CN104525442A - 全自动控制、人工喷涂的涂装线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动控制、人工喷涂的涂装线，在地表人工操作平面设置直线倍速型传送链，传送链的入口为待喷区，在上件传送链的末端为下件区，在待喷区与下件区之间依次设有涂装流水线、翻转平台和涂装流水线；其中喷漆室、流平室、干燥室的结构为，由入到出在传送链上依次设有喷漆室、入口升降装置、流平室、烘干室、冷却室和出口升降装置；传送链全程在有人工操作的工位设置可积放***，可积放***与外部设置的全自动控制***连接。该涂装线实现了工件从上件，经过流水线后即可完成涂装工作，且可以实现步进式节拍化生产，大幅度提高生产效率，减少现场零件交叉周转导致的占地面积大，且生产现场混乱的问题。

Description

全自动控制、人工喷涂的涂装线

技术领域

本发明涉及一种全自动控制、人工喷涂的涂装线，特别是适用于符合航空产品不同批量、多品种、形状复杂零件涂装生产线的自动传输***及符合航空产品工艺特点的涂装设备。

背景技术

因航空产品零件品种多，批量小、形状复杂，目前国内航空业喷漆生产线的生产模式是喷漆室和烘箱独立设置，在喷漆过程中的周转均用人工搬运，其生产流程如下：零件摆放在托盘上→人工搬运至喷漆工位→单侧喷漆→在喷漆室内流平/搬运到相应区域流平→人工搬运至烘箱→固化（固化时间由人工计时）→人工运出烘箱→零件翻转→人工运至喷漆室→零件另一侧喷漆→在喷漆室内流平/搬运到相应区域流平→人工运至烘箱→固化→人工运出烘箱→检验。

国内传统生产模式存在问题如下：

1、人工搬运环节太多，浪费大量的人力资源；

2、间歇式生产，生产效率低；

3、喷漆室、流平室、干燥室不是封闭的一体空间，喷漆室、流平室、干燥室之间周转过程中的搬运途中是在开放的环境下进行，空气清洁度和温湿度很难达到工艺要求，不能保证产品质量；

4、由于在喷漆时，喷漆工人即是操作者又是搬运者，同时还要进行流平及烘箱固化的计时，因此在实际操作过程中很难保证流平时间及固化时间的准确控制，喷漆零件的漆膜质量很难保证；

5、频繁开关烘箱门，导致大量热量流失，造成严重的能源浪费；

6、  由于喷漆过程中的人工交叉作业 ，不能保证有序地搬运放置零件，从而造成喷漆现场的混乱；

7、风机、加热、水泵、空调箱、压缩空气等辅助设备均需要人工开启和关闭，增加了工作量，且易导致各设备的开启和关闭不协调；

8、流平和固化时间是靠人工监控，生产的所有工艺参数均是人工记录，工作量大且容易出现失误；

   国外航空制造业有用悬挂链传输，人工喷涂的，但是因为夹具点处漆膜不连续，要进行二次补漆。补漆时需要配备相应的人员及场地，同时需要对补漆区域进行必要的清理、补漆、干燥等工序操作，需要一定的周期，生产效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供了一种全自动控制、人工喷涂的涂装线，该涂装线实现了工件从上件，经过流水线后即可完成涂装工作，且可以实现步进式节拍化生产，大幅度提高生产效率，减少现场零件交叉周转导致的占地面积大，且生产现场混乱的问题。

为解决以上问题，本发明的具体技术方案如下：一种全自动控制、人工喷涂的涂装线，在地表人工操作平面设置直线倍速型传送链，传送链的入口为待喷区，在传送链的末端为下件区，在待喷区与下件区之间依次设有涂装流水线、翻转平台和涂装流水线；其中涂装流水线的结构为，由入到出在传送链上依次设有喷漆室、入口升降装置、流平室、烘干室、冷却室和出口升降装置；传送链全程在有人工操作的工位设置可积放***，可积放***与外部设置的全自动控制***连接。

所述的喷漆房内设有两个工位，每个工位上设置一个升降及旋转托架，升降及旋转托架与全自动控制***连接，其结构为，在转台支架的下部设有竖直的顶升液压缸，顶升液压缸的活塞杆通过旋转装置连接转台支架上方的转盘。

所述的流平室和烘干室设有四层，每层有八个工位，每个工位的零件通过入口前设有90度旋转入位台及入口升降装置输送，通过出口升降装置及90度旋转入位台输出至出口处传送链；在流平室和烘干室的托盘入口处设有与全自动控制***连接的光电开关及计时器，并单独计算每个托盘的时间参数。

传送链为闭合移送链，在传送链的入口处设有上件区移形机，上件区移形机与传送链的入口之间设有上件区差速链；在传送链的出口设有下件区移形机，下件区移形机的出口处与传送链平行设置的托盘返回差速链连接，托盘返回差速链的末端与上件区移形机连接。

所述的上件区移形机和托盘返回差速链的末端部分与传送链呈90度角连接，并在转角处设有90度旋转输送台。

在每个烘干室两端分别设置气封装置。

所述的可积放***由光感开关、停止器、PLC和人工控制放行按钮组成。

一种采用全自动控制、人工喷涂的涂装线进行航空零件喷涂的方法，包括以下步骤：

1）将表面处理后的零件摆放在上件区的托盘托盘上，通过上件区差速链和90度旋转输送台进入到待喷区；

2）如果喷漆室内无喷漆零件，则托盘托盘继续前进进入工位，升降及旋转托架的托盘进行顶升，进行喷漆工作，如果喷漆室有喷漆零件，则托盘通过可积放***控制原地等待；

3）喷漆室内喷漆完毕，通过升降及旋转托架的托盘进行角度旋转，喷涂零件的另一面；

4）零件在喷漆室喷漆完成后，人工判断合格后按放行按钮，升降及旋转托架的托盘落座，托盘承载零件在传送链上移动进入90度旋转入位台将托盘实现顶升—旋转90度—回落的动作，将托盘由纵向沿线传输变为横向排列；

5）横向排列的托盘到达入口升降装置，入口升降装置反复升降装载，将装工件托盘依次装入1-4层流平室，并通过光感开关计数，计时器计时；当计时器到达时间，再传送到烘干室；

5）烘干室烘干后的零件在进入冷却室，冷却后的零件通过出口升降装置逐一运送到下一个90度旋转入位台，托盘由横向排列变为纵向沿线传输，然后再进入的翻转平台上，进行人工的翻转，将未喷漆的底面部分翻转过来；

6）再次进入下一个涂装流水线内，重复步骤2-5；

7）喷涂干燥冷却***内的整体步骤完成后，托盘零件喷漆完成后的零件通过下件区和下件区移形机进入托盘返回差速链；

8）在托盘返回差速链与90度旋转输送台处将喷漆完成的零件卸下，空载的托盘继续在托盘返回差速链移动，直至到上件区移形机处，完成托盘回送。

该全自动控制、人工喷涂生产线按涂装的工艺流程依次布置为喷漆室、流平室、干燥室、强冷室、翻转室、喷漆室、流平室、干燥室的流水线，形成全封闭的室体，实现了工件从上件，经过流水线后即可完成涂装工作，且可以实现步进式节拍化生产，大幅度提高生产效率，减少现场零件交叉周转导致的占地面积大，且生产现场混乱。同时设置可积放***，实现的人工操作与自动控制传输链的人机对话。

优选的，设计两个带有升降、旋转托架的喷漆工位，可以保证整条线每3分钟可生产一托盘零件的节拍；升降、旋转托架的设计实现了托盘在喷漆工位停止、旋转、放行，实现全自动控制传输链与人工喷涂的人机交互。

优选的，在流平室和烘干室设计为四层、每层有8个工位，通过90度旋转入位台将托盘由纵向排列转为横向排列，增加烘箱的容量，减少占地面积，提高能源的利用率，同时可以精准的控制每个托盘的工艺参数。

优选的，通过上件区移形机、下件区移形机和托盘返回差速链的结构实现工件传输链与空托盘回转的功能，减少了周转的人工搬运量，提高了回转效率。

优选的，通过90度旋转输送移行机实现了托盘在两条平行链条上运行的转换，90度旋转输送台实现了托盘在两条链条呈90度时，托盘运行的转弯，该设计同在一条链环型链上运行相比，减少了托盘在两条传输链回转所需的弯转半径，大幅度减少了生产线所用的占地面积。

优选的，在烘干室内用高速热气流形成一层风幕，对烘干室内的热量向外扩散起到阻隔作用，可以减少烘干室内热量的流失，减少了能源浪费。

优选的，可积放***由光感开关、停止器、PLC和人工控制放行按钮组成，可以使人有充分的时间完成人工操作，当本工位没有完成时，后面的托盘处于等待状态，当人工操作工位的人员判断操作完毕后，通过人工按钮，此托盘放行，下一个托盘进入人工操作工位。即保证了操作人员与全自动控制传输***能有机结合，实现了人机对话。

该涂装线采用上述方法进行航空零件喷涂，采用工件平铺的喷涂方法，按工艺流程设计为喷漆室→流平室→干燥室→强冷室→翻转工件区→喷漆室→流平室→干燥室→强冷室组成流水涂装线，封闭的室体防止对外部环境的污染，同时保证了喷房内的空气清洁度。为节省占地面积，设有两条平行的“L”型差速输送链，分别用于从表处理线至喷漆线体内的工件传送及将空托盘回转至上件区。在传输链90度转角加了输送转台，两平行链之间加移行机，实现托盘在两链间切换。全程可积放***及喷漆工位的升降旋转台实现输送***与人工的协调动作。流平室与烘干室分四层，每层放置八个托盘，并在流平室前设90度旋转入位转台，将托盘横向排列，提高室体的容装率和能源的利用效率。周边设备及工艺参数集成控制，并设有自诊断及故障报警***。

优选的，由于航空产品具有零件多品种、小批量、零件复杂，规格差异较大等特点，因此，上件、喷涂、翻转零件、下件等工位人工操作，喷漆室控制柜、烘炉控制柜、废气处理控制柜、循环水池控制柜、送排风***控制柜和输送***控制柜，均采用全自动集成控制，各设备间联锁互动，各种工艺参数可自动调节。所有设备运行状况在显示器及生产现场的LED屏上动画显示，设备及工艺参数的自诊断工能，并在显示器上显示故障点、报警。其特点在于实现了全程的可积放***，实现人员输送***的协调工作。可实现提前预约加温，减少工人等待时间，排风***延时关机，可将室内的废气充分排出。

附图说明

图1为全自动控制、人工喷涂的涂装线俯视图。

图2为全自动控制、人工喷涂的涂装线主视图。

图3为喷漆室内升降及旋转托架结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种全自动控制、人工喷涂的涂装线，在地表人工操作平面设置直线倍速型上件传送链1，传送链1的入口为待喷区2，在传送链1的末端为下件区3，在待喷区2与下件区3之间依次设有涂装流水线10、翻转平台4和涂装流水线10；其中涂装流水线10的结构为，由入到出在传送链1上依次设有喷漆室11、入口升降装置12、流平室13、烘干室14、冷却室15和出口升降装置16，在每个烘干室两端分别设置气封装置18；传送链1全程在有人工操作的工位设置可积放***5，可积放***5与传送链1外部的全自动控制***连接。

本设计按工艺流程设计为流水线式涂装设备，工艺流程为：上件→第一面喷漆托盘可360^O旋转，手工喷涂→流平→干燥→强冷→翻面手工操作→第二面喷漆托盘可360^O旋转，手工喷涂→流平→干燥→强冷→下件，室体按工艺流程顺序排列，形成流水线，工件从上件到下件，完成所有涂装工序。其中流平室、烘干室均采用四层传输，用升降装置依次将工件装入1-4层，往复装载，提高室体的容装率和能源利用率，减小室体的长度及占地面积，气封装置是高速运风的风幕，阻止烘干室内的热量流失，减小能源浪费。件从表处理线至喷漆线，喷漆线体内及下件后空托盘回转，均采用双链承重不锈钢倍速环型链传输，用来替代人员的搬运。链条分按各工位分段设计，防止某一处出现故障，全线停止运行。传输线采用全自动控制，具有可积放功能，与人工操作的节奏保持同步。

所述喷漆房内设有两个工位，每个工位上设置一个升降及旋转托架110，每个旋转托架110与全自动控制***连接，其结构为，在转台支架111的下部设有竖直的顶升液压缸112，顶升液压缸112的活塞杆通过旋转装置113连接转台支架111上方的转盘114。在喷漆工位托盘可360度旋转，每一托盘的单侧喷漆时间约2分钟，时间可调， 控制***可自动识别两喷漆工位的工件状况，用可积放***实现两工位同时喷漆、同组输出喷漆室。

升降及旋转托架110的运行过程为：当入口链有小车等待，且托盘A未被顶起时，入口链的停止器即可放行。当停止器放行时，小车Ⅰ会随着入口链及工艺链的运行而被送进喷漆室。当小车到达托盘A时，会触碰到托盘A的限位开关档杆，这时上位机控制程序会接到PLC的反馈数据，显示托盘A上有车，但由于托盘B无车，小车通过托盘A，继续向托盘B运行，当小车越过托盘A的限位开关档杆时，托盘A限位开关档杆归位，此时***默认托盘A处无车，入口链停止器放行，小车Ⅱ被送进喷漆室，与此同时，小车Ⅰ会继续随着工艺链向前运行，当小车Ⅰ触碰到托盘B的限位开关档杆时，工艺链停止，托盘B上升，当托盘上升到位时，托盘内的第一组接近开关会接通，这时上位机控制程序会接到PLC的反馈数据，显示托盘B已上升到位，工艺链恢复运行，此时，喷漆工可以对小车Ⅰ上零件进行喷漆操作，喷漆工身后壁上有两个按钮，可控制托盘的旋转与下降。小车Ⅱ会随着恢复运行的工艺链继续向前行进，当触碰到托盘A的限位开关档杆时，会重复托盘B的动作。当托盘B上零件喷涂完毕之后，喷漆工可操作身后壁上的按钮，托盘B下降，托盘B上的小车Ⅰ随着托盘的下降而落在工艺链上，此时小车Ⅰ会触碰到托盘B的限位开关档杆，上位机控制程序会显示小车Ⅰ已落在工艺链上，小车Ⅰ会随着工艺链的前进而向前运行，于此同时，当托盘B下降到位时，托盘内的第二组接近开关会接通，上位机控制程序会接到PLC的反馈数据，显示托盘B已下降到位，若在刚才喷涂时托盘B进行旋转的，那么托盘B会在下降的同时回转到初始位。在工艺链上向前运行的小车Ⅰ，遇到第一组限位开关a时工艺链停止，托盘C升起，当托盘C上升到位时，工艺链重新运行，托盘内的第一组接近开关接通，托盘进行旋转，当托盘旋转90°时，托盘内的第二组接近开关接通，托盘开始下降，随着托盘的下降，小车Ⅰ落在了出口链上，随着出口链向前运行，与此同时，下降到位的托盘会接通托盘内第三组接近开关，此时托盘C会自动回转到初始位。小车Ⅰ随着出口链运行至出口链停止器时，会遮挡住停止器旁光电开关，此时上位机控制程序会显示小车Ⅰ已到出口链停止器处。出口链再向前运行未升降机，当升降机位的光电开关未被遮挡时，***判定升降机上无小车，停止器放行，小车随着升降机的运行链运行至升降机停止器处待放行，此时会遮挡升降机停止器处的光电开关，上位机控制程序会显示小车Ⅰ已到升降机。当托盘A上的小车Ⅱ喷涂完毕后，托盘A被按下下降按钮，若托盘B上无车时，小车Ⅱ会随着工艺链运而运行，越过托盘B处，直至托盘C处，进行上升旋转至降落出口链上的动作；若托盘B上有车时，工艺链停止，小车Ⅱ会被放在工艺链上，待托盘B下降到位后，且托盘B的行程开关档杆被挡住，工艺链会重新启动，小车Ⅱ会随着工艺链向前运行，若托盘C处有车时，小车Ⅱ会随着工艺链运行至第二组限位开关b处停止，直至前一小车已落至出口链上。

所述的流平室13和烘干室14设有若干层，每层有若干个工位，每个工位的零件通过入口前有90度旋转入位台17及升降装置12输送，通过出口升降装置16及90度旋转入位台17输出至出口处传送链1。每个托盘的时间参数单独计时，由光电开关及计时器组成。

流平室13由4层流平通道组成，升降机升降顺序为从下往上依次把下车送入流平通道内。当小车到达升降机停止器位时，首先升降机会按升降顺序升到小车应该到达的指定层数的流平通道口待命，***会依据流平通道入口处的光电开关判定是否有车此光电开关位即为流平通道所能存放小车的最大数量位，当光电开关接通时，***判定此处无车，升降机上的停止器会放行，小车会向流平通道运行，当小车运行至流平通道入口处的光电开关处时，光电开关会被遮挡，此时***判定小车已由升降机运行到流平通道上，升降机下降回初始位。以上动作视为升降机升降及送出***的一个循环动作，升降机没做完一个循环动作后，会按照由下到上的顺序，把小车依次送入每一层流平通道内。

流平间及烘箱的自动进出***：流平间内每一层流平通道的运行链，均为流平通道与烘道共用，流平间与烘道的自动进出***和原理相同。 当升降机将小车送入流平通道内时，随着小车的运行，小车会扫过流平通道入口处的光电开关，此时升降机下降，与此同时上位机监控***中，显示流平通道内小车数量的计数器会在原有数值上加1，此小车对应的计数器开始计时，即每个扫过入口处光电开关的小车都会使监控***中的数值加1，同时每个小车都会被单独计时。当小车所对应的计数器的数值等于设定值，且烘道内的入口处限位开关未被占位时，烘道入口门打开，流平间停止器放行，小车由流平间向烘道内运行，与流平通道的运行及原理相同，小车在触碰到烘道的入口处行程开关档杆时，烘道入口门关闭，计数器开始计时，当计时器数值与设定值相同时，烘道出口门打开，烘道出口处停止器放行，小车向强冷间运行。当小车运行至强冷室时，会触碰到强冷室的行程开关档杆，此时烘道出口门关闭，强冷室的计数器开始计时，当计数器数值与设定值一定时，出口处的升降机会运行至小车所在的层。其中烘干及流平时间每个托盘单独计数。可历史查询。排风风机延时关机，在人员操作完毕后，风机延时运行，将喷漆线内的废气排出。

出口处升降机的自动运行***：出口处升降机的取出原则为依据每层小车计时器数值从大到小的原则依次取出停在对应层数的小车。当小车到达强冷室停止位时，光电信号被遮挡，小车开始被计时。当计数器数值等于设定值时停止器放行，小车随着输送链运行至升降机上，小车到达升降机停止并遮挡住光电开关时，升降机下行，此时若烘道内有小车等待时，烘道出口处炉门打开，停止器放行烘道内小车向强冷室移动。当升降机下降到一层限位开关位时，若下件区旋转托盘处有小车占位时，小车在升降机上待命；若无小车占位时，升降机停止器放行，小车到达下件区旋转托盘处，当小车到达旋转托盘停止器位时，旋转托盘升起，当旋转托盘上升到位时，旋转托盘旋转90°，旋转到位时托盘下降，当托盘旋转到位时，小车落在自动水平移行***的A链上准备进行移行操作。

所述传送链1为闭合移送链，在传送链1的入口处设有上件区移形机31，上件区移形机31与传送链1的入口之间设有上件区差速链32；在传送链1的出口设有下件区移形机33，下件区移形机33的出口处与传送链1平行设置的托盘返回差速链34，托盘返回差速链34的末端与上件区移形机31连接。上件区移形机31和托盘返回差速链34的末端部分与传送链1呈90度角，在转角处设有90度旋转输送台35。在传输线90度转角处、托盘运行方向90度转换处加90度旋转输送台，在传输链平行处加入移行机，实现托盘在传输线的运行，并且减小弯转半径，减小生产线的占地面积。传输***及周边设备采用全自动控制，可精确控制工艺参数，并可以实现设备的故障诊断，实时报警。

水平自动移行***分为上件区水平自动移行***和下件区水平自动移行***。两个自动水平移行***使生产线形成一个闭合回路，小车无需经人工从下件区抬到上件区，节约人工成本，大大提高工作效率。 两个水平自动移行***原理相同、动作相同，当小车到达A行停止器位时，若B行光电开关处无小车遮挡信号时，停止器放行，小车会向前移动至移行机上。当小车到达移行机光电开关处时，光电开关被遮挡，这时***判定小车已到达移行机上，移行机上运行链停止，移行机向B行移动。当到达B行指定位置时，会触碰B行限位开关，移行机停止移动，移行机运行链电机反转，小车随着移行机运行链向B行移动。当小车触碰到B行光电开关时，***判定小车已到达B行，移行机返回初始位置。此为自动移行***的一个运行循环。

旋转自动移行***与水平自动移行***类似。当小车到达A行停止器位时，若B行入口处光电开关无车遮挡且移行机上光电开关无车遮挡时，A行停止器放行，小车随着传送链向移行机移动。当小车遮挡住移行机光电开关时，移行机传送链停转，移行机旋转。移行机旋转90°后到达B行位，移行机传送链恢复工作，小车随着传送链运行而向B行移动。当小车遮挡B行入口处光电开关时，***默认小车已到达B行。当小车越过B行入口处光电开关时，移行机复位。此为自动旋转移行***的一个循环。

全线需要人工干予的工序设置可积放***。由光电开关、停止器、PLC、人工控制放行按钮组成。在人工操作的工位有托盘时，光电开关被遮挡，此时PLC向下一节拍前的停止器输出信号，停止器弹起，下一节拍的托盘停止，当人工操作工位完成工作，人工触动按钮，将托盘放行，此时光电开关无遮挡，PLC向下一节拍停止器输出信号，停止器医落下，下一节拍托盘进入人工操作工位。

一种采用全自动控制、人工喷涂的涂装线进行航空零件喷涂的方法，包括以下步骤：

1）将表面处理后的零件摆放在上件区的托盘托盘上，通过上件区差速链32和90度旋转输送台35进入到待喷区2；转台与传输链之间设接近开关，当其中当接近开关检测到转台与传输链对接后，转台差速链运行，将托盘传入转台，转台旋转90度通过接近开关与传输链对接，差速链运行将托盘从转台送入传输链。当转台旋转过程中，前方传输链停止器弹起，托盘等待。

2）如果喷漆室11内光感开关检测到无喷漆零件，则托盘托盘继续前进进入工位，升降及旋转托架110的托盘进行顶升，进行喷漆工作，如果喷漆室11有喷漆零件，则将传托盘托盘原地等待；

3）喷漆室11内喷漆完毕，通过升降及旋转托架110的托盘进行角度旋转，喷涂零件的另一面；

4）零件在喷漆室喷漆完成后，人工判断合格后按放行按钮，升降及旋转托架110的托盘落座，托盘托盘承重零件在传送链1上移动进入缓冲区顶升—旋转90度—回落90度旋转入位台17将托盘由纵向沿线传输变为横向排列。到入口升降装置12，入口升降装置12反复升降装载，将装工件托盘依次装入1-4层流平室13，装入后通过光感开关检测到有托盘上架并开始计逐个托盘计时，其在流平室停止时间≥工艺要求时间，流平室出口处停止器放行，进入干燥室，进入干燥室同样通过光感开关检测到有托盘进入到干燥室并开始计时，当干燥时间≥工艺要求时间，干燥室出口处停止器放行。

5）烘干室14烘干后的零件在进入冷却室13，冷却后的零件通过出口升降装置16逐一运送到缓冲区的顶升—旋转90度—回落90度旋转入位台17，托盘旋转90度后进入的翻转平台4上，进行人工的翻转，将未喷漆的底面部分翻转过来；

6）再次进入下一个喷涂室、流平室、干燥室、强冷室组成的涂装设备***10内，重复步骤2-5；

7）涂装流水线10内的整体步骤完成后，通过下件区3和下件区移形机33后，托盘托盘承重喷漆完成后的零件进入托盘返回差速链34；

8）在托盘返回差速链34与90度旋转输送台处将喷漆完成的零件卸下，空载的托盘托盘继续在托盘返回差速链34移动，直至到上件区移形机31处，完成托盘回送。

    喷漆操作整体流程为：在表面处理区人工上件，传输链通过90度旋转输送台将工件传送到喷漆线待喷区，待喷区有可积放功能，传送托盘的节奏与人喷漆的节奏匹配。当喷漆工位无工件时，停止器放行，托盘进入喷漆工位，此时升降及旋转装置启动，人工喷漆，完成操作后，工件放行进入流平前缓冲区的旋转台，将托盘旋转90度横向排列，用升降机将脱盘送进1-4层流平室、干燥室、强冷室，此时工件完成上表面及侧表面喷漆工作。托盘进行升降机下至一层，经过90度旋转入位台将托盘转为纵向排，即与传输线平行，方便人员操作，进入翻转区，人工将工件翻转，此处传输链有可积放功能，进入喷漆室，重复上述从喷漆至升降机将工件降至一层工作。此时工件所有面完成涂装工作，通过90度旋转输送台将工件转为与传输链平行，通过移行机将托盘传入回转链的前端，此处有可积放功能，将工下件检验。空托盘随传输链继续前行至回转链的末端，通过90度旋转输送台进入喷漆线与表处理线之间的过渡链，经过移行机空盘进入上件区。

所述的全自动控制、人工喷涂的涂装线，生产线除上件、下件、喷漆、翻转工位外，传输***、送风空调***、排风风机、水泵、烘箱的加热***、温度控制均采用PLC控制，并在显示器上模拟设备运行动态显示，并设置两块显卡，在控制室及生产现场的显示器上分别显示设备的运行状态、设备故障报警及烘箱的超温、工艺参数超时报警***。

控制***简单控制原理：由上位机控制程序发送命令到S7-300，再由S7-300对此命令解释成相应的时序信号直接控制相应设备（如：风机、水泵、温控器等），S7-300会把读取的设备状态数据转化成数字信号反馈回上位机控制程序，控制程序画面会随着反馈回的数字信号的变化而相应变化，从而实现生产线的自动控制与实时监控。

传送链的启动：传送链在上位机控制程序中点击传送链启动按钮，控制程序会发送指令到S7-300PLC中，S7-300PLC经过扫描后，会执行启动传送链的指令，使控制传送链运行的继电器吸合，受继电器控制的交流接触器也会吸合，从而使传送链运行。与此同时，S7-300PLC也会读取传送链已运行这一数据，反馈回上位机控制程序，使上位机控制程序显示传送链已运行这一状态。

喷漆室的启动：喷漆室由上部送风机、下部排风机、外部水泵构成。所以喷漆室的启动包括两个部分：送风机的启动、排风机的启动和水泵的启动。又由于喷漆室为一个整体，且三部分无法同时启动，所以组成喷漆室***的三个部分的启动为有前后顺序的启动。 在上位机控制程序中点击自动启动按钮，控制程序会发送指令到S7-300PLC中， S7-300PLC经过扫描后，会延迟依次使送风机、排风机、水泵相对应的继电器吸合，受继电器控制的交流接触器星角启动，从而使送风机、排风机、水泵依次启动。与此同时，S7-300PLC也会读取送风机、排风机、水泵已运行这一数据，反馈回上位机控制程序，使上位机控制程序显示送风机、排风机、水泵已运行这一状态。

喷漆室温湿度控制***：喷漆室的温湿度控制***是由专门的温湿度控制器来控制。温湿度控制器在上位机控制程序中，写入需要设定的温湿度值，此数值即可被写入温湿度控制器中，温湿度控制器会依据当前喷漆室的温度来控制是否加热、加湿、制冷 。喷漆室的制冷***在需要开启的情况下，会随着风机的启动而启动，送风机会把冷气送到喷漆室中。喷漆线的传送链、风机、水泵等设备动力来源均为电机，当电机出现异常时，PLC会发现这一数据并反馈回上位机控制程序中，上位机控制程序会出现报警提示，监控人员会对出问题的电机进行检查。

烘箱的启动：烘箱由送风机和加热器两部分组成。在上位机控制程序中点击烘道启动按钮，控制程序会发送指令到S7-300PLC中， S7-300PLC经过扫描后，会延迟依次使送风机、加热器相对应的继电器吸合，受继电器控制的交流接触器星角启动，从而使风机与加热器依次启动。与此同时，S7-300PLC也会读取送风机与加热器已运行这一数据，反馈回上位机控制程序，使上位机控制程序显示送风机与加热器已运行这一状态。

 烘箱温度的设定：烘箱的温度控制是由温控表实现的。在上位机控制程序中，点击温度设定界面。在温度设定界面中填写需要设定的温度数值和报警温度值。点击写入，数值被写入温控表中，当烘箱被启动时，温控表会根据当前温度控制烘箱加热棒的输出直到烘箱内的温度值达到设定温度值。

烘箱超温保护：烘箱的超温保护也是由温控表实现的。当烘箱内温度值高于超温温控表的设定值时，烘箱内加热棒停止加热，当烘箱内温度低于烘箱温控表的数值时，烘箱恢复加热。

其他保护：每个托盘的升起、旋转、下降，每个光电开关的接通与遮挡、每个停止器的打开、每个炉门的开启与关闭都对应着一个时间参数。当每一个动作超过时间参数时，***都会报警，这时就需要监控人员去发现并解决出现的问题。

Claims (8)

1.一种全自动控制、人工喷涂的涂装线，其特征在于：在地表人工操作平面设置直线倍速型传送链（1），传送链（1）的入口为待喷区（2），在传送链（1）的末端为下件区（3），在待喷区（2）与下件区（3）之间依次设有涂装流水线（10）、翻转平台（4）和涂装流水线（10）；其中涂装流水线（10）的结构为，由入到出在传送链（1）上依次设有喷漆室（11）、入口升降装置（12）、流平室（13）、烘干室（14）、冷却室（15）和出口升降装置（16）；传送链（1）全程在有人工操作的工位设置可积放***（5），可积放***（5）与外部设置的全自动控制***连接。

2.如权利要求1所述的全自动控制、人工喷涂的涂装线，其特征在于：所述的喷漆房内设有两个工位，每个工位上设置一个升降及旋转托架（110），升降及旋转托架（110）与全自动控制***连接，其结构为，在转台支架（111）的下部设有竖直的顶升液压缸（112），顶升液压缸（112）的活塞杆通过旋转装置（113）连接转台支架（111）上方的转盘（114）。

3.如权利要求1所述的全自动控制、人工喷涂的涂装线，其特征在于：所述的流平室（13）和烘干室（14）设有四层，每层有八个工位，每个工位的零件通过入口前设有90度旋转入位台（17）及入口升降装置（12）输送，通过出口升降装置（16）及90度旋转入位台（17）输出至出口处传送链（1）；在流平室（13）和烘干室（14）的托盘入口处设有与全自动控制***连接的光电开关及计时器，并单独计算每个托盘的时间参数。

4.如权利要求1至4所述的任一全自动控制、人工喷涂的涂装线，其特征在于：传送链（1）为闭合移送链，在传送链（1）的入口处设有上件区移形机（31），上件区移形机（31）与传送链（1）的入口之间设有上件区差速链（32）；在传送链（1）的出口设有下件区移形机（33），下件区移形机（33）的出口处与传送链（1）平行设置的托盘返回差速链（34）连接，托盘返回差速链（34）的末端与上件区移形机（31）连接。

5.如权利要求4所述的全自动控制、人工喷涂的涂装线，其特征在于：所述的上件区移形机（31）和托盘返回差速链（34）的末端部分与传送链（1）呈90度角设置，并在转角处设有90度旋转输送台（35）。

6.如权利要求1所述的全自动控制、人工喷涂的涂装线，其特征在于：在每个烘干室（14）两端分别设置气封装置（18）。

7.如权利要求1所述的全自动控制、人工喷涂的涂装线，其特征在于：所述的可积放***（5）由光感开关、停止器、PLC和人工控制放行按钮组成。

8.一种采用全自动控制、人工喷涂的涂装线进行航空零件喷涂的方法，其特征在于包括以下步骤：

1）将表面处理后的零件摆放在上件区的托盘托盘上，通过上件区差速链（32）和90度旋转输送台（35）进入到待喷区（2）；

2）如果喷漆室（11）内无喷漆零件，则托盘托盘继续前进进入工位，升降及旋转托架（110）的托盘进行顶升，进行喷漆工作，如果喷漆室（11）有喷漆零件，则托盘通过可积放***（5）控制原地等待；

3）喷漆室（11）内喷漆完毕，通过升降及旋转托架（110）的托盘进行角度旋转，喷涂零件的另一面；

4）零件在喷漆室喷漆完成后，人工判断合格后按放行按钮，升降及旋转托架（110）的托盘落座，托盘承载零件在传送链（1）上移动进入90度旋转入位台（17）将托盘实现顶升—旋转90度—回落的动作，将托盘由纵向沿线传输变为横向排列；

5）横向排列的托盘到达入口升降装置（12），入口升降装置（12）反复升降装载，将装工件托盘依次装入1-4层流平室（13），并通过光感开关计数，计时器计时；当计时器到达时间，再传送到烘干室（14）；

5）烘干室（14）烘干后的零件在进入冷却室（13），冷却后的零件通过出口升降装置（16）逐一运送到下一个90度旋转入位台（17），托盘由横向排列变为纵向沿线传输，然后再进入的翻转平台（4）上，进行人工的翻转，将未喷漆的底面部分翻转过来；

6）再次进入下一个涂装流水线（10）内，重复步骤2-5；

7）喷涂干燥冷却***（10）内的整体步骤完成后，托盘零件喷漆完成后的零件通过下件区（3）和下件区移形机（33）进入托盘返回差速链（34）；

8）在托盘返回差速链（34）与90度旋转输送台（35）处将喷漆完成的零件卸下，空载的托盘继续在托盘返回差速链（34）移动，直至到上件区移形机（31）处，完成托盘回送。