CN104527626B - 电动真空泵的控制***和抽真空*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动真空泵的控制***和抽真空***。其中，该电动真空泵的控制***包括：气压感应装置，用于检测真空源中的气压信号；信号处理器，与气压感应装置相连接，用于接收气压信号，并将接收到的气压信号转换为电信号；以及控制器，与信号处理器相连接，用于接收电信号，并根据接收到的电信号生成第一控制命令，第一控制命令用于控制电动真空泵对真空源执行抽真空处理。通过本发明，解决了相关技术中新能源汽车无法利用真空进行辅助制动的问题。

Description

电动真空泵的控制***和抽真空***

技术领域

本发明涉及电动真空泵领域，具体而言，涉及一种电动真空泵的控制***和抽真空***。

背景技术

传统的汽车制动***为汽车液压制动***。目前，汽车液压制动***大多采用真空助力器和发动机，并依靠发动机吸气时产生的真空进行辅助制动，从而减小踏板力，提高驾驶舒适性。

例如，如图1所示，在相关技术中，传统的电动真空泵控制***包括：电动真空泵30’、电源40’、储气罐102’、真空助力器104’、延时继电器50’和报警开关60’。在使用时，为电动真空泵控制***通入12V(直流)的电源40’后，电动真空泵30’启动，对储气罐102’和真空助力器104’抽真空，延时继电器50’延时18秒后停止。当汽车制动时，真空助力器104’消耗真空，当***真空度低于真空储气罐102’上的报警开关60’(真空报警开关)设定的真空度下限值(如，-50KPa)时，报警开关60’产生触发信号，并将触发信号发送至延时继电器50’，延时继电器50’再次给电动真空泵30’供电18秒，然后停止，如此循环工作。

以上即为传统的电动真空泵控制***的***结构和工作原理，这种电动真空泵控制***在实际工作中存在以下缺陷：

(1)真空度控制精度低。由于仅仅为报警开关提供一个真空度下限值信号，并且依靠延时继电器延时18秒自然形成，真空度域值范围大，导致真空度控制精度低、制动脚感一致性差；

(2)能源损耗大。由于真空度控制精度低，电动真空泵有三分之一时间是在做无用功，导致能源损耗大、电机的使用寿命被消耗；

(3)机械式的报警开关的耐久性差、故障率高、受振动影响大。由于真空度下降是渐进式的，因此报警开关的触点的闭合也是逐渐的，导致触点容易烧蚀损坏、报警开关的使用寿命低(如，低于10万次)；另外，机械式的报警开关防护性能差，由于工作环境比较恶劣，仅仅采用简单的防尘罩对电极进行防护，电极很容易氧化锈蚀，造成电路接触不良。

(4)启动电流大，延时继电器只用于控制电路的断通，对峰值电流未做处理；

(5)零件较多，整车布置较麻烦。

另外，对于新能源汽车，由于没有发动机或在部分工作模式下没有发动机工作，因此无法获得持续的真空源，导致无法利用真空进行辅助制动。

针对相关技术中新能源汽车无法利用真空进行辅助制动的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电动真空泵的控制***和抽真空***，以解决相关技术中新能源汽车无法利用真空进行辅助制动的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电动真空泵的控制***。该控制***包括：气压感应装置，用于检测真空源中的气压信号；信号处理器，与所述气压感应装置相连接，用于接收所述气压信号，并将接收到的所述气压信号转换为电信号；以及控制器，与所述信号处理器相连接，用于接收所述电信号，并根据接收到的所述电信号生成第一控制命令，所述第一控制命令用于控制电动真空泵对所述真空源执行抽真空处理。

进一步地，通过以下方式控制所述电动真空泵对所述真空源执行抽真空处理：在所述气压信号对应的气压值低于所述真空源的真空度下限时，控制所述电动真空泵启动对所述真空源执行抽气处理；以及在所述气压信号对应的气压值达到所述真空源的真空度上限时，控制所述电动真空泵停止对所述真空源执行抽气处理。

进一步地，在所述气压信号对应的所述气压值介于所述真空源的所述真空度下限和所述真空度上限之间时，还通过以下方式控制所述电动真空泵对所述真空源执行抽真空处理：检测所述电动真空泵的持续运行时间是否超过预设时间；以及在检测出所述电动真空泵的所述持续运行时间超过所述预设时间时，控制所述电动真空泵停止对所述真空源执行抽气处理。

进一步地，所述气压感应装置包括气压传感器，其中，所述气压传感器用于通过第一检测回路检测所述真空源中的第一气压信号；和/或所述气压传感器用于通过第二检测回路检测所述真空源中的第二气压信号。

进一步地，在所述气压传感器用于通过所述第一检测回路检测所述真空源中的所述第一气压信号，且所述气压传感器用于通过所述第二检测回路检测所述真空源中的所述第二气压信号时，所述信号处理器还用于接收所述第一气压信号，并将接收到的所述第一气压信号转换为第一电信号，以及接收所述第二气压信号，并将接收到的所述第二气压信号转换为第二电信号；以及所述控制器还用于接收所述第一电信号和所述第二电信号，并对接收到的所述第一电信号和所述第二电信号进行计算，得到计算结果，根据所述计算结果生成第二控制命令，所述第二控制命令用于控制所述电动真空泵对所述真空源执行抽真空处理。

进一步地，所述控制***还包括：监测装置，用于监测所述控制器的输入输出状态，其中，在所述控制器的所述输入输出状态正常时，所述控制器运行正常工作模式；以及在所述控制器的所述输入输出状态异常时，所述控制器运行自检模式。

进一步地，在所述控制器的所述输入输出状态正常，且所述控制器运行正常工作模式时，所述监测装置还用于监测所述控制器的工作状态是否异常，其中，在监测到所述控制器的工作状态异常时，所述控制器运行故障模式。

进一步地，所述控制***还包括：通讯装置，与所述控制器相连接，用于在所述控制器与外界之间存在交互数据时进行数据通信，其中，所述控制器还用于在所述控制器与所述外界之间存在所述交互数据时，运行通讯模式。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种电动真空泵的抽真空***。该抽真空***包括：真空源，包括储气罐和真空助力器；所述的电动真空泵的控制***；以及电动真空泵，用于在所述电动真空泵的控制***的控制下对所述真空源执行抽真空处理。

进一步地，所述的抽真空***还包括：

显示装置，与所述电动真空泵的控制***相连接，用于根据所述电动真空泵的控制***中的气压感应装置检测到的气压信号显示所述真空源的真空度。

进一步地，所述电动真空泵为偏心轮电动真空泵。

通过本发明，采用气压感应装置，用于检测真空源中的气压信号；信号处理器，与气压感应装置相连接，用于接收气压信号，并将接收到的气压信号转换为电信号；以及控制器，与信号处理器相连接，用于接收电信号，并根据接收到的电信号生成第一控制命令，第一控制命令用于控制电动真空泵对真空源执行抽真空处理，解决了相关技术中新能源汽车无法利用真空进行辅助制动的问题，进而达到了利用真空对新能源汽车进行辅助制动的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据相关技术的电动真空泵的控制***的示意图；

图2是根据本发明实施例的电动真空泵的控制***的示意图；

图3是根据本发明实施例的电动真空泵的抽气速率的曲线图；

图4是根据本发明实施例的电动真空泵的抽真空***的示意图；以及

图5是根据本发明实施例的电动真空泵的抽真空***的剖面结构的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，在本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

根据本发明的实施例，提供了一种电动真空泵的控制***，该电动真空泵的控制***用于控制电动真空泵对真空源执行抽真空处理。

图2是根据本发明实施例的电动真空泵的控制***的示意图。如图2所示，该***包括：气压感应装置202、信号处理器204和控制器206。

气压感应装置202用于检测真空源中的气压信号。气压感应装置202可以为气压感应电路或者集成的气压感应电路模块。例如，气压感应装置202可以为气压传感器。在实际使用时，气压感应装置202可以实时检测汽车***中真空源的气压信号，并将检测到的气压信号发送至信号处理器204进行处理。其中，真空源包括：储气罐和/或真空助力器。

对于真空源，可以使用真空度来描述真空源的真空程度，例如，可以使用真空度上限、真空度下限和真空度的值域范围等来描述真空源的真空程度。

信号处理器204与气压感应装置202相连接，用于接收气压信号，并将接收到的气压信号转换为电信号。信号处理器204可以为信号处理电路或者集成的信号处理电路模块(即，信号处理模块)。在实际使用时，信号处理器204用于将力学信号(即，气压信号)转换为电学信号(即，电信号)。在将气压信号转换为电信号之后，可以通过该电信号触发控制器206的控制功能。

控制器206与信号处理器204相连接，用于接收电信号，并根据接收到的电信号生成第一控制命令，第一控制命令用于控制电动真空泵对真空源执行抽真空处理。其中，在接收到的电信号不同时，可以生成不同的第一控制命令，不同的第一控制命令可以控制电动真空泵对真空源执行不同的抽真空处理动作。具体地，可以将电信号所对应的电压信号的电压值与真空源的上/下限值进行对比，得到对比结果，进而根据对比结果对真空源执行不同的抽真空处理。控制器206可以包括CPU。

通过本发明，采用气压感应装置，用于检测真空源中的气压信号；信号处理器，与气压感应装置相连接，用于接收气压信号，并将接收到的气压信号转换为电信号；以及控制器，与信号处理器相连接，用于接收电信号，并根据接收到的电信号生成第一控制命令，第一控制命令用于控制电动真空泵对真空源执行抽真空处理，由于可以真空源中的气压信号控制电动真空泵对真空源执行抽真空处理，因此达到了利用真空对新能源汽车进行辅助制动的效果。

优选地，在本发明实施例中，可以通过以下步骤控制电动真空泵对真空源执行抽真空处理：

S2，在气压信号对应的气压值低于真空源的真空度下限时，控制电动真空泵启动对真空源执行抽气处理。具体地，可以比较气压信号对应的气压值与真空源的真空度下限的大小。在气压信号对应的气压值低于真空源的真空度下限时，控制电动真空泵启动对真空源执行抽气处理；在气压信号对应的气压值不低于真空源的真空度下限时，电动真空泵不启动，从而不对真空源执行抽气处理。这样，在真空源的真空不足时，可以为其产生真空；在真空源的真空充足时，不做处理。

S4，在气压信号对应的气压值达到真空源的真空度上限时，控制电动真空泵停止对真空源执行抽气处理。具体地，可以比较气压信号对应的气压值与真空源的真空度上限的大小。在气压信号对应的气压值达到真空源的真空度上限时，控制电动真空泵停止对真空源执行抽气处理；在气压信号对应的气压值未达到真空源的真空度上限时，控制电动真空泵继续对真空源执行抽气处理，从而为真空源提供足够的真空。

通过本发明实施例，由于即可以根据真空度下限值进行控制，又可以根据真空度上限值进行控制，与只能根据真空度下限值进行控制相比，真空度值域的范围大，因此控制精度高，在制动强度刹车踏板力大小相同时，脚感差。另外，由于压力传感器可以在0～-100KPa全范围内采集气压信号，因此可以针对用户的不同要求对***真空度采用不同的上、下限值控制，进而对真空度实现精确软调整控制。

电动真空泵的抽气速率的曲线如图3所示，由于实现了真空度的上、下限的精确控制，可以使用电动真空泵的效率值较高的阶段，从而使电动真空泵的有效工作时间大大缩短，例如，如果原***电机每次工作18秒，则使用电动真空泵的效率值较高的阶段可以将***电机每次的工作时长有效降低到9秒以内，进而可以节能38％左右，并且***使用寿命可以提高40％左右。

优选地，在本发明实施例中，在气压信号对应的气压值介于真空源的真空度下限和真空度上限之间时，还可以通过以下步骤控制电动真空泵对真空源执行抽真空处理：

S6，检测电动真空泵的持续运行时间是否超过预设时间。具体地，可以检测汽车的时钟***，得到电动真空泵的持续运行时间，并且通过查询存储器，获取预设时间，进而判断电动真空泵的持续运行时间是否超过预设时间。

S8，在检测出电动真空泵的持续运行时间超过预设时间时，控制电动真空泵停止对真空源执行抽气处理。例如，假设预设时间为18S，则当连续运行时间超过18S时，无论气压值是否达到真空度上限值都停止电动真空泵运行，直到真空源的真空度下降至真空度下限值为止，才启动电动真空泵执行抽气动作。在检测出电动真空泵的持续运行时间未超过预设时间时，控制电动真空泵继续对真空源执行抽气处理。

通过本发明实施例，并结合上述实施例，由于电动真空泵的控制***可以采用真空度上、下限和延时预设时间(如，18S)的双重控制逻辑，因此，即使整个***在部分零部件丧失功能的情况下，仍能提供有效的真空源，达到辅助制动的效果。

优选地，在本发明实施例中，气压感应装置可以包括气压传感器，其中，气压传感器可以用于通过第一检测回路检测真空源中的第一气压信号；和/或气压传感器还可以用于通过第二检测回路检测真空源中的第二气压信号。例如，第一检测回路可以为高路，第二检测回路可以为低路。由于可以采用非接触式压力传感器对真空源进行信号采集，使的控制***的寿命可以由10万次级别提高至50万次级别，可以满足整车在使用周期内各零部件终生免维护的需求。

其中，在高路损坏时，气压传感器在高路的气压检测功能失效，此时，***可以采用低路来实现气压检测功能，从而保持***正常运行，与采用高路和低路两路进行气压检测相比，此时，控制精度降低；在低路损坏时，气压传感器在低路的气压检测功能失效，此时，***可以采用高路来实现气压检测功能，从而保持***正常运行，与采用高路和低路两路进行气压检测相比，此时，控制精度降低；在高路和低路均损坏时，气压传感器在上述两路的气压检测功能均失效，此时，***跳出运行程序，并存储故障代码，但是保持电机一直运转。

在使用时，气压传感器可以分别通过高路和低路采集当前的气压值，采集到的气压值经过信号处理器处理之后，输入控制器CPU，控制器CPU根据气压传感器的输出值进行运算和判断，从而根据计算结果采取相应的控制策略，进而输出相应的控制命令控制电动真空泵软启动，给***抽真空。具体地，前述的控制命令可以通过驱动模块驱动电动真空泵软启动。

由于采用压力传感器的双回路控制***，即使一路失效，另一路仍能提供气压信号，确保控制***正常工作，使得整个控制***更加安全可靠，也使得气压传感器正常工作时的精确度更高。

优选地，在本发明实施例中，在气压传感器用于通过第一检测回路检测真空源中的第一气压信号，且气压传感器用于通过第二检测回路检测真空源中的第二气压信号时，信号处理器还用于接收第一气压信号，并将接收到的第一气压信号转换为第一电信号，以及接收第二气压信号，并将接收到的第二气压信号转换为第二电信号；以及控制器还用于接收第一电信号和第二电信号，并对接收到的第一电信号和第二电信号进行计算，得到计算结果，根据计算结果生成第二控制命令，第二控制命令用于控制电动真空泵对真空源执行抽真空处理。

例如，可以采用加权平均的算法对第一电信号和第二电信号求加权平均，得到加权平均结果，从而根据加权平均结果生成第二控制命令来控制电动真空泵对真空源执行抽真空处理。这样，可以避免仅仅采用一路的检测结果进行控制时所带来的偶然性，使得控制结果更准确。

优选地，在本发明实施例中，该控制***还可以包括：监测装置，用于监测控制器的输入输出状态，其中，在控制器的输入输出状态正常时，控制器运行正常工作模式；以及在控制器的输入输出状态异常时，控制器运行自检模式。

优选地，在本发明实施例中，在控制器的输入输出状态正常，且控制器运行正常工作模式时，监测装置还用于监测控制器的工作状态是否异常，其中，在监测到控制器的工作状态异常时，控制器运行故障模式。

优选地，在本发明实施例中，该控制***还可以包括：通讯装置，与控制器相连接，用于在控制器与外界之间存在交互数据时进行数据通信，其中，控制器还用于在控制器与外界之间存在交互数据时，运行通讯模式。根据本发明的实施例，提供了一种电动真空泵的抽真空***，该电动真空泵的抽真空***用于控制电动真空泵对真空源执行抽真空处理。

也即，电动真空泵的控制***的工作模式可以包括四种：自检模式、故障模式、正常工作模式和通讯模式。该控制***还可以包括电源模块。电源模块用于为电动真空泵的控制***中的各个功能模块提供工作电源。在***上电之后，首先运行自检模式，也即，如果自检结果正常，则进入正常工作模式，如果自检结果异常，则停滞在自检模式。而在正常工作模式中，如果控制器的工作状态异常，则进入故障模式。并且在正常工作模式中，如果外界需要与控制器交互数据，则进入通讯模式。

图4是根据本发明实施例的电动真空泵的抽真空***的示意图。如图4所示，该***包括：真空源10、电动真空泵的控制***20和电动真空泵30。

真空源10可以包括储气罐102和真空助力器104。真空源10与前述的真空源相同，在此不再赘述。

电动真空泵的控制***20可以为前述实施例中的任一电动真空泵的控制***，在此不再赘述。电动真空泵的控制***20可以集成***，也即，电动真空泵的控制***20中的各零件部件功能高度集成，因此，使得整个抽真空***的部件少，重量轻，便于整车布置，适应了新能源汽车对零部件要求重量轻、体积小的特点。

如图5所示，电动真空泵的控制***20可以高度集成并封装在PP材料壳体内，并安装在储气罐102上，电动真空泵的控制***20上的两根插线分别与电动真空泵30和电源40相连，最大限度的减少中间环节，减少故障发生的可能性。并且整个***的重量可以减少0.75KG左右。由于电动真空泵的控制***采用整体封装，因此更好地适应了汽车对零部件的防水和抗振性能的要求。电动真空泵的控制***20有效的提高了产品的寿命，使整个***寿命与新能源汽车整车寿命相当，避免了过多售后维修的问题。并且采用该控制***，在使用时，踏板力更稳定，制动更舒适。

电动真空泵的控制***20的控制策略可以如表1所示：

表1

电动真空泵30用于在电动真空泵的控制***20的控制下对真空源10执行抽真空处理。电动真空泵可以包括各种形式的真空泵，在此不做限定。优选地，电动真空泵30可以为偏心轮电动真空泵。

由于偏心轮电动真空泵在启动时，其启动电流不相同(如，最大可达到12A以上)，其偏心轮每次所停的位置也不相同，这样，可以实现控制***软启动，使控制***的最大启动电流控制在6A以下，减少了对其它整车电器原件的影响。同时，使电机的使用寿命提高14％以上。

优选地，在本发明实施例中，该抽真空***还可以包括：显示装置。显示装置与电动真空泵的控制***相连接，用于根据电动真空泵的控制***中的气压感应装置检测到的气压信号显示真空源的真空度。具体地，显示装置可以利用针角实时显示真空源的真空度，达到了在真空度严重下降时执行报警的效果。另外，显示装置还可以显示控制***的电流、电压以及气压传感器的状态，在控制***出现故障后可以提供故障代码，为售后服务和维修人员提供技术支持。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：

(1)使用气压传感器取代机械式真空报警开关来提供控制信号，解决了长期以来真空报警开关工作不超过10万次就烧蚀、损坏的问题，提高了产品的耐久性；

(2)对抽真空***进行实时监控、故障诊断，并且在***故障时执行报警功能，同时提供用于维修的故障代码；

(3)气压传感器采用高、低双回路***，达到了安全可靠的效果；

(4)采用真空度上、下限和延时预设时间的双重控制逻辑，使得控制更加可靠、节能。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动真空泵的控制***，其特征在于，包括：

气压感应装置，用于检测真空源中的气压信号；

信号处理器，与所述气压感应装置相连接，用于接收所述气压信号，并将接收到的所述气压信号转换为电信号；以及

控制器，与所述信号处理器相连接，用于接收所述电信号，并根据接收到的所述电信号生成第一控制命令，所述第一控制命令用于控制电动真空泵对所述真空源执行抽真空处理；

所述气压感应装置包括气压传感器，其中，

所述气压传感器用于通过第一检测回路检测所述真空源中的第一气压信号；和

所述气压传感器用于通过第二检测回路检测所述真空源中的第二气压信号；

其中，在所述气压传感器用于通过所述第一检测回路检测所述真空源中的所述第一气压信号，且所述气压传感器用于通过所述第二检测回路检测所述真空源中的所述第二气压信号时，

所述信号处理器还用于接收所述第一气压信号，并将接收到的所述第一气压信号转换为第一电信号，以及接收所述第二气压信号，并将接收到的所述第二气压信号转换为第二电信号；以及

所述控制器还用于接收所述第一电信号和所述第二电信号，并对接收到的所述第一电信号和所述第二电信号进行计算，得到计算结果，根据所述计算结果生成第二控制命令，所述第二控制命令用于控制所述电动真空泵对所述真空源执行抽真空处理。

2.根据权利要求1所述的控制***，其特征在于，通过以下方式控制所述电动真空泵对所述真空源执行抽真空处理：

在所述第一气压信号或所述第二气压信号对应的气压值低于所述真空源的真空度下限时，控制所述电动真空泵启动对所述真空源执行抽气处理；以及

在所述第一气压信号或所述第二气压信号对应的气压值达到所述真空源的真空度上限时，控制所述电动真空泵停止对所述真空源执行抽气处理。

3.根据权利要求2所述的控制***，其特征在于，在所述第一气压信号或所述第二气压信号对应的所述气压值介于所述真空源的所述真空度下限和所述真空度上限之间时，还通过以下方式控制所述电动真空泵对所述真空源执行抽真空处理：

检测所述电动真空泵的持续运行时间是否超过预设时间；以及

在检测出所述电动真空泵的所述持续运行时间超过所述预设时间时，控制所述电动真空泵停止对所述真空源执行抽气处理。

4.根据权利要求1所述的控制***，其特征在于，所述控制***还包括：监测装置，用于监测所述控制器的输入输出状态，其中，

在所述控制器的所述输入输出状态正常时，所述控制器运行正常工作模式；以及

在所述控制器的所述输入输出状态异常时，所述控制器运行自检模式。

5.根据权利要求4所述的控制***，其特征在于，在所述控制器的所述输入输出状态正常，且所述控制器运行正常工作模式时，所述监测装置还用于监测所述控制器的工作状态是否异常，其中，在监测到所述控制器的工作状态异常时，所述控制器运行故障模式。

6.根据权利要求4所述的控制***，其特征在于，所述控制***还包括：

通讯装置，与所述控制器相连接，用于在所述控制器与外界之间存在交互数据时进行数据通信，

其中，所述控制器还用于在所述控制器与所述外界之间存在所述交互数据时，运行通讯模式。

7.一种电动真空泵的抽真空***，其特征在于，包括：

真空源，包括储气罐和真空助力器；

权利要求1至6中任一项所述的电动真空泵的控制***；以及

电动真空泵，用于在所述电动真空泵的控制***的控制下对所述真空源执行抽真空处理。

8.根据权利要求7所述的抽真空***，其特征在于，还包括：

显示装置，与所述电动真空泵的控制***相连接，用于根据所述电动真空泵的控制***中的气压感应装置检测到的所述第一气压信号或第二气压信号显示所述真空源的真空度。

9.根据权利要求7所述的抽真空***，其特征在于，所述电动真空泵为偏心轮电动真空泵。