CN104511630A - 定柱卧式粗框机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种定柱卧式粗框机，包括刀片定位移动组件、工件定位移动组件以及控制器，其中刀片定位移动组件包括双层铸件结构的立柱，立柱一侧滑动设置由驱动机构驱动的主轴箱，工件定位组件包括由下至上依次设置的底座、驱动台和工作台，驱动台由驱动机构驱动以滑动设置在底座上，工作台由驱动机构驱动以滑动设置在驱动台上，驱动台的运动轨迹与工作台的运动轨迹垂直，控制器与驱动机构连接。本发明将刀片通过主轴箱滑动设置在立柱上，可以实现刀片沿Z轴方向的移动和刀片的自转，通过在底座上设置移动轨迹垂直的驱动台和用于固定工件的工作台，使得工件可以实现X轴和Y轴方向的移动，延长了刀片进给行程，可用于加工超重量、超高度的工件。

Description

定柱卧式粗框机

技术领域

本发明涉及加工机床技术领域，尤其涉及一种定柱卧式粗框机。

背景技术

铣床是机加工行业中粗框加工常用设备之一，其主要用铣刀在工件上加工各种表面，以铣刀旋转运动为主运动，工件或铣刀的移动为进给运动，它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面，在机械制造和修理等部门得到广泛应用。

现有的铣床其一般的结构为一底座，底座上设置有固定柱，所述固定柱上具有延伸臂，延伸壁上安装主轴和垂直刀具，其刀具与主轴固定，加工时，由工作台进给，刀具在工件表面加工，使表面成型。这种铣床在加工较小工件时，加工可以正常进行，由于其刀具与工作台的表面垂直距离有限，当具有高大的工件超出该加工行程时，这种铣床就无法加工，适用范围存在局限性，因此，有必要提供一种可以进行立面加工的铣床，以解决目前存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定柱卧式粗框机以解决上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种定柱卧式粗框机，包括刀片定位移动组件、工件定位移动组件以及控制器；

其中，所述刀片定位移动组件包括立柱，所述立柱的一侧设置有可沿所述立柱长度方向移动的主轴箱，所述主轴箱远离所述立柱的一侧设置有用于安装刀柄的刀柄安装座，所述主轴箱内设置有推动所述刀柄安装座旋转的动力装置，所述主轴箱靠近所述立柱的一侧设置有主轴箱导槽，所述立柱上沿其长度方向设置有两个与所述主轴箱导槽相配合的主轴箱导轨，所述主轴箱导轨与所述立柱一体铸造成型，所述立柱包括两个相互平行的且均与地面垂直的纵梁，以及设置在所述纵梁两端的用于连接两个所述纵梁的横梁，所述纵梁与所述横梁均呈空心柱状结构，所述纵梁与所述横梁内部均设置有呈蜂窝状的加强板结构，在两个所述纵梁之间设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述主轴箱连接，用于驱动所述主轴箱沿所述纵梁的长度方向移动；

所述工件定位移动组件包括由下至上依次设置的底座、驱动台和工作台，所述底座固定设置在地面上，所述驱动台滑动设置在所述底座上，并通过第二驱动机构在所述底座上沿所述底座的长度方向移动，所述工作台滑动设置在所述驱动台上，并通过第三驱动机构在所述驱动台上沿所述驱动台的长度方向移动，所述驱动台的运动轨迹与所述工作台的运动轨迹垂直；

所述底座上沿其长度方向固定设置有四条相互平行的Y轴导轨，分别为依次设置的第一Y轴导轨、第二Y轴导轨、第三Y轴导轨和第四Y轴导轨，所述Y轴导轨与所述底座一体铸造成型，四条所述Y轴导轨均与所述立柱垂直，所述第二Y轴导轨与所述第三Y轴导轨之间沿所述底座长度方向开设的第一容纳槽，在所述第一Y轴导轨和所述第二Y轴导轨之间、所述第三Y轴导轨和第四Y轴导轨之间沿所述底座长度方向开设有导渣槽，所述导渣槽沿所述底座的长度方向贯穿所述底座，所述驱动台靠近所述底座的一侧对应所述Y轴导轨设置有Y轴导槽，所述第二驱动机构设置在所述第一容纳槽内；

所述控制器分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构以及所述第三驱动机构连接。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一驱动丝杆、第一变速箱以及第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与所述第一变速箱连接，所述第一变速箱的输出端与所述第一驱动丝杆的一端连接，所述第一驱动丝杆的另一端通过深沟球轴承与所述横梁连接，在所述主轴箱上固定设置有第一驱动螺母，所述第一驱动丝杆贯穿所述驱动螺母，与所述驱动螺母螺纹传动连接。

通过采用丝杆与深沟球轴承配合的传动结构推动主轴箱沿纵梁的长度方向做直线移动，使得丝杆的轴心在误差范围内有较小的浮动，有效的防止丝杆在传动过程中因强制外力的作用发生变形。

进一步的，所述第一驱动电机固定设置在远离地面的所述横梁上，所述第一驱动丝杆远离所述第一变速箱的一端通过所述深沟球轴承与靠近地面的所述横梁连接。

进一步的，所述第二驱动机构包括第二驱动丝杆、第二变速箱以及第二驱动电机，所述第二驱动丝杆的两端通过深沟球轴承可转动设置在所述第一容纳槽内，所述第二驱动丝杆的一端通过第二变速箱与所述第二驱动电机的输出端连接。

作为定柱卧式粗框机的一种优选方案，所述纵梁与所述横梁之间呈连通设置，所述纵梁内沿其长度方向设置有将所述纵梁分隔成两个腔室的隔离板，所述横梁内沿其长度方向设置有将所述横梁分隔成两个腔室的隔离板，各个所述腔室内均设置有呈蜂窝状的所述加强板结构。

进一步的，所述纵梁上沿其长度方向开设有多个立柱孔；和/或，所述横梁上沿其长度方向开设有多个立柱孔。

优选的，所述立柱孔为腰形孔。

进一步的，在两个所述纵梁之间并位于所述主轴箱的一侧设置拖链式配重块，所述拖链式配重块的运动方向与所述主轴箱的运动方向平行且相反。

通过设置拖链式配重块，可以保证立柱在安装完主轴箱后能保持两侧受力平衡，并且在主轴箱运动过程中将拖链式配重块的运动方向设置为与主轴箱的运动方向相反，即主轴箱运动至立柱底部位置的时候，拖链式配重块运动至立柱的顶部，这样可以保证立柱在工作过程中的动平衡。

进一步的，所述拖链式配重块包括拖链和设置在拖链端部的配重块，所述拖链与动力装置连接，以通过所述动力装置带动配重块沿所述立柱的长度做直线往复移动。

作为定柱卧式粗框机的一种优选方案，所述驱动台靠近所述工作台的一侧沿所述驱动台的长度方向设置至少两条相互平行的X轴导轨，所述工作台靠近所述驱动台的一侧设置有与所述X轴导轨相互配合的X轴导槽，所述X轴导轨与所述驱动台一体铸造成型。

作为定柱卧式粗框机的一种优选方案，所述底座远离所述立柱的一端并沿垂直于所述Y轴导轨的方向设置有回收槽，所述回收槽的两端呈封闭状态，所述回收槽与所述导渣槽连通，所述导渣槽内设置排屑螺杆，所述排屑螺杆远离所述回收槽的一端与动力装置连接。

优选的，两根所述排屑螺杆通过传动带与同一动力装置连接。

通过在导渣槽内设置排屑螺杆，可以通过排屑螺杆的螺旋作用力将铁屑由导渣槽送入至回收槽内，以防止铁屑堆积堵塞导渣槽，进一步保证底座上的驱动台的运动顺畅。

通过将两根排屑螺杆通过传动带与同一动力装置连接，可以降低能源的消耗。

作为定柱卧式粗框机的一种优选方案，所述导渣槽靠近所述的立柱的一端的槽底高度高于靠近所述回收槽的一端的槽底高度，所述导渣槽靠近所述回收槽的一端的槽底高度高于所述回收槽的槽底高度。

通过将导渣槽设置为倾斜结构，即靠近立柱的一端高于靠近回收槽的一端，可以使冷却油能快速的流入到回收槽内，同时降低了排屑螺杆在传送铁屑过程中冷却油对排屑螺杆的阻力，进一步节约了能源。

作为定柱卧式粗框机的一种优选方案，还包括循环回收装置，所述循环回收装置包括循环主动轮、循环从动轮和设置在所述循环主动轮与所述循环从动轮之间的循环回收带，所述循环主动轮设置在所述回收槽外，所述循环从动轮设置在所述回收槽内，所述循环回收带部分设置在所述回收槽内，所述循环回收带邻近所述导渣槽的部分的高度低于所述导渣槽的槽底，所述循环回收带上设置有若干过油孔，所述过油孔的尺寸小于铁屑的最小尺寸，所述循环回收带与所述回收槽的底部呈间隔设置。

通过在循环回收带上设置过油孔，可以通过过油孔将铁屑与冷却油分离，减少回收后的铁屑中的冷却油；通过将循环回收带与回收槽的槽底间隔设置，可以减少循环回收带上携带的冷却油，保证冷却油的回收率，同时也能进一步减少回收后的铁屑中的冷却油。

进一步的，在所述回收槽的一侧设置铁屑回收箱，所述循环主动轮设置在所述铁屑回收箱内。

作为定柱卧式粗框机的一种优选方案，所述循环主动轮与地面之间的距离大于所述循环从动轮与地面之间的距离。

通过将循环主动轮和循环从动轮设置为高低结构，使得循环回收带送出铁屑的一端的高度高于循环回收带收入铁屑的一端的高度，高度差使得携带在循环传送带上的冷却油能回到回收槽内，尽可能的提高冷却油的回收率，同时也减少了进入到铁屑回收箱内的铁屑内携带的冷却油。

进一步的，所述循环主动轮逆时针旋转，以使铁屑通过所述循环回收带输送至所述铁屑回收箱内。

进一步的，所述回收槽远离所述铁屑回收箱的一侧设置油水分离装置，所述油水分离装置的输入端***至所述回收槽内，所述油水分离装置的输出端与存油桶连通。

作为定柱卧式粗框机的一种优选方案，所述定柱卧式粗框机还包括用于防止铁屑进入到所述Y轴导轨内的Y轴防护罩组件，所述驱动台的两侧分别设置有一个所述Y轴防护罩组件，每个所述Y轴防护罩组件均包括用于罩盖所述第一Y轴导轨的第一Y轴防护罩、用于罩盖所述第二Y轴导轨和第三Y轴导轨的第二Y轴防护罩、用于罩盖所述第四Y轴导轨的第三Y轴防护罩，所述第一Y轴防护罩、所述第二Y轴防护罩以及所述第三Y轴防护罩均为可伸缩的防护罩，所述第一Y轴防护罩的一端与所述驱动台的侧边可拆卸连接，另一端与所述第一Y轴导轨远离所述驱动台的一端可拆卸连接，所述第二Y轴防护罩的一端与所述驱动台的侧边可拆卸连接，另一端与所述第二Y轴导轨和所述第三Y轴导轨远离所述驱动台的一端可拆卸连接，所述第三Y轴防护罩的一端与所述驱动台的侧边可拆卸连接，另一端与所述第四Y轴导轨远离所述驱动台的一端可拆卸连接。

由于底座的尺寸较大，如果采用整体结构的防护罩将驱动台两侧的露出的底座部分罩住，此防护罩的结构需要做到足够大，这样增加了防护罩的制造成本，且在防护罩伸缩过程中，由于体积较大，防护罩的伸缩会比较困难，另外，在使用过程中防护罩的部分位置出现损坏，需要更换整个防护罩，这样也使得维护成本增加。

通过将Y轴防护罩组件设置为三件独立结构结构，将两边的Y轴导轨分别用一个防护罩，中间的两个Y轴导轨用一个防护罩，尽量缩小了防护罩的尺寸，使防护罩的伸缩工作更加顺利，同时也降低了防护罩的制造成本，另外，如果防护罩的某一部分出现损坏，只需要更换带有损坏部分的防护罩，不在需要整体更换，节约了维护成本。

作为定柱卧式粗框机的一种优选方案，所述定柱卧式粗框机还包括用于罩盖所述X轴导轨的X轴防护罩，所述工作台的两侧分别设置一个所述X轴防护罩，所述X轴防护罩为可伸缩的防护罩，所述X轴防护罩的一端与所述工作台的侧边可拆卸连接，另一端与所述X轴导轨远离所述工作台的一端可拆卸连接。

防护罩的设置可以防止工件在加工过程中铁屑进入到导轨内，阻碍导轨的正常工作。

进一步的，所述驱动台上平行设置两个所述X轴导轨，对应的，所述工作台靠近所述驱动台的一侧设置两个所述X轴导槽。

进一步的，在两个所述X轴导轨之间沿所述驱动台的长度方向开设有第二容纳槽，所述第三驱动机构设置在所述第二容纳槽内，所述第三驱动机构包括第三驱动丝杆、第三变速箱以及第三驱动电机，所述第三驱动丝杆的两端通过深沟球轴承转动设置在所述第二容纳槽内，所述第三驱动丝杆的一端通过第三变速箱与所述第三驱动电机的输出端连接。

作为定柱卧式粗框机的一种优选方案，在所述底座***并位于所述立柱的一侧设置有外壳保护罩，所述外壳保护罩的高度不低于1.8m，所述外壳保护罩包括罩体和设置在罩体上的推拉门，所述推拉门设置在所述立柱正对的一侧。

进一步的，在所述外壳保护罩上设置若干透明的观察窗。

对比现有技术，本发明的有益效果：本发明将刀片通过主轴箱和第一驱动机构滑动设置在立柱上，可以实现刀片沿Z轴方向的移动和刀片的自转，通过在底座上设置移动轨迹垂直的驱动台和工作台，并将工件固定在工作台上，使得工件可以实现X轴和Y轴方向的移动，同时延长了刀片进给行程，进而使得超重量、超高度的工件能够实现X、Y、Z轴的加工；

通过将主轴箱导轨和立柱采用一体铸造成型，即主轴箱导轨采用硬轨结构，一方面可以承受较大重量的主轴箱，以在加工过程中，主轴箱导轨与立柱的连接位置不会因为较大的外力作用而发生变形，另一方面可以消除立柱与主轴箱导轨连接位置的连接应力，延长主轴箱导轨的使用寿命，同时硬轨结构的主轴箱导轨的精度高、变形小，传动过程中的误差小；

通过将立柱采用空心柱状结构，并在其内部一体铸造成型蜂窝型的加强板结构，可以在保证立柱高承压强度的同时降低立柱的重量，节约材料，同时由于立柱的特殊结构，使得了立柱不容易变形，延长了立柱的使用寿命，保证了主轴箱的移动精度。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明实施例所述的定柱卧式粗框机的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的定柱卧式粗框机去除外壳保护罩后的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的定柱卧式粗框机中工件定位移动组件与循环回收装置的组装示意图；

图4为本发明实施例所述的定柱卧式粗框机中刀片定位移动组件的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的定柱卧式粗框机中立柱的立体示意图；

图6为图5的截面示意图；

图7为本发明实施例所述的定柱卧式粗框机中工件定位移动组件的部分结构示意图；

图8为图7的俯视示意图；

图9为本发明实施例所述的定柱卧式粗框机中驱动台与工作台的组装局部示意图；

图10为本发明实施例所述的定柱卧式粗框机中工件定位移动组件的俯视示意图(未示出工作台和X轴防护罩)；

图11为本发明实施例所述的定柱卧式粗框机中底座的侧视示意图；

图12为本发明实施例所述的定柱卧式粗框机中底座的俯视示意图。

图1至12中：

1、刀片定位移动组件；11、立柱；111、纵梁；112、横梁；113、加强板结构；114、立柱孔；12、主轴箱；13、刀柄安装座；14、主轴箱导轨；15、拖链式配重块；16、第一驱动机构；161、第一驱动丝杆；162、第一变速箱；163、第一驱动电机；

2、工件定位移动组件；21、底座；22、Y轴导轨；221、第一Y轴导轨；222、第二Y轴导轨；223、第三Y轴导轨；224、第四Y轴导轨；23、第一容纳槽；24、导渣槽；25、驱动台；251、第二容纳槽；26、第二驱动机构；261、第二驱动丝杆；262、第二变速箱；263、第二驱动电机；27、工作台；28、X轴导轨；29、第三驱动机构；291、第三驱动丝杆；292、第三变速箱；293、第三驱动电机；

3、回收槽；4、排屑螺杆；

5、循环回收装置；51、循环主动轮；52、循环从动轮；53、循环回收带；54、铁屑回收箱；

6、外壳保护罩；61、观察窗；

7、X轴防护罩；

8、Y轴防护罩组件；81、第一Y轴防护罩；82、第二Y轴防护罩；83、第三Y轴防护罩。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至12所示，本实施例的定柱卧式粗框机包括刀片定位移动组件1、工件定位移动组件2以及控制器，在本实施例中，控制器为数控操作中心。

其中，刀片定位移动组件1包括立柱11，立柱11的一侧设置有可沿立柱11长度方向移动的主轴箱12，主轴箱12远离立柱11的一侧设置有用于安装刀柄的刀柄安装座13，主轴箱12内设置有推动刀柄安装座13旋转的动力装置，主轴箱12靠近立柱11的一侧设置有主轴箱导槽，立柱11上沿其长度方向设置有两个与主轴箱导槽相配合的主轴箱导轨14，主轴箱导轨14与立柱11一体铸造成型，立柱11包括两个相互平行的且均与地面垂直的纵梁111，以及设置在纵梁111两端的用于连接两个纵梁111的横梁112，纵梁111与横梁112均呈空心柱状结构，纵梁111与横梁112内部均设置有呈蜂窝状的加强板结构113，在两个纵梁111之间设置有第一驱动机构16，第一驱动机构16与主轴箱12连接，用于驱动主轴箱12沿纵梁111的长度方向移动。通过将主轴箱导轨14和立柱11采用一体铸造成型，即主轴箱导轨14采用硬轨结构，一方面可以承受较大重量的主轴箱12，以在加工过程中，主轴箱导轨14与立柱11的连接位置不会因为较大的外力作用而发生变形，另一方面可以消除立柱11与主轴箱导轨14连接位置的连接应力，延长主轴箱导轨14的使用寿命，同时硬轨结构的主轴箱导轨14的精度高、变形小，传动过程中的误差小。通过将立柱11采用空心柱状结构，并在其内部一体铸造成型蜂窝型的加强板结构113，可以在保证立柱11高承压强度的同时降低立柱11的重量，节约材料，同时由于立柱11的特殊结构，使得了立柱11不容易变形，延长了立柱11的使用寿命，保证了主轴箱12的移动精度。

第一驱动机构16包括第一驱动丝杆161、第一变速箱162以及第一驱动电机163，第一驱动电机163的输出端与第一变速箱162连接，第一变速箱162的输出端与第一驱动丝杆161的一端连接，第一驱动丝杆161的另一端通过深沟球轴承与横梁112连接，在主轴箱12上固定设置有第一驱动螺母，第一驱动丝杆161贯穿驱动螺母，与驱动螺母螺纹传动连接。通过采用丝杆与深沟球轴承配合的传动结构推动主轴箱12沿纵梁111的长度方向做直线移动，使得丝杆的轴心在误差范围内有较小的浮动，有效的防止丝杆在传动过程中因强制外力的作用发生变形。

第一驱动电机163固定设置在远离地面的横梁112上，第一驱动丝杆161远离第一变速箱162的一端通过深沟球轴承与靠近地面的横梁112连接。

纵梁111上沿其长度方向开设有多个立柱孔114，横梁112上沿其长度方向开设有多个立柱孔114。在本实施例中，立柱孔114为腰形孔。

在两个纵梁111之间并位于主轴箱12的一侧设置拖链式配重块15，拖链式配重块15的运动方向与主轴箱12的运动方向平行且相反。通过设置拖链式配重块15，可以保证立柱11在安装完主轴箱12后能保持两侧受力平衡，并且在主轴箱12运动过程中将拖链式配重块15的运动方向设置为与主轴箱12的运动方向相反，即主轴箱12运动至立柱11底部位置的时候，拖链式配重块15运动至立柱11的顶部，这样可以保证立柱11在工作过程中的动平衡。

在本实施例中，拖链式配重块15包括拖链和设置在拖链端部的配重块，拖链与动力装置连接，以通过动力装置带动配重块沿立柱11的长度做直线往复移动。

立柱的结构不限于采用上述的回型双层铸件结构，还可以设置为三层铸件结构，例如，纵梁与横梁之间呈连通设置，纵梁内沿其长度方向设置有将纵梁分隔成两个腔室的隔离板，横梁内沿其长度方向设置有将横梁分隔成两个腔室的隔离板，同侧的纵梁和横梁的腔室之间呈连通设置，且各个腔室内均设置有呈蜂窝状的加强板结构。

工件定位移动组件2包括由下至上依次设置的底座21、驱动台25和工作台27，底座21固定设置在地面上，驱动台25滑动设置在底座21上，并通过第二驱动机构26在底座21上沿底座21的长度方向移动，工作台27滑动设置在驱动台25上，并通过第三驱动机构29在驱动台25上沿驱动台25的长度方向移动，驱动台25的运动轨迹与工作台27的运动轨迹垂直。

底座21上沿其长度方向固定设置有四条相互平行的Y轴导轨22，分别为依次设置的第一Y轴导轨221、第二Y轴导轨222、第三Y轴导轨223和第四Y轴导轨224，Y轴导轨22与底座21一体铸造成型，四条Y轴导轨22均与立柱11垂直，第二Y轴导轨222与第三Y轴导轨223之间沿底座21长度方向开设的第一容纳槽23，在第一Y轴导轨221和第二Y轴导轨222之间、第三Y轴导轨223和第四Y轴导轨224之间沿底座21长度方向开设有导渣槽24，导渣槽24沿底座21的长度方向贯穿底座21，驱动台25靠近底座21的一侧对应Y轴导轨22设置有Y轴导槽，第二驱动机构26设置在第一容纳槽23内。

第二驱动机构26包括第二驱动丝杆261、第二变速箱262以及第二驱动电机263，第二驱动丝杆261的两端通过深沟球轴承可转动设置在第一容纳槽23内，第二驱动丝杆261的一端通过第二变速箱262与第二驱动电机263的输出端连接。

驱动台25靠近工作台27的一侧沿驱动台25的长度方向设置至少两条相互平行的X轴导轨28，工作台27靠近驱动台25的一侧设置有与X轴导轨28相互配合的X轴导槽，X轴导轨28与驱动台25一体铸造成型。

在本实施例中，驱动台25上平行设置两个X轴导轨28，对应的，工作台27靠近驱动台25的一侧设置两个X轴导槽。

在两个X轴导轨28之间沿驱动台25的长度方向开设有第二容纳槽251，第三驱动机构29设置在第二容纳槽251内，第三驱动机构29包括第三驱动丝杆291、第三变速箱292以及第三驱动电机293，第三驱动丝杆293的两端通过深沟球轴承可转动设置在第二容纳槽251内，第三驱动丝杆291的一端通过第三变速箱292与第三驱动电机293的输出端连接。

底座21远离立柱11的一端并沿垂直于Y轴导轨22的方向设置有回收槽3，回收槽3的两端呈封闭状态，回收槽3与导渣槽24连通，导渣槽24内设置排屑螺杆4，排屑螺杆4远离回收槽3的一端与动力装置连接。通过在导渣槽24内设置排屑螺杆4，可以通过排屑螺杆4的螺旋作用力将铁屑由导渣槽24送入至回收槽3内，以防止铁屑堆积堵塞导渣槽24，进一步保证底座21上的驱动台25的运动顺畅。

两根排屑螺杆4可以分别采用一个动力装置控制动作，也可以采用一个动力装置同时控制动作，当采用同一动力装置控制时，两根排屑螺杆通过传动带与动力装置连接。通过将两根排屑螺杆通过传动带与同一动力装置连接，可以降低能源的消耗。

导渣槽24靠近的立柱11的一端的槽底高度高于靠近回收槽3的一端的槽底高度，导渣槽24靠近回收槽3的一端的槽底高度高于回收槽3的槽底高度。通过将导渣槽24设置为倾斜结构，即靠近立柱11的一端高于靠近回收槽3的一端，可以使冷却油能快速的流入到回收槽3内，同时降低了排屑螺杆4在传送铁屑过程中冷却油对排屑螺杆4的阻力，进一步节约了能源。

定柱卧式粗框机还包括循环回收装置5，循环回收装置5包括循环主动轮51、循环从动轮52和设置在循环主动轮51和循环从动轮52之间的循环回收带53，循环主动轮51设置在回收槽3外，循环从动轮52设置在回收槽3内，循环回收带53部分设置在回收槽3内，循环回收带53邻近导渣槽24的部分的高度低于导渣槽24的槽底，循环回收带53上设置有若干过油孔，过油孔的尺寸小于铁屑的最小尺寸，循环回收带53与回收槽3的底部呈间隔设置。通过在循环回收带53上设置过油孔，可以通过过油孔将铁屑与冷却油分离，减少回收后的铁屑中的冷却油；通过将循环回收带53与回收槽3的槽底间隔设置，可以减少循环回收带53上携带的冷却油，保证冷却油的回收率，同时也能进一步减少回收后的铁屑中的冷却油。

在回收槽3的一侧设置铁屑回收箱54，循环主动轮51设置在铁屑回收箱54内，循环主动轮51与地面之间的距离大于循环从动轮52与地面之间的距离。通过将循环主动轮51和循环从动轮52设置为高低结构，使得循环回收带53送出铁屑的一端的高度高于循环回收带53收入铁屑的一端的高度，高度差使得携带在循环传送带53的冷却油能回到回收槽3内，尽可能的提高冷却油的回收率，同时也减少了进入到铁屑回收箱54内的铁屑内携带的冷却油。

循环主动轮51逆时针旋转，以使铁屑通过循环回收带53输送至铁屑回收箱54内，回收槽3远离铁屑回收箱54的一侧设置油水分离装置，油水分离装置的输入端***至回收槽3内，油水分离装置的输出端与存油桶连通。

定柱卧式粗框机还包括X轴防护罩7和Y轴防护罩组件8，其中，工作台27的两侧均设置有用于罩盖X轴导轨28的X轴防护罩7，X轴防护罩7为可伸缩的防护罩，X轴防护罩7的一端与工作台27的侧边可拆卸连接，另一端与X轴导轨28远离工作台27的一端可拆卸连接。防护罩的设置可以防止工件在加工过程中铁屑进入到导轨内，阻碍导轨的正常工作。

驱动台25的两侧均设置有用于防止铁屑进入到Y轴导轨22内的Y轴防护罩组件8，每个Y轴防护罩组件8均包括用于罩盖第一Y轴导轨221的第一Y轴防护罩81、用于罩盖第二Y轴导轨222和第三Y轴导轨223的第二Y轴防护罩82、用于罩盖第四Y轴导轨224的第三Y轴防护罩83，第一Y轴防护罩81、第二Y轴防护罩82以及第三Y轴防护罩83均为可伸缩的防护罩，第一Y轴防护罩81的一端与驱动台25的侧边可拆卸连接，另一端与第一Y轴导轨221远离驱动台25的一端可拆卸连接，第二Y轴防护罩82的一端与驱动台25的侧边可拆卸连接，另一端与第二Y轴导轨222和第三Y轴导轨223远离驱动台25的一端可拆卸连接，第三Y轴防护罩83的一端与驱动台25的侧边可拆卸连接，另一端与第四Y轴导轨224远离驱动台25的一端可拆卸连接。

由于底座21的尺寸较大，如果采用整体结构的防护罩将驱动台25两侧的露出的底座21部分罩住，此防护罩的结构需要做到足够大，这样增加了防护罩的制造成本，且在防护罩伸缩过程中，由于体积较大，防护罩的伸缩会比较困难，另外，在使用过程中防护罩的部分位置出现损坏，需要更换整个防护罩，这样也使得维护成本增加。通过将Y轴防护罩组件8设置为三件独立结构，将两边的Y轴导轨22分别用一个防护罩，中间的两个Y轴导轨22用一个防护罩，尽量缩小了防护罩的尺寸，使防护罩的伸缩工作更加顺利，同时也降低了防护罩的制造成本，另外，如果防护罩的某一部分出现损坏，只需要更换带有损坏部分的防护罩，不在需要整体更换，节约了维护成本。

在底座21***并位于立柱11的一侧设置有外壳保护罩6，外壳保护罩6的高度不低于1.8m，外壳保护罩6包括罩体和设置在罩体上的推拉门，推拉门设置在立柱11正对的一侧，在外壳保护罩6上设置若干透明的观察窗61。

于本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种定柱卧式粗框机，其特征在于，包括刀片定位移动组件、工件定位移动组件以及控制器；

其中，所述刀片定位移动组件包括立柱，所述立柱的一侧设置有可沿所述立柱长度方向移动的主轴箱，所述主轴箱远离所述立柱的一侧设置有用于安装刀柄的刀柄安装座，所述主轴箱内设置有推动所述刀柄安装座旋转的动力装置，所述主轴箱靠近所述立柱的一侧设置有主轴箱导槽，所述立柱上沿其长度方向设置有两个与所述主轴箱导槽相配合的主轴箱导轨，所述主轴箱导轨与所述立柱一体铸造成型，所述立柱包括两个相互平行的且均与地面垂直的纵梁，以及设置在所述纵梁两端的用于连接两个所述纵梁的横梁，所述纵梁与所述横梁均呈空心柱状结构，所述纵梁与所述横梁内部均设置有呈蜂窝状的加强板结构，在两个所述纵梁之间设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述主轴箱连接，用于驱动所述主轴箱沿所述纵梁的长度方向移动；

所述工件定位移动组件包括由下至上依次设置的底座、驱动台和工作台，所述底座固定设置在地面上，所述驱动台滑动设置在所述底座上，并通过第二驱动机构在所述底座上沿所述底座的长度方向移动，所述工作台滑动设置在所述驱动台上，并通过第三驱动机构在所述驱动台上沿所述驱动台的长度方向移动，所述驱动台的运动轨迹与所述工作台的运动轨迹垂直；

所述底座上沿其长度方向固定设置有四条相互平行的Y轴导轨，分别为依次设置的第一Y轴导轨、第二Y轴导轨、第三Y轴导轨和第四Y轴导轨，所述Y轴导轨与所述底座一体铸造成型，四条所述Y轴导轨均与所述立柱垂直，所述第二Y轴导轨与所述第三Y轴导轨之间沿所述底座长度方向开设的第一容纳槽，在所述第一Y轴导轨和所述第二Y轴导轨之间、所述第三Y轴导轨和第四Y轴导轨之间沿所述底座长度方向开设有导渣槽，所述导渣槽沿所述底座的长度方向贯穿所述底座，所述驱动台靠近所述底座的一侧对应所述Y轴导轨设置有Y轴导槽，所述第二驱动机构设置在所述第一容纳槽内；

所述控制器分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构以及所述第三驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的定柱卧式粗框机，其特征在于，所述纵梁与所述横梁之间呈连通设置，所述纵梁内沿其长度方向设置有将所述纵梁分隔成两个腔室的隔离板，所述横梁内沿其长度方向设置有将所述横梁分隔成两个腔室的隔离板，各个所述腔室内均设置有呈蜂窝状的所述加强板结构。

3.根据权利要求2所述的定柱卧式粗框机，其特征在于，所述驱动台靠近所述工作台的一侧沿所述驱动台的长度方向设置至少两条相互平行的X轴导轨，所述工作台靠近所述驱动台的一侧设置有与所述X轴导轨相互配合的X轴导槽，所述X轴导轨与所述驱动台一体铸造成型。

4.根据权利要求1所述的定柱卧式粗框机，其特征在于，所述底座远离所述立柱的一端并沿垂直于所述Y轴导轨的方向设置有回收槽，所述回收槽的两端呈封闭状态，所述回收槽与所述导渣槽连通，所述导渣槽内设置排屑螺杆，所述排屑螺杆远离所述回收槽的一端与动力装置连接。

5.根据权利要求4所述的定柱卧式粗框机，其特征在于，所述导渣槽靠近所述的立柱的一端的槽底高度高于靠近所述回收槽的一端的槽底高度，所述导渣槽靠近所述回收槽的一端的槽底高度高于所述回收槽的槽底高度。

6.根据权利要求4所述的定柱卧式粗框机，其特征在于，还包括循环回收装置，所述循环回收装置包括循环主动轮、循环从动轮和设置在所述循环主动轮与所述循环从动轮之间的循环回收带，所述循环主动轮设置在所述回收槽外，所述循环从动轮设置在所述回收槽内，所述循环回收带部分设置在所述回收槽内，所述循环回收带邻近所述导渣槽的部分的高度低于所述导渣槽的槽底，所述循环回收带上设置有若干过油孔，所述过油孔的尺寸小于铁屑的最小尺寸，所述循环回收带与所述回收槽的底部呈间隔设置。

7.根据权利要求6所述的定柱卧式粗框机，其特征在于，所述循环主动轮与地面之间的距离大于所述循环从动轮与地面之间的距离。

8.根据权利要求1至7任一项所述的定柱卧式粗框机，其特征在于，还包括用于防止铁屑进入到所述Y轴导轨内的Y轴防护罩组件，所述驱动台的两侧分别设置有一个所述Y轴防护罩组件，每个所述Y轴防护罩组件均包括用于罩盖所述第一Y轴导轨的第一Y轴防护罩、用于罩盖所述第二Y轴导轨和第三Y轴导轨的第二Y轴防护罩、用于罩盖所述第四Y轴导轨的第三Y轴防护罩，所述第一Y轴防护罩、所述第二Y轴防护罩以及所述第三Y轴防护罩均为可伸缩的防护罩，所述第一Y轴防护罩的一端与所述驱动台的侧边可拆卸连接，另一端与所述第一Y轴导轨远离所述驱动台的一端可拆卸连接，所述第二Y轴防护罩的一端与所述驱动台的侧边可拆卸连接，另一端与所述第二Y轴导轨和所述第三Y轴导轨远离所述驱动台的一端可拆卸连接，所述第三Y轴防护罩的一端与所述驱动台的侧边可拆卸连接，另一端与所述第四Y轴导轨远离所述驱动台的一端可拆卸连接。

9.根据权利要求3所述的定柱卧式粗框机，其特征在于，还包括用于罩盖所述X轴导轨的X轴防护罩，所述工作台的两侧分别设置一个所述X轴防护罩，所述X轴防护罩为可伸缩的防护罩，所述X轴防护罩的一端与所述工作台的侧边可拆卸连接，另一端与所述X轴导轨远离所述工作台的一端可拆卸连接。

10.根据权利要求1至7任一项所述的定柱卧式粗框机，其特征在于，在所述底座***并位于所述立柱的一侧设置有外壳保护罩，所述外壳保护罩的高度不低于1.8m，所述外壳保护罩包括罩体和设置在罩体上的推拉门，所述推拉门设置在所述立柱正对的一侧。