CN104509373B - 菌袋打孔贴胶布一体装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种菌袋打孔贴胶布一体装置。该装置包括生产输送装置以及沿生产输送装置输送方向上依次设置的菌袋打孔机和自动贴胶布机；菌袋打孔机包括打孔机架、打孔升降架以及打孔升降驱动装置，打孔升降架下方设有压料装置，升降架上还固设有一个以上的打孔装置，压料装置上设有供打孔装置通过的避让孔；自动贴胶布机包括贴胶机架、贴胶升降架以及贴胶升降驱动装置，贴胶升降架上设有一组以上的贴胶组件，贴胶升降架上还安装有旋转驱动装置、胶布剪切装置、一个以上的转向牵引装置以及一个以上的张紧装置。该装置集菌袋的打孔和贴胶布为一体，实现流水线自动作业，从而大大地提高了工作效率，降低人工成本，有效地保证了作业质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种食用菌培养机械，特别涉及一种菌袋打孔贴胶布一体装置。
背景技术
食用菌在培养过程中，需要经过很多道工序，如将搅拌好的培养料装入棒状的袋子中、对袋口进行密封等，因此需花费很多人力物力。对于一些菌袋，特别是香菇、黑木耳等袋栽生产中，装袋、扎口后还需要对菌袋进行打孔，然后在打出的孔上贴胶布，以便后续接入菌种。目前生产上是采用手工进行打孔，打完孔后手工进行贴胶布，这种方式不仅工作效率低、劳动强度大、人工成本高，而且打孔的深浅不一，作业质量难以保证，此外，还经常会将菌袋内的培养料带出。
发明内容
本发明的目的在于克服以上缺点，提供一种菌袋打孔贴胶布一体装置，该装置集菌袋的打孔和贴胶布为一体，实现流水线自动作业，从而大大地提高了工作效率，降低人工成本，有效地保证了作业质量。
本发明是这样实现的：一种菌袋打孔贴胶布一体装置，包括用于连续输送菌袋的生产输送装置以及沿生产输送装置输送方向上依次设置的菌袋打孔机和自动贴胶布机；所述菌袋打孔机包括固设于生产输送装置上的打孔机架、滑动连接于打孔机架上的打孔升降架以及驱动打孔升降架相对打孔机架上下滑动的打孔升降驱动装置，所述打孔升降架下方设有能相对其上下移动并且与其弹性伸缩连接的压料装置，所述打孔升降架上还固设有一个以上的用于打孔的打孔装置，所述压料装置在与打孔装置相对应的位置设有与打孔装置形状相匹配的供打孔装置通过的避让孔；所述自动贴胶布机包括固设于生产输送装置上的贴胶机架、滑动连接于贴胶机架上的贴胶升降架以及驱动贴胶升降架相对贴胶机架上下滑动的贴胶升降驱动装置，所述贴胶升降架上设有一组以上的贴胶组件，每组贴胶组件包括转动连接于贴胶升降架上的胶布卷套置轴和转动连接于贴胶升降架下方的胶布吸附装置，所述贴胶升降架上还安装有用于驱动胶布吸附装置转动的旋转驱动装置、位于胶布吸附装置旁侧的胶布剪切装置、位于胶布卷套置轴与胶布吸附装置之间的一个以上用于拉动引导胶布转向的转向牵引装置以及位于胶布卷套置轴与胶布吸附装置之间的一个以上用于使胶布张紧的张紧装置。
本发明提供的菌袋打孔贴胶布一体装置，在使用时，将菌袋连续间隔地放置于生产输送装置上，当菌袋输送到打孔工位时，生产输送装置停止，打孔升降驱动装置驱动打孔升降架下降，压料装置碰到菌袋时停止并将菌袋压住，打孔升降架继续带动打孔装置下降，对菌袋进行打孔，打孔完成后打孔升降驱动装置带动打孔升降架上升，等待下一个打孔循环，接着生产输送装置继续运行，当菌袋输送到贴胶布工位时，生产输送装置停止，此时胶布吸附装置处于菌袋冲孔正上方的位置，胶布吸附装置上表面真空将胶布吸住，然后旋转驱动装置驱动胶布吸附装置旋转180度，这个过程中，胶布的胶粘面被胶布吸附装置旋转至正下方，接着贴胶升降驱动装置驱动贴胶升降架下降触碰菌袋，然后胶布剪切装置将胶布切断，胶布被贴在菌袋上打孔的指定位置，贴胶完成后贴胶升降驱动装置带动贴胶升降架上升，等待下一个贴胶循环。
为了避免打孔后打孔装置将菌袋内的培养料带出，所述打孔装置包括固定设置于打孔升降架上并且能在避让孔内上下升降运动的打孔管、间隙装配于打孔管内的卸料棒以及连接于打孔升降架和卸料棒之间的压紧弹簧，所述打孔管内部设有上部孔径大于下部孔径的阶梯内孔，所述卸料棒为与打孔管的阶梯内孔直径相匹配的阶梯轴。
为了更好地带动打孔升降架相对打孔机架上下升降，所述打孔升降驱动装置包括固设于打孔机架上的导套、一端固定连接于打孔升降架且活动套接于导套内的导杆以及设置于打孔机架和打孔升降架之间的用于带动打孔升降架相对打孔机架上下滑动的升降气缸。
为了更好地压住菌袋，所述压料装置为形状与菌袋相匹配的弧形板。
为了更好地吸附或松开胶布，所述胶布吸附装置为转动连接于贴胶升降架上的真空吸盘，真空吸盘的上下表面分别布设有多个真空吸孔，所述真空吸盘内设有两个可独立控制吸放气且与真空负压装置相连的气腔，其中一个气腔与位于真空吸盘上表面的真空吸孔连通，另一个气腔与位于真空吸盘下表面的真空吸孔连通。
进一步地，所述真空吸盘的左右侧面也分别布设有真空吸孔，其中一个侧面的真空吸孔分布于该侧面的上部区域并且与位于上表面的真空吸孔同时与同一个气腔连通；另一个侧面的真空吸孔分布于该侧面的下部区域并且与位于下表面的真空吸孔同时与同一个气腔连通；所述真空吸盘的左右侧面中部还分别固定安装有用来与胶布剪切装置配合剪切胶布的副切刀片。
为了更好地剪切胶布，所述胶布剪切装置包括滑动连接于贴胶升降架上的可在垂直靠近或远离真空吸盘侧面的方向上滑动的切刀安装架、连接于贴胶升降架与切刀安装架之间的用于驱动切刀安装架在垂直靠近或远离真空吸盘侧面的方向上滑动的剪切驱动气缸、安装于切刀安装架上的用来与副切刀片配合剪切胶布的主切刀片。
为了更好地带动贴胶升降架沿贴胶机架上下升降，所述贴胶升降驱动装置包括竖设于贴胶机架和贴胶升降架之间的导套导杆配合导向装置以及设置于贴胶机架和贴胶升降架之间的用于带动贴胶升降架相对贴胶机架上下滑动的升降气缸。
为了更好地驱动各个胶布吸附装置同步地旋转，所述旋转驱动装置包括转动连接于贴胶升降架上并且与胶布吸附装置转动中心相平行的转轴、连接于转轴和各个胶布吸附装置之间的用于分别带动各个胶布吸附装置同步旋转的同步带以及驱动转轴旋转的驱动件。
为了更好地牵引胶布，所述贴胶升降架上还安装有胶布牵引装置，所述胶布牵引装置包括转动连接于贴胶升降架上且设置于胶布内侧的固定牵引辊、驱动固定牵引辊转动的牵引电机、活动连接于贴胶升降架上且设置于胶布外侧的与固定牵引辊相配合的调节牵引辊以及连接于调节牵引辊与贴胶升降架之间的用于调节调节牵引辊与固定牵引辊对胶布压紧程度的螺纹调节装置。
为了能连续地输送菌袋以便自动打孔、贴胶布，所述生产输送装置包括输送机架、转动连接于输送机架上的驱动辊装置、转动连接于输送机架上的从动辊装置以及连接于驱动辊装置和从动辊装置之间的用于带动菌袋前进的输送带，所述输送带上沿生产输送方向等距分布有用于固定菌袋位置的挡板。
为了能调整菌袋的位置以便于后续的打孔、贴胶布，所述菌袋打孔机还包括安装于打孔机架上的用于调整菌袋位置的位置调整装置，所述位置调整装置包括固定于打孔机架上并且与菌袋生产输送方向和打孔升降架运动方向相垂直的导向套、滑动套接于导向套上的导向杆、固定连接于导向杆末端的推板以及连接于打孔机架与推板之间的推动气缸，所述输送机架在与位置调整装置相对的一侧还设有与位置调整装置相配合的侧挡板以及连接于侧挡板和输送机架之间的用于调整侧挡板上下和左右位置的挡板调节装置。
为了适应不同规格菌袋的打孔，所述菌袋打孔机还包括设置于打孔机架上的用于调整打孔升降架高度的规格调整装置，所述规格调整装置为设置于打孔机架与打孔升降架之间的螺栓螺母调整部件。
较之现有技术而言，本发明具有以下优点：
(1)本发明提供的菌袋打孔贴胶布一体装置，集菌袋的打孔和贴胶布为一体，实现流水线自动作业，从而大大地提高了工作效率，降低人工成本，有效地保证了作业质量；
(2)本发明提供的菌袋打孔贴胶布一体装置，在打孔管内设有卸料棒，能有效地避免打孔后打孔装置将菌袋内的培养料带出；
(3)本发明提供的菌袋打孔贴胶布一体装置，在打孔机架上设有与侧挡板相配合的位置调整装置，能调整菌袋的位置以便于后续的打孔、贴胶布；
(4)本发明提供的菌袋打孔贴胶布一体装置，设有规格调整装置，能调整升降架的高度以适应不同规格的菌袋；
(5)本发明提供的菌袋打孔贴胶布一体装置，设有真空吸盘，且真空吸盘体内设有两个可独立吸放气的气腔，上下表面甚至左右侧面都设有分别独立与两个气腔连通的真空吸孔，因此真空吸盘的上下两个表面可实现独立地吸附或松开胶布，不仅有助于实现贴胶工作的自动连续化，而且在连续贴胶过程中可保证即将进入贴胶工作的胶布粘附部位始终吸附在真空吸盘的至少一个表面上，确保贴胶位置准确到位；
(6)本发明提供的菌袋打孔贴胶布一体装置，在胶布吸附装置盘设有胶布剪切装置，能与胶布吸附装置组合协同动作，完成剪切胶布、贴胶布，又能互不干涉地独立动作，自动化程度高；
(7)本发明提供的菌袋打孔贴胶布一体装置，设有胶布牵引装置，能较好地牵引胶布，实现胶布连续有断地供应；
(8)本发明提供的菌袋打孔贴胶布一体装置，结构简单，自动化程度高，具有广阔的市场前景。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步说明：
图1是本发明菌袋打孔贴胶布一体装置的三维结构示意图；
图2是图1中打孔机架、打孔升降架、打孔升降驱动装置、压料装置、打孔装置、位置调整装置及规格调整装置的三维结构示意图；
图3是图2中打孔装置的内部结构示意图；
图4是图1中贴胶机架、贴胶升降架、贴胶升降驱动装置、贴胶组件、牵引装置、的三维结构示意图；
图5是图4中另一视角的三维结构示意图；
图6是图4中胶布吸附装置的三维结构示意图；
图7是图6中胶布吸附装置的内部结构示意图；
图8是图4中胶布剪切装置的三维结构示意图；
图9是图1中生产输送装置的三维结构示意图。
图中符号说明：1、生产输送装置，1-1、输送机架，1-2、驱动辊装置，1-3、从动辊装置，1-4、输送带，1-5、挡板，1-6、侧挡板，1-7、挡板调节装置，2、菌袋打孔机，2-1、打孔机架，2-2、打孔升降架，2-3、打孔升降驱动装置，2-4、压料装置，2-5、打孔装置，2-5-1、打孔管，2-5-2、卸料棒，2-5-3、压紧弹簧，2-6、避让孔，2-7、位置调整装置，2-7-1、导向套，2-7-2、导向杆，2-7-3、推板，2-7-4、推动气缸，2-8、规格调整装置，3、自动贴胶布机，3-1、贴胶机架，3-2、贴胶升降架，3-3、贴胶升降驱动装置，3-4、贴胶组件，3-4-1、胶布卷套置轴，3-4-2、胶布吸附装置，3-4-2-1、气腔，3-4-2-2、真空吸孔，3-4-3、旋转驱动装置，3-4-3-1、转轴，3-4-3-2、同步带，3-4-3-3、驱动件，3-4-4、胶布剪切装置，3-4-4-1、切刀安装架，3-4-4-2、剪切驱动气缸，3-4-4-3、主切刀片，3-4-4-4、副切刀片，3-4-5、转向牵引装置，3-4-6、张紧装置，3-5、胶布牵引装置，3-5-1、固定牵引辊，3-5-2、牵引电机，3-5-3、调节牵引辊，3-5-4、螺纹调节装置。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明内容进行详细说明：
如图1-图9所示，为本发明提供的一种菌袋打孔贴胶布一体装置，包括用于连续输送菌袋的生产输送装置1以及沿生产输送装置输送方向上依次设置的菌袋打孔机2和自动贴胶布机3；如图2所示，所述菌袋打孔机2包括固设于生产输送装置1上的打孔机架2-1、滑动连接于打孔机架2-1上的打孔升降架2-2以及驱动打孔升降架2-2相对打孔机架2-1上下滑动的打孔升降驱动装置2-3，所述打孔升降架2-2下方设有能相对其上下移动并且与其弹性伸缩连接的压料装置2-4，所述打孔升降架2-2上还固设有一个以上的用于打孔的打孔装置2-5，所述压料装置2-4在与打孔装置2-5相对应的位置设有与打孔装置2-5形状相匹配的供打孔装置2-5通过的避让孔2-6；如图4、图5所示，所述自动贴胶布机3包括固设于生产输送装置1上的贴胶机架3-1、滑动连接于贴胶机架3-1上的贴胶升降架3-2以及驱动贴胶升降架3-2相对贴胶机架3-1上下滑动的贴胶升降驱动装置3-3，所述贴胶升降架3-2上设有一组以上的贴胶组件3-4，每组贴胶组件3-4包括转动连接于贴胶升降架3-2上的胶布卷套置轴3-4-1和转动连接于贴胶升降架3-2下方的胶布吸附装置3-4-2，所述贴胶升降架3-2上还安装有用于驱动胶布吸附装置3-4-2转动的旋转驱动装置3-4-3、位于胶布吸附装置3-4-2旁侧的胶布剪切装置3-4-4、位于胶布卷套置轴3-4-1与胶布吸附装置3-4-2之间的一个以上用于拉动引导胶布转向的转向牵引装置3-4-5以及位于胶布卷套置轴3-4-1与胶布吸附装置3-4-2之间的一个以上用于使胶布张紧的张紧装置3-4-6。
为了避免打孔后打孔装置将菌袋内的培养料带出，如图3所示，所述打孔装置2-5包括固定设置于打孔升降架2-2上并且能在避让孔2-6内上下升降运动的打孔管2-5-1、间隙装配于打孔管2-5-1内的卸料棒2-5-2以及连接于打孔升降架2-2和卸料棒2-5-2之间的压紧弹簧2-5-3，所述打孔管2-5-1内部设有上部孔径大于下部孔径的阶梯内孔，所述卸料棒2-5-2为与打孔管2-5-1的阶梯内孔直径相匹配的阶梯轴。
为了更好地带动打孔升降架2-2相对打孔机架2-1上下升降，如图2所示，所述打孔升降驱动装置2-3包括固设于打孔机架2-1上的导套、一端固定连接于打孔升降架2-2且活动套接于导套内的导杆以及设置于打孔机架2-1和打孔升降架2-2之间的用于带动打孔升降架2-2相对打孔机2-1架上下滑动的升降气缸。
为了更好地压住菌袋，如图2所示，所述压料装置2-4为形状与菌袋相匹配的弧形板。
为了更好地吸附或松开胶布，如图6、图7所示，所述胶布吸附装置3-4-2为转动连接于贴胶升降架3-2上的真空吸盘，真空吸盘的上下表面分别布设有多个真空吸孔3-4-2-2，所述真空吸盘内设有两个可独立控制吸放气且与真空负压装置相连的气腔3-4-2-1，其中一个气腔3-4-2-1与位于真空吸盘上表面的真空吸孔3-4-2-2连通，另一个气腔3-4-2-1与位于真空吸盘下表面的真空吸孔3-4-2-2连通。
进一步地，如图6、图7所示，所述真空吸盘的左右侧面也分别布设有真空吸孔3-4-2-2，其中一个侧面的真空吸孔3-4-2-2分布于该侧面的上部区域并且与位于上表面的真空吸孔3-4-2-2同时与同一个气腔3-4-2-1连通；另一个侧面的真空吸孔3-4-2-2分布于该侧面的下部区域并且与位于下表面的真空吸孔3-4-2-2同时与同一个气腔3-4-2-1连通；所述真空吸盘的左右侧面中部还分别固定安装有用来与胶布剪切装置3-4-4配合剪切胶布的副切刀片3-4-4-4。
为了更好地剪切胶布，如图8所示，所述胶布剪切装置3-4-4包括滑动连接于贴胶升降架3-2上的可在垂直靠近或远离真空吸盘侧面的方向上滑动的切刀安装架3-4-4-1、连接于贴胶升降架3-2与切刀安装架3-4-4-1之间的用于驱动切刀安装架3-4-4-1在垂直靠近或远离真空吸盘侧面的方向上滑动的剪切驱动气缸3-4-4-2、安装于切刀安装架3-4-4-1上的用来与副切刀片3-4-4-4配合剪切胶布的主切刀片3-4-4-3。
为了更好地带动贴胶升降架3-2沿贴胶机架3-1上下升降，如图4、图5所示，所述贴胶升降驱动装置3-3包括竖设于贴胶机架3-1和贴胶升降架3-2之间的导套导杆配合导向装置以及设置于贴胶机架3-1和贴胶升降架3-2之间的用于带动贴胶升降架3-2相对贴胶机架3-1上下滑动的升降气缸。
为了更好地驱动各个胶布吸附装置同步地旋转，如图4所示，所述旋转驱动装置3-4-3包括转动连接于贴胶升降架3-2上并且与胶布吸附装置3-4-2转动中心相平行的转轴3-4-3-1、连接于转轴3-4-3-1和各个胶布吸附装置3-4-2之间的用于分别带动各个胶布吸附装置3-4-2同步旋转的同步带3-4-3-2以及驱动转轴3-4-3-1旋转的驱动件3-4-3-3。所述驱动件3-4-3-3可以是如图4所示的气缸连杆机构，但必须增加辅助弹簧(图中未示)以避免气缸在连杆机构的死点出现卡死现象，当然也可以使用电机直接驱动旋转。
为了更好地牵引胶布，如图5所示，所述贴胶升降架3-2上还安装有胶布牵引装置3-5，所述胶布牵引装置3-5包括转动连接于贴胶升降架3-2上且设置于胶布内侧的固定牵引辊3-5-1、驱动固定牵引辊3-5-1转动的牵引电机3-5-2、活动连接于贴胶升降架3-2上且设置于胶布外侧的与固定牵引辊3-5-1相配合的调节牵引辊3-5-3以及连接于调节牵引辊3-5-3与贴胶升降架3-2之间的用于调节调节牵引辊3-5-3与固定牵引辊3-5-1对胶布压紧程度的螺纹调节装置3-5-4。
为了能连续地输送菌袋以便自动打孔、贴胶布，如图9所示，所述生产输送装置1包括输送机架1-1、转动连接于输送机架1-1上的驱动辊装置1-2、转动连接于输送机架1-1上的从动辊装置1-3以及连接于驱动辊装置1-2和从动辊装置1-3之间的用于带动菌袋前进的输送带1-4，所述输送带1-4上沿生产输送方向等距分布有用于固定菌袋位置的挡板1-5。
为了能调整菌袋的位置以便于后续的打孔、贴胶布，如图2所示，所述菌袋打孔机2还包括安装于打孔机架2-1上的用于调整菌袋位置的位置调整装置2-7，所述位置调整装置2-7包括固定于打孔机架2-1上并且与菌袋生产输送方向和打孔升降架2-2运动方向相垂直的导向套2-7-1、滑动套接于导向套2-7-1上的导向杆2-7-2、固定连接于导向杆2-7-2末端的推板2-7-3以及连接于打孔机架2-1与推板2-7-3之间的推动气缸2-7-4，如图1、图9所示，所述输送机架1-1在与位置调整装置2-7相对的一侧还设有与位置调整装置2-7相配合的侧挡板1-6以及连接于侧挡板1-6和输送机架1-1之间的用于调整侧挡板1-6上下和左右位置的挡板调节装置1-7。
为了适应不同规格菌袋的打孔，如图2所示，所述菌袋打孔机2还包括设置于打孔机架2-1上的用于调整打孔升降架2-2高度的规格调整装置2-8，所述规格调整装置2-8为设置于打孔机架2-1与打孔升降架2-2之间的螺栓螺母调整部件。
该发明的工作原理为：将菌袋连续间隔地放置于生产输送装置1上的输送带1-4上，当输送到打孔工位时，输送带1-4停止输送(可通过设置检测装置来实现)，推动气缸2-7-4动作带动推板2-7-3将菌袋推靠在侧挡板1-6上，随即推动气缸2-7-4带动推板2-7-3复位，接着打孔升降驱动装置2-3驱动打孔升降架2-2带动压料装置2-4和打孔装置2-5向下运动，压料装置2-4最先接触菌袋，能够将菌袋较好地固定，随后打孔管2-5-1打入袋中一定深度，卸料棒2-5-2弹性连接在打孔管2-5-1内，不会打入袋中，然后打孔升降驱动装置2-3驱动升降架2-2带动压料装置2-4和打孔装置2-5向上运动，在打孔管2-5-1离开袋膜的过程中，在压紧弹簧2-5-3的作用下，卸料棒2-5-2始终将菌袋中的培养基压于袋中，避免在打孔过程中菌袋内的培养基被带出堵塞打孔管2-5-1和污染菌袋打孔机。打孔完成后，各工作零件复位，输送带1-4动作继续输送菌袋，当菌袋输送到贴胶工位时，输送带1-4停止输送，此时胶布吸附装置3-4-2处于菌袋冲孔正上方的位置，胶布吸附装置3-4-2上表面(被胶布包裹的面)真空，然后旋转驱动装置3-4-3驱动胶布吸附装置3-4-2旋转180度，这个过程中，胶布的胶粘面被胶布吸附装置3-4-2旋转至正下方，接着贴胶升降驱动装置3-3驱动贴胶升降架3-2带动胶布吸附装置3-4-2下降触碰菌袋，然后剪切驱动气缸3-4-4-2驱动切刀安装架3-4-4-1往靠近真空吸盘的方向滑动，通过切刀安装架3-4-4-1上的主切刀片3-4-4-3和真空吸盘上的副切刀片3-4-4-4将胶布切断，胶布被贴在菌袋上打孔的指定位置，贴胶完成后贴胶升降驱动装置3-3带动贴胶升降架3-2上升，牵引电机3-5-2驱动固定牵引辊3-5-1旋转，与调节牵引辊3-5-3配合拉动胶袋一定长度，各工作零件复位，输送带1-4动作，完成一次打孔贴胶循环。
上述具体实施方式只是对本发明的技术方案进行详细解释，本发明并不只仅仅局限于上述实施例，凡是依据本发明原理的任何改进或替换，均应在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种菌袋打孔贴胶布一体装置，其特征在于：该装置包括用于连续输送菌袋的生产输送装置(1)以及沿生产输送装置输送方向上依次设置的菌袋打孔机(2)和自动贴胶布机(3)；所述菌袋打孔机(2)包括固设于生产输送装置(1)上的打孔机架(2-1)、滑动连接于打孔机架(2-1)上的打孔升降架(2-2)以及驱动打孔升降架(2-2)相对打孔机架(2-1)上下滑动的打孔升降驱动装置(2-3)，所述打孔升降架(2-2)下方设有能相对其上下移动并且与其弹性伸缩连接的压料装置(2-4)，所述打孔升降架(2-2)上还固设有一个以上的用于打孔的打孔装置(2-5)，所述压料装置(2-4)在与打孔装置(2-5)相对应的位置设有与打孔装置(2-5)形状相匹配的供打孔装置(2-5)通过的避让孔(2-6)；所述自动贴胶布机(3)包括固设于生产输送装置(1)上的贴胶机架(3-1)、滑动连接于贴胶机架(3-1)上的贴胶升降架(3-2)以及驱动贴胶升降架(3-2)相对贴胶机架(3-1)上下滑动的贴胶升降驱动装置(3-3)，所述贴胶升降架(3-2)上设有一组以上的贴胶组件(3-4)，每组贴胶组件(3-4)包括转动连接于贴胶升降架(3-2)上的胶布卷套置轴(3-4-1)和转动连接于贴胶升降架(3-2)下方的胶布吸附装置(3-4-2)，所述贴胶升降架(3-2)上还安装有用于驱动胶布吸附装置(3-4-2)转动的旋转驱动装置(3-4-3)、位于胶布吸附装置(3-4-2)旁侧的胶布剪切装置(3-4-4)、位于胶布卷套置轴(3-4-1)与胶布吸附装置(3-4-2)之间的一个以上用于拉动引导胶布转向的转向牵引装置(3-4-5)以及位于胶布卷套置轴(3-4-1)与胶布吸附装置(3-4-2)之间的一个以上用于使胶布张紧的张紧装置(3-4-6)。
2.根据权利要求1所述的菌袋打孔贴胶布一体装置，其特征在于：所述打孔装置(2-5)包括固定设置于打孔升降架(2-2)上并且能在避让孔(2-6)内上下升降运动的打孔管(2-5-1)、间隙装配于打孔管(2-5-1)内的卸料棒(2-5-2)以及连接于打孔升降架(2-2)和卸料棒(2-5-2)之间的压紧弹簧(2-5-3)，所述打孔管(2-5-1)内部设有上部孔径大于下部孔径的阶梯内孔，所述卸料棒(2-5-2)为与打孔管(2-5-1)的阶梯内孔直径相匹配的阶梯轴。
3.根据权利要求1所述的菌袋打孔贴胶布一体装置，其特征在于：所述胶布吸附装置(3-4-2)为转动连接于贴胶升降架(3-2)上的真空吸盘，真空吸盘的上下表面分别布设有多个真空吸孔(3-4-2-2)，所述真空吸盘内设有两个可独立控制吸放气且与真空负压装置相连的气腔(3-4-2-1)，其中一个气腔(3-4-2-1)与位于真空吸盘上表面的真空吸孔(3-4-2-2)连通，另一个气腔(3-4-2-1)与位于真空吸盘下表面的真空吸孔(3-4-2-2)连通。
4.根据权利要求3所述的菌袋打孔贴胶布一体装置，其特征在于：所述真空吸盘的左右侧面也分别布设有真空吸孔(3-4-2-2)，其中一个侧面的真空吸孔(3-4-2-2)分布于该侧面的上部区域并且与位于上表面的真空吸孔(3-4-2-2)同时与同一个气腔(3-4-2-1)连通；另一个侧面的真空吸孔(3-4-2-2)分布于该侧面的下部区域并且与位于下表面的真空吸孔(3-4-2-2)同时与同一个气腔(3-4-2-1)连通；所述真空吸盘的左右侧面中部还分别固定安装有用来与胶布剪切装置(3-4-4)配合剪切胶布的副切刀片(3-4-4-4)。
5.根据权利要求1所述的菌袋打孔贴胶布一体装置，其特征在于：所述胶布剪切装置(3-4-4)包括滑动连接于贴胶升降架(3-2)上的可在垂直靠近或远离真空吸盘侧面的方向上滑动的切刀安装架(3-4-4-1)、连接于贴胶升降架(3-2)与切刀安装架(3-4-4-1)之间的用于驱动切刀安装架(3-4-4-1)在垂直靠近或远离真空吸盘侧面的方向上滑动的剪切驱动气缸(3-4-4-2)、安装于切刀安装架(3-4-4-1)上的用来与副切刀片(3-4-4-4)配合剪切胶布的主切刀片(3-4-4-3)。
6.根据权利要求1所述的菌袋打孔贴胶布一体装置，其特征在于：所述旋转驱动装置(3-4-3)包括转动连接于贴胶升降架(3-2)上并且与胶布吸附装置(3-4-2)转动中心相平行的转轴(3-4-3-1)、连接于转轴(3-4-3-1)和各个胶布吸附装置(3-4-2)之间的用于分别带动各个胶布吸附装置(3-4-2)同步旋转的同步带(3-4-3-2)以及驱动转轴(3-4-3-1)旋转的驱动件(3-4-3-3)。
7.根据权利要求1所述的菌袋打孔贴胶布一体装置，其特征在于：所述贴胶升降架(3-2)上还安装有胶布牵引装置(3-5)，所述胶布牵引装置(3-5)包括转动连接于贴胶升降架(3-2)上且设置于胶布内侧的固定牵引辊(3-5-1)、驱动固定牵引辊(3-5-1)转动的牵引电机(3-5-2)、活动连接于贴胶升降架(3-2)上且设置于胶布外侧的与固定牵引辊(3-5-1)相配合的调节牵引辊(3-5-3)以及连接于调节牵引辊(3-5-3)与贴胶升降架(3-2)之间的用于调节调节牵引辊(3-5-3)与固定牵引辊(3-5-1)对胶布压紧程度的螺纹调节装置(3-5-4)。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的菌袋打孔贴胶布一体装置，其特征在于：所述生产输送装置(1)包括输送机架(1-1)、转动连接于输送机架(1-1)上的驱动辊装置(1-2)、转动连接于输送机架(1-1)上的从动辊装置(1-3)以及连接于驱动辊装置(1-2)和从动辊装置(1-3)之间的用于带动菌袋前进的输送带(1-4)，所述输送带(1-4)上沿生产输送方向等距分布有用于固定菌袋位置的挡板(1-5)。
9.根据权利要求8所述的菌袋打孔贴胶布一体装置，其特征在于：所述菌袋打孔机(2)还包括安装于打孔机架(2-1)上的用于调整菌袋位置的位置调整装置(2-7)，所述位置调整装置(2-7)包括固定于打孔机架(2-1)上并且与菌袋生产输送方向和打孔升降架(2-2)运动方向相垂直的导向套(2-7-1)、滑动套接于导向套(2-7-1)上的导向杆(2-7-2)、固定连接于导向杆(2-7-2)末端的推板(2-7-3)以及连接于打孔机架(2-1)与推板(2-7-3)之间的推动气缸(2-7-4)，所述输送机架(1-1)在与位置调整装置(2-7)相对的一侧还设有与位置调整装置(2-7)相配合的侧挡板(1-6)以及连接于侧挡板(1-6)和输送机架(1-1)之间的用于调整侧挡板(1-6)上下和左右位置的挡板调节装置(1-7)。
10.根据权利要求1-7中任一项所述的菌袋打孔贴胶布一体装置，其特征在于：所述菌袋打孔机(2)还包括设置于打孔机架(2-1)上的用于调整打孔升降架(2-2)高度的规格调整装置(2-8)，所述规格调整装置(2-8)为设置于打孔机架(2-1)与打孔升降架(2-2)之间的螺栓螺母调整部件。
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