CN104502991B - 一种施工场地用车辙循迹探测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种施工场地用车辙循迹探测装置，包括吊板，吊板的中部下侧安装有一号升降缸，吊板左右两侧对称设有导柱，一号升降缸的下端连接有承载板，承载板的左右两侧对应与导柱间滑动配合，承载板的左右两侧分别对应安装有左车辙探测装置、右车辙探测装置。本发明具有结构设计合理、自动化程度高和灵活程度高等优点，能实现对路面上的车辙进行追踪探测，为车辙的清理提供保障，替代了传统的人工铁锹清理的方式，节省了人力。
Description
技术领域
本发明涉及工程施工技术领域，具体的说是一种施工场地用车辙循迹探测装置。
背景技术
随着住房需求越来越大，房屋工程建设在需要大中型城市都较为常见。在施工场地，由于渣土车、运货车等承载有重型货物的车辆在工地上行走，在路面上会形成车辙，有的车辙较深，当载有砂石的车轮碾压过车辙时，极易因颠簸而导致砂石洒落，造成资源的浪费，也会增加施工成本的投入。且颠簸会对车子的主轴造成一定程度的破坏，影响车子的使用寿命，目前也只有通过人工使用铁锹将车辙铲平，需要耗费大量的人力，影响到施工进度，目前也缺少一种可对车辙进行追踪探测的设备，以辅助实现对车辙的清理。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、自动化程度高的和灵活程度高的，能实现对路面上的车辙进行追踪探测的装置，即一种施工场地用车辙循迹探测装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种施工场地用车辙循迹探测装置，包括吊板，所述吊板的中部下侧安装有一号升降缸，所述吊板左右两侧对称设有导柱，所述一号升降缸的下端连接有承载板，所述承载板的左右两侧对应与导柱间滑动配合，所述承载板的左右两侧分别对应安装有左车辙探测装置、右车辙探测装置。左车辙探测装置、右车辙探测装置分别对应检测左侧的车辙、右侧的车辙，以实现追踪，并可根据车辙的具体形状调整探测的位置，确保追踪能够顺利实施。
所述左车辙探测装置包括左口型座、一号侧移电机、一号丝杠、一号滑台、一号升降电机、一号主动齿轮、一号红外接近传感器、二号侧移电机、二号丝杠、二号滑台、二号升降电机、二号主动齿轮和二号红外接近传感器，所述左口型座固定安装在承载板的右部下端面上，所述二号侧移电机、一号侧移电机分别对应安装在左口型座的左端、右端，所述一号丝杠的一端与一号侧移电机相连，所述一号丝杠的另一端通过轴承与左口型座相连，所述二号丝杠的一端与二号侧移电机相连，所述二号丝杠的另一端通过轴承与左口型座相连，所述一号滑台的中部与一号丝杠通过螺纹配合的方式相连，所述一号滑台的前后两侧对应与左口型座间滑动配合，所述一号升降电机固定在一号滑台的下端面上，所述一号主动齿轮安装在一号升降电机上，所述一号红外接近传感器与一号滑台相垂直，所述一号红外接近传感器与一号滑台间滑动配合。
所述二号滑台的中部与二号丝杠间通过螺纹配合的方式连接，所述二号滑台的前后两侧对应与左口型座间滑动配合，所述二号升降电机固定在二号滑台的下端面上，所述二号主动齿轮安装在二号升降电机上，所述二号红外接近传感器与二号滑台相垂直，所述二号红外接近传感器与二号滑台间滑动配合。通过一号侧移电机、二号侧移电机，即可对应驱动一号丝杠、二号丝杠转动，从而使一号滑台、二号滑台滑动，分别带动一号红外接近传感器、二号红外接近传感器运动，这样一号红外接近传感器、二号红外接近传感器的位置以及彼此之间的间距得到了调整，从而可与实际的车辙相适应。
所述右车辙探测装置包括右口型座、三号侧移电机、三号丝杠、三号滑台、三号升降电机、三号主动齿轮、三号红外接近传感器、四号侧移电机、四号丝杠、四号滑台、四号升降电机、四号主动齿轮和四号红外接近传感器，所述右口型座固定安装在承载板的左部下端面上，所述四号侧移电机、三号侧移电机分别对应安装在右口型座的左端、右端，所述三号丝杠的一端与三号侧移电机相连，所述三号丝杠的另一端与右口型座间通过轴承相连，所述四号丝杠的一端与四号侧移电机相连，所述四号丝杠的另一端与右口型座间通过轴承相连，所述三号滑台的中部与三号丝杠通过螺纹配合的方式相连，所述三号滑台的前后两侧对应与右口型座间滑动配合，所述三号升降电机固定在三号滑台的下端面上，所述三号主动齿轮固定在三号升降电机上，所述三号红外接近传感器与三号滑台相垂直，所述三号红外接近传感器与三号滑台间滑动配合。
所述四号滑台的中部与四号丝杠间通过螺纹配合的方式相连，所述四号滑台的前后两侧对应与右口型座间滑动配合，所述四号升降电机安装在四号滑台的下端面上，所述四号主动齿轮安装在四号升降电机上，所述四号红外接近传感器与四号滑台相垂直，所述四号红外接近传感器与四号滑台间滑动配合。通过三号侧移电机、四号侧移电机分别对应驱动三号丝杠、四号丝杠转动，从而使三号滑台、四号滑台滑动，这样三号红外接近传感器、四号红外接近传感器的位置以及彼此之间的间距得以调整，从而可与实际的车辙相适应。
所述一号红外接近传感器、二号红外接近传感器、三号红外接近传感器、四号红外接近传感器上均设有升降齿条，所述一号红外接近传感器上的升降齿条对应与一号主动齿轮相啮合，所述二号红外接近传感器上的升降齿条对应与二号主动齿轮相啮合，所述三号红外接近传感器上的升降齿条对应与三号主动齿轮相啮合，所述四号红外接近传感器上的升降齿条对应与四号主动齿轮相啮合。采用这种结构设计，即可利用一号升降电机、二号升降电机、三号升降电机和四号升降电机，分别对应驱动一号主动齿轮、二号主动齿轮、三号主动齿轮、四号主动齿轮转动，这样可分别使一号红外接近传感器、二号红外接近传感器、三号红外接近传感器、四号红外接近传感器的离地高度发生改变，以确保车辙探测的顺利进行。
本发明的有益效果是：本发明具有结构设计合理、自动化程度高和灵活程度高等优点，能实现对路面上的车辙进行追踪探测，为车辙的清理提供保障，替代了传统的人工铁锹清理的方式，节省了人力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为图1的A-A剖视图；
图3为本发明的仰视图；
图4为本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，一种施工场地用车辙循迹探测装置，包括吊板1，所述吊板1的中部下侧安装有一号升降缸3，所述吊板1左右两侧对称设有导柱2，所述一号升降缸3的下端连接有承载板4，所述承载板4的左右两侧对应与导柱2间滑动配合，所述承载板4的左右两侧分别对应安装有左车辙探测装置、右车辙探测装置。左车辙探测装置、右车辙探测装置分别对应检测左侧的车辙、右侧的车辙，以实现追踪，并可根据车辙的具体形状调整探测的位置，确保追踪能够顺利实施。
所述左车辙探测装置包括左口型座5、一号侧移电机6、一号丝杠7、一号滑台8、一号升降电机9、一号主动齿轮10、一号红外接近传感器11、二号侧移电机12、二号丝杠13、二号滑台14、二号升降电机15、二号主动齿轮17和二号红外接近传感器16，所述左口型座5固定安装在承载板4的右部下端面上，所述二号侧移电机12、一号侧移电机6分别对应安装在左口型座5的左端、右端，所述一号丝杠7的一端与一号侧移电机6相连，所述一号丝杠7的另一端通过轴承与左口型座5相连，所述二号丝杠13的一端与二号侧移电机12相连，所述二号丝杠13的另一端通过轴承与左口型座5相连，所述一号滑台8的中部与一号丝杠7通过螺纹配合的方式相连，所述一号滑台8的前后两侧对应与左口型座5间滑动配合，所述一号升降电机9固定在一号滑台8的下端面上，所述一号主动齿轮10安装在一号升降电机9上，所述一号红外接近传感器11与一号滑台8相垂直，所述一号红外接近传感器11与一号滑台8间滑动配合。
所述二号滑台14的中部与二号丝杠13间通过螺纹配合的方式连接，所述二号滑台14的前后两侧对应与左口型座5间滑动配合，所述二号升降电机15固定在二号滑台14的下端面上，所述二号主动齿轮17安装在二号升降电机15上，所述二号红外接近传感器16与二号滑台14相垂直，所述二号红外接近传感器16与二号滑台14间滑动配合。通过一号侧移电机6、二号侧移电机12，即可对应驱动一号丝杠7、二号丝杠13转动，从而使一号滑台8、二号滑台14滑动，分别带动一号红外接近传感器11、二号红外接近传感器16运动，这样一号红外接近传感器11、二号红外接近传感器16的位置以及彼此之间的间距得到了调整，从而可与实际的车辙相适应。
所述右车辙探测装置包括右口型座18、三号侧移电机24、三号丝杠25、三号滑台26、三号升降电机27、三号主动齿轮28、三号红外接近传感器29、四号侧移电机19、四号丝杠20、四号滑台21、四号升降电机23、四号主动齿轮30和四号红外接近传感器22，所述右口型座18固定安装在承载板4的左部下端面上，所述四号侧移电机19、三号侧移电机24分别对应安装在右口型座18的左端、右端，所述三号丝杠25的一端与三号侧移电机24相连，所述三号丝杠25的另一端与右口型座18间通过轴承相连，所述四号丝杠20的一端与四号侧移电机19相连，所述四号丝杠20的另一端与右口型座18间通过轴承相连，所述三号滑台26的中部与三号丝杠25通过螺纹配合的方式相连，所述三号滑台26的前后两侧对应与右口型座18间滑动配合，所述三号升降电机27固定在三号滑台26的下端面上，所述三号主动齿轮28固定在三号升降电机27上，所述三号红外接近传感器29与三号滑台26相垂直，所述三号红外接近传感器29与三号滑台26间滑动配合。
所述四号滑台21的中部与四号丝杠20间通过螺纹配合的方式相连，所述四号滑台21的前后两侧对应与右口型座18间滑动配合，所述四号升降电机23安装在四号滑台21的下端面上，所述四号主动齿轮30安装在四号升降电机23上，所述四号红外接近传感器22与四号滑台21相垂直，所述四号红外接近传感器22与四号滑台21间滑动配合。通过三号侧移电机24、四号侧移电机19分别对应驱动三号丝杠25、四号丝杠20转动，从而使三号滑台26、四号滑台21滑动，这样三号红外接近传感器29、四号红外接近传感器22的位置以及彼此之间的间距得以调整，从而可与实际的车辙相适应。
所述一号红外接近传感器11、二号红外接近传感器16、三号红外接近传感器29、四号红外接近传感器22上均设有升降齿条31，所述一号红外接近传感器11上的升降齿条31对应与一号主动齿轮10相啮合，所述二号红外接近传感器16上的升降齿条31对应与二号主动齿轮17相啮合，所述三号红外接近传感器29上的升降齿条31对应与三号主动齿轮28相啮合，所述四号红外接近传感器22上的升降齿条31对应与四号主动齿轮30相啮合。采用这种结构设计，即可利用一号升降电机9、二号升降电机15、三号升降电机27和四号升降电机23，分别对应驱动一号主动齿轮10、二号主动齿轮17、三号主动齿轮28、四号主动齿轮30转动，这样可分别使一号红外接近传感器11、二号红外接近传感器16、三号红外接近传感器29、四号红外接近传感器22的离地高度发生改变，以确保车辙探测的顺利进行。
使用时，操作人员先将本发明驾驶至车辙附近，根据车辙的宽度和间距，调节一号红外接近传感器11、二号红外接近传感器16、三号红外接近传感器29、四号红外接近传感器22彼此之间的间距，以与车辙相对应，随后，一号红外接近传感器11、二号红外接近传感器16、三号红外接近传感器29、四号红外接近传感器22开始工作，用以感应车辙的位置，当车辙出现弯曲，若向左弯曲，则二号红外接近传感器16、四号红外接近传感器22检测到信号，将信号传递给外接的主控箱，主控箱则驱使车子左转一定角度，这样即可追踪着车辙；同理，当车辙向右弯曲，则一号红外接近传感器11、三号红外接近传感器29检测到信号，将信号反馈给主控箱，主控箱则驱使车子右转一定角度，以带动整体右转并追踪车辙，本发明可实现对车辙的实时追踪，追踪后，即可利用外接的清理设备进行清理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种施工场地用车辙循迹探测装置，包括吊板(1)，其特征在于：所述吊板(1)的中部下侧安装有一号升降缸(3)，所述吊板(1)左右两侧对称设有导柱(2)，所述一号升降缸(3)的下端连接有承载板(4)，所述承载板(4)的左右两侧对应与导柱(2)间滑动配合，所述承载板(4)的左右两侧分别对应安装有左车辙探测装置、右车辙探测装置；
所述左车辙探测装置包括左口型座(5)、一号侧移电机(6)、一号丝杠(7)、一号滑台(8)、一号升降电机(9)、一号主动齿轮(10)、一号红外接近传感器(11)、二号侧移电机(12)、二号丝杠(13)、二号滑台(14)、二号升降电机(15)、二号主动齿轮(17)和二号红外接近传感器(16)，所述左口型座(5)固定安装在承载板(4)的右部下端面上，所述二号侧移电机(12)、一号侧移电机(6)分别对应安装在左口型座(5)的左端、右端，所述一号丝杠(7)的一端与一号侧移电机(6)相连，所述一号丝杠(7)的另一端通过轴承与左口型座(5)相连，所述二号丝杠(13)的一端与二号侧移电机(12)相连，所述二号丝杠(13)的另一端通过轴承与左口型座(5)相连，所述一号滑台(8)的中部与一号丝杠(7)通过螺纹配合的方式相连，所述一号滑台(8)的前后两侧对应与左口型座(5)间滑动配合，所述一号升降电机(9)固定在一号滑台(8)的下端面上，所述一号主动齿轮(10)安装在一号升降电机(9)上，所述一号红外接近传感器(11)与一号滑台(8)相垂直，所述一号红外接近传感器(11)与一号滑台(8)间滑动配合；
所述二号滑台(14)的中部与二号丝杠(13)间通过螺纹配合的方式连接，所述二号滑台(14)的前后两侧对应与左口型座(5)间滑动配合，所述二号升降电机(15)固定在二号滑台(14)的下端面上，所述二号主动齿轮(17)安装在二号升降电机(15)上，所述二号红外接近传感器(16)与二号滑台(14)相垂直，所述二号红外接近传感器(16)与二号滑台(14)间滑动配合；
所述右车辙探测装置包括右口型座(18)、三号侧移电机(24)、三号丝杠(25)、三号滑台(26)、三号升降电机(27)、三号主动齿轮(28)、三号红外接近传感器(29)、四号侧移电机(19)、四号丝杠(20)、四号滑台(21)、四号升降电机(23)、四号主动齿轮(30)和四号红外接近传感器(22)，所述右口型座(18)固定安装在承载板(4)的左部下端面上，所述四号侧移电机(19)、三号侧移电机(24)分别对应安装在右口型座(18)的左端、右端，所述三号丝杠(25)的一端与三号侧移电机(24)相连，所述三号丝杠(25)的另一端与右口型座(18)间通过轴承相连，所述四号丝杠(20)的一端与四号侧移电机(19)相连，所述四号丝杠(20)的另一端与右口型座(18)间通过轴承相连，所述三号滑台(26)的中部与三号丝杠(25)通过螺纹配合的方式相连，所述三号滑台(26)的前后两侧对应与右口型座(18)间滑动配合，所述三号升降电机(27)固定在三号滑台(26)的下端面上，所述三号主动齿轮(28)固定在三号升降电机(27)上，所述三号红外接近传感器(29)与三号滑台(26)相垂直，所述三号红外接近传感器(29)与三号滑台(26)间滑动配合；
所述四号滑台(21)的中部与四号丝杠(20)间通过螺纹配合的方式相连，所述四号滑台(21)的前后两侧对应与右口型座(18)间滑动配合，所述四号升降电机(23)安装在四号滑台(21)的下端面上，所述四号主动齿轮(30)安装在四号升降电机(23)上，所述四号红外接近传感器(22)与四号滑台(21)相垂直，所述四号红外接近传感器(22)与四号滑台(21)间滑动配合；
所述一号红外接近传感器(11)、二号红外接近传感器(16)、三号红外接近传感器(29)、四号红外接近传感器(22)上均设有升降齿条(31)，所述一号红外接近传感器(11)上的升降齿条(31)对应与一号主动齿轮(10)相啮合，所述二号红外接近传感器(16)上的升降齿条(31)对应与二号主动齿轮(17)相啮合，所述三号红外接近传感器(29)上的升降齿条(31)对应与三号主动齿轮(28)相啮合，所述四号红外接近传感器(22)上的升降齿条(31)对应与四号主动齿轮(30)相啮合。
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Effective date of registration: 20200326 Address after: 143 lianhuabang, Wufeng village, Chongfu Town, Tongxiang City, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee after: Jiaxing Deji Machinery Design Co., Ltd Address before: 241000 Anhui city of Wuhu province Jiujiang District Electronic Industrial Park Block A room 3F309 Patentee before: WUHU SAITE CONSTRUCTION EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20201105 Address after: 221300 No. 88 Liaohe West Road, Pizhou Economic Development Zone, Xuzhou City, Jiangsu Province Patentee after: SU Normal University Semiconductor Materials and Equipment Research Institute (Pizhou) Co.,Ltd. Address before: 143 lianhuabang, Wufeng village, Chongfu Town, Tongxiang City, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee before: Jiaxing Deji Machinery Design Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20220520 Address after: 221300 506, block B, electronic industrial park, Pizhou Economic Development Zone, Xuzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Xuzhou Bochuang Construction Development Group Co.,Ltd. Address before: No.88 Liaohe West Road, Pizhou Economic Development Zone, Xuzhou City, Jiangsu Province Patentee before: SU Normal University Semiconductor Materials and Equipment Research Institute (Pizhou) Co.,Ltd. |