CN104512325B - 物体区分警示*** - Google Patents

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Abstract

本发明描述了区分预期和非预期物体的车辆物体警示***和方法。传感器在不同触发条件发生时检测车辆外部的一组物体。控制器确定由所述传感器检测到的这组物体的位置。此外，所述控制器可以将一组物体的位置存储在存储器中，以及确定物体的位置是否未存储在所述存储器中。如果所述控制器确定物体的位置未存储在所述存储器中，则报警器提供不同类型的警示。

Description

物体区分警示***
背景技术
本发明涉及用于警告机动车辆驾驶员车辆周围的物体的存在的***和 方法。
目前的许多机动车辆配备有安全***，其被设计为警告驾驶员车辆路 径中的物体的存在。这些***中的很多***向驾驶员提供基于视觉和/或听 觉的警示。一些***为所有检测到的物体提供单一的听觉警示音调。其它 ***为在车辆前方检测到的物体提供一种听觉警示音调，并且为在车辆后 方检测到的物体提供第二种听觉警示音调，以帮助驾驶员定位所检测的物 体。其它***(U.S.2003/0108212)通过在设置于最接近检测到物体的传感 器的扬声器中发出听觉警示，进一步帮助驾驶员定位车辆周围的物体。
发明内容
当机动车辆中的物体警示***对车辆路径中的物体的存在向驾驶员发 出警示时，如果驾驶员认为全部物体都是预期的，则驾驶员可以忽略该警 示。然而，车辆路径中可能存在非预期的物体。本发明主要提供了用于区 分预期和非预期物体以及为预期和非预期物体提供不同类型的警示的*** 和方法。
在一个实施例中，本发明提供了区分预期和非预期物体的车辆物体警 示***。传感器在不同触发条件发生时检测车辆外部的一组物体。控制器 确定由传感器检测到的这组物体的位置。此外，控制器可以将一组物体的 位置存储在存储器中，以及确定物体的位置是否未存储在存储器中。如果 控制器确定物体的位置未存储在存储器中，则报警器提供不同类型的警示。
在另一个实施例中，本发明提供了对区分预期和非预期物体的车辆物 体警示***进行操作的方法。当第一触发条件发生时，传感器检测到车辆 外部的第一组物体。控制器确定第一组物体的位置并且将其存储在存储器 中。当第二触发条件发生时，传感器检测到第二组物体。控制器确定第二 组物体的位置。然后控制器对第二组物体的位置与存储器中所存储的位置 进行比较。如果第二组物体的位置全部都存储在存储器中，则由报警器产生第一类型警示信号。如果第二组物体的位置中的任何位置没有存储在存 储器中，则由报警器产生第二类型警示信号。
通过参考具体实施方式和附图，本发明的其它方面将变得显而易见。
附图说明
图1是配备有物体区分警示***的车辆的框图。
图2A是用于物体区分警示***的第一种情况的说明图。
图2B是用于物体区分警示***的第二种情况的说明图。
图3A是获知物体的操作的流程图。
图3B是警示驾驶员不同类型的物体的操作的流程图。
具体实施方式
在详细阐释本发明的任何实施例之前，应该理解的是，本发明在其应 用方面并不限于下文的描述中所阐述的或以下附图中所示出的构造的细节 和部件的布置。本发明可以有其它实施例，并且能够以各种方式来实践或 执行本发明。
图1示出了配备有物体区分警示***102的车辆100。***102包括传 感器105、具有存储器120的控制器110和报警器115。传感器105附属于 车辆100并且用于检测车辆100外部的一个或多个物体的存在和位置。在 所示实施例中，传感器105是雷达传感器，其发射雷达波脉冲。雷达波路 径中的任何物体将弹回并且反射所发射的雷达波。雷达传感器接收反射的 雷达波并且确定在传感器的有效范围内出现的一组物体的位置。在所示实 施例中，使用单个传感器105。在其它实施例中，使用多个传感器(例如， 正向和反向)。传感器可以是能够检测车辆100外部的物体的任何器件，包 括超声波传感器、雷达传感器、和/或光学传感器。
传感器105连接至控制器110。该连接使得控制器110能够接收指示这 组物体相对于车辆100的距离和方向的信号。控制器110确定这组物体的 位置并且在触发事件发生时将所述位置存储在存储器120中。例如，触发 事件可以在车辆100驶入停车场时、在启用驻车制动时、或者在车辆100 熄火时发生。
当第二触发事件发生时(例如，车辆100随后发动、车辆100倒车等)， 传感器105扫过其有效范围内的车辆100周围的区域，并且检测车辆100 外部的一组物体。控制器110接收指示这组物体相对于车辆100的距离和 方向的信号。控制器110确定这组物体的位置，并且对存储在存储器120 中的这组物***置与当前在车辆100周围的这组物***置进行比较。如果 由传感器105检测的每个物体的位置与作为第一触发事件的结果而存储在 存储器120中的位置相匹配，则控制器110向报警器115传送第一类型信 号。接收到第一类型信号时，报警器115警告驾驶员车辆100周围的在第 一触发事件时存在的物体的存在。该警报可以是可听音调、光、触觉信号 等。如果由传感器105检测的任何物体的位置与作为第一触发事件的结果 而存储在存储器120中的位置不匹配，则控制器110向报警器115传送第 二类型信号。接收到第二类型信号时，报警器115警告驾驶员车辆100周 围的在第一触发事件时不存在的物体的存在。该警报不同于第一警报(例 如，可听音调、光、触觉信号等)。通过使用两种不同的警报，使驾驶员意 识到在第一触发事件时不存在的物体。
在另一个实施例中，传感器105代替控制器110确定车辆100外部的 一组物体的位置。控制器110接收指示这组物体的位置的信号。
图2A和2B表示本发明的操作的示例性情况。图2A示出停在车库中 的车辆100，该车库具有位于接近车辆100后部的物体，例如柱子205。当 车辆熄火时，传感器105扫过车辆100的周围并检测到柱子205，并且向控 制器110发送表示柱子205的位置的信号。该信号由控制器110存储在存 储器120中。
在图2A所示的第一种情况中，当驾驶员随后发动车辆100时，传感器 105扫过车辆100周围。由于柱子205是仅有的外部物体，传感器105仅检 测到柱子205，并将表示柱子205的位置的信号发送至控制器110。控制器 对从传感器105接收的柱子205的位置与存储器中存储的位置进行比较。 由于两个位置相匹配，因而控制器110确定柱子205是车辆100周围仅有 的物体，并且是与在车辆熄火时所检测到的柱子205相同的柱子。由于柱 子是相同的，因而控制器100向报警器115发送第一信号。接收到该信号 时，报警器115向驾驶员发出车辆100周围仅有“预期的”物体的警报(例 如，嘟嘟声)。
在图2B所示的第二种情况中，驾驶员发动车辆100，传感器105扫过 车辆100周围。然而，当车辆熄火时，车辆100外部的诸如自行车210的 第二物体放置于车辆100后方。在该情况中，传感器105确定柱子205和 自行车210的位置并且向控制器110发送两个位置的指示。控制器110对 两个物体的位置与存储器120中存储的位置进行比较。控制器100确定现在存在在车辆100熄火时不存在的新物体。然后控制器110向报警器115 发送第二信号，报警器115发出第二警报(例如，钟声)。该第二警报警告 车辆100的驾驶员车辆100周围有至少一个“非预期”物体的情况。
图3A和3B示出了图1中所示的车辆物体警示***的操作的实施例。 首先，***102等待第一触发事件发生(例如，驾驶员将车辆100切换至 驻车档位)(S305)。在第一触发事件发生时，传感器105检测车辆外部的 第一组物体(S310)。应该理解的是，传感器能够检测车辆100外部的多于 一个的物体。接下来，控制器110确定第一组物体的物体与车辆100的相 对位置(S315)。控制器110将第一组物体中的每个物体的位置存储在存储 器120中(S320)。
然后***102等待第二触发事件发生(例如，驾驶员将车辆100切换 至倒车档位)(S325)。在第二触发事件发生时，传感器检测车辆100外部 的第二组物体(S330)。接下来，控制器110确定第二组物体的物体与车辆 100的相对位置(S335)。控制器110对第二组物体的位置与存储器120中 存储的位置进行比较(S340)。如果第二组物体的全部位置都与存储器120 中存储的位置相同，则触发产生第一类型警示信号的报警器(S350)。第一 类型警示信号警告驾驶员车辆100周围当前存在物体，并且这些物体在第 一触发条件发生时存在。
另一方面，如果第二组物体中的至少一个物体的位置未存储在存储器 120中，则触发产生第二类型警示信号的报警器(S345)。第二类型警示信 号警告驾驶员车辆100周围当前存在物体，并且所述物体的至少其中之一 在第一触发条件发生时不存在。
在一个实施例中，***102包括车辆100中的全球定位***(GPS)。 GPS允许***102使用从卫星接收的信息来确定车辆100的当前位置。驾 驶员在***102中设置驾驶员特定位置，例如车库。***102被配置为识 别车辆100何时位于驾驶员特定位置。在一些实施例中，***102仅当车 辆100停放在驾驶员特定识别的位置时进行操作。此外，***102被配置 为存储驾驶员特定位置中的物***置，而不用每次在车辆102熄火时扫描 位置。例如，驾驶员将他或她的车库设置为驾驶员特定位置，并且***102 检测车库中的物体的位置并将其存储在存储器120中。在驾驶员清除车库 作为驾驶员特定位置之前，车辆100将不存储车库中的任何额外物体的位 置。当车辆100发动并且***102识别车辆100位于车库中时，***102 将存储器120中存储的物体的位置用于车库。在一些实施例中，***102 存储用于多个识别的位置的一组物体(例如，家庭车库和工作地点停车场)。
在一个实施例中，由***102产生的用于非预期物体的警报可以包括 一个或多个自主行为(例如，应用车辆制动、将车辆切换至驻车档位等)。 在一些实施例中，***102需要驾驶员输入(例如，踩下制动踏板、踩下 加速踏板等)来使自主行为无效。例如，***102产生用于非预期物体的 警报并且***102自动应用车辆制动。为了释放车辆制动，驾驶员必须轻 踩制动踏板。
如上文所使用的，术语“组”被限定为零个或多个。
如上文所使用的，术语控制器可以表示以下器件的一部分或包括以下 器件：特定应用集成电路(ASIC)；电子电路；组合逻辑电路；现场可编程 门阵列(FPGA)；执行代码的处理器(共享、专用或组)；提供所描述的功 能的其它适合的部件；上述器件中的一些或全部的组合，例如片上***。 术语模块包括存储由处理器执行的可执行指令的存储器(共享、专用或组)。
因此，本发明主要提供了用于警告驾驶员位于车辆周围的物体的存在 的***和方法。在以下权利要求中阐述了本发明的各种特征和优点。

Claims (20)

1.一种车辆物体警示***，其区分预期和非预期物体，所述***包括：传感器，其被配置为
在第一触发条件发生时检测车辆外部的第一组物体，以及
在第二触发条件发生时检测所述车辆外部的第二组物体；以及控制器，其被配置为
从所述传感器接收所述第一组物体的指示，
确定所述第一组物体的所述物体的位置，
将所述位置存储到存储器中，
从所述传感器接收所述第二组物体的指示，
确定所述第二组物体的所述物体的位置，以及
对所述第二组物体的所述位置与所述存储器中存储的所述位置进行比较；以及
报警器，其被配置为
当所述第二组物体的全部所述位置都存储在所述存储器中时，产生第一警示，以及
当所述第二组物体的所述位置的至少其中之一未存储在所述存储器中时，产生不同于所述第一警示的第二警示。
2.根据权利要求1所述的***，其中，所述传感器被配置为确定所述第一组物体的所述位置。
3.根据权利要求1所述的***，其中，所述传感器被配置为确定所述第二组物体的所述位置。
4.根据权利要求1所述的***，其中，所述报警器是音频***。
5.根据权利要求4所述的***，其中，所述第一警示包括第一可听音调。
6.根据权利要求4所述的***，其中，所述第二警示包括第二可听音调。
7.根据权利要求1所述的***，其中，当所述车辆的档位变换切换至驻车档位或者启用驻车制动时，发生所述第一触发条件。
8.根据权利要求1所述的***，其中，当所述车辆的点火装置被关闭时，发生所述第一触发条件。
9.根据权利要求1所述的***，其中，当所述车辆的档位变换切换至倒车档位时，发生所述第二触发条件。
10.根据权利要求1所述的***，其中，当所述车辆的点火装置被打开时，发生所述第二触发条件。
11.根据权利要求1所述的***，其中，所述传感器是雷达传感器、超声波传感器和光学传感器的至少其中之一。
12.根据权利要求1所述的***，其中，所述控制器包括GPS。
13.一种对车辆物体警示***进行操作的方法，所述车辆物体警示***区分预期和非预期物体，所述方法包括：
在第一触发条件发生时，由传感器检测车辆外部的第一组物体；
由控制器确定所述第一组物体的所述物体的位置；
由所述控制器将所述第一组物体的所述位置存储在存储器中；
在第二触发条件发生时，由所述传感器检测所述车辆外部的第二组物体；
由所述控制器确定所述第二组物体的所述物体的位置；
由所述控制器对所述第二组物体的所述位置与所述存储器中存储的所述位置进行比较；
如果所述第二组物体的全部所述位置都存储在所述存储器中，则由报警器产生第一警示信号；以及
如果所述第二组物体的所述位置的至少其中之一未存储在所述存储器中，则由所述报警器产生第二警示信号。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述传感器确定所述第一组物体的所述位置。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述传感器确定所述第二组物体的所述位置。
16.根据权利要求13所述的方法，其中，所述报警器是音频***。
17.根据权利要求13所述的方法，其中，所述传感器是雷达传感器。
18.根据权利要求13所述的方法，其中，所述第二警示信号包括由所述车辆执行的自主行为。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，需要驾驶员输入来使所述自主行为无效。
20.根据权利要求13所述的方法，其中，由GPS确定所述车辆的位置。
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