CN104495354B - 一种机器人自动线上下料输送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人自动线上下料输送方法，用于将物料在两个工位之间实现自动输送转移，包括第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位旁均设置有第一机器人和第二机器人，所述第一机器人用于给工位上料，所述第二机器人用于给工位下料，其包括以下步骤：在第一工位下料时，第一工位设置的第二机器人按顺序将物料摆放在第一料框内的固定位置；再由中间转送装置将第一料框送到自动加工线第二工位物料入口位置；由第二工位旁设置的第一机器人将第一料框中的物料抓料给第二工位；加工完毕后，由第二工位旁的第二机器人给第二工位卸料并将物料装入第二料框的固定位置。本发明的机器人自动线上下料输送方法既提高了生产效率又节省了节省人工成本。

Description

一种机器人自动线上下料输送方法
技术领域
本发明涉及物料输送领域，尤其涉及一种机器人自动线上下料输送方法。
背景技术
随着时代的变迁，为了能够增加工作的效率，并提升产品的质量，现在工厂也越来越趋向于向工业自动化的脚步迈进，许多工厂遂以机器来代替人力来完成相应的工作，这样不但能节省时间，还可以提高生产效率和产品质量。然而，传统的自动线上下料输送方法通常为：上料时，先用人工给输送线摆料，将物料摆放在输送线的固定位置，由输送线将料输送到机器人跟前，再由机器人抓料给加工机床上料。下料时，先由机器人给机床卸料，再将物料摆在输送线的固定位置，由输送线将物料输送到下料人跟前，再由人工下料装框。这种传统的自动线上下料输送方法需要人工摆料、下料，其需要投入更多的人力，增加了人工成本，同时，人工操作上下料也降低了稳定性，越来越不适合集约化和大型化的机械化生产。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了一种机器人自动线上下料输送方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种机器人自动线上下料输送方法，用于将物料在两个工位之间实现自动输送转移，包括第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位旁均设置有第一机器人和第二机器人，所述第一机器人用于给工位上料，所述第二机器人用于给工位下料，其包括以下步骤：
(a)在第一工位下料时，第一工位设置的第二机器人按顺序将物料摆放在第一料框内的固定位置；
(b)再由中间转送装置将第一料框送到自动线第二工位物料入口位置；
(c)由第二工位旁设置的第一机器人将第一料框中的物料抓料给第二工位；
(d)加工完毕后，由第二工位旁的第二机器人给第二工位卸料并将物料装入第二料框的固定位置。
相对于现有技术，本发明的机器人自动线上下料输送方法利用机器人实现物料在两个工序之间实现自动输送转移，不需要人工手动往上料输送线上摆放物料，也不用人工从输送线上下料，既提高了生产效率又节省了节省人工成本。
进一步地，所述步骤(c)中抓料后空的第一料框由中间转送装置运回第一工位的第二机器人旁。
进一步地，所述中间转送装置为叉车或传送带或推车。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的机器人自动线上下料输送方法示意图。
具体实施方式
请参阅图1，图1是本发明的机器人自动线上下料输送方法示意图。
本发明的一种机器人自动线上下料输送方法，用于将物料在两个工位之间实现自动输送转移，包括第一工位10和第二工位20，第一工位10和第二工位20旁均设置有第一机器人1和第二机器人2，第一机器人1用于给工位上料，第二机器人2用于给工位下料，其包括以下步骤：
(a)在第一工位10下料时，第一工位10设置的第二机器人2按顺序将物料摆放在第一料框3内的固定位置；
(b)再由中间转送装置(图中未示)将第一料框3送到自动线第二工位20物料入口位置；
(c)由第二工位20旁设置的第一机器人1将第一料框3中的物料抓料给第二工位20；
(d)加工完毕后，由第二工位20旁的第二机器人2给第二工位20卸料并将物料装入第二料框的固定位置。
步骤(c)中抓料后空的第一料框3由中间转送装置运回第一工位10的第二机器人2旁。
本发明中的中间转送装置可以为叉车或传送带或推车。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (3)

1.一种机器人自动线上下料输送方法，用于将物料在两个工位之间实现自动输送转移，其特征在于，包括第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位旁均设置有第一机器人和第二机器人，所述第一机器人用于给工位上料，所述第二机器人用于给工位下料，其包括以下步骤：
(a)在第一工位下料时，第一工位设置的第二机器人按顺序将物料摆放在第一料框内的固定位置；
(b)再由中间转送装置将第一料框送到自动线第二工位物料入口位置；
(c)由第二工位旁设置的第一机器人将第一料框中的物料抓料给第二工位；
(d)加工完毕后，由第二工位旁的第二机器人给第二工位卸料并将物料装入第二料框的固定位置。
2.根据权利要求1所述的机器人自动线上下料输送方法，其特征在于：所述步骤(c)中抓料后空的第一料框由中间转送装置运回第一工位的第二机器人旁。
3.根据权利要求2所述的机器人自动线上下料输送方法，其特征在于：所述中间转送装置为叉车或传送带或推车。
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