滑块槽分为封闭端和开口端两部分。

6.根据权利要求书1所述的瓶装针剂智能药柜，其特征在于，上述触发组件包括：第一舵机，连接于上述舵机输出轴的运动输入杆，置于上述取药抽屉侧边的导杆座，穿过上述导杆座的导杆，连接上述运动输入杆与导杆之间的连杆；上述导杆的顶出方向与药品滚出上述取药抽屉的方向相反。

7.根据权利要求书1所述的瓶装针剂智能药柜，其特征在于，上述取药抽屉组成有：抽屉本体，连接上述抽屉本体的侧壁与底壁的挡壁，固定于上述抽屉本体侧壁上的第二舵机，转动连接上述挡壁与第二舵机之间的连杆组，置于上述挡壁下部两侧固连有两梯形侧板，两梯形侧板之间固连有一横向斜板，横向斜板与挡板下边缘之间设有足够药品通过的通过间隙；上述横向斜板靠近抽屉一端与水平面之间的高度比远离抽屉一端与水平面之间的高度高。