CN104522979A - 一种多功能行李箱防盗器及防盗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能行李箱防盗器及防盗方法，属于防盗技术领域。行李箱防盗是机械防盗与电子报警防盗相结合，分为防盗装置、防盗控制器和防盗遥控报警器三部分；防盗装置和防盗控制器安装在行李箱内，防盗遥控报警器在主人身上，采用无线方式发送和接收信号。在防盗控制器控制下防盗装置制动行李箱滑轮，起到行李箱防滑作用，同时在被盗时阻止滑行，起到一定防盗作用。防盗器防盗方法是根据传感器的信号判断被盗，做出报警处理，将GPS定位的信息发送到防盗遥控报警器上，实现双向报警和定位跟踪。本发明监测信息丰富，可实现报警、防盗以及失窃后的定位追踪，弥补了现有行李箱防盗功能单一、防盗易被攻破等不足，提高了防盗的可靠性。

Description

一种多功能行李箱防盗器及防盗方法

技术领域

本发明涉及防盗技术领域，特别是涉及一种多功能行李箱防盗器及防盗方法。

背景技术

随着经济社会的快速发展，人民生活水平的提高，人们的出行也越来越多，行李箱的应用也越来越广泛。目前市面上的行李箱涉及到的防盗功能主要是密码锁，其防盗功能单一有限，不能有效预防行李箱的被盗和追踪。目前行李箱防盗相关的专利和产品报警电路简单，但报警器在行李箱上，不能实现一段距离内的遥控，一旦行李箱在人多场合，就会出现假报警现象，影响公共场合秩序。

或者利用红外线实现远距离控制行李箱防盗报警功能，但红外线测距必须是在无障碍物的空旷地带，而行李箱一般都应用在人员较多的公共场合，因此适用性不强。

有的用来防止出差或旅行用的较大的行李箱被调包并盗走的防盗装置，当行李箱远离主人时，有人动行李箱会发出报警，但有可能一些非人为行为也会触发报警装置，因此其报警可靠性不高。

总之，目前行李箱防盗报警器存在设计简单、报警信号遭遇干扰等问题，在防盗报警功能上还存在误报警、扰乱公共场所秩序等不足，在行李运动的时候，一些颠簸或小碰撞将会导致报警，造成主人或其他人员的躁动，远远不能满足人们安全出行需要。

发明内容

为了克服上述现有行李箱防盗技术的不足，本发明提供了一种多功能行李箱防盗器及防盗方法。

本发明所采用的技术方案是：一种多功能行李箱防盗器，包括防盗装置、防盗控制器、防盗遥控报警器、行李箱、轮子；所述防盗控制器控制所述防盗装置，所述行李箱包括安装板、行李箱外壳和行李箱底板，所述安装板固定在所述行李箱外壳内，所述防盗装置包括刹车、滑块、永磁体、恢复弹簧、电磁铁、倒勾、连杆、第一轴、第二轴、L型连杆及驱动电机，所述驱动电机和L型连杆固定在安装板上，所述刹车包括螺栓孔、摩擦刹块和刹车驱动管线，所述摩擦刹块用于锁死所述轮子，所述刹车驱动管线连接所述刹车和所述连杆，所述永磁铁安装在所述连杆上，所述电磁铁安装在所述L型连杆上，所述永磁铁和所述电磁铁上下对应，所述连杆和所述L型连杆通过所述第二轴转动副连接，所述倒勾和所述连杆通过所述第一轴转动副连接，所述恢复弹簧连接所述倒勾和所述连杆，所述L型连杆下部设有水平导轨，所述滑块位于水平导轨上，所述驱动电机和所述滑块通过二连杆机构连接；所述刹车通过螺栓穿过螺栓孔固定在所述行李箱底板上。防盗装置在防盗控制器控制下，使驱动器驱动刹车电磁铁来回移动，通过刹车驱动管线和恢复弹簧带动摩擦刹块在轮子上实现刹车或者松开动作。防盗装置一方面采用机械制动方法控制行李箱两个轮子被刹死，阻止行李箱滑移，起到稳定行李箱和初步的防盗作用；另一方面起到支撑、保护防盗控制器作用。防盗装置安装在行李箱下端面两个或者四个滑轮中间，其外壳与行李箱一体，采用模具注塑一次成型，从外侧无法触及行李箱的防盗装置及其内部防盗控制器。

进一步的，所述防盗控制器包括传感器模块、控制器微处理器模块、控制器无线传输模块和控制器报警装置，以及电源，所述防盗控制器位于所述安装板上，所述控制器微处理器模块控制所述电磁铁和所述驱动电机，所述传感器模块连接所述微处理器模块，所述控制器微处理器模块控制控制器报警装置；所述防盗遥控报警器包括遥控器无线传输模块、遥控器微处理器模块、遥控器报警装置、显示器，所述遥控器微处理器模块控制所述遥控器报警装置，所述控制器无线传输模块和所述遥控器无线传输模块负责互相传送信息，所述显示器显示行李箱的安全状态。

进一步的，所述行李箱还包括螺钉，卡槽，所述行李箱内部装有保护壳体，所述保护壳体通过所述卡槽和所述螺钉与所述行李箱外壳连接。卡槽固定牢靠，拆卸方便。

进一步的，所述防盗遥控报警器按键包括***启动/关闭按键，防盗启动/关闭按键，防盗装置启动/关闭按键，所述***启动/关闭按键控制所述一种多功能行李箱防盗器的启动和关闭；所述防盗启动/关闭按键控制所述防盗装置、防盗控制器的启动和关闭；所述防盗装置启动/关闭按键控制所述防盗装置启动和关闭。

进一步的，所述防盗控制器的传感器模块包括人体红外传感器、压力传感器和振动传感器，所述压力传感器安装于行李箱的拉杆和把手处，所述的人体红外传感器安装在行李箱的表面，所述振动传感器安装在所述防盗控制器上。传感器模块包括振动传感器及其检测电路、压力传感器及其检测电路、人体红外传感器及其检测电路等部分，主要是采集行李箱振动、压力和周围人体等信息。压力传感器及其检测电路安装于行李箱的拉杆和把手处，拉环和把手外面包裹一层皮，压力传感器安装于皮下，当有人提拉杆或把手时触动压力传感器，通过检测电路输出电平信号的改变来确定压力的变化，给控制器微处理器模块发出一个提拉行李箱的信号。人体红外传感器，安装在行李箱的表面，拉动或提起行李箱的一面，通过检测电路输出的电平信号的改变，给控制器微处理器发出人体接近行李箱信号。

进一步的，所述防盗控制器的控制器报警装置包括蜂鸣器和行李箱闪烁灯，所述蜂鸣器位于所述防盗控制器上，所述行李箱闪烁灯位于侧面。防盗控制器的控制器报警装置由报警器及其驱动电路组成；报警器包括蜂鸣器、行李箱闪烁灯，当接收到报警信号时发出报警。行李箱闪烁灯可为红色，便于在夜间发现。

进一步的，所述防盗遥控报警器的遥控器报警装置包括震动报警器和闪烁灯，所述震动报警器和闪烁灯位于所述防盗遥控报警器上。防盗遥控报警器的遥控器报警装置由震动报警器及其驱动电路组成；当接收到报警信号时发出报警。报警模块在行李箱被盗时报警，提醒用户行李箱被盗，及时做出应对的策略。

进一步的，所述防盗控制器包括GPS定位模块，所述GPS定位模块连接所述防盗控制器微处理器模块，所述显示器显示GPS信息，所述GPS定位模块通过控制器无线传输模块发送信息到所述防盗遥控报警器。GPS定位模块可以实现行李箱的定位，并把定位信息通过控制器无线传输模块发送到防盗遥控报警器，所述显示器显示GPS信息，方便行李箱的找回。

进一步的，其特征在于：所述控制器微处理器模块和所述遥控器微处理器模块采用AT89C52单片机，所述控制器无线传输模块和所述遥控器无线传输模块采用PTR2000，所述GPS定位模块为采用UbloxNEO-5M。控制器微处理器模块由AT89C52单片机及其***电路组成。在进入防盗设防状态下，控制器微处理器模块通过对传感器模块检测信息识别判断，确定是否存在人员盗窃行李箱行为,当发生盗窃时, 通过控制器无线传输模块及时发送报警信号和GPS定位模块定位信息给防盗遥控报警器，同时自身发出声光报警，起到引起周围群众注意，起到防盗作用。遥控器微处理器模块用来发送防盗设防控制指令，处理遥控器无线传输模块接收到的信号。显示器作用是显示行李箱的安全状态，在行李箱丢失后，显示其GPS定位坐标，方便追回行李箱。按键包括***启动/关闭按键，防盗启动/关闭按键，防盗装置启动/关闭按键，其作用是作为防盗遥控报警器输入装置，设定其防盗工作状态，查看定位信息，开启关闭防盗遥控报警器，遥控开启关闭防盗控制器。所述控制器微处理器模块和所述遥控器微处理器模块采用PTR2000，用于传输防盗控制器发出的防盗状态、报警和位置等信号，以及防盗遥控报警器发出的防盗设防控制指令和接收到防盗控制器信号时的反馈信号。

一种多功能行李箱防盗方法，包括以下步骤，

S1：在行李箱主人需要时，通过防盗遥控报警器上的***启动/关闭按键遥控开启***，按动防盗遥控报警器上的防盗启动/关闭按键，进入防盗设防状态，防盗装置制动行李箱轮子，起到初步的防盗作用；

S2：在设防状态下，控制器微处理模块根据传感器模块的信号综合判断发生被盗时，控制器防盗控制器报警，控制器无线传输模块发送信息给防盗遥控报警器，防盗遥控报警器上显示报警信号和定位信息，行李箱声光报警和遥控报警器的振动提示报警的双向报警，以及行李箱被盗后定位跟踪；

S3：在设防状态下，通过防盗遥控报警器中的***启动/关闭按键遥控关闭防盗***，实现防盗设防状态的遥控关闭。

通过以上3步，实现了对行李箱设防状态开启及机械防盗，被盗判断、声光报警、振动报警提示和定位追踪，以及设防状态关闭等功能。

根据传感器模块的信号综合判断发生被盗的过程是：当同时检测到红外线感应器和压力传感器输出异常信号时，或者同时检测到振动传感器和压力传感器输出异常信号，或者同时检测到红外线感应器和振动传感器输出异常信号时，确认发生被盗，否则认为没有发生被盗，可能是旁人正常在行李箱周围、或者环境引起行李箱振动、或者压力传感器意外引起的干扰信号等。

本发明的有益效果是：一方面，应用多传感器信息检测技术，避免在遭受非人为震动碰撞的情况误报警或者信号干扰情况报警不及时等，提高防盗报警的准确度和报警可信度；另一方面，通过机械防盗与电子防盗相结合，采用无线通信与GPS定位跟踪技术等，实现机械刹车防盗、被盗窃后声光和振动报警，以及定位追踪等多种防盗功能，弥补了普通行李箱防盗功能单一、防盗性能差等不足。

附图说明

图1为本发明一种行李箱多功能防盗器的外部示意图。

图2为本发明一种行李箱多功能防盗器的防盗遥控报警器示意图。

图3为本发明一种行李箱多功能防盗器的防盗装置结构保护壳图。

图4为本发明一种行李箱多功能防盗器的防盗装置结构A-A局部图。

图5为本发明一种行李箱多功能防盗器的防盗装置结构控制图。

图6为本发明一种行李箱多功能防盗器的防盗控制器和防盗遥控报警器结构图。

图7为本发明的防盗控制器的主程序流程图。

图8为本发明的防盗控制器的报警子程序流程图。

图9为本发明的防盗遥控报警器的主程序流程图。

图10为本发明的防盗遥控报警器的报警子程序流程图。

图11为本发明一种行李箱多功能防盗器实现的防盗方法流程图。

图中，1行李箱底板，2是防盗控制器，3是防盗遥控报警器，4是行李箱，5是行李箱外壳，6是螺钉，7是安装板，8是螺栓，9是卡槽，10是保护壳体，11是滑块和导轨装置，12是永磁铁，13是恢复弹簧，14是电磁铁，15是倒勾，16是驱动电机，17是螺旋孔，18摩擦刹块，19是刹车驱动管线，20是连杆，21轮子，22L型支架。23闪烁灯，24震动报警器模块，25蜂鸣器模块，26行李箱闪烁灯，27***启动/关闭按键，28防盗启动/关闭按键，29防盗装置启动/关闭按键，30刹车，31第一轴，32第二轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

本发明包括防盗装置、防盗控制器2和防盗遥控报警器3、行李箱4；所述防盗控制器2控制所述防盗装置，所述行李箱4包括螺钉6，卡槽9，安装板7、行李箱外壳5和行李箱底板1，所述安装板7固定在所述行李箱外壳5内，所述行李箱4内部装有保护壳体10，所述保护壳体10通过所述卡槽9和所述螺钉6与所述行李箱外壳5连接，所述防盗装置包括刹车30、滑块11、永磁体12、恢复弹簧13、电磁铁14、倒勾15、连杆20、轮子21、第一轴31、第二轴32、L型连杆22及驱动电机16，所述驱动电机16，L型连杆22固定在安装板7上，所述刹车30包括螺栓孔17、摩擦刹块18和刹车驱动管线19，所述摩擦刹块18用于锁死轮子21，所述刹车驱动管线19连接所述刹车30和所述连杆20，所述永磁铁12安装在所述连杆20上，所述电磁铁14安装在所述L型连杆22上，所述永磁铁12和所述电磁铁14上下对应，所述连杆20和所述L型连杆22通过所述第二轴32转动副连接，所述倒勾15和所述连杆20通过所述第一轴31转动副连接，所述恢复弹簧13连接所述倒勾15和所述连杆20，所述L型连杆22下部设有水平导轨，所述滑块11位于水平导轨上，所述驱动电机16和所述滑块11通过二连杆机构连接；所述刹车30通过螺栓8穿过所述螺栓孔17固定在所述行李箱底板1上。

所述防盗控制器2包括传感器模块、控制器微处理器模块、控制器无线传输模块和控制器报警装置，以及电源，所述防盗控制器2位于所述安装板7上，所述控制器微处理器模块控制所述电磁铁14和所述驱动电机16，所述传感器模块连接所述微处理器模块，所述控制器微处理器模块控制控制器报警装置；所述防盗遥控报警器包括遥控器无线传输模块、遥控器微处理器模块、遥控器报警装置、显示器，所述遥控器微处理器模块控制所述遥控器报警装置，所述控制器无线传输模块和所述遥控器无线传输模块负责互相传送信息，所述显示器显示行李箱的安全状态。所述GPS定位模块连接所述防盗控制器微处理器模块，所述显示器显示GPS信息。所述防盗遥控报警器3还包括***启动/关闭按键27，防盗启动/关闭按键28，防盗装置启动/关闭按键29，所述***启动/关闭按键27控制所述一种多功能行李箱防盗器的启动和关闭；所述防盗启动/关闭按键28控制所述防盗装置、防盗控制器2的启动和关闭；所述防盗装置启动/关闭按键29控制所述防盗装置启动和关闭。所述防盗控制器的传感器模块包括人体红外传感器、压力传感器和振动传感器，所述压力传感器安装于行李箱的拉杆和把手处，所述的人体红外传感器安装在行李箱的表面，所述振动传感器安装在所述防盗控制器上。所述防盗控制器2的控制器报警装置包括蜂鸣器25和行李箱闪烁灯26，所述蜂鸣器25位于所述防盗控制器2上，所述行李箱闪烁灯26位于所述行李箱4侧面。所述防盗遥控报警器3的遥控器报警装置包括震动报警器24和闪烁灯23，所述震动报警器24和闪烁灯23位于所述防盗遥控报警器3上。所述控制器微处理器模块和所述遥控器微处理器模块采用AT89C52单片机，所述控制器无线传输模块和所述遥控器无线传输模块采用PTR2000，所述GPS定位模块为采用UbloxNEO-5M。

控制器微处理器模块使用AT89C52单片机。单片机外部中断0的输入引脚INT0(P3.2)接人体红外传感器、振动传感器、压力传感器三个传感器件的逻辑或信号，同时三个传感器依次与P1.0~P1.2这三个引脚相连。当三个传感器件中的任一信号发生变化时，外部中断0被激发，单片机查询P1.0~P1.2管脚的电平情况，从而判断出是哪个传感器信号异常。防盗状态下，根据查询结果确定是否调用防盗子程序：当只有人体红外传感器信号异常时，不调用防盗子程序；否则，将会调用报警子***，同时启动GPS定位模块实现定位，启动防盗装置，启动声光报警并将定位信息和报警信号通过无线电发送给防盗遥控报警器。人体红外传感器，根据红外原理对人体进行感应，当有人靠近时输出端由低电平变为高电平。人体红外传感器安装于行李箱上下两侧，此位置应为移动搬动行李箱人体所靠近的地方。振动传感器，可以监测行李箱的振动，当有人对行李箱做出盗窃或破坏动作时，可以激发报警。

在行李箱的拉环和把手处安装压力传感器，拉环和把手外面包裹一层皮，压力传感器安装于皮下，当有人拉把手或拉环时触动压力传感器，微处理器检测到传感器引脚电平变化，结合程序设定发出报警信号。压力传感器使用市面上简单的能与单片机串口通讯的小型传感器。

GPS定位模块采用的是UbloxNEO-5M最新版串口输出模块，全速模式下功耗135毫伏，尺寸16×12.2×2.4mm，定位精度小于2.5m，定位精度高。

控制器报警装置主要由报警器及其驱动电路组成，报警器为蜂鸣器和行李箱闪光灯，并受控制器微处理器模块的控制。控制器微处理器模块通过程序控制报警。当有人靠近的前提下，触发振动或压力传感器才会发出报警信号，触发报警装置，蜂鸣器响，红色行李箱闪光灯闪烁。避免了没人接近，由于颠簸等因素造成的错误报警，提高报警的可靠性。

防盗遥控报警器由遥控器无线传输模块、遥控器微处理器模块、遥控器报警装置、显示器和按键等组成。遥控器无线传输模块使用PTR2000模块，PTR2000是基于nRF401器件的无线数据传输模块，采用低发射频率、高灵敏度设计。该器件使用433 MHz频段，是真正的单片UHF无线收发一体器件，其工作模式包括工作频道的设置和发送、接收、待机状态，由TXEN、CS、PWM 3个引脚共同决定。与遥控器微处理器模块的连接电路，遥控器微处理器中单片机AT89C52的RXD和TXD引脚与PTR2000模块的DO和DI引脚直接相连。PTR2000的模式控制引脚与单片机的控制引脚相连。可以将防盗控制器的报警信号传送到防盗遥控报警器，在防盗遥控报警器上，实现近距离报警。接受GPS定位模块传送到防盗遥控报警器的定位信号，发给寄存器存储起来，并通过显示器显示，方便行李丢失后追踪。

防盗遥控报警器中遥控器微处理器模块用来处理遥控器无线传输模块接收的信号，并根据设定，按接收信号来决定是否做出报警。其包含的寄存器，用来存储行李箱的GPS定位信息，定位信息通过防盗控制器GPS定位模块获得，通过无线传输模块发送到防盗遥控报警器。并能将定位信息传送给显示器。遥控器报警装置在接收到报警信号后，发出振动报警，同时防盗遥控报警器闪烁灯闪烁。显示器显示行李箱的安全状态，在行李箱丢失后，显示其GPS定位坐标，显示器的定位信息由遥控器微处理器中寄存器获得，方便追回行李箱。利用按键控制防盗装置的开关、防盗控制器的开关和防盗遥控报警器的开关，按键为***启动/关闭按键、防盗启动/关闭按键、防盗装置启动/关闭按键均在防盗遥控报警器上。所有按键都有两个功能，及启动与关闭。第一次按下是启动，再次按下是关闭。按下***启动/关闭按键，遥控防盗器上电，指示灯显示遥控防盗器工作，再次按下关闭；另外两个按键只要按下，其对应的工作指示灯亮，再次按下关闭。防盗装置启动/关闭按键就可以实现行李箱滑轮的刹死和松开，适合在防滑情况下使用；通过防盗启动/关闭按键，使***进入防盗状态，防盗启动/关闭按键同样可以控制开关防盗装置。

如图7所示，本行李箱防盗控制器主程序如下：当行李箱防盗控制器接到启动命令后，防盗控制器将对整个防盗控制器的软硬件进行初始化。然后不断查询无线通讯信号。

当接收到新的无线通讯信号，接着及清除原有状态命令。然后判断无线通讯信号是什么命令，首先检测无线通讯信号是否为参数修改命令，是就调用参数修改子程序，单片机对防盗控制器参数进行修改；不是参数修改命令，就检测无线通讯信号是否为防盗启动/关闭命令，若是就控制滑轮制动/松开，同时设置/撤销防盗状态；若不是防盗启动/关闭命令，则检测无线通讯信号是否是防盗装置启动/关闭命令，若是就控制滑轮制动/松开。若都不是就返回重新查询通讯信号。

当接收不到无线通讯信号时，检测是否在防盗状态，是防盗状态及调用防盗控制器报警器，不在防盗状态下就返回继续查询无线通讯信号。

如图8所示，本行李箱防盗控制器防盗子程序如下：当防盗控制器进入防盗状态，接着不断查询P1.0~P1.2三个接口的信号，当仅仅P1.0接口或没有接口信号发生改变，则不调用报警，返回继续查询这三个接口信号。

当不仅仅P1.0接口信号发生改变时，及调用报警，蜂鸣器响，红灯闪烁，启用GPS模块，同时启用防盗装置，及实现行李箱滑轮制动，实现初步防盗。并同时将定位信息和报警信息通过无线传输模块发送给防盗遥控报警器，实现报警，最后返回主程序。

如图9所示，本行李箱防盗遥控报警器主程序如下：防盗遥控报警器启动后，对软硬件进行初始化。接着自动刷新显示器驱动，更新显示器信息。

显示器驱动刷新完，接着查询无线通讯信号，若有无线通讯信号就检测是否在防盗状态，在防盗状态就调用防盗遥控报警器报警子程序。若不在防盗状态，则返回重新刷新显示器驱动。

若没有检测到无线通讯信号，就检测防盗遥控报警器上的按键信号，不同的按键发送不同的命令信号。首先检测是否是***启动/关闭按键信号，是则发送开启关闭防盗遥控报警器控制器信号，开启或关闭防盗遥控报警器；不是防盗遥控报警器按键信号，则检测是否是防盗启动/关闭按键信号，是则发送防盗启动/关闭命令；不是防盗启动/关闭按键信号，则检测是否是防盗装置启动/关闭按键信号，是则发送防盗装置启动/关闭命令。若无任何按键命令信号，则返回继续查询。

***启动/关闭按键、防盗启动/关闭按键、防盗装置启动/关闭按键均在防盗遥控报警器上。所有按键都有两个功能，及启动与关闭。第一次按下是启动，再次按下是关闭。

如图10所示，本行李箱防盗遥控报警器子程序如下：当防盗遥控报警器进入防盗状态，就不断的检测是否有报警信号通过无线传输模块传送过来。

当防盗遥控报警器中的无线传输模块没有接收到防盗控制器中无线传输模块发送的报警信号，则不调用报警模块，返回继续查询。

当防盗遥控报警器中的无线传输模块接收到防盗控制器中无线传输模块发送的报警信号，则调用报警模块，同时在显示器上显示定位信息。最后返回主程序。

如图11所示，本行李箱多功能防盗器实现的防盗方法流程图。当按下***启动/关闭按键时，遥控防盗报警器就进入工作状态，所述工作状态指防盗器对软硬件进行初始化，防盗控制器开始监测无线通讯信号，也就是调用防盗控制器的主程序；防盗遥控报警器进行显示器驱动刷新，并开始监测无线通讯信号，也就是调用防盗遥控报警器主程序。

此时在只需要防止行李箱移动的情况下，按下防盗遥控报警器上防盗装置启动/关闭按键即可，此时防盗控制器就会根据按键通过无线电发送过来的命令，控制电磁铁得电，使行李箱轮子刹住，实现初步防盗和防滑。

在需要进一步防盗的情况下，按下防盗遥控报警器上防盗启动/关闭按键，此时进入防盗状态。所述防盗状态指防盗器调用防盗子程序，监测行李箱是否被盗，被盗即发出报警。

防盗控制器会根据传感器模块信号，来决定是否发出报警信号。当不仅仅是P1.0信号时，调用报警，启用GPS模块，将报警信号定位信息传送给防盗遥控报警器。并同时启动防盗装置，实现刹车的制动。当仅仅是P1.0有信号时，不调用报警，返回继续查询P1.0~P1.2信号。

防盗遥控报警器不断检测是否有通过无线电传输过来的报警信号，当检测到防盗控制器发送的报警信号时，就调用报警，并显示行李箱的位置信息；当检测不到防盗控制器发来的报警信号时，就不调用报警，返回继续查询有无防盗控制器发送过来的报警信号。

工作原理和过程如下，防盗装置通过刹车驱动管线拉紧和松开摩擦刹块，实现刹车和松开动作，利用电磁铁的通电吸合原理和连杆机构特征，实现通电情况下，电磁铁得电吸合，相当于拉动刹车，实现后轮的停转，起到机械防盗作用。使用防盗遥控器能够开启和关闭防盗装置。防盗控制器控制防盗装置，驱动器驱动刹车电磁铁得电，接着恢复弹簧通过倒勾实现自锁，此时刹车驱动管线拉紧，使摩擦刹块合拢，实现刹车；解除防盗时，驱动电机工作，推动滑块将倒勾推出，此时刹车驱动管线松开，使摩擦刹块张开，实现松开动作。从而实现来回移动，通过刹车驱动管线拉紧和松开带动摩擦刹块合拢张开，实现刹车或者松开动作。

本发明一种行李箱防盗方法及防盗器防盗实施步骤：

第一步，防盗器工作通过防盗遥控报警器控制，按动***启动/关闭按键和防盗启动/关闭按键之后行李箱进入防盗模式，行李箱主人可以通过关闭***启动/关闭按键和防盗启动/关闭按键退出防盗模式。

第二步，传感器模块进入监测状态，人体红外传感器、振动传感器、压力传感器通过或门后与单片机外部中断INT0引脚相连，并将三个传感器件分别与P1.0~P1.2相连。继电器输出端与VCC和INT1引脚相连。当任何一个传感元件信号发生变化时，就会激发中断。其中，INT0引脚信号激发的中断，首先要检测P1.0~P1.2这三个脚的信号，根据不同情况选择调用或不调用报警子程序，并决定是否激活GPS定位模块，启动防盗装置。随后，该***会将异常信号的信息和GPS定位信息通过无线传输模块传送到主人手上的防盗遥控报警器，及时通知主人。根据传感器模块的信号综合判断发生被盗的过程是：当同时检测到红外线感应器和压力传感器输出异常信号时，或者同时检测到振动传感器和压力传感器输出异常信号，或者同时检测到红外线感应器和振动传感器输出异常信号时，确认发生被盗，否则认为没有发生被盗，可能是旁人正常在行李箱周围、或者环境引起行李箱振动、或者压力传感器意外引起的干扰信号等。

第三步，主人可以通过无线传输模块向该防盗***发送命令，开启或关闭防盗***。

上述技术方案体现了本发明专利的优选方案，本技术领域的技术人员对部分功能进行修改体现本专利原理的，属于本专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能行李箱防盗器，其特征在于：包括防盗装置、防盗控制器（2）和防盗遥控报警器（3）、行李箱（4）和轮子（21）；所述防盗控制器（2）控制所述防盗装置，所述行李箱（4）包括安装板（7）、行李箱外壳（5）和行李箱底板（1），所述安装板（7）固定在所述行李箱外壳（5）内，所述防盗装置包括刹车（30）、滑块（11）、永磁体（12）、恢复弹簧（13）、电磁铁（14）、倒勾（15）、连杆（20）、第一轴（31）、第二轴（32）、L型连杆（22）及驱动电机（16），所述驱动电机（16）和L型连杆（22）固定在安装板（7）上，所述刹车（30）包括螺栓孔（17）、摩擦刹块（18）和刹车驱动管线（19），所述摩擦刹块（18）用于锁死所述轮子（21），所述刹车驱动管线（19）连接所述刹车（30）和所述连杆（20），所述永磁铁（12）安装在所述连杆（20）上，所述电磁铁（14）安装在所述L型连杆（22）上，所述永磁铁（12）和所述电磁铁（14）上下对应，所述连杆（20）和所述L型连杆（22）通过所述第二轴（32）转动副连接，所述倒勾（15）和所述连杆（20）通过所述第一轴（31）转动副连接，所述恢复弹簧（13）连接所述倒勾（15）和所述连杆（20），所述L型连杆（22）下部设有水平导轨，所述滑块（11）位于水平导轨上，所述驱动电机（16）和所述滑块（11）通过二连杆机构连接；所述刹车（30）通过螺栓（8）穿过所述螺栓孔（17）固定在所述行李箱底板（1）上。

2.根据权利要求1所述一种多功能行李箱防盗器，其特征在于：所述防盗控制器（2）包括传感器模块、控制器微处理器模块、控制器无线传输模块和控制器报警装置，以及电源，所述防盗控制器（2）位于所述安装板（7）上，所述控制器微处理器模块控制所述电磁铁（14）和所述驱动电机（16），所述传感器模块连接所述微处理器模块，所述控制器微处理器模块控制控制器报警装置；所述防盗遥控报警器包括遥控器无线传输模块、遥控器微处理器模块、遥控器报警装置、显示器，所述遥控器微处理器模块控制所述遥控器报警装置，所述控制器无线传输模块和所述遥控器无线传输模块负责互相传送信息，所述显示器显示行李箱的安全状态。

3.根据权利要求1所述一种多功能行李箱防盗器，其特征在于：所述行李箱（4）还包括螺钉（6），卡槽（9），所述行李箱（4）内部装有保护壳体（10），所述保护壳体（10）通过所述卡槽（9）和所述螺钉（6）与所述行李箱外壳（5）连接。

4.根据权利要求1所述一种多功能行李箱防盗器，其特征在于：所述防盗遥控报警器（3）还包括***启动/关闭按键（27），防盗启动/关闭按键（28），防盗装置启动/关闭按键（29），所述***启动/关闭按键（27）控制所述一种多功能行李箱防盗器的启动和关闭；所述防盗启动/关闭按键（28）控制所述防盗装置、防盗控制器（2）的启动和关闭；所述防盗装置启动/关闭按键（29）控制所述防盗装置启动和关闭。

5.根据权利要求1所述一种多功能行李箱防盗器，其特征在于：所述防盗控制器的传感器模块包括人体红外传感器、压力传感器和振动传感器，所述压力传感器安装于行李箱的拉杆和把手处，所述的人体红外传感器安装在行李箱的表面，所述振动传感器安装在所述防盗控制器上。

6.根据权利要求1所述一种多功能行李箱防盗器，其特征在于：所述防盗控制器（2）的控制器报警装置包括蜂鸣器（25）和行李箱闪烁灯（26），所述蜂鸣器（25）位于所述防盗控制器（2）上，所述行李箱闪烁灯（26）位于所述行李箱（4）侧面。

7.根据权利要求1所述一种多功能行李箱防盗器，其特征在于：所述防盗遥控报警器（3）的遥控器报警装置包括震动报警器（24）和闪烁灯（23），所述震动报警器（24）和闪烁灯（23）位于所述防盗遥控报警器（3）上。

8.根据权利要求1所述一种多功能行李箱防盗器，其特征在于：所述防盗控制器（2）包括GPS定位模块，所述GPS定位模块连接所述防盗控制器微处理器模块，所述显示器显示GPS信息。

9.根据权利要求1所述一种多功能行李箱防盗器，其特征在于：所述控制器微处理器模块和所述遥控器微处理器模块采用AT89C52单片机，所述控制器无线传输模块和所述遥控器无线传输模块采用PTR2000，所述GPS定位模块为采用UbloxNEO-5M。

10.一种多功能行李箱防盗方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1：在行李箱主人需要时，通过防盗遥控报警器上的***启动/关闭按键遥控开启***，按动防盗遥控报警器上的防盗启动/关闭按键，进入防盗设防状态，防盗装置制动行李箱轮子，起到初步的防盗作用；

S2：在设防状态下，控制器微处理模块根据传感器模块的信号综合判断发生被盗时，控制器防盗控制器报警，控制器无线传输模块发送信息给防盗遥控报警器，防盗遥控报警器上显示报警信号和定位信息，行李箱声光报警和遥控报警器的振动提示报警的双向报警，以及行李箱被盗后定位跟踪；

S3：在设防状态下，通过防盗遥控报警器中的***启动/关闭按键遥控关闭防盗***，实现防盗设防状态的遥控关闭；

所述S2根据传感器模块的信号综合判断发生被盗的过程是：当同时检测到红外线感应器和压力传感器输出异常信号时，或者同时检测到振动传感器和压力传感器输出异常信号，或者同时检测到红外线感应器和振动传感器输出异常信号时，确认发生被盗，否则没有发生被盗。