CN104526345B - 一种膨胀螺丝自动装配机 - Google Patents

Abstract

一种膨胀螺丝自动装配机，包括机架和工作台，工作台上设有第一固定盘和第一转动盘；第一转动盘的上方设有上膨胀螺丝工位、三个检漏工位、上胀开件工位、冲压工位、废品剔除工位和下料工位；上膨胀螺丝工位处设有膨胀螺丝上料座和膨胀螺丝送料机构；上胀开件工位处设有第二固定盘、第二转动盘、胀开件布料座和胀开件送料机构；冲压工位处设有垫片冲压座、垫片带送料机构、上冲头和垫片带压柱；第一固定盘上设有废品下料孔和成品下料孔；三个检漏工位上均设有检漏探头。采用上述结构，可实现自动化上膨胀螺丝、上胀开件、垫片下料、垫片压入、多次检漏、不良品剔除等步骤，不仅结构简单紧凑、自动化程度高，而且生产效率高、劳动强度低。

Description

一种膨胀螺丝自动装配机

技术领域

本发明涉及一种膨胀螺丝自动装配机。

背景技术

现有技术中，膨胀螺丝内放有胀开件，然后将一垫片压入膨胀螺丝内，垫片可防止胀开件从膨胀螺丝内溜出。传统生产中，一般是人工将胀开件放入膨胀螺丝内，然后再人工将垫片放入膨胀螺丝内，不仅生产效率低，而且劳动强度大。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本发明提供一种结构简单紧凑、自动化程度高、生产效率高、劳动强度低的膨胀螺丝自动装配机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种膨胀螺丝自动装配机，包括机架、设于该机架上的工作台，所述工作台上设有第一固定盘，该第一固定盘的上方设有由第一分度驱动机构带动从而转动的第一转动盘，该第一转动盘上均布有多个位于同一圆周上并用于承接膨胀螺丝的第一定位孔；

所述第一转动盘的上方依次设有上膨胀螺丝工位、第一检漏工位、上胀开件工位、第二检漏工位、冲压工位、第三检漏工位、废品剔除工位和下料工位，所述第一转动盘的分度位置分别与所述上膨胀螺丝工位、第一检漏工位、上胀开件工位、第二检漏工位、冲压工位、第三检漏工位、废品剔除工位和下料工位相对应，且每个分度位置对应一个所述第一定位孔；

所述上膨胀螺丝工位的上方设有膨胀螺丝上料座，该膨胀螺丝上料座上竖向贯穿有与所述上膨胀螺丝工位上的第一定位孔相对应的膨胀螺丝上料孔，该膨胀螺丝上料孔通过膨胀螺丝上料管与膨胀螺丝送料机构相连，所述膨胀螺丝上料座上还设有使所述膨胀螺丝上料孔内的膨胀螺丝间隙向下落料的间隙落料机构；

所述第一检漏工位的上方设有对所述第一检漏工位上的第一定位孔内是否有膨胀螺丝进行检漏的第一检漏探头；

所述上胀开件工位的外侧设有位于所述第一转动盘的上方的第二固定盘，该第二固定盘的上方设有由第二分度驱动机构带动从而转动的第二转动盘，该第二转动盘上均布有多个位于同一圆周上并用于承接胀开件的第二定位孔，所述第二固定盘上设有与所述上胀开件工位上的第一定位孔相对应的胀开件上料孔，该胀开件上料孔还与所述第二转动盘上的一个所述第二定位孔相对应，所述第二转动盘的上方设有胀开件布料座，该胀开件布料座上竖向贯穿有与所述第二转动盘上的另一个所述第二定位孔相对应的胀开件布料孔，该胀开件布料孔通过胀开件上料管与胀开件送料机构相连；

所述第二检漏工位的上方设有对所述第二检漏工位上的第一定位孔内是否有胀开件进行检漏的第二检漏探头；

所述冲压工位的外侧设有冲压支架，该冲压支架上固定有位于所述第一转动盘的上方的冲压板，该冲压板上固定有垫片冲压座，该垫片冲压座上水平穿设有供垫片带穿过的垫片带穿孔，所述冲压支架的外侧设有用于输送垫片带的垫片带送料机构；

所述垫片冲压座上还竖向穿设有与所述垫片带穿孔相垂直连通并与所述冲压工位上的第一定位孔相对应的冲压孔，所述冲压支架上滑设有位于所述冲压板的上方的冲压滑座，该冲压滑座由冲压驱动机构带动从而相对所述冲压支架上、下移动，该冲压滑座上设有可伸入所述冲压孔内的上冲头、以及位于该上冲头两侧并可压于垫片带上的垫片带压柱；

所述第三检漏工位的上方设有对所述第三检漏工位上的第一定位孔内是否有垫片进行检漏的第三检漏探头；

所述第一固定盘上设有与所述废品剔除工位上的第一定位孔相对应的废品下料孔，该废品下料孔的下方连接有废品收集管，该废品下料孔上设有废品下料机构；

所述第一固定盘上设有与所述下料工位上的第一定位孔相对应的成品下料孔，该成品下料孔的下方连接有成品收集管。

进一步，所述间隙落料机构包括从上往下并排设置在所述膨胀螺丝上料孔的侧壁上的上拦截杆和下拦截板，且所述上拦截杆和下拦截板之间相隔一个膨胀螺丝的距离，所述下拦截板固定在间隙落料杠杆的下端上，所述间隙落料杠杆的中部铰接在所述膨胀螺丝上料座上，所述间隙落料杠杆的上端支撑在所述上拦截杆的外端上，所述上拦截杆与所述膨胀螺丝上料座之间设有间隙落料弹簧；

所述第一转动盘上固定有一环形落料驱动架，该环形落料驱动架上沿径向均布有八个分别与所述第一转动盘的分度位置一一相对应的落料驱动顶杆，与所述上膨胀螺丝工位相对的所述落料驱动顶杆可支撑在所述间隙落料杠杆的上端上，所述间隙落料杠杆在所述落料驱动顶杆和间隙落料弹簧的作用下可绕铰接点转动从而使所述上拦截杆和下拦截板相互错开的拦截在所述膨胀螺丝上料孔内。

进一步，所述上冲头滑设在所述冲压滑座上，所述上冲头的上端和下端均伸出所述冲压滑座外，且所述上冲头的上端与所述冲压滑座之间设有第一弹簧，所述冲压滑座上铰接有冲压杠杆，该冲压杠杆的一端压在所述上冲头的上端上，该冲压杠杆的另一端的下方设有固定在所述冲压板上的冲压支撑柱，所述垫片带压柱的上端滑设在所述冲压滑座内并与所述冲压滑座之间设有第二弹簧。

进一步，所述垫片带送料机构包括垫片带送料支架、以及呈上、下设置并转动安装在所述垫片带送料支架上的垫片带压轮和垫片带送料轮，该垫片带送料轮由垫片带送料电机带动从而转动，该垫片带送料轮与所述垫片带压轮之间形成有垫片带送料通道，该垫片带送料通道的一侧设有多个垫片带校直轮，多个所述垫片带校直轮分布在所述垫片带穿孔的两侧，该垫片带送料通道的另一侧设有切断座，该切断座上固定有切断下刀，该切断下刀的上方设有切断上刀，该切断上刀在切断气缸的带动下从而上、下移动。

进一步，所述垫片带送料轮的外周上设有防滑齿，所述垫片带压轮安装在一压轮安装座上，该压轮安装座固定在一压轮安装杆的下端上，该压轮安装杆的上端滑设在一压轮安装套上，该压轮安装套固定在所述垫片带送料支架上，所述压轮安装杆外套装有支撑在所述压轮安装座与压轮安装套之间设有压轮弹簧。

进一步，所述第一分度驱动机构和第二分度驱动机构均包括分割器、以及驱动该分割器动作的分度气缸，所述分割器的输出端与所述第一转动盘或第二转动盘相连。

进一步，所述膨胀螺丝送料机构和胀开件送料机构均包括对膨胀螺丝或胀开件进行列队并向前输送的振动送料盘，该振动送料盘的出口与所述膨胀螺丝上料管或胀开件上料管相连。

进一步，所述冲压驱动机构包括安装在所述冲压支架上的多拐曲轴、以及驱动该多拐曲轴转动的冲压电机，所述多拐曲轴上套装有冲压连杆，该冲压连杆的下端铰接在所述冲压滑座上。

进一步， 所述废品下料机构包括固定在所述废品剔除工位的外侧上的废品下料气缸、以及固定在该废品下料气缸的输出端上的废品下料板，该废品下料板可遮于所述废品下料孔上。

本发明在使用时，在膨胀螺丝送料机构的振动送料盘内放上膨胀螺丝，膨胀螺丝通过振动送料盘进行列队并逐一向前输送到膨胀螺丝上料管内，然后通过膨胀螺丝上料管进入膨胀螺丝上料孔内，胀开件送料机构的振动送料盘内放上胀开件，胀开件通过振动送料盘进行列队并逐一向前输送到胀开件上料管内，然后通过胀开件上料管进入胀开件布料孔内；

在上膨胀螺丝工位上，至少有两个膨胀螺丝竖向陈列在膨胀螺丝上料孔内，下拦截板将下面一个膨胀螺丝进行拦截，当第一转动盘上的一个第一定位孔与上膨胀螺丝工位相对时，落料驱动顶杆顶在间隙落料杠杆的上端上从而使上拦截杆伸入膨胀螺丝上料孔内从而将上面一个膨胀螺丝进行拦截，与此同时，间隙落料弹簧压缩，间隙落料杠杆转动从而带动下拦截板移出膨胀螺丝上料孔外，下面一个膨胀螺丝掉入上膨胀螺丝工位上的第一定位孔内，当第一转动盘的第一定位孔在两个工位之间转动时，落料驱动顶杆随之转动从而不再顶在间隙落料杠杆的上端上，上拦截杆在间隙落料弹簧的作用下移出膨胀螺丝上料孔外，与此同时，间隙落料杠杆在上拦截杆的推动下往回转动从而带动下拦截板再次伸入膨胀螺丝上料孔内，上拦截杆松开上面一个膨胀螺丝，而下拦截板则对上面一个膨胀螺丝进行拦截；

然后分度气缸使第一转动盘转动一个角度，从而使位于上膨胀螺丝工位上的第一定位孔转动至第一检漏工位处，第一检漏探头对第一定位孔内是否有膨胀螺丝进行检测，当第一定位孔内有膨胀螺丝时，则第一转动盘转动至后续工位时可进行相关操作，否则不会进行相关操作；

然后分度气缸使第一转动盘转动一个角度，从而使位于第一检漏工位上的第一定位孔转动至上胀开件工位处，胀开件布料孔内的胀开件进入位于胀开件布料孔的下方的第二转动盘的一个第二定位孔内，然后分度气缸带动第二转动盘转动一个角度，使第二转动盘的后一个第二定位孔位于胀开件布料孔的下方，如此循环，依次将胀开件放入第二转动盘的第二定位孔内，当带有胀开件的第二定位孔与第二固定盘的胀开件上料孔相对时，胀开件从第二定位孔掉入胀开件上料孔内，然后通过胀开件上料孔掉入上胀开件工位上的第一定位孔的膨胀螺丝内；

然后分度气缸使第一转动盘转动一个角度，从而使位于上胀开件工位上的第一定位孔转动至第二检漏工位处，第二检漏探头对第一定位孔内是否有胀开件进行检测，当第一定位孔内有胀开件时，则第一转动盘转动至后续工位时可进行相关操作，否则不会进行相关操作，并且当转动至废品剔除工位时进行废品剔除；

然后分度气缸使第一转动盘转动一个角度，从而使位于第二检漏工位上的第一定位孔转动至冲压工位处，垫片带依次从垫片带校直轮、垫片带穿孔、垫片带校直轮穿过后置于垫片带送料通道内，最后可置于切断上刀和切断下刀之间，然后冲压电机带动多拐曲轴转动，多拐曲轴带动冲压滑座下移，上冲头和垫片带压柱随之下移，垫片带压柱将位于垫片冲压座两侧的垫片带进行压紧，上冲头与冲压孔相配合从而在垫片带上冲下垫片，与此同时，冲压杠杆在冲压支撑柱的带动下发生转动从而带动上冲头继续下移，上冲头从而将垫片压入冲压工位的第一定位孔的膨胀螺丝内，然后多拐曲轴带动冲压滑座上移，上冲头和垫片带压柱随之上移，第一弹簧和第二弹簧在冲压垫片过程中起缓冲作用，然后垫片带送料电机带动垫片带送料轮转动从而带动垫片带向前移动一个垫片的距离，垫片带送料轮的外周上设置有防滑齿，而垫片带压轮的上、下位置可以调节，从而保证垫片带能准确向前输送，当垫片带废料过长时，切断气缸带动切断上刀下移，切断上刀与切断下刀相配合从而进行切断；

然后分度气缸使第一转动盘转动一个角度，从而使位于冲压工位上的第一定位孔转动至第三检漏工位处，第三检漏探头对第一定位孔内是否有垫片进行检测，当第一定位孔内有垫片时，则第一转动盘转动至后续工位时可进行相关操作，否则不会进行相关操作，并且当转动至废品剔除工位时进行废品剔除；

然后分度气缸使第一转动盘转动一个角度，从而使位于第三检漏工位上的第一定位孔转动至废品剔除工位处，如果第二检漏探头检测到没有胀开件或者第三检漏探头检测到没有垫片时，废品下料气缸动作从而使废品下料板移出废品下料孔外，废品从第一固定盘的废品下料孔掉入废品收集管进行回收，否则废品下料气缸不会动作；

然后分度气缸使第一转动盘转动一个角度，从而使位于废品剔除工位上的第一定位孔转动至下料工位处，合格的成品从第一固定盘的成品下料孔掉入成品收集管进行回收，从而完成一个产品的加工。

本发明的有益效果在于：采用上述结构，可实现自动化上膨胀螺丝、上胀开件、垫片下料、垫片压入、多次检漏、不良品剔除等步骤，不仅结构简单紧凑、自动化程度高，而且生产效率高、劳动强度低。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是本发明的第一转动盘的俯视图。

图3是本发明的间隙落料机构的剖视图。

图4是本发明的第二转动盘的俯视图。

图5是本发明的第二转动盘的剖视图。

图6是本发明的冲压工位的剖视图。

图7是本发明的垫片带送料机构的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1~图7，一种膨胀螺丝自动装配机，包括机架、设于该机架上的工作台1，所述工作台上设有第一固定盘2，该第一固定盘的上方设有由第一分度驱动机构带动从而转动的第一转动盘3，该第一转动盘上均布有多个位于同一圆周上并用于承接膨胀螺丝的第一定位孔4；

所述第一转动盘的上方依次设有上膨胀螺丝工位5、第一检漏工位6、上胀开件工位7、第二检漏工位8、冲压工位9、第三检漏工位10、废品剔除工位11和下料工位12，所述第一转动盘的分度位置分别与所述上膨胀螺丝工位、第一检漏工位、上胀开件工位、第二检漏工位、冲压工位、第三检漏工位、废品剔除工位和下料工位相对应，且每个分度位置对应一个所述第一定位孔；

所述上膨胀螺丝工位5的上方设有膨胀螺丝上料座13，该膨胀螺丝上料座上竖向贯穿有与所述上膨胀螺丝工位上的第一定位孔相对应的膨胀螺丝上料孔14，该膨胀螺丝上料孔通过膨胀螺丝上料管与膨胀螺丝送料机构相连，所述膨胀螺丝上料座上还设有使所述膨胀螺丝上料孔内的膨胀螺丝间隙向下落料的间隙落料机构；

所述第一检漏工位6的上方设有对所述第一检漏工位上的第一定位孔内是否有膨胀螺丝进行检漏的第一检漏探头；

所述上胀开件工位7的外侧设有位于所述第一转动盘的上方的第二固定盘15，该第二固定盘的上方设有由第二分度驱动机构带动从而转动的第二转动盘16，该第二转动盘上均布有多个位于同一圆周上并用于承接胀开件的第二定位孔17，所述第二固定盘上设有与所述上胀开件工位上的第一定位孔相对应的胀开件上料孔18，该胀开件上料孔还与所述第二转动盘上的一个所述第二定位孔相对应，所述第二转动盘的上方设有胀开件布料座19，该胀开件布料座上竖向贯穿有与所述第二转动盘上的另一个所述第二定位孔相对应的胀开件布料孔20，该胀开件布料孔通过胀开件上料管与胀开件送料机构相连；

所述第二检漏工位8的上方设有对所述第二检漏工位上的第一定位孔内是否有胀开件进行检漏的第二检漏探头；

所述冲压工位9的外侧设有冲压支架21，该冲压支架上固定有位于所述第一转动盘的上方的冲压板22，该冲压板上固定有垫片冲压座23，该垫片冲压座上水平穿设有供垫片带穿过的垫片带穿孔24，所述冲压支架的外侧设有用于输送垫片带的垫片带送料机构；

所述垫片冲压座23上还竖向穿设有与所述垫片带穿孔相垂直连通并与所述冲压工位上的第一定位孔相对应的冲压孔25，所述冲压支架上滑设有位于所述冲压板的上方的冲压滑座26，该冲压滑座由冲压驱动机构带动从而相对所述冲压支架21上、下移动，该冲压滑座上设有可伸入所述冲压孔内的上冲头27、以及位于该上冲头两侧并可压于垫片带上的垫片带压柱28；

所述第三检漏工位10的上方设有对所述第三检漏工位上的第一定位孔内是否有垫片进行检漏的第三检漏探头；

所述第一固定盘2上设有与所述废品剔除工位11上的第一定位孔相对应的废品下料孔，该废品下料孔的下方连接有废品收集管，该废品下料孔上设有废品下料机构；

所述第一固定盘2上设有与所述下料工位12上的第一定位孔相对应的成品下料孔，该成品下料孔的下方连接有成品收集管。

所述间隙落料机构包括从上往下并排设置在所述膨胀螺丝上料孔14的侧壁上的上拦截杆29和下拦截板30，且所述上拦截杆和下拦截板之间相隔一个膨胀螺丝的距离，所述下拦截板固定在间隙落料杠杆31的下端上，所述间隙落料杠杆的中部铰接在所述膨胀螺丝上料座上，所述间隙落料杠杆的上端支撑在所述上拦截杆的外端上，所述上拦截杆与所述膨胀螺丝上料座之间设有间隙落料弹簧32；

所述第一转动盘3上固定有一环形落料驱动架33，该环形落料驱动架上沿径向均布有八个分别与所述第一转动盘3的分度位置一一相对应的落料驱动顶杆34，与所述上膨胀螺丝工位相对的所述落料驱动顶杆可支撑在所述间隙落料杠杆31的上端上，所述间隙落料杠杆在所述落料驱动顶杆和间隙落料弹簧的作用下可绕铰接点转动从而使所述上拦截杆和下拦截板相互错开的拦截在所述膨胀螺丝上料孔内。

所述上冲头27滑设在所述冲压滑座26上，所述上冲头的上端和下端均伸出所述冲压滑座外，且所述上冲头的上端与所述冲压滑座之间设有第一弹簧35，所述冲压滑座上铰接有冲压杠杆36，该冲压杠杆的一端压在所述上冲头的上端上，该冲压杠杆的另一端的下方设有固定在所述冲压板上的冲压支撑柱37，所述垫片带压柱28的上端滑设在所述冲压滑座内并与所述冲压滑座之间设有第二弹簧38。

所述垫片带送料机构包括垫片带送料支架39、以及呈上、下设置并转动安装在所述垫片带送料支架上的垫片带压轮40和垫片带送料轮41，该垫片带送料轮由垫片带送料电机带动从而转动，该垫片带送料轮与所述垫片带压轮之间形成有垫片带送料通道，该垫片带送料通道的一侧设有多个垫片带校直轮42，多个所述垫片带校直轮分布在所述垫片带穿孔的两侧，该垫片带送料通道的另一侧设有切断座43，该切断座上固定有切断下刀，该切断下刀的上方设有切断上刀，该切断上刀在切断气缸44的带动下从而上、下移动。

所述垫片带送料轮的外周上设有防滑齿，所述垫片带压轮安装在一压轮安装座45上，该压轮安装座固定在一压轮安装杆46的下端上，该压轮安装杆的上端滑设在一压轮安装套47上，该压轮安装套固定在所述垫片带送料支架39上，所述压轮安装杆外套装有支撑在所述压轮安装座与压轮安装套之间设有压轮弹簧48。

所述第一分度驱动机构和第二分度驱动机构均包括分割器、以及驱动该分割器动作的分度气缸49，所述分割器的输出端与所述第一转动盘或第二转动盘相连。

所述膨胀螺丝送料机构和胀开件送料机构均包括对膨胀螺丝或胀开件进行列队并向前输送的振动送料盘，该振动送料盘的出口与所述膨胀螺丝上料管或胀开件上料管相连。

所述冲压驱动机构包括安装在所述冲压支架21上的多拐曲轴50、以及驱动该多拐曲轴转动的冲压电机，所述多拐曲轴上套装有冲压连杆51，该冲压连杆的下端铰接在所述冲压滑座26上。

所述废品下料机构包括固定在所述废品剔除工位11的外侧上的废品下料气缸52、以及固定在该废品下料气缸的输出端上的废品下料板，该废品下料板可遮于所述废品下料孔上。

本发明在使用时，在膨胀螺丝送料机构的振动送料盘内放上膨胀螺丝，膨胀螺丝通过振动送料盘进行列队并逐一向前输送到膨胀螺丝上料管内，然后通过膨胀螺丝上料管进入膨胀螺丝上料孔14内，胀开件送料机构的振动送料盘内放上胀开件，胀开件通过振动送料盘进行列队并逐一向前输送到胀开件上料管内，然后通过胀开件上料管进入胀开件布料孔20内；

在上膨胀螺丝工位上，至少有两个膨胀螺丝竖向陈列在膨胀螺丝上料孔14内，下拦截板30将下面一个膨胀螺丝进行拦截，当第一转动盘3上的一个第一定位孔4与上膨胀螺丝工位5相对时，落料驱动顶杆34顶在间隙落料杠杆31的上端上从而使上拦截杆29伸入膨胀螺丝上料孔14内从而将上面一个膨胀螺丝进行拦截，与此同时，间隙落料弹簧32压缩，间隙落料杠杆31转动从而带动下拦截板30移出膨胀螺丝上料孔外，下面一个膨胀螺丝掉入上膨胀螺丝工位5上的第一定位孔4内，当第一转动盘的第一定位孔在两个工位之间转动时，落料驱动顶杆34随之转动从而不再顶在间隙落料杠杆31的上端上，上拦截杆29在间隙落料弹簧32的作用下移出膨胀螺丝上料孔14外，与此同时，间隙落料杠杆31在上拦截杆29的推动下往回转动从而带动下拦截板30再次伸入膨胀螺丝上料孔14内，上拦截杆29松开上面一个膨胀螺丝，而下拦截板30则对上面一个膨胀螺丝进行拦截；

然后分度气缸49使第一转动盘3转动一个角度，从而使位于上膨胀螺丝工位上的第一定位孔转动至第一检漏工位6处，第一检漏探头对第一定位孔内是否有膨胀螺丝进行检测，当第一定位孔内有膨胀螺丝时，则第一转动盘转动至后续工位时可进行相关操作，否则不会进行相关操作；

然后分度气缸49使第一转动盘3转动一个角度，从而使位于第一检漏工位上的第一定位孔转动至上胀开件工位7处，胀开件布料孔20内的胀开件进入位于胀开件布料孔的下方的第二转动盘16的一个第二定位孔17内，然后分度气缸带动第二转动盘16转动一个角度，使第二转动盘的后一个第二定位孔位于胀开件布料孔20的下方，如此循环，依次将胀开件放入第二转动盘16的第二定位孔17内，当带有胀开件的第二定位孔与第二固定盘15的胀开件上料孔18相对时，胀开件从第二定位孔17掉入胀开件上料孔18内，然后通过胀开件上料孔掉入上胀开件工位7上的第一定位孔4的膨胀螺丝内；

然后分度气缸49使第一转动盘3转动一个角度，从而使位于上胀开件工位上的第一定位孔转动至第二检漏工位8处，第二检漏探头对第一定位孔内是否有胀开件进行检测，当第一定位孔内有胀开件时，则第一转动盘转动至后续工位时可进行相关操作，否则不会进行相关操作，并且当转动至废品剔除工位时进行废品剔除；

然后分度气缸49使第一转动盘3转动一个角度，从而使位于第二检漏工位上的第一定位孔转动至冲压工位9处，垫片带依次从垫片带校直轮42、垫片带穿孔24、垫片带校直轮42穿过后置于垫片带送料通道内，最后可置于切断上刀和切断下刀之间，然后冲压电机带动多拐曲轴50转动，多拐曲轴带动冲压滑座26下移，上冲头27和垫片带压柱28随之下移，垫片带压柱28将位于垫片冲压座两侧的垫片带进行压紧，上冲头27与冲压孔26相配合从而在垫片带上冲下垫片，与此同时，冲压杠杆36在冲压支撑柱37的带动下发生转动从而带动上冲头27继续下移，上冲头从而将垫片压入冲压工位9的第一定位孔4的膨胀螺丝内，然后多拐曲轴50带动冲压滑座26上移，上冲头27和垫片带压柱28随之上移，第一弹簧35和第二弹簧38在冲压垫片过程中起缓冲作用，然后垫片带送料电机带动垫片带送料轮41转动从而带动垫片带向前移动一个垫片的距离，垫片带送料轮的外周上设置有防滑齿，而垫片带压轮40的上、下位置可以调节，从而保证垫片带能准确向前输送，当垫片带废料过长时，切断气缸44带动切断上刀下移，切断上刀与切断下刀相配合从而进行切断；

然后分度气缸49使第一转动盘3转动一个角度，从而使位于冲压工位上的第一定位孔转动至第三检漏工位10处，第三检漏探头对第一定位孔内是否有垫片进行检测，当第一定位孔内有垫片时，则第一转动盘转动至后续工位时可进行相关操作，否则不会进行相关操作，并且当转动至废品剔除工位时进行废品剔除；

然后分度气缸49使第一转动盘3转动一个角度，从而使位于第三检漏工位上的第一定位孔转动至废品剔除工位11处，如果第二检漏探头检测到没有胀开件或者第三检漏探头检测到没有垫片时，废品下料气缸52动作从而使废品下料板移出废品下料孔外，废品从第一固定盘的废品下料孔掉入废品收集管进行回收，否则废品下料气缸不会动作；

然后分度气缸49使第一转动盘3转动一个角度，从而使位于废品剔除工位上的第一定位孔转动至下料工位12处，合格的成品从第一固定盘的成品下料孔掉入成品收集管进行回收，从而完成一个产品的加工。

Claims (9)

1.一种膨胀螺丝自动装配机，包括机架、设于该机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有第一固定盘，该第一固定盘的上方设有由第一分度驱动机构带动从而转动的第一转动盘，该第一转动盘上均布有多个位于同一圆周上并用于承接膨胀螺丝的第一定位孔；

所述第一转动盘的上方依次设有上膨胀螺丝工位、第一检漏工位、上胀开件工位、第二检漏工位、冲压工位、第三检漏工位、废品剔除工位和下料工位，所述第一转动盘的分度位置分别与所述上膨胀螺丝工位、第一检漏工位、上胀开件工位、第二检漏工位、冲压工位、第三检漏工位、废品剔除工位和下料工位相对应，且每个分度位置对应一个所述第一定位孔；

所述上膨胀螺丝工位的上方设有膨胀螺丝上料座，该膨胀螺丝上料座上竖向贯穿有与所述上膨胀螺丝工位上的第一定位孔相对应的膨胀螺丝上料孔，该膨胀螺丝上料孔通过膨胀螺丝上料管与膨胀螺丝送料机构相连，所述膨胀螺丝上料座上还设有使所述膨胀螺丝上料孔内的膨胀螺丝间隙向下落料的间隙落料机构；

所述第一检漏工位的上方设有对所述第一检漏工位上的第一定位孔内是否有膨胀螺丝进行检漏的第一检漏探头；

所述上胀开件工位的外侧设有位于所述第一转动盘的上方的第二固定盘，该第二固定盘的上方设有由第二分度驱动机构带动从而转动的第二转动盘，该第二转动盘上均布有多个位于同一圆周上并用于承接胀开件的第二定位孔，所述第二固定盘上设有与所述上胀开件工位上的第一定位孔相对应的胀开件上料孔，该胀开件上料孔还与所述第二转动盘上的一个所述第二定位孔相对应，所述第二转动盘的上方设有胀开件布料座，该胀开件布料座上竖向贯穿有与所述第二转动盘上的另一个所述第二定位孔相对应的胀开件布料孔，该胀开件布料孔通过胀开件上料管与胀开件送料机构相连；

所述第二检漏工位的上方设有对所述第二检漏工位上的第一定位孔内是否有胀开件进行检漏的第二检漏探头；

所述冲压工位的外侧设有冲压支架，该冲压支架上固定有位于所述第一转动盘的上方的冲压板，该冲压板上固定有垫片冲压座，该垫片冲压座上水平穿设有供垫片带穿过的垫片带穿孔，所述冲压支架的外侧设有用于输送垫片带的垫片带送料机构；

所述垫片冲压座上还竖向穿设有与所述垫片带穿孔相垂直连通并与所述冲压工位上的第一定位孔相对应的冲压孔，所述冲压支架上滑设有位于所述冲压板的上方的冲压滑座，该冲压滑座由冲压驱动机构带动从而相对所述冲压支架上、下移动，该冲压滑座上设有可伸入所述冲压孔内的上冲头、以及位于该上冲头两侧并可压于垫片带上的垫片带压柱；

所述第三检漏工位的上方设有对所述第三检漏工位上的第一定位孔内是否有垫片进行检漏的第三检漏探头；

所述第一固定盘上设有与所述废品剔除工位上的第一定位孔相对应的废品下料孔，该废品下料孔的下方连接有废品收集管，该废品下料孔上设有废品下料机构；

所述第一固定盘上设有与所述下料工位上的第一定位孔相对应的成品下料孔，该成品下料孔的下方连接有成品收集管。

2.按照权利要求1所述的膨胀螺丝自动装配机，其特征在于：所述间隙落料机构包括从上往下并排设置在所述膨胀螺丝上料孔的侧壁上的上拦截杆和下拦截板，且所述上拦截杆和下拦截板之间相隔一个膨胀螺丝的距离，所述下拦截板固定在间隙落料杠杆的下端上，所述间隙落料杠杆的中部铰接在所述膨胀螺丝上料座上，所述间隙落料杠杆的上端支撑在所述上拦截杆的外端上，所述上拦截杆与所述膨胀螺丝上料座之间设有间隙落料弹簧；

所述第一转动盘上固定有一环形落料驱动架，该环形落料驱动架上沿径向均布有八个分别与所述第一转动盘的分度位置一一相对应的落料驱动顶杆，与所述上膨胀螺丝工位相对的所述落料驱动顶杆可支撑在所述间隙落料杠杆的上端上，所述间隙落料杠杆在所述落料驱动顶杆和间隙落料弹簧的作用下可绕铰接点转动从而使所述上拦截杆和下拦截板相互错开的拦截在所述膨胀螺丝上料孔内。

3.按照权利要求1所述的膨胀螺丝自动装配机，其特征在于：所述上冲头滑设在所述冲压滑座上，所述上冲头的上端和下端均伸出所述冲压滑座外，且所述上冲头的上端与所述冲压滑座之间设有第一弹簧，所述冲压滑座上铰接有冲压杠杆，该冲压杠杆的一端压在所述上冲头的上端上，该冲压杠杆的另一端的下方设有固定在所述冲压板上的冲压支撑柱，所述垫片带压柱的上端滑设在所述冲压滑座内并与所述冲压滑座之间设有第二弹簧。

4.按照权利要求1~3之一所述的膨胀螺丝自动装配机，其特征在于：所述垫片带送料机构包括垫片带送料支架、以及呈上、下设置并转动安装在所述垫片带送料支架上的垫片带压轮和垫片带送料轮，该垫片带送料轮由垫片带送料电机带动从而转动，该垫片带送料轮与所述垫片带压轮之间形成有垫片带送料通道，该垫片带送料通道的一侧设有多个垫片带校直轮，多个所述垫片带校直轮分布在所述垫片带穿孔的两侧，该垫片带送料通道的另一侧设有切断座，该切断座上固定有切断下刀，该切断下刀的上方设有切断上刀，该切断上刀在切断气缸的带动下从而上、下移动。

5.按照权利要求4所述的膨胀螺丝自动装配机，其特征在于：所述垫片带送料轮的外周上设有防滑齿，所述垫片带压轮安装在一压轮安装座上，该压轮安装座固定在一压轮安装杆的下端上，该压轮安装杆的上端滑设在一压轮安装套上，该压轮安装套固定在所述垫片带送料支架上，所述压轮安装杆外套装有支撑在所述压轮安装座与压轮安装套之间设有压轮弹簧。

6.按照权利要求1~3之一所述的膨胀螺丝自动装配机，其特征在于：所述第一分度驱动机构和第二分度驱动机构均包括分割器、以及驱动该分割器动作的分度气缸，所述分割器的输出端与所述第一转动盘或第二转动盘相连。

7.按照权利要求1~3之一所述的膨胀螺丝自动装配机，其特征在于：所述膨胀螺丝送料机构和胀开件送料机构均包括对膨胀螺丝或胀开件进行列队并向前输送的振动送料盘，该振动送料盘的出口与所述膨胀螺丝上料管或胀开件上料管相连。

8.按照权利要求1~3之一所述的膨胀螺丝自动装配机，其特征在于：所述冲压驱动机构包括安装在所述冲压支架上的多拐曲轴、以及驱动该多拐曲轴转动的冲压电机，所述多拐曲轴上套装有冲压连杆，该冲压连杆的下端铰接在所述冲压滑座上。

9.按照权利要求1~3之一所述的膨胀螺丝自动装配机，其特征在于： 所述废品下料机构包括固定在所述废品剔除工位的外侧上的废品下料气缸、以及固定在该废品下料气缸的输出端上的废品下料板，该废品下料板可遮于所述废品下料孔上。