CN104506127B - 无触式高压清洗车 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械清扫机械领域，涉及一种用于清扫太阳能光伏板的无触式高压清洗车，包括汽车底盘，汽车底盘前部为驾驶室，驾驶室后方设置有主发动机、液压泵、柱塞水泵、雾化泵和用于喷涂清洗液的副旋转底盘，副旋转底盘位于汽车底盘的中线上，汽车底盘位于副旋转底盘后方的位置上设置有清洗液水罐和普通水罐，汽车底盘位于普通水罐后方的位置上设置有喷水和喷气的主旋转底盘，汽车底盘上设置有高压气泵、高压气罐、液压阀块和液压油箱，本装置用人工少、用水量少、效率高、不接触光伏板表面施工，不会造成光伏板的损伤。进过实际施工测算，无触式高压清洗车单日清洗最大面积约为34000平方米，单日提高发电量为7‑10%。

Description

无触式高压清洗车

技术领域

本发明属于机械清洗技术领域，涉及一种用于清洗太阳能光伏板的无触式高压清洗车。

背景技术

伴随着国家大力发展新型环保能源趋势，太阳能光伏板发电已经大面积的安装使用，由于天气原因，特别是太阳强烈的西北地区，在使用的过程中存在电池板表面被雨水、粉尘、 泥土、细小的沙粒覆盖，导致发电量逐步下降，因而损失企业投资的回报率，因此，需要对太阳能光伏板进行清扫。

现在市面上及各个太阳能使用的企业采用的是两种清洗方式，第一种是人工清洗，第二种是各个生产企业所生产的专业清洗车。

第一种人工清洗采用的是清水喷洒，然后用传统的拖把在太阳能光伏板上来回的擦拭，再用清水冲洗以达到最干净的效果。人工清洗以组的形式，每组所配的人员5名，洒水车一辆，洗车机2台，柴油发电机一台，拖把无数。人工清洗的弊端是用人多，清洗效率低，用水量大，费用高，速度慢，清洗完毕不能有效的处理表面残留的水分，在太阳光的直射下会形成凸透镜的效果，造成表面附着水里矿物质的残留，清洁度达到90%以上，人工长时间清洗容易造成光伏板表面磨损及刮花。进过实际施工测算，每组人工单日清洗最大面积约为9000平方米，单日提高发电量6-8%。

第二种是市面上现有的清洗设备，各个生产厂家生产的清洗设备达不到有效的清洗效果，现有的技术设备是采用清水喷洒，机械臂带动滚筒毛刷在太阳能光伏板表面高速的旋转擦拭，且机械臂的活动范围调整角度有限，只局限在固定式40度斜面的光伏板清洗，针对第二代可移动旋转式的光伏板是无法进行清洗的。现有设备的优势是用人工少，机械程度高，用水量少，效率快。弊端是喷洒水量较少，只能冲洗掉较少的粉尘，大部分残留粉尘，还需滚筒旋转毛刷贴服在太阳能光伏板表面进行高速旋转清理，粉尘及细小的沙粒粘在毛刷上高速旋转起来，相当于砂纸在光伏板表面擦拭，极易造成光伏板表面的损伤，清洗完毕光伏板表面残留着一部分的泥水，达不到有效的清洗效果，清洁度达到65%以上，且对施工场地平整度要求相当高。其次是设备购进费比较昂贵，一般是70万-120万元左右。进过实际施工测算，设备单日清洗最大面积约为22000平方米，单日提高发电量2-4%。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足而发明的一种用于清扫太阳能光伏板的无触式高压清洗车。

本发明是这样实现的：一种无触式高压清洗车，包括汽车底盘，其特征在于：汽车底盘前部为驾驶室，驾驶室后方设置有主发动机、液压泵、柱塞水泵、雾化泵和副旋转底盘，副旋转底盘位于汽车底盘的中线上，汽车底盘位于副旋转底盘后方的位置上设置有清洗液水罐和普通水罐，汽车底盘位于普通水罐后方的位置上设置有主旋转底盘，汽车底盘上设置有高压气泵、高压气罐、液压阀块和液压油箱，

所述的副旋转底盘包括副液压马达、副机座、轴承、第一机械臂、第二机械臂和第一刀架体，副液压马达的油路与液压泵相连接，主发动机带动液压泵转动，液压泵带动副液压马达转动，副液压马达的输出轴上为锥齿轮，所述的副机座包括锥齿盘和垂直于锥齿盘上盘面的第一支撑杆，锥齿盘的轴线上设置有轴承，锥齿盘通过轴承与汽车底盘相连接，副液压马达上的锥齿轮与锥齿盘啮合，第一支撑杆与第一机械臂通过转动副相连接，第一支撑杆和第一机械臂之间设置有第一液压缸，第一机械臂与第二机械臂之间通过转动副相连接，所述的第二机械臂为伸缩式液压缸，第一机械臂与第二机械臂的缸筒之间设置有第二液压缸，第二机械臂与第一刀架体之间通过转动副相连接，第二机械臂的油缸杆与第一刀架体之间设置有第三液压缸，所述的第一刀架体为长杆状，第一刀架体上设置有雾化喷头，雾化喷头通过管路与雾化泵的输出端相连接，雾化泵的输入端设置在清洗液水罐中，雾化泵由主发动机带动，第一液压缸、第二液压缸、第二机械臂和第三液压缸的油路均与液压阀块相连接，液压阀块与液压泵的输出端相连接，液压泵的输入端设置在液压油箱中，液压泵有主发动机带动；

所述的主旋转底盘包括主液压马达、主机座、轴承、第三机械臂、第四机械臂和第二刀架体，主液压马达的油路与液压泵相连接，主发动机带动液压泵转动，液压泵带动主液压马达转动，主液压马达的输出轴上为锥齿轮，所述的主机座包括锥齿盘和垂直于锥齿盘上盘面的第二支撑杆，锥齿盘的轴线上设置有轴承，锥齿盘通过轴承与汽车底盘相连接，主液压马达上的锥齿轮与锥齿盘啮合，第二支撑杆与第三机械臂通过转动副相连接，第二支撑杆和第三机械臂之间设置有第四液压缸，第三机械臂与第四机械臂之间通过转动副相连接，所述的第四机械臂为伸缩式液压缸，第三机械臂与第四机械臂的缸筒之间设置有第五液压缸，第四机械臂与第二刀架体之间通过转动副相连接，第四机械臂的油缸杆与第二刀架体之间设置有第六液压缸，所述的第二刀架体为包括三根相互平行的长杆，中间的一根长杆上设置有高压水喷头，外侧的两根长杆上设置有高压气喷头，高压水喷头通过管路与柱塞水泵的输出端相连接，柱塞水泵的输入端与普通水罐相连接，柱塞水泵由主发动机带动，高压气喷头通过管路与高压气罐的输出端相连接，高压气罐的输入端与高压气泵相连接，高压气泵由汽车底盘的输出轴提供动力，第四液压缸、第五液压缸、第四机械臂和第六液压缸的油路均与液压阀块相连接，液压阀块与液压泵的输出端相连接，液压泵的输入端设置在液压油箱中，液压泵有主发动机带动。

所述的液压阀块上设置有无线电控制模块。

所述的清洗液水罐和普通水罐均由厚度为3毫米的钢板焊接而成，清洗液水罐和普通水罐内侧设置有防锈层。

所述的第一机械臂和第三机械臂上设置有监控摄像头。

本发明具有以下优点：设备行进当中副旋转底盘上的雾化喷头先喷一定比例的清洗液，进行侵泡分解太阳能光伏板表面存在的粉尘、细小的沙粒、及雨水蒸发后残留的矿物质，侵泡时间约为两秒钟，再由缓慢行驶经过的主旋转底盘上的设置斜度为45度、150公斤压力的高压水刀喷射性清洗，最后由设置斜度为45度的高压气刀进行吹干处理，可一次性达到最佳清洗效果，清洁度达到92%以上。针对第二代可移动旋转式的光伏板可以通过调整各机械臂的角度，以达到最好的清洗效果。

无触式高压清洗车的性能体现在：用人工少、用水量少、效率高、不接触光伏板表面施工，不会造成光伏板的损伤。进过实际施工测算，无触式高压清洗车单日清洗最大面积约为34000平方米，单日提高发电量为7-10%。

附图说明

图1为本装置的模块化示意图。

图2为本装置的俯视方向的示意图。

图3为本装置的主视方向清洗太阳能光伏板时的示意图。

具体实施方式

实施例1，如图1、图2和图3所示，一种无触式高压清洗车，包括汽车底盘1，汽车底盘1前部为驾驶室，驾驶室后方设置有外置的主发动机2、液压泵3、柱塞水泵4、雾化泵5和副旋转底盘6，副旋转底盘6位于汽车底盘1的中线上，汽车底盘位于副旋转底盘6后方的位置上设置有清洗液水罐7和普通水罐8，所述的清洗液水罐7和普通水罐8通过3毫米钢板焊接而成，清洗液水罐7和普通水罐9内部采用防腐、 防锈处理，汽车底盘1位于普通水罐8后方的位置上设置有主旋转底盘9，汽车底盘1上设置有高压气泵10、高压气罐11、液压阀块12和液压油箱13。

所述的副旋转底盘6包括副液压马达61、副机座62、轴承、第一机械臂63、第二机械臂64和第一刀架体65，副液压马达61的油路与液压泵3相连接，主发动机2带动液压泵3转动，液压泵3带动副液压马达61转动，副液压马达61的输出轴上为锥齿轮，所述的副机座62包括锥齿盘和垂直于锥齿盘上盘面的第一支撑杆66，锥齿盘的轴线上设置有轴承，锥齿盘通过轴承与汽车底盘1相连接，副液压马达61上的锥齿轮与锥齿盘啮合，第一支撑杆66与第一机械臂63通过转动副相连接，第一支撑杆66和第一机械臂63之间设置有第一液压缸14，第一机械臂63与第二机械臂64之间通过转动副相连接，所述的第二机械臂64为伸缩式液压缸，第一机械臂63与第二机械臂64的缸筒之间设置有第二液压缸15，第二机械臂64与第一刀架体65之间通过转动副相连接，第二机械臂64的油缸杆与第一刀架体65之间设置有第三液压缸16，所述的第一刀架体65为长杆状，第一刀架体65上设置有雾化喷头67，雾化喷头67通过管路与雾化泵5的输出端相连接，雾化泵5的输入端设置在清洗液水罐7中，雾化泵5由主发动机2带动，第一液压缸14、第二液压缸15、第二机械臂64和第三液压缸16的油路均与液压阀块12的输出端相连接，液压阀块12的输入端与液压泵3的输出端相连接，液压泵3的输入端设置在液压油箱13中，液压泵3有主发动机2带动。

所述的主旋转底盘9包括主液压马达91、主机座92、轴承、第三机械臂93、第四机械臂94和第二刀架体95，主液压马达91的油路与液压泵3相连接，主发动机2带动液压泵3转动，液压泵3带动主液压马达91转动，主液压马达91的输出轴上为锥齿轮，所述的主机座92包括锥齿盘和垂直于锥齿盘上盘面的第二支撑杆96，锥齿盘的轴线上设置有轴承，锥齿盘通过轴承与汽车底盘1相连接，主液压马达91上的锥齿轮与锥齿盘啮合，第二支撑杆96与第三机械臂93通过转动副相连接，第二支撑杆96和第三机械臂93之间设置有第四液压缸17，第三机械臂93与第四机械臂94之间通过转动副相连接，所述的第四机械臂94为伸缩式液压缸，第三机械臂93与第四机械臂94的缸筒之间设置有第五液压缸18，第四机械臂94与第二刀架体95之间通过转动副相连接，第四机械臂94的油缸杆与第二刀架体95之间设置有第六液压缸19，所述的第二刀架体95为包括三根相互平行的长杆，中间的一根长杆上设置有高压水喷头97，外侧的两根长杆上设置有高压气喷头98，高压水喷头97通过管路与柱塞水泵4的输出端相连接，柱塞水泵4的输入端与普通水罐8相连接，柱塞水泵4由主发动机2带动，高压气喷头98通过管路与高压气罐11的输出端相连接，高压气罐11的输入端与高压气泵10相连接，高压气泵10由汽车底盘的输出轴提供动力，第四液压缸17、第五液压缸18、第四机械臂94和第六液压缸19的油路均与液压阀块12的输出端相连接，液压阀块12的输入端与液压泵3的输出端相连接，液压泵3的输入端设置在液压油箱13中，液压泵3有主发动机2带动。

所述的液压阀块12上设置有无线电控制模块，以便操作人员多装置进行遥控操作。

所述的第一机械臂63和第三机械臂93上设置有监控摄像头，方便操作人从另一个角度观察装置的运转情况。

上述实施例仅为本发明的优选实施例而已，并不用以限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无触式高压清洗车，包括汽车底盘，其特征在于：汽车底盘前部为驾驶室，驾驶室后方设置有主发动机、液压泵、柱塞水泵、雾化泵和副旋转底盘，副旋转底盘位于汽车底盘的中线上，汽车底盘位于副旋转底盘后方的位置上设置有清洗液水罐和普通水罐，汽车底盘位于普通水罐后方的位置上设置有主旋转底盘，汽车底盘上设置有高压气泵、高压气罐、液压阀块和液压油箱，

所述的副旋转底盘包括副液压马达、副机座、轴承、第一机械臂、第二机械臂和第一刀架体，副液压马达的油路与液压泵相连接，主发动机带动液压泵转动，液压泵带动副液压马达转动，副液压马达的输出轴上为锥齿轮，所述的副机座包括锥齿盘和垂直于锥齿盘上盘面的第一支撑杆，锥齿盘的轴线上设置有轴承，锥齿盘通过轴承与汽车底盘相连接，副液压马达上的锥齿轮与锥齿盘啮合，第一支撑杆与第一机械臂通过转动副相连接，第一支撑杆和第一机械臂之间设置有第一液压缸，第一机械臂与第二机械臂之间通过转动副相连接，所述的第二机械臂为伸缩式液压缸，第一机械臂与第二机械臂的缸筒之间设置有第二液压缸，第二机械臂与第一刀架体之间通过转动副相连接，第二机械臂的油缸杆与第一刀架体之间设置有第三液压缸，所述的第一刀架体为长杆状，第一刀架体上设置有雾化喷头，雾化喷头通过管路与雾化泵的输出端相连接，雾化泵的输入端设置在清洗液水罐中，雾化泵由主发动机带动，第一液压缸、第二液压缸、第二机械臂和第三液压缸的油路均与液压阀块相连接，液压阀块与液压泵的输出端相连接，液压泵的输入端设置在液压油箱中，液压泵有主发动机带动；

所述的主旋转底盘包括主液压马达、主机座、轴承、第三机械臂、第四机械臂和第二刀架体，主液压马达的油路与液压泵相连接，主发动机带动液压泵转动，液压泵带动主液压马达转动，主液压马达的输出轴上为锥齿轮，所述的主机座包括锥齿盘和垂直于锥齿盘上盘面的第二支撑杆，锥齿盘的轴线上设置有轴承，锥齿盘通过轴承与汽车底盘相连接，主液压马达上的锥齿轮与锥齿盘啮合，第二支撑杆与第三机械臂通过转动副相连接，第二支撑杆和第三机械臂之间设置有第四液压缸，第三机械臂与第四机械臂之间通过转动副相连接，所述的第四机械臂为伸缩式液压缸，第三机械臂与第四机械臂的缸筒之间设置有第五液压缸，第四机械臂与第二刀架体之间通过转动副相连接，第四机械臂的油缸杆与第二刀架体之间设置有第六液压缸，所述的第二刀架体为包括三根相互平行的长杆，中间的一根长杆上设置有高压水喷头，外侧的两根长杆上设置有高压气喷头，高压水喷头通过管路与柱塞水泵的输出端相连接，柱塞水泵的输入端与普通水罐相连接，柱塞水泵由主发动机带动，高压气喷头通过管路与高压气罐的输出端相连接，高压气罐的输入端与高压气泵相连接，高压气泵由汽车底盘的输出轴提供动力，第四液压缸、第五液压缸、第四机械臂和第六液压缸的油路均与液压阀块相连接，液压阀块与液压泵的输出端相连接，液压泵的输入端设置在液压油箱中，液压泵有主发动机带动。

2.根据权利要求1所述的无触式高压清洗车，其特征在于：所述的液压阀块上设置有无线电控制模块。

3.根据权利要求1所述的无触式高压清洗车，其特征在于：所述的清洗液水罐和普通水罐均由厚度为3毫米的钢板焊接而成，清洗液水罐和普通水罐内侧设置有防锈层。

4.根据权利要求1所述的无触式高压清洗车，其特征在于：所述的第一机械臂和第三机械臂上设置有监控摄像头。