CN104526166B - 一种治具、采用该治具的送料机构及镭射设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种治具，包括本体，本体上设有一用于放置工件的凹槽，所述凹槽的槽底设有一贯通所述本体的加工通孔，凹槽的内壁上设有至少一个与本体外壁相互贯通的吸真空通道。还公开了一种送料机构和镭射设备。本发明在本体上设有一用于放置工件的凹槽，在凹槽的内壁上设有至少一个与本体外壁相互贯通的吸真空通道，当工件放入凹槽内时，可以通过吸真空通道将工件快速定位和夹紧，在加工时，可以对治具进行翻转，满足工件一次定位夹紧实现多角度加工的生产要求，而且结构简单，性能稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及治具，尤其涉及一种治具、采用该治具的送料机构及镭射设备。
背景技术
在制造技术中，治具主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具，比如可以通过使用治具来定位需要加工工件，现有技术中，当工件放在治具上时，治具通常只具备固定角度的定位功能，当治具翻转的时候，工件的位置将会发生位移甚至脱落，因此需要改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足：提供一种治具、采用该治具的送料机构及镭射设备，不仅可以对工件实现快速定位和夹紧，满足工件一次定位夹紧实现多角度加工的生产要求，而且结构简单，性能稳定可靠。
为解决上述技术问题，本发明提出了一种治具，包括本体，所述本体上设有一用于放置工件的凹槽，所述凹槽的槽底设有一贯通所述本体的加工通孔，所述凹槽的内壁上设有至少一个与本体外壁相互贯通的吸真空通道。
进一步地，所述吸真空通道的一端垂直凹槽的槽底向下设置，另一端贯通在所述本体的侧壁上。
进一步地，所述凹槽的内侧壁为一斜面。
进一步地，所述本体上设有一夹持部。
进一步地，所述夹持部为设置在本体表面上的夹槽。
进一步地，所述夹槽包括设置在本体上表面上的上夹槽以及设置在本体上下表面上并且与上夹槽的位置相互对应的下夹槽。
为解决上述技术问题，本发明还提出了一种送料机构，包括上述的治具，还包括一机械手，所述机械手包括一固定板以及安装在所述固定板上的手指气缸，所述手指气缸上设有上夹头和下夹头；所述固定板上设有与所述吸真空通道相互配合的真空吸嘴。
进一步地，所述固定板上还设有用于搬运工件的取料吸嘴。
进一步地，所述固定板上还设有用于定位的CCD定位镜头。
为解决上述技术问题，本发明还提出了一种镭射设备，包括上述的送料机构。
与现有技术相比，本发明的技术方案至少具有如下有益效果：本发明在本体上设有一用于放置工件的凹槽，在凹槽的内壁上设有至少一个与本体外壁相互贯通的吸真空通道，当工件放入凹槽内时，可以通过吸真空通道将工件快速定位和夹紧，在加工时，可以对治具进行翻转，满足工件一次定位夹紧实现多角度加工的生产要求，而且结构简单，性能稳定可靠。
附图说明
图1是本发明治具的安装在定位台上的结构示意图。
图2是本发明治具的结构示意图。
图3是本发明送料机构带治具的结构示意图。
图4是本发明送料机构的结构示意图。
图5是本发明镭射设备的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本发明做进一步描述。
实施例一
如图1、图2所示，本发明实施例一的治具包括本体1，本体1上设有一用于放置工件2的凹槽11，凹槽11的槽底设有一贯通所述本体1的加工通孔12，凹槽11的内壁上设有两个与本体1外壁相互贯通的吸真空通道13，较佳地，吸真空通道13的一端垂直凹槽11的槽底向下设置，另一端贯通在所述本体1的侧壁上，这样当工件放入凹槽11内的时候，吸真空通道13沿凹槽11槽底向下吸住工件，使工件牢固的固定在凹槽11内。可以通过吸真空通道13将工件快速定位和夹紧，所以在加工时，可以对治具进行翻转，满足工件一次定位夹紧实现多角度加工的生产要求，而且结构简单，性能稳定可靠。
凹槽11的内侧壁为一斜面，对工件进行引导，实现工件的快速定位；在本体1上设有一夹持部14，具体地，夹持部14为设置在本体1表面上的夹槽，这样上夹头203和下夹头204夹持在夹槽上，夹持定位精确，而且不会打滑，较佳地，夹槽包括设置在本体1上表面上的上夹槽141以及设置在本体1上下表面上并且与上夹槽141的位置相互对应的下夹槽142，夹持更加稳固。
实施例二
如图3、图4所示，本发明实施例二的送料机构包括实施一中的治具10，还包括一机械手20，机械手20包括一固定板201以及安装在所述固定板201上的手指气缸202，手指气缸202上设有上夹头203和下夹头204；固定板201上设有与吸真空通道13相互配合的真空吸嘴205。当上夹头203和下夹头204夹住治具时，真空吸嘴205刚好与吸真空通道13对接，开始吸真空，将工件夹紧。
在固定板201上还设有用于搬运工件的取料吸嘴206，取料吸嘴206将工件从料盘300上搬运至治具上，实现自动化生产，提高生产效率；在固定板201上还设有用于定位的CCD定位镜头207，定位更加精准。
机械手20上还设有一料盘夹208，当料盘300上所有的工件加工完毕后，可以通过料盘夹208将料盘300搬到另一侧，再对下一层料盘300上的工件进行加工，避免人工搬运，实现自动化生产，提高生产效率。
实施例三
如图5所示，本发明实施例三的镭射设备包括机台200，设置在机台200台面上的料盘300、用于放置治具的定位台400和设置在机台200上方的镭雕机500，还包括两台实施例二中的送料机构100。生产时，送料机构中的取料吸嘴206将料盘300中的工件搬运至治具上，再通过上夹头203和下夹头204将治具夹持，此时真空吸嘴205刚好与吸真空通道13对接，开始吸真空，将工件夹紧后，机械手20上升至镭雕机500的加工位，通过镭雕机500对治具上的工件进行镭射加工，期间可以根据生产需要，机械手20可以翻转治具，通过加工通孔12对工件的另一面进行镭射加工，实现工件一次定位夹紧进行多角度加工的生产要求。同时两台送料机构交叉工作。当料盘300上所有的工件加工完毕后，可以通过料盘夹208将料盘300搬到另一侧，再对下一层料盘300上的工件进行加工，避免人工搬运，实现自动化生产，大大提高生产效率。
以上所述是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种治具，其特征在于，包括本体，所述本体上设有一用于放置工件的凹槽，所述凹槽的槽底设有一贯通所述本体的加工通孔，所述凹槽的内壁上设有三个与本体外壁相互贯通的吸真空通道；所述凹槽的内侧壁为一斜面；所述吸真空通道的一端垂直凹槽的槽底向下设置，另一端贯通在所述本体的侧壁上。
2.如权利要求1所述的治具，其特征在于，所述本体上设有一夹持部。
3.如权利要求2所述的治具，其特征在于，所述夹持部为设置在本体表面上的夹槽。
4.如权利要求3所述的治具，其特征在于，所述夹槽包括设置在本体上表面上的上夹槽以及设置在本体下表面上并且与上夹槽的位置相互对应的下夹槽。
5.一种送料机构，其特征在于，包括如权利要求1至4任一所述的治具，还包括一机械手，所述机械手包括一固定板以及安装在所述固定板上的手指气缸，所述手指气缸上设有上夹头和下夹头；所述固定板上设有与所述吸真空通道相互配合的真空吸嘴。
6.如权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述固定板上还设有用于搬运工件的取料吸嘴。
7.如权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述固定板上还设有用于定位的CCD定位镜头。
8.一种镭射设备，其特征在于，包括如权利要求5至7任一所述的送料机构。
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