CN104507160B - 无线网络定位方法、接入点及定位服务器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无线网络定位方法、接入点及定位服务器，本发明无线网络定位方法包括：接入点广播Beacon信号，接收终端设备发送的关联请求信号，对天线阵列的各天线方向上接收的关联请求信号进行功率检测，获得天线阵列的各天线方向上接收的关联请求信号的强度，根据各天线方向上接收的关联请求信号的强度，从天线阵列中选择最优天线，根据最优天线接收的关联请求信号的强度和终端设备发送的关联请求信号的强度，计算终端设备与接入点之间的路损，确定接入点的安装方向与最优天线的方向之间的第一夹角，进而确定终端设备的位置，从而解决了室内定位方式成本高，而且实现复杂的问题。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种无线网络定位方法、接入点及定位服务器。
背景技术
随着移动互联网的蓬勃发展，其中，由于基于位置的服务能够为使用者提供当前的位置信息，使得各种基于位置的服务需求旺盛。
在室内定位中，目前主要使用无线局域网络(Wireless Local Area Networks，简称WLAN)作为主要的技术手段之一。WLAN定位在技术上实现相对比较单一，主要是通过接收信号的强度指示(Received Signal Strength Indicator，简称RSSI)来实现的，至少部署3个接入点才能实现室内定位。
然而，这种定位方式不仅成本高，而且在有的室内环境，如果部署3个接入点，3个接入点之间很容易相互干扰，另外在***投入使用前，都需要对3个接入点的位置进行测量工作。因此如何降低无线定位***部署的成本，降低实现复杂度成为一项重要的工作。
发明内容
本发明实施例提供一种无线网络定位方法、接入点及定位服务器，解决了现有技术中，至少需要部署3个接入点导致室内定位方式不仅成本高，而且实现复杂的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种无线网络定位方法，包括：
接入点广播信标Beacon信号，所述Beacon信号中包含所述接入点的介质访问控制MAC地址；
所述接入点接收终端设备根据接收的所述Beacon信号发送的关联请求信号，所述关联请求信号中包含所述终端设备的MAC地址、所述接入点的MAC地址以及所述终端设备发送的关联请求信号的强度；
所述接入点对天线阵列的各天线方向上接收的所述关联请求信号进行功率检测，获得所述天线阵列的各天线方向上接收的所述关联请求信号的强度；
所述接入点根据所述天线阵列的各天线方向上接收的所述关联请求信号的强度，从所述天线阵列中选择最优天线；
所述接入点根据所述最优天线接收的所述关联请求信号的强度和所述终端设备发送的关联请求信号的强度，计算所述关联请求信号在所述终端设备与所述接入点之间的路损；
所述接入点确定所述接入点的安装方向与所述最优天线的方向之间的第一夹角；
所述接入点根据所述接入点的位置信息、所述路损和所述第一夹角确定所述终端设备的位置信息或所述接入点将所述路损和所述第一夹角发送给定位服务器，以使所述定位服务器根据所述接入点的位置信息、所述路损和所述第一夹角确定所述终端设备的位置信息。
在上述无线网络定位方法的一个实施例中，可选的，所述接入点确定所述接入点的安装方向与所述最优天线的方向之间的第一夹角，包括：
所述接入点确定所述接入点的安装方向与设定的参考方向之间的第二夹角；
所述接入点确定所述最优天线的方向与所述设定的参考方向之间的第三夹角；
所述接入点根据所述第二夹角和第三夹角，确定所述接入点的安装方向与所述最优天线的方向之间的第一夹角。
在上述无线网络定位方法的一个实施例中，可选的，在所述接入点根据所述天线阵列的各天线方向上接收的所述关联请求信号的强度，从所述天线阵列中选择最优天线之后，还包括：
所述接入点确定所述最优天线接收的所述关联请求信号的强度是否发生变化；
若确定所述最优天线接收的所述关联请求信号的强度发生变化，则重复执行所述接入点根据所述天线阵列的各天线方向上接收的所述关联请求信号的强度，从所述天线阵列中选择最优天线的步骤。
第二方面，本发明实施例提供一种无线网络定位方法，包括：
定位服务器接收接入点发送的路损和第一夹角，所述路损为所述接入点根据从天线阵列中选择的最优天线接收到的关联请求信号的强度和终端设备发送的所述关联请求信号的强度，计算的所述关联请求信号在所述终端设备与所述接入点之间的路损，所述第一夹角为所述接入点的安装方向与所述最优天线的方向之间的第一夹角；
所述定位服务器根据所述接入点的位置信息、所述路损和所述第一夹角，确定所述终端设备的位置信息。
在上述无线网络定位方法的一个实施例中，可选的，所述定位服务器根据所述接入点的位置信息、所述路损和所述第一夹角，确定所述终端设备的位置信息，包括：
所述定位服务器根据所述路损，确定所述终端设备与所述接入点之间的距离；
所述定位服务器根据所述接入点的位置信息、所述终端设备与所述接入点之间的距离和所述第一夹角，确定所述终端设备的位置信息。
第三方面，本发明实施例提供一种接入点，包括：
发送器，用于广播信标Beacon信号，所述Beacon信号中包含接入点的介质访问控制MAC地址；
接收器，用于接收终端设备根据接收的所述Beacon信号发送的关联请求信号，所述关联请求信号中包含所述终端设备的MAC地址、所述接入点的MAC地址以及所述终端设备发送的关联请求信号的强度；
处理器，用于对天线阵列的各天线方向上接收的所述关联请求信号进行功率检测，获得所述天线阵列的各天线方向上接收的所述关联请求信号的强度；根据所述天线阵列的各天线方向上接收的所述关联请求信号的强度，从所述天线阵列中选择最优天线；根据所述最优天线接收的所述关联请求信号的强度和所述终端设备发送的关联请求信号的强度，计算所述关联请求信号在所述终端设备与所述接入点之间的路损；确定所述接入点的安装方向与所述最优天线的方向之间的第一夹角；
所述发送器，还用于根据所述接入点的位置信息、所述路损和所述第一夹角确定所述终端设备的位置信息或将所述路损和所述第一夹角发送给定位服务器，以使所述定位服务器根据所述接入点的位置信息、所述路损和所述第一夹角确定所述终端设备的位置信息。
在上述接入点的一个实施例中，可选的，所述处理器，具体用于确定所述接入点的安装方向与设定的参考方向之间的第二夹角；确定所述最优天线的方向与所述设定的参考方向之间的第三夹角；根据所述第二夹角和第三夹角，确定所述接入点的安装方向与所述最优天线的方向之间的第一夹角。
在上述接入点的一个实施例中，可选的，还包括：
在所述根据所述天线阵列的各天线方向上接收的所述关联请求信号的强度，从所述天线阵列中选择最优天线之后，所述处理器，还用于确定所述最优天线接收的所述关联请求信号的强度是否发生变化；若确定所述最优天线接收的所述关联请求信号的强度发生变化，则执行所述根据所述天线阵列的各天线方向上接收的所述关联请求信号的强度，从所述天线阵列中选择最优天线。
第四方面，本发明实施例提供一种定位服务器，包括：
接收器，用于接收接入点发送的路损和第一夹角，所述路损为所述接入点根据从天线阵列中选择的最优天线接收到的关联请求信号的强度和终端设备发送的所述关联请求信号的强度，计算的所述关联请求信号在所述终端设备与所述接入点之间的路损，所述第一夹角为所述接入点的安装方向与所述最优天线的方向之间的第一夹角；
处理器，用于根据所述接入点的位置信息、所述路损和所述第一夹角，确定所述终端设备的位置信息。
在上述定位服务器的一个实施例中，可选的，所述处理器，具体用于根据所述路损，确定所述终端设备与所述接入点之间的距离；根据所述接入点的位置信息、所述终端设备与所述接入点之间的距离和所述第一夹角，确定所述终端设备的位置信息。
本发明实施例无线网络定位方法、接入点及定位服务器，通过接入点广播Beacon信号，接收终端设备根据接收的Beacon信号发送的关联请求信号，对天线阵列的各天线方向上接收的关联请求信号进行功率检测，获得天线阵列的各天线方向上接收的关联请求信号的强度，根据天线阵列的各天线方向上接收的关联请求信号的强度，从天线阵列中选择最优天线，根据最优天线接收的关联请求信号的强度和终端设备发送的关联请求信号的强度，计算关联请求信号在终端设备与接入点之间的路损，确定接入点的安装方向与最优天线的方向之间的第一夹角，并根据接入点的位置信息、路损和第一夹角确定终端设备的位置信息或将路损和第一夹角发送给定位服务器，以使定位服务器根据接入点的位置信息、路损和第一夹角确定终端设备的位置信息。由于仅需部署一个接入点即可以定位终端设备的位置信息，由于仅需部署一个接入点即可以定位终端设备的位置信息，因此解决了现有技术中至少需要部署3个接入点导致室内定位方式不仅成本高，而且实现复杂的问题。
附图说明
图1为本发明实施例一所提供的无线网络定位方法的流程图；
图2为本发明实施例二所提供的无线网络定位方法的流程图；
图3为本发明实施例三所提供的无线网络定位方法的流程图；
图4为本发明实施例四所提供的接入点400的结构示意图；
图5为本发明实施例五所提供的定位服务器500的结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明实施例一所提供的无线网络定位方法的流程图。本实施例的方法适用于只需部署一个接入点，即可以实现对终端设备进行定位的情况。本实施例的方法包括如下步骤：
S110、接入点广播Beacon信号，Beacon信号中包含接入点的介质访问控制地址。
接入点广播的Beacon信号中包含介质访问控制(Medium Access Control，简称MAC)地址，以使接收到Beacon信号的终端设备根据Beacon信号中包含的MAC地址向该接入点发送关联请求信号。
S120、接入点接收终端设备根据接收的Beacon信号发送的关联请求信号，关联请求信号中包含终端设备的MAC地址、接入点的MAC地址以及终端设备发送的关联请求信号的强度。
S130、接入点对天线阵列的各天线方向上接收的关联请求信号进行功率检测，获得天线阵列的各天线方向上接收的关联请求信号的强度。
接入点可以内置智能天线，智能天线又称自适应天线阵列、可变天线阵列、多天线，接入点通过对天线阵列的各天线方向上接收的关联请求信号进行功率检测，获得天线阵列的各天线方向上接收的关联请求信号的强度。
S140、接入点根据天线阵列的各天线方向上接收的关联请求信号的强度，从天线阵列中选择最优天线。
最优天线也即指接收的关联请求信号的强度最强的天线，将接收的关联请求信号的强度最强的天线确定为最优天线。
S150、接入点根据最优天线接收的关联请求信号的强度和终端设备发送的关联请求信号的强度，计算关联请求信号在终端设备与接入点之间的路损。
计算关联请求信号在终端设备与接入点之间的路损，也即计算关联请求信号在终端设备与接入点之间的传播损耗，终端设备发送的关联请求信号的强度与最优天线接收的关联请求信号的强度的差值即为关联请求信号在终端设备与接入点之间的路损。
S160、接入点确定接入点的安装方向与最优天线的方向之间的第一夹角。
在安装接入点后，可以通过测量获得接入点的安装方向，从而可以根据接入点的安装方向和最优天线的方向确定接入点的安装方向与最优天线的方向之间的第一夹角。
S170、接入点根据接入点的位置信息、路损和第一夹角确定终端设备的位置信息或接入点将路损和第一夹角发送给定位服务器，以使定位服务器根据接入点的位置信息、路损和第一夹角确定终端设备的位置信息。
在安装接入点后，接入点的位置信息可以通过***进行测量，将测量的接入点的位置信息上传到接入点或定位服务器，***可以为激光测距仪。
具体的，通过接入点广播Beacon信号，接收终端设备根据接收的Beacon信号发送的关联请求信号，对天线阵列的各天线方向上接收的关联请求信号进行功率检测，获得天线阵列的各天线方向上接收的关联请求信号的强度，根据天线阵列的各天线方向上接收的关联请求信号的强度，从天线阵列中选择最优天线，根据最优天线接收的关联请求信号的强度和终端设备发送的关联请求信号的强度，计算关联请求信号在终端设备与接入点之间的路损，确定接入点的安装方向与最优天线的方向之间的第一夹角，并根据接入点的位置信息、路损和第一夹角确定终端设备的位置信息或将路损和第一夹角发送给定位服务器，以使定位服务器根据接入点的位置信息、路损和第一夹角确定终端设备的位置信息。由于仅需部署一个接入点即可以定位终端设备的位置信息，避免了在室内的有限空间内部署多个接入点容易形成干扰的问题。
本实施例提供的无线网络定位方法，通过接入点广播Beacon信号，接收终端设备根据接收的Beacon信号发送的关联请求信号，对天线阵列的各天线方向上接收的关联请求信号进行功率检测，获得天线阵列的各天线方向上接收的关联请求信号的强度，根据天线阵列的各天线方向上接收的关联请求信号的强度，从天线阵列中选择最优天线，根据最优天线接收的关联请求信号的强度和终端设备发送的关联请求信号的强度，计算关联请求信号在终端设备与接入点之间的路损，确定接入点的安装方向与最优天线的方向之间的第一夹角，并根据接入点的位置信息、路损和第一夹角确定终端设备的位置信息或将路损和第一夹角发送给定位服务器，以使定位服务器根据接入点的位置信息、路损和第一夹角确定终端设备的位置信息。由于仅需部署一个接入点即可以定位终端设备的位置信息，因此解决了现有技术中至少需要部署3个接入点导致室内定位方式不仅成本高，而且实现复杂的问题。
图2为本发明实施例二所提供的无线网络定位方法的流程图。本实施例的方法适用于只需部署一个接入点，即可以实现对终端设备进行定位的情况。本实施例的方法包括如下步骤：
S210、定位服务器接收接入点发送的路损和第一夹角，路损为接入点根据从天线阵列中选择的最优天线接收到的关联请求信号的强度和终端设备发送的关联请求信号的强度，计算的关联请求信号在终端设备与接入点之间的路损，第一夹角为接入点的安装方向与最优天线的方向之间的第一夹角。
S220、定位服务器根据接入点的位置信息、路损和第一夹角，确定终端设备的位置信息。
在安装接入点后，接入点的位置信息可以通过***进行测量，将测量的接入点的位置信息上传到定位服务器，***可以为激光测距仪。
具体的，通过定位服务器接收接入点发送的路损和第一夹角，根据接入点的位置信息、路损和第一夹角，确定终端设备的位置信息。
本实施例提供的无线网络定位方法，通过定位服务器接收接入点发送的路损和第一夹角，根据接入点的位置信息、路损和第一夹角，确定终端设备的位置信息，由于仅需部署一个接入点即可以定位终端设备的位置信息，因此解决了现有技术中至少需要部署3个接入点导致室内定位方式不仅成本高，而且实现复杂的问题。
为对图1、2所示方法实施例进行详细介绍，在此结合图3介绍无线网络定位方法的总体流程。图3为本发明实施例三所提供的无线网络定位方法的流程图。参照图3，本实施例的方法可以包括：
S301、接入点广播信标Beacon信号，Beacon信号中包含接入点的MAC地址。
S302、接入点接收终端设备根据接收的Beacon信号发送的关联请求信号，关联请求信号中包含终端设备的MAC地址、接入点的MAC地址以及终端设备发送的关联请求信号的强度。
S303、接入点对天线阵列的各天线方向上接收的关联请求信号进行功率检测，获得天线阵列的各天线方向上接收的关联请求信号的强度。
S304、接入点根据天线阵列的各天线方向上接收的关联请求信号的强度，从天线阵列中选择最优天线。
S305、接入点根据最优天线接收的关联请求信号的强度和终端设备发送的关联请求信号的强度，计算关联请求信号在终端设备与接入点之间的路损。
S306、接入点确定接入点的安装方向与最优天线的方向之间的第一夹角。
举例来说，接入点确定接入点的安装方向与最优天线的方向之间的第一夹角可以通过如下方式实现：
接入点确定接入点的安装方向与设定的参考方向之间的第二夹角；接入点确定最优天线的方向与设定的参考方向之间的第三夹角；接入点根据第二夹角和第三夹角，确定接入点的安装方向与最优天线的方向之间的第一夹角。
S307、接入点将路损和第一夹角发送给定位服务器。
S308、定位服务器接收接入点发送的路损和第一夹角。
S390、定位服务器根据路损，确定终端设备与接入点之间的距离。
S310、定位服务器根据接入点的位置信息、终端设备与接入点之间的距离和第一夹角，确定终端设备的位置信息。
如果在S304中确定的最优天线接收的关联请求信号的强度发生变化，就认为终端设备的位置发生了变化，于是需要重新进行确定最优天线，重复执行S304，重新对终端设备的位置进行定位。
本实施例提供的无线网络定位方法，通过定位服务器接收接入点发送的路损和第一夹角，根据路损，确定终端设备与接入点之间的距离，根据接入点的位置信息、终端设备与接入点之间的距离和第一夹角，确定终端设备的位置信息，由于仅需部署一个接入点即可以定位终端设备的位置信息，因此解决了现有技术中至少需要部署3个接入点导致室内定位方式不仅成本高，而且实现复杂的问题。
图4为本发明实施例四所提供的接入点400的结构示意图。本实施例提供的接入点可以用于执行如图1所示方法实施例的技术方案，参照图4，该接入点包括：发送器410、接收器420和处理器430。
发送器410用于广播信标Beacon信号，Beacon信号中包含接入点的介质访问控制MAC地址；接收器420用于接收终端设备根据接收的Beacon信号发送的关联请求信号，关联请求信号中包含终端设备的MAC地址、接入点的MAC地址以及终端设备发送的关联请求信号的强度；处理器430用于对天线阵列的各天线方向上接收的关联请求信号进行功率检测，获得天线阵列的各天线方向上接收的关联请求信号的强度；根据天线阵列的各天线方向上接收的关联请求信号的强度，从天线阵列中选择最优天线；根据最优天线接收的关联请求信号的强度和终端设备发送的关联请求信号的强度，计算关联请求信号在终端设备与接入点之间的路损；确定接入点的安装方向与最优天线的方向之间的第一夹角；发送器410还用于根据接入点的位置信息、路损和第一夹角确定终端设备的位置信息或将路损和第一夹角发送给定位服务器，以使定位服务器根据接入点的位置信息、路损和第一夹角确定终端设备的位置信息。
本实施例提供的接入点，通过广播Beacon信号，接收终端设备根据接收的Beacon信号发送的关联请求信号，对天线阵列的各天线方向上接收的关联请求信号进行功率检测，获得天线阵列的各天线方向上接收的关联请求信号的强度，根据天线阵列的各天线方向上接收的关联请求信号的强度，从天线阵列中选择最优天线，根据最优天线接收的关联请求信号的强度和终端设备发送的关联请求信号的强度，计算关联请求信号在终端设备与接入点之间的路损，确定接入点的安装方向与最优天线的方向之间的第一夹角，并根据接入点的位置信息、路损和第一夹角确定终端设备的位置信息或将路损和第一夹角发送给定位服务器，以使定位服务器根据接入点的位置信息、路损和第一夹角确定终端设备的位置信息。由于仅需部署一个接入点即可以定位终端设备的位置信息，因此解决了现有技术中至少需要部署3个接入点导致室内定位方式不仅成本高，而且实现复杂的问题。
进一步的，处理器430，具体用于确定接入点的安装方向与设定的参考方向之间的第二夹角；确定最优天线的方向与设定的参考方向之间的第三夹角；根据第二夹角和第三夹角，确定接入点的安装方向与最优天线的方向之间的第一夹角。
进一步的，还包括：
在根据天线阵列的各天线方向上接收的关联请求信号的强度，从天线阵列中选择最优天线之后，处理器430，还用于确定最优天线接收的关联请求信号的强度是否发生变化；若确定最优天线接收的关联请求信号的强度发生变化，则执行根据天线阵列的各天线方向上接收的关联请求信号的强度，从天线阵列中选择最优天线。
图5为本发明实施例五所提供的定位服务器500的结构示意图。本实施例提供的定位服务器可以用于执行如图2所示方法实施例的技术方案，参照图5，该定位服务器包括：接收器510和处理器520。
接收器510用于接收接入点发送的路损和第一夹角，路损为接入点根据从天线阵列中选择的最优天线接收到的关联请求信号的强度和终端设备发送的关联请求信号的强度，计算的关联请求信号在终端设备与接入点之间的路损，第一夹角为接入点的安装方向与最优天线的方向之间的第一夹角；处理器520用于根据接入点的位置信息、路损和第一夹角，确定终端设备的位置信息。
本实施例提供的定位服务器，通过接收接入点发送的路损和第一夹角，根据路损，确定终端设备与接入点之间的距离，根据接入点的位置信息、终端设备与接入点之间的距离和第一夹角，确定终端设备的位置信息，由于仅需部署一个接入点即可以定位终端设备的位置信息，因此解决了现有技术中至少需要部署3个接入点导致室内定位方式不仅成本高，而且实现复杂的问题。
进一步的，处理器520，具体用于根据路损，确定终端设备与接入点之间的距离；根据接入点的位置信息、终端设备与接入点之间的距离和第一夹角，确定终端设备的位置信息。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种无线网络定位方法，其特征在于，包括：
接入点广播信标Beacon信号，所述Beacon信号中包含所述接入点的介质访问控制MAC地址；
所述接入点接收终端设备根据接收的所述Beacon信号发送的关联请求信号，所述关联请求信号中包含所述终端设备的MAC地址、所述接入点的MAC地址以及所述终端设备发送的关联请求信号的强度；
所述接入点对天线阵列的各天线方向上接收的所述关联请求信号进行功率检测，获得所述天线阵列的各天线方向上接收的所述关联请求信号的强度；
所述接入点根据所述天线阵列的各天线方向上接收的所述关联请求信号的强度，从所述天线阵列中选择最优天线；
所述接入点根据所述最优天线接收的所述关联请求信号的强度和所述终端设备发送的关联请求信号的强度，计算所述关联请求信号在所述终端设备与所述接入点之间的路损；
所述接入点确定所述接入点的安装方向与所述最优天线的方向之间的第一夹角；
所述接入点根据所述接入点的位置信息、所述路损和所述第一夹角确定所述终端设备的位置信息或所述接入点将所述路损和所述第一夹角发送给定位服务器，以使所述定位服务器根据所述接入点的位置信息、所述路损和所述第一夹角确定所述终端设备的位置信息；
其中，所述最优天线为接收的关联请求信号的强度最强的天线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接入点确定所述接入点的安装方向与所述最优天线的方向之间的第一夹角，包括：
所述接入点确定所述接入点的安装方向与设定的参考方向之间的第二夹角；
所述接入点确定所述最优天线的方向与所述设定的参考方向之间的第三夹角；
所述接入点根据所述第二夹角和第三夹角，确定所述接入点的安装方向与所述最优天线的方向之间的第一夹角。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述接入点根据所述天线阵列的各天线方向上接收的所述关联请求信号的强度，从所述天线阵列中选择最优天线之后，还包括：
所述接入点确定所述最优天线接收的所述关联请求信号的强度是否发生变化；
若确定所述最优天线接收的所述关联请求信号的强度发生变化，则重复执行所述接入点根据所述天线阵列的各天线方向上接收的所述关联请求信号的强度，从所述天线阵列中选择最优天线的步骤。
4.一种无线网络定位方法，其特征在于，包括：
定位服务器接收接入点发送的路损和第一夹角，所述路损为所述接入点根据从天线阵列中选择的最优天线接收到的关联请求信号的强度和终端设备发送的所述关联请求信号的强度，计算的所述关联请求信号在所述终端设备与所述接入点之间的路损，所述第一夹角为所述接入点的安装方向与所述最优天线的方向之间的第一夹角；
所述定位服务器根据所述接入点的位置信息、所述路损和所述第一夹角，确定所述终端设备的位置信息；
其中，所述最优天线为接收的关联请求信号的强度最强的天线。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述定位服务器根据所述接入点的位置信息、所述路损和所述第一夹角，确定所述终端设备的位置信息，包括：
所述定位服务器根据所述路损，确定所述终端设备与所述接入点之间的距离；
所述定位服务器根据所述接入点的位置信息、所述终端设备与所述接入点之间的距离和所述第一夹角，确定所述终端设备的位置信息。
6.一种接入点，其特征在于，包括：
发送器，用于广播信标Beacon信号，所述Beacon信号中包含接入点的介质访问控制MAC地址；
接收器，用于接收终端设备根据接收的所述Beacon信号发送的关联请求信号，所述关联请求信号中包含所述终端设备的MAC地址、所述接入点的MAC地址以及所述终端设备发送的关联请求信号的强度；
处理器，用于对天线阵列的各天线方向上接收的所述关联请求信号进行功率检测，获得所述天线阵列的各天线方向上接收的所述关联请求信号的强度；根据所述天线阵列的各天线方向上接收的所述关联请求信号的强度，从所述天线阵列中选择最优天线；根据所述最优天线接收的所述关联请求信号的强度和所述终端设备发送的关联请求信号的强度，计算所述关联请求信号在所述终端设备与所述接入点之间的路损；确定所述接入点的安装方向与所述最优天线的方向之间的第一夹角；
所述发送器，还用于根据所述接入点的位置信息、所述路损和所述第一夹角确定所述终端设备的位置信息或将所述路损和所述第一夹角发送给定位服务器，以使所述定位服务器根据所述接入点的位置信息、所述路损和所述第一夹角确定所述终端设备的位置信息；
其中，所述最优天线为接收的关联请求信号的强度最强的天线。
7.根据权利要求6所述的接入点，其特征在于，所述处理器，具体用于确定所述接入点的安装方向与设定的参考方向之间的第二夹角；确定所述最优天线的方向与所述设定的参考方向之间的第三夹角；根据所述第二夹角和第三夹角，确定所述接入点的安装方向与所述最优天线的方向之间的第一夹角。
8.根据权利要求6或7所述的接入点，其特征在于，还包括：
在所述根据所述天线阵列的各天线方向上接收的所述关联请求信号的强度，从所述天线阵列中选择最优天线之后，所述处理器，还用于确定所述最优天线接收的所述关联请求信号的强度是否发生变化；若确定所述最优天线接收的所述关联请求信号的强度发生变化，则执行所述根据所述天线阵列的各天线方向上接收的所述关联请求信号的强度，从所述天线阵列中选择最优天线。
9.一种定位服务器，其特征在于，包括：
接收器，用于接收接入点发送的路损和第一夹角，所述路损为所述接入点根据从天线阵列中选择的最优天线接收到的关联请求信号的强度和终端设备发送的所述关联请求信号的强度，计算的所述关联请求信号在所述终端设备与所述接入点之间的路损，所述第一夹角为所述接入点的安装方向与所述最优天线的方向之间的第一夹角；
处理器，用于根据所述接入点的位置信息、所述路损和所述第一夹角，确定所述终端设备的位置信息；
其中，所述最优天线为接收的关联请求信号的强度最强的天线。
10.根据权利要求9所述的定位服务器，其特征在于，所述处理器，具体用于根据所述路损，确定所述终端设备与所述接入点之间的距离；根据所述接入点的位置信息、所述终端设备与所述接入点之间的距离和所述第一夹角，确定所述终端设备的位置信息。
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