CN109168174B - 一种利用波束特征进行移动终端定位的方法 - Google Patents

一种利用波束特征进行移动终端定位的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109168174B
CN109168174B CN201810868742.4A CN201810868742A CN109168174B CN 109168174 B CN109168174 B CN 109168174B CN 201810868742 A CN201810868742 A CN 201810868742A CN 109168174 B CN109168174 B CN 109168174B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mobile terminal
base station
antenna
phased array
array antenna
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810868742.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109168174A (zh
Inventor
段红光
郑建宏
王恒
段晓乐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing University of Post and Telecommunications
Original Assignee
Chongqing University of Post and Telecommunications
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing University of Post and Telecommunications filed Critical Chongqing University of Post and Telecommunications
Priority to CN201810868742.4A priority Critical patent/CN109168174B/zh
Publication of CN109168174A publication Critical patent/CN109168174A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109168174B publication Critical patent/CN109168174B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/08—Position of single direction-finder fixed by determining direction of a plurality of spaced sources of known location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S2013/0236—Special technical features
    • G01S2013/0245—Radar with phased array antenna

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及移动通信领域，特别涉及一种利用波束特征进行移动终端定位的方法，在本方法中基站的相控阵天线周期性向不同方向发出波束，当移动终端需要进行定位时，移动终端搜索并接收相控阵天线的波束，并根据波束进行定位，具体包括：基站计算移动终端与相控阵天线之间的实际测量路损；基站根据实际测量路损计算移动终端与相控阵天线之间的距离；基站结合实际测量路损和移动终端与相控阵天线之间的距离，计算出移动终端相对相控阵天线的位置信息；本发明仅仅需要一个天线阵列即可实现对移动终端进行定位，不需要在多个基站之间进行定位信息协调。

Description

一种利用波束特征进行移动终端定位的方法
技术领域
本发明涉及移动通信领域，特别涉及一种利用波束特征进行移动终端定位的方法。
背景技术
随着移动通信技术的发展，移动通信终端在人们日常生活中得到普遍应用，移动终端的定位方式有很多，最常用有美国的全球定位***(Global Positioning System，GPS),俄罗斯的格洛纳斯卫星导航***(GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM，GLONASS)，欧洲的伽利略定位***(Galileo satellite navigation system，GSNS)，目前还有中国的北斗(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)。卫星定位方式开始主要用于军方，目前在民间也已经普遍使用，在移动通信***中，为了加快移动终端搜索速度以及提高定位精度，通常使用辅助全球卫星定位技术(Assisted Global Positioning System，AGPS)。借助于卫星进行定位的使用，虽然能够解决了人们基本的定位需求，但是在实际使用，特别是室内使用中，由于移动终端无法接收到卫星信号，导致了采用卫星定位方式不能使用。
由于卫星定位方法不适用于室内定位，所以在移动通信***中也提出过解决方案，例如基于位置的服务***(Location Based Service，LBS)，这个对建网成本要求高，在实际的生活中并没有大量推广使用。当然在这个期间，有人也提出过很多种使用无线方式进行移动终端定位的方法，但是最基本的原则都是使用移动终端和多个(至少3个)基站进行交互，然后通过多个基站的位置,以及基站和移动终端之间的距离来确定移动终端的位置。基于这种原理，在实际工程中也没有得到具体应用。主要原因有以下几点：
第一：移动终端需要获得至少3个基站的具***置，需要耗费大量的信令资源，特别是移动终端需要获取邻近小区基站的位置信息，移动终端需要和多个基站进行交互才能完成；
第二：移动终端需要获取移动终端和基站之间的距离，并且需要获取至少3个基站的距离才能完成定位，给实际现实使用带来很大困难，增加了移动终端和基站之间的信令负载；
第三：如果完成基站对移动终端的定位，那么多个基站之间需要进行信息协调才能完成移动终端的定位，并且移动终端选择定位基站是不固定的，这就增加了基站之间的信令传输。
基于上述的原因，使用基站来确定移动终端的位置，没有办法得到推广使用。
目前，在移动终端中，基本都使用小区定位的方式，所以在使用中，移动终端只能获得自己大概的位置范围，其定位精度主要由小区覆盖半径决定，服务小区覆盖半径越大，则移动终端定位越不准确，定位范围从几百米到上公里不等。总之，目前移动通信领域还没有办法提供一种完善的解决室内定位方法。
在5G移动通信***中，由于高频段无线资源的使用，使得大规模MIMO使用成为可能，目前在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)确定5G使用频段中FR1(Frequency Range1)和FR2(Frequency Range 2)，都使用了大规模MIMO的相控阵天线，所以在5G基站***中，可以使用波束来代替小区。
利用波束方向性进行目标物体定位，已经在目前的相控阵雷达中得到广泛应用，但是雷达***主要使用雷达发送的波束，经过目标物体发射回来之后，来确定目标物体方位。在相控阵雷达***中，由于目标物体不能获取雷达关键参数,也没有通信链路存在，所以目标物体即使能够检查到雷达发射的扫描波束，也不能确定自己的位置。
随着移动通信的发展，在目前5G***中，由于工作频率高，大规模MIMO已经成为5G的必选技术之一，雷达的相控阵技术也移植到了5G的基站天线***中，基站和移动终端之间存在通信链路，基站可以获取移动终端部分信息，这为基站对移动终端定位提供了条件。
在信号处理中，雷达使用阵列天线解决了目标物体的侦测和定位问题，但是基于雷达发送波束，然后接收目标物体发射信号，最后算出目标物体相对于阵列天线的方位角和距离，但是这种方法不适用于移动终端定位。
发明内容
为了可以使用阵列天线解决移动终端的定位问题，本发明提出一种利用波束特征进行移动终端定位的方法，包括：
S1、基站计算移动终端与相控阵天线之间的实际测量路损；
S2、基站根据实际测量路损计算移动终端与相控阵天线之间的距离；
S3、基站结合实际测量路损和移动终端与相控阵天线之间的距离，计算出移动终端相对相控阵天线的位置信息。
优选的，计算移动终端与相控阵天线之间的无线路损的时序如图4，所述计算移动终端与相控阵天线之间的无线路损包括：
S11、基站扫描、发送相控阵天线的每个波束；
S12、移动终端搜索、接收波束，测量每个接收波束的接收功率并上报基站；
S13、基站以波束的发送功率与接收功率之差作为该波束的实际无线路损。
优选的，完成步骤S2的时序流程图如图5，所述步骤S2包括：
S21、移动终端记录、接收到来自基站的波束时基，移动终端相对波束时基提前ΔT在特定的随机响应信道发送上行前导信号；
S22、基站接收前导信号，并测量出前导信号的定时偏差，并将该时间偏差发送给移动终端；
S23、移动终端根据时间偏差和ΔT计算出无线信号从移动终端到基站的传播时延，并将此时延反馈给基站；
S24、基站根据无线电波传播速度和时间偏差计算出基站与相控阵天线之间的距离；
其中，ΔT为人为设定的常数。
优选的，基站与相控阵天线之间的距离r表示为：
r＝[(ΔT+offset_time)·c]/2；
其中，offset_time表示基站接收到的前导信号的定时偏差，c表示无线电波传播速度。
优选的，完成步骤S3的流程如图6，所述步骤S3包括：
S31、基站建立阵列天线中每个波束的方向图；
S32、根据移动终端与相控阵天线之间的距离和无线电波工作频率，计算出自由空间无线电波损耗；
S33、若移动终端接收到两个及两个以上波束，则进行步骤S34，否则波束发射方向和移动终端与相控阵天线之间的距离计算移动终端的位置；
S34、建立天线各个波束的自由空间无线电波损耗与实际测量损耗之间的行列式；
S35、根据行列式计算出移动终端相对于天线阵列之间的方位角；
S36、根据方位角和移动终端与相控阵天线之间的距离得到移动终端相对于天线阵列的位置坐标。
优选的，波束的方向图表示为：
Figure BDA0001751575700000041
其中，α为相邻两天线之间的相位差，θ为移动终端和天线所在平面的垂直夹角，φ为移动终端和天线阵列水平夹角，λ为发射波束的载波频率，N表示基站发送的波束数量。
优选的，波束传播损耗和实际损耗行列式表示为：
Pathloss_i＝Path_Loss*F(θi,φi,αi)；
其中，Pathloss_i表示第i个波束的实际测试损耗，Path_Loss表示波束在基站到移动终端之间的传播损耗，F(θi,φi,αi)表示第i个波束的方向图，θi表示波束i时候的移动终端和天线面垂直夹角，φi表示波束i时候的移动终端和天线阵列水平夹角，αi表示第i波束时候相邻两天线之间的相位差；终端和天线阵列之间位置相对固定，则不同波束θi和φi之间取值相同，记为θ和φ，αi则是天线阵列波束扫描已知参数。终端收到多个波束时候，则选择两个信号最强的波束形成二维行列式，计算出θ和φ。
移动终端相对于天线阵列的位置坐标表示为：
Figure BDA0001751575700000051
其中，(UE_x，UE_y，UE_z)表示移动终端相对基站的位置坐标，(antenna_x，antenna_y，antenna_z)表示基站的位置坐标。
本发明就是根据目前2G/3G/4G中，移动终端不能解决室内的定位问题，根据第五代移动通信(5G)***的特点提出了一种利用5G信号波束特性进行室内定位的方法，这种方法也可以应用于室外定位；本发明充分利用阵列天线生成波束的方向性，结合无线信号在空间的损耗特性，提供了一种移动终端方位角的确定方法；而常规的定位方法，一般使用至少三个基站进行定位，并且三个基站之间需要共享定位信息才可以确定终端的位置，所以在实现中对移动网络有较高要求，虽然有实际需求，但也很难得到推广，而本发明仅仅需要一个天线阵列即可对移动终端进行定位，不需要在多个基站之间进行定位信息协调。
附图说明
图1为本发明一种利用波束特征进行移动终端定位的方法的流程图；
图2为本发明天线阵列与移动终端之间的位置关系示意图；
图3为本发明的实施例中天线与移动终端之间的位置关系示意图；
图4为本发明基站计算移动终端和天线阵列之间路损的时序流程图；
图5为本发明基站和移动终端之间距离计算过程的时序流程图；
图6为本发明移动终端位置计算过程流程图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在不付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种利用波束特征进行移动终端定位的方法，如图2，若在空间坐标系中，基站的天线阵列为一个N×M的阵列，且此阵列位于同一个面，例如图2中的xoy面，且每根天线与z轴平行，基站的相控阵天线周期性向不同方向发出波束，当移动终端需要进行定位时，移动终端搜索并接收相控阵天线的波束，并根据波束进行定位，如图1，具体包括：
S1、基站计算移动终端与相控阵天线之间的实际测量路损；
S2、基站根据实际测量路损计算移动终端与相控阵天线之间的距离；
S3、基站结合实际测量路损和移动终端与相控阵天线之间的距离，计算出移动终端相对相控阵天线的位置信息。
为了说明本发明在实际移动通信***中的应用，本发明给出在5G***中移动终端进行定位的具体实施方法，假设在本发明实施例中基站有N根天线，且基站天线阵列为线性阵列，天线阵列与移动终端的关系如图3，x、y、z三个坐标轴两两垂直形成空间坐标系，天线阵列位于空间坐标系的xoy面上，为了更加方便描述，令天线阵列在空间坐标系的x轴上，每根天线之间的距离为d，移动终端和天线所在平面的垂直夹角为θ，移动终端和天线面垂直夹角为φ。
在计算移动终端和天线之间路损的计算过程如图4所示，当移动终端启动位置定位时，移动终端开始搜索同步信号/物理广播信号块(Synchronous signal/Physicalbroadcast signal block，SS/PBCH Block)，并测量SS/PBCH Block的发送功率形成测量列表；
若移动终端可以收到来自同一天线阵列的k个SS/PBCH Block信号，分别记录接SS/PBCH Block的接收功率(Synchronous signal/Reference Signal Receiving Power，SS-RSRP)，将移动终端接收的第k个SS/PBCH的功率表示为SS_RSRP_k，移动终端将测量到的每个SS_RSRP上报给基站，其中k＝{1,2,...,K}；
基站根据移动终端上报的第k个信号的接收功率SS_RSRP_k，在SS/PBCH Block的发送功率的测量列表中找到与之对应的发射功率SS_PBCH_BlockPower_k，基站计算出每个SS/PBCH Block的路径损耗，即每个波束的实际测量损耗记为PathLoss_k，其中PathLoss_k表示为：
PathLoss_k＝SS_PBCH_BlockPower_k-SS_RSRP_k。
在计算移动终端和天线之间的距离过程中，如图5，移动终端选取接收功率值最强的SS/PBCH Block，在该SS/PBCH Block对应的物理随机接入信道(Physical RandomAccess Channel，PRACH)上发送随机前导，若移动终端提前ΔT在特定的PRACH发送上行前导信号，随后接收到随机接入响应消息(Random Access Response，RAR)；
基站对移动终端在特定PRACH上发送的随机前导进行检测，并将检测到的定时偏差offset_time通过RAR发送给移动终端，则移动终端和天线之间的传输时延Tdelay可以表示为Tdelay＝ΔT+offset_time；并将传输时延Tdelay发送给基站；
基站根据无线电波在空中传播的速度为光速c，即c＝30万公里/秒，那么根据移动终端和天线之间的无线电波传输延迟，计算出移动终端和天线之间的距离，表示为
Figure BDA0001751575700000071
在5G规模天线中，波束是由天线发送相位确定的，已知天线阵列在空间坐标系的x轴上，每根天线之间的距离为d，移动终端和天线所在平面的垂直夹角为θ，移动终端和天线面垂直夹角为φ，天线阵列的方向图表示为：
Figure BDA0001751575700000081
在5G***中，无线电波在空中传播的损耗表示为：
Path_Loss＝32.44+20lg(r)+20lg(frequency_ssb)；
其中，frequency_ssb为天线发送的SS/PBCH Block的发射频率；每个波束发射的无线电波在空中传播的损耗相同。
根据第i个SS/PBCH波束的方向图和第i个SS/PBCH波束发射的无线电波在空中传播的损耗可以列出第i个波束传播损耗和实际损耗行列式，表示为：
Pathloss_i＝Path_Loss*F(θi,φi,αi)；
其中，Path_Loss表示第i波束发射的无线电波在空中传播的损耗，Pathloss_i表示带有方向角的第i波束发射的无线电波在空中传播的损耗。
在实际使用中，终端和天线阵列之间位置相对固定，则不同波束θi和φi之间取值相同，记为θ和φ，αi则是天线阵列波束扫描过程中即可获取的已知参数。终端收到多个波束时候，则选择两个信号最强的波束形成二维行列式，计算出θ和φ；选择信号最强的两个波束进行定位，且由于移动终端在室内移动速度比较慢，那么在SSB测量以及参数获取过程中，近似地将移动终端和天线之间位置关系视为没有变化，故令两个波束的θ和φ可以视为相等，α1和α2为以知参数，表示为：
Figure BDA0001751575700000082
基站可以获取自身的位置坐标(antenna_x，antenna_y，antenna_z)，根据上述的行列式解出的θ和φ，可以得到移动终端相对基站的位置坐标(UE_x，UE_y，UE_z)，表示为：
Figure BDA0001751575700000091
基站将移动终端的相对于基站的位置信息发送给移动终端，完成对移动终端的定位。
以上所举实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步的详细说明，所应理解的是，以上所举实施例仅为本发明的优选实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种利用波束特征进行移动终端定位的方法，基站扫描并发送相控阵天线的波束；移动终端搜索、接收波束，测量每个接收波束的接收功率并上报基站；基站根据波束的发送功率与接收功率计算该波束的无线路损，并执行定位，其特征在于，具体包括：
S1、基站计算移动终端与相控阵天线之间的实际测量路损；
S2、基站根据实际测量路损计算移动终端与相控阵天线之间的距离；
S3、基站结合实际测量路损和移动终端与相控阵天线之间的距离，计算出移动终端相对相控阵天线的位置信息，即：
S31、基站建立阵列天线中每个波束的方向图；
S32、根据移动终端与相控阵天线之间的距离和无线电波工作频率，计算出自由空间无线电波损耗；
S33、若移动终端接收到两个及两个以上波束，则进行步骤S34，否则使用接收到波束的发射方向和移动终端与相控阵天线之间的距离r计算移动终端的位置；
S34、建立天线各个波束的自由空间无线电波损耗与实际测量损耗之间的行列式；
S35、根据行列式计算出移动终端相对于天线阵列之间的方位角；
S36、根据方位角和移动终端与相控阵天线之间的距离得到移动终端相对于天线阵列的位置坐标。
2.根据权利要求1所述的一种利用波束特征进行移动终端定位的方法，其特征在于，所述步骤S1计算移动终端与相控阵天线之间的无线路损包括：
S11、基站扫描并发送相控阵天线的波束；
S12、移动终端搜索、接收波束，测量每个接收波束的接收功率并上报基站；
S13、基站根据波束的发送功率与接收功率计算该波束的无线路损。
3.根据权利要求1所述的一种利用波束特征进行移动终端定位的方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
S21、移动终端记录、接收到来自基站的波束时基，移动终端相对波束时基提前ΔT在特定的随机响应信道发送上行前导信号；
S22、基站侦测前导信号，并计算出前导信号的定时偏差，并将该定时偏差发送给移动终端；
S23、移动终端根据时间偏差和ΔT计算出无线信号从移动终端到基站的传播时延，并将此传播时延反馈给基站；
S24、基站根据无线电波传播速度以及传播时延，计算移动终端与相控阵天线之间的距离；
其中，ΔT为人为设定的常数。
4.根据权利要求3所述的一种利用波束特征进行移动终端定位的方法，其特征在于，移动终端与相控阵天线之间的距离r表示为：
Figure FDA0003192387450000021
Tdelay＝ΔT+offset_time；
其中，Tdelay表示无线信号的传播时延，offset_time表示基站接收到的前导信号的定时偏差，c表示无线电波传播速度。
5.根据权利要求1所述的一种利用波束特征进行移动终端定位的方法，其特征在于，波束的方向图表示为：
Figure FDA0003192387450000022
其中，α表示相邻两天线之间的相位差，θ表示移动终端和天线所在平面的垂直夹角，φ表示移动终端和天线阵列水平夹角，λ为发射波束的载波频率，N表示基站发送的波束数量。
6.根据权利要求1所述的一种利用波束特征进行移动终端定位的方法，其特征在于，所述波束传播损耗和实际损耗行列式表示为：
Pathloss_i＝Path_Loss*F(θi,φi,αi)；
其中，Pathloss_i表示第i个波束的实际测试损耗，Path_Loss表示波束在基站到移动终端之间的传播损耗，F(θi,φi,αi)表示第i个波束的方向图，θi表示波束i时候的移动终端和天线面垂直夹角，φi表示波束i时候的移动终端和天线阵列水平夹角，αi表示第i波束时候相邻两天线之间的相位差。
7.根据权利要求1所述的一种利用波束特征进行移动终端定位的方法，其特征在于，所述步骤S35中移动终端相对于天线阵列的位置坐标表示为：
Figure FDA0003192387450000031
其中，θ表示移动终端和天线面垂直夹角，φ表示移动终端和天线阵列水平夹角，(UE_x，UE_y，UE_z)表示移动终端相对基站的位置坐标，(antenna_x，antenna_y，antenna_z)表示基站的位置坐标。
CN201810868742.4A 2018-08-02 2018-08-02 一种利用波束特征进行移动终端定位的方法 Active CN109168174B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810868742.4A CN109168174B (zh) 2018-08-02 2018-08-02 一种利用波束特征进行移动终端定位的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810868742.4A CN109168174B (zh) 2018-08-02 2018-08-02 一种利用波束特征进行移动终端定位的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109168174A CN109168174A (zh) 2019-01-08
CN109168174B true CN109168174B (zh) 2021-09-28

Family

ID=64898723

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810868742.4A Active CN109168174B (zh) 2018-08-02 2018-08-02 一种利用波束特征进行移动终端定位的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109168174B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11638258B2 (en) * 2019-09-09 2023-04-25 Huawei Technologies Co., Ltd. Systems and methods for configuring sensing signals in a wireless communication network
CN114080023B (zh) * 2020-08-21 2024-05-07 Oppo（重庆）智能科技有限公司 定位方法、定位***、终端及可读存储介质
CN112004189B (zh) * 2020-08-27 2021-04-27 苏州智铸通信科技股份有限公司 一种对终端设备进行定位的方法、装置、存储介质及基站
CN112864624B (zh) * 2020-12-30 2022-12-13 上海擎昆信息科技有限公司 一种接收波束调整控制方法、装置及终端天线***
CN113708808B (zh) * 2021-09-08 2023-03-31 中国铁道科学研究院集团有限公司 高速移动场景下窄波束信道测量***与方法
CN114222242B (zh) * 2021-11-08 2024-01-26 中国电子科技集团公司第五十四研究所 基于数字相控阵体制的通信定位一体化方法及***
CN114844581B (zh) * 2022-05-31 2023-06-06 中国联合网络通信集团有限公司 确定haps多面板相控阵天线覆盖效果的方法及装置
CN115550840A (zh) * 2022-10-28 2022-12-30 上海移远通信技术股份有限公司 用于定位的方法、终端设备及网络设备

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102045837A (zh) * 2009-10-20 2011-05-04 华为技术有限公司 移动节点定位方法及装置
CN102520388A (zh) * 2011-11-18 2012-06-27 天津大学 一种利用相控阵原理并结合rssi测距的定位装置
CN103620441A (zh) * 2011-06-29 2014-03-05 阿尔卡特朗讯 用于在无线网络的覆盖区域中映射操作参数的方法和装置
CN103765794A (zh) * 2011-09-01 2014-04-30 三星电子株式会社 无线通信***中选择最佳波束的装置和方法
CN104125641A (zh) * 2014-08-12 2014-10-29 青岛科技大学 一种基于60GHz脉冲信号的高精度测距定位方法
CN101933304B (zh) * 2008-01-29 2014-11-19 朗讯科技公司 一种移动装置定位方法及设备
CN104507160A (zh) * 2014-12-16 2015-04-08 福建星网锐捷网络有限公司 无线网络定位方法、接入点及定位服务器
CN104640195A (zh) * 2013-11-13 2015-05-20 普天信息技术研究院有限公司 一种传输数据的方法
WO2015174806A1 (ko) * 2014-05-16 2015-11-19 삼성전자 주식회사 음성 호 서비스 품질을 높이는 방법 및 장치
WO2016148452A1 (ko) * 2015-03-13 2016-09-22 삼성전자 주식회사 무선 통신 시스템에서, 단말의 호출 방법 및 장치
WO2017123079A1 (en) * 2016-01-14 2017-07-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for generating beam measurement information in a wireless communication system
CN107205266A (zh) * 2016-03-17 2017-09-26 华为技术有限公司 一种终端定位方法及相关设备
CN107294589A (zh) * 2017-08-03 2017-10-24 哈尔滨工业大学 基于粒子群优化算法的多波束卫星阵列天线方向图综合方法
CN107526057A (zh) * 2016-06-21 2017-12-29 中兴通讯股份有限公司 定位终端的方法及装置
WO2018016877A1 (en) * 2016-07-19 2018-01-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for communication in wireless communication system
CN107817488A (zh) * 2017-09-28 2018-03-20 西安电子科技大学昆山创新研究院 基于毫米波雷达与视觉融合的无人机避障装置及避障方法
CN108168559A (zh) * 2017-12-26 2018-06-15 西京学院 一种基于分布式天线的室内定位***及方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2393156B1 (en) * 2009-01-29 2014-12-03 Hitachi Chemical Company, Ltd. Multi-beam antenna apparatus
US9577723B1 (en) * 2015-08-10 2017-02-21 The Boeing Company Systems and methods of analog beamforming for direct radiating phased array antennas
KR20180087762A (ko) * 2017-01-25 2018-08-02 삼성전자주식회사 무선 통신 시스템에서 동기 신호를 검출하는 방법 및 장치

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101933304B (zh) * 2008-01-29 2014-11-19 朗讯科技公司 一种移动装置定位方法及设备
CN102045837A (zh) * 2009-10-20 2011-05-04 华为技术有限公司 移动节点定位方法及装置
CN103620441A (zh) * 2011-06-29 2014-03-05 阿尔卡特朗讯 用于在无线网络的覆盖区域中映射操作参数的方法和装置
CN103765794A (zh) * 2011-09-01 2014-04-30 三星电子株式会社 无线通信***中选择最佳波束的装置和方法
CN102520388A (zh) * 2011-11-18 2012-06-27 天津大学 一种利用相控阵原理并结合rssi测距的定位装置
CN104640195A (zh) * 2013-11-13 2015-05-20 普天信息技术研究院有限公司 一种传输数据的方法
WO2015174806A1 (ko) * 2014-05-16 2015-11-19 삼성전자 주식회사 음성 호 서비스 품질을 높이는 방법 및 장치
CN104125641A (zh) * 2014-08-12 2014-10-29 青岛科技大学 一种基于60GHz脉冲信号的高精度测距定位方法
CN104507160A (zh) * 2014-12-16 2015-04-08 福建星网锐捷网络有限公司 无线网络定位方法、接入点及定位服务器
WO2016148452A1 (ko) * 2015-03-13 2016-09-22 삼성전자 주식회사 무선 통신 시스템에서, 단말의 호출 방법 및 장치
WO2017123079A1 (en) * 2016-01-14 2017-07-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for generating beam measurement information in a wireless communication system
CN107205266A (zh) * 2016-03-17 2017-09-26 华为技术有限公司 一种终端定位方法及相关设备
CN107526057A (zh) * 2016-06-21 2017-12-29 中兴通讯股份有限公司 定位终端的方法及装置
WO2018016877A1 (en) * 2016-07-19 2018-01-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for communication in wireless communication system
CN107294589A (zh) * 2017-08-03 2017-10-24 哈尔滨工业大学 基于粒子群优化算法的多波束卫星阵列天线方向图综合方法
CN107817488A (zh) * 2017-09-28 2018-03-20 西安电子科技大学昆山创新研究院 基于毫米波雷达与视觉融合的无人机避障装置及避障方法
CN108168559A (zh) * 2017-12-26 2018-06-15 西京学院 一种基于分布式天线的室内定位***及方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Distributed measurements for estimating and updating cellular system performance;Liang Xiao; Larry J. Greenstein ect.;《IEEE Transactions on Communications》;20080614;全文 *
Indoor Office Plan Environment and Layout-Based mmWave Path Loss Models for 28 GHz and 73 GHz;George R. MacCartney.ect.;《2016 IEEE 83rd Vehicular Technology Conference (VTC Spring)》;20160518;全文 *
大型相控阵天线阵面相位中心定位技术研究;李锐，李建新;《微波学报》;20101230;全文 *
面向LTE终端定位的时延估计算法研究;赵卫波;《中国优秀硕士学位论文库》;20140215;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109168174A (zh) 2019-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109168174B (zh) 一种利用波束特征进行移动终端定位的方法
US20180227711A1 (en) Method and system for device positioning utilizing distributed transceivers with array processing
US8825076B2 (en) Method and device for positioning terminal in long term evolution system
CN115812159A (zh) 通过使用自适应相变设备来确定用户设备的位置
CN101631349B (zh) 一种定位终端的方法、装置及无线操作维护中心
WO2021032267A1 (en) Non-line-of-sight path detection for user equipment positioning in wireless networks
US20220377698A1 (en) Methods for communication, terminal device, network device, and computer readable media
US20210293917A1 (en) Method, device and computer readable medium for beam information based positioning
US11784730B2 (en) Apparatus, system and method for improving position estimation and/or communication performance in a wireless communication network
Sellami et al. Multi-stage localization for massive MIMO 5G systems
CN101754359A (zh) Tdd模式下基于mimo的移动台定位方法
AU727038B2 (en) Terminal position location using multiple beams
CN116057404A (zh) 无线通信***中双基地和多基地雷达的tx/rx参数的信令
Swales et al. Locating mobile phones and the US wireless E-911 mandate
TWI807115B (zh) 毫米波信號的通訊路徑確定方法、測量裝置及測量控制器
Tsumachi et al. Base Station selection method for RAT-dependent TDOA positioning in mobile network
CN105792354B (zh) 一种利用基站空口数据对移动终端进行定位的方法
Li et al. An effective integrated communication and localization method based on digital phased array antenna
TW202312768A (zh) 提高超寬頻測距精度
Raja et al. We know where you are [cellular location tracking]
Li et al. Research on Integrated Communication and Positioning Technology of Ship Formation in Weak Navigation Environment
CN114531187B (zh) 自动天线波束对准
US20220217503A1 (en) Positioning method, device, system, chip, and storage medium
Bezzetto et al. A joint radar-and gps-aided beam management at infrastructure
CN111034244B (zh) 用于改善位置估计的装置、***和方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant