CN104494854A - 一种自行自挖快速装袋机 - Google Patents

Abstract

一种自行自挖快速装袋机，属于机械领域。由铲土刀、附着轮、从动齿轮、挖土链板、链条、主动齿轮、主动轴、落土斗、振动器、挣袋定位机构、附着轮调整机构、液压马达、高压油管、连接杆等组成；其特征在于：装载机的液压泵、液压马达和高压油管组成装袋机的动力装置；主动轴、轴承和主动齿轮组成装袋机的驱动装置；链条、挖土链板、从动齿轮、从动轴和轴承组成装袋机的传动装置；铲土刀、附着轮和附着轮调整机构组成装袋机的铲土装置；落土斗、震动器、挣袋定位机构和座椅组成装袋机的装土装置；卡槽主要是将装袋机安装在装载机的铲斗上。该装袋机是一种灵活、高效、实用的机械装土设备，实现了行走、挖土、输土、落土和装袋等一体化作业。

Description

一种自行自挖快速装袋机

技术领域

本发明涉及一种自行自挖快速装袋机，属于机械领域，是一种灵活高效、实用性强的机械装土设备。

背景技术

我国是一个洪涝灾害多发的国家。近年来的异常气候，更导致洪涝灾害频繁发生，防洪任务愈发艰巨。研制开发防汛抢险技术及装备，提高防汛抢险的技术水平及综合实力，提高防汛抢险预案的有效性，对保护人民生命财产安全，保障经济建设成果都具有十分重要的意义。

在江河防汛抢险中经常需要大量的袋装土。长期以来，大量的土袋绝大多数都是靠人工装填，劳动强度大，效率低。多年来许多地方都进行了机械装袋的试验研究，其中比较典型的是实用新型专利ZL 99242145.4《一种移动式组合装袋机》，它在工作过程中需要接通电源，由电机运转实现机器移动、铲土、输土和出土的功能，这种装袋机明显存在适应性差的特点。到目前为止，各研究所研制的装袋机大多存在设备较重、造价高、适应性差等问题，难以应用于抢险实战。因此，研制出一种造价低、灵活高效、实用性强的机械装土设备，对于提高防汛抢险的效率，增强安全保障具有重要的现实意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自行自挖快速装袋机，该机器安装在装载机的铲斗上，能在风雨天、泥泞路面、田间等恶劣条件下实现装袋施工作业，提高了防汛抢险的技术水平。

一种自行自挖快速装袋机，由铲土刀、附着轮、从动齿轮、挖土链板、链条、主动齿轮、主动轴、落土斗、振动器、挣袋定位机构、座椅、卡槽、从动轴、轴承、附着轮调整机构、液压马达、高压油管、连接杆组成；其特征在于：装载机的液压泵、液压马达和高压油管组成装袋机的动力装置；主动轴、轴承和主动齿轮组成装袋机的驱动装置；链条、挖土链板、从动齿轮、从动轴和轴承组成装袋机的传动装置；铲土刀、附着轮和附着轮调整机构组成装袋机的铲土装置；落土斗、震动器、挣袋定位机构和座椅组成装袋机的装土装置；卡槽主要是将装袋机安装在装载机的铲斗上。

所述的动力装置中，液压泵和液压马达通过高压油管相连接。液压泵是装载机的重要部件，也是装袋机的动力源，其动力取自装载机转斗油缸，也就是使装载机增加了一种作业功能，并且在短时间内实现快速功能转换。液压马达安装在装袋机上部，并且采用低速大扭距液压马达,从而保证了装袋机具有足够的动力。

所述动力装置中的装载机是一种四轮驱动，轮胎直径大、附着面大、越野性能好的机器，因此快速装袋机可以在恶劣的环境条件下完成行走、铲土、挖土、输土、装袋等全部作业。

所述的驱动装置，其动力由液压马达提供，并将其动力传给主动轴，主动轴通过键连接带动主动齿轮转动，并且主动轴绕在轴承上转动。

所述的传动装置，其动力由主动齿轮提供，主动齿轮带动链条、挖土链板和从动轮绕着从动轴转动。从动轴的转动由轴承来保证。

所述传动装置中的挖土链板，对其角度和弧度进行优化，其圆弧外延的切线与地面平行，提高了生产效率。

所述驱动装置和传动装置中的轴承采用无润滑陶瓷石墨轴承，实现了无油润滑，并能适应恶劣环境。

所述的铲土装置中，由铲土刀铲起地面的泥土，而铲土层的厚度由铲土刀、附着轮和附着轮调整机构共同保证。

所述铲土装置中的附着轮，采用了仿形轮技术，通过附着轮的设计安装和对附着轮角度、相对位置的调整，保证了铲土作业中铲土层的厚度和均匀性，并使快速装袋机随着地面高低变化而变化，使铲土层厚度始终保持在设定的厚度，确保挖土链板挖土、输土不间断，保证了生产效率。

所述的装土装置中，其土料由铲土装置铲起，传动装置输送提升，最终土料落入落土斗，由震动器振碎，进入装土袋。为保证循环不断的进行装袋,并减轻工人的劳动强度，设置了挣袋定位机构和座椅。

所述装土装置中的挣袋定位机构采用了推拉结构。为减轻工人劳动强度，并能适应恶劣环境，挣袋定位机中设置了密封直线轴承。

所述的卡槽主要是将装袋机快速安装在装载机的铲斗上，并用用螺栓紧固。

本发明的有益效果是：

    1、本发明是一种灵活、高效、实用的机械装土设备，对于提高防汛抢险的效率具有重要的现实意义。

2、本发明优化了挖土链板角度及弧度，其圆弧外延的切线与地面平行，保证挖土链板实现挖土、输土两个功能，使挖土、输土和落土效率达到了最优。

3、本发明安装在装载机的铲斗上，在不破坏原装载机结构和功能的前提下，实现了装袋机和装载机作业功能的快速转换。装袋装置动力源取自装载机转斗油缸，不需要另外附加动力，且动力切换方便快捷。

4、本发明成功地将仿形轮技术应用于该装置，使铲土层的厚度由附着轮、铲土刀和调整机构配合保证。从而使铲土作业中铲土层的厚度和均匀性，随着地面高低变化而变化，确保挖土链板挖土、输土不间断，保证了生产效率。

5、本发明驱动装置和传动装置中采用了无润滑陶瓷石墨轴承，实现了无油润滑，解决了因泥沙进入轴承导致磨损严重的问题，延长了轴承的使用寿命，提高了可靠性。

6、本发明设计了挣袋定位机构，挣袋定位机构的设计与安装，使挣袋和装袋等工序实现了机械化、流水化作业。

7、本发明挣袋定位机构中采用了密封直线轴承，降低了工人的劳动强度，大大提高了装袋效率。

附图说明

附图1：一种自行自挖快速装袋机结构侧面视图。

附图2：一种自行自挖快速装袋机结构俯视图。

附图3：挣袋定位机构侧面视图。

附图4：挣袋定位机构俯视图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的具体结构和工作原理。

1 铲土刀，2 附着轮，3 从动齿轮，4 挖土链板，5链条，6 主动齿轮，7 主动轴，8 落土斗，9 振动器，10挣袋定位机构，11 座椅，12 卡槽，13 从动轴，14 轴承，15 附着轮调整机构，16 液压马达，17 高压油管，18 连接杆，19 挣袋定位机构支承筒，20密封直线轴承，21 推拉杆，22 装土袋挂钩。

一种自行自挖快速装袋机安装在装载机上，并被分成左右两部分，左右部分通过连接杆18相接。装袋机上的左右部分各设有两个卡槽12，用以将装袋机快速安装在装载机的铲斗上，用螺栓紧固。除卡槽装置外，左右每部分的构造还有由动力装置、驱动装置、传动装置、铲土装置、装土装置。动力装置是由装载机的液压泵、低速大扭距液压马达16和高压油管17组成。装载机行走的同时，装载机的液压泵产生的高压油通过高压油管17传给低速大扭距液压马达16，由低速大扭距液压马达16驱动装袋机工作。驱动装置是由主动轴7、轴承14和主动齿轮6组成。主动轴7的转动由轴承14来保证，为保证轴承14适应恶劣工作环境，采用无润滑陶瓷石墨轴承。主动轴7上安装主动齿轮6，由主动轴7通过键连接带动主动齿轮6旋转运动。传动装置是由链条5、挖土链板4、从动齿轮3、从动轴13和轴承14组成。主动轴7带动主动齿轮6旋转运动时，由主动齿轮6带动链条5及挖土链板4，在主动齿轮6和从动齿轮3之间进行运动，起到输土落土的作用。为保证输土和落土效率达到了最优，对挖土链板4角度及弧度进行优化，其圆弧外延的切线应与地面平行。铲土装置是由铲土刀1、附着轮2和附着轮调整机构15组成。铲土刀1主要是铲起地面的泥土，为挖土链板4提供源源不断的土料。为保证铲土作业中铲土层的厚度和均匀性，使铲土层厚度始终保持在设定的厚度，铲土装置采用了仿形轮技术，铲土层的厚度由附着轮2、铲土刀1和调整机构15配合保证。装土装置是由落土斗8、震动器9、挣袋定位机构10和座椅11组成。落土斗8主要是保证输送提升的土料准确入口，震动器9主要是使成块的大颗粒的土振碎成小颗粒状或成粉末有利于装袋，同时防止过粘的土粒粘结在落料斗口，阻碍土料下落进入装土袋。挣袋定位机构10和座椅11主要是进行装袋，降低工人的劳动强度。挣袋定位机构10由挣袋定位机构支承筒19、密封直线轴承20、推拉杆21和装土袋挂钩22组成。挣袋定位机构10通过挣袋定位机构支承筒19固定在落土斗8的出料口上，并且采用推拉结构。为使推拉过程方便省力，在推拉杆上设置了密封直线轴承20。工人可以推动挣袋定位机构的推拉杆21来回循环装袋。

一种自行自挖快速装袋机其工作原理是，装载机行走的同时，装载机的液压泵产生的高压油通过高压油管17驱动装袋机的低速大扭距液压马达16，低速大扭距液压马达16驱动主动轴7、主动齿轮6转动，由主动齿轮6带动链条5、挖土链板4将铲土刀1铲起的土料挖起，并沿机体向上提升，土料提升到最高点时自然落入落土斗8，通过震动器9流入挣袋定位机构10，装入麻袋或编织袋中。在两人操作的情况下，一人在袋口进行装料，另一人进行安装编织袋，并用装土袋挂钩22将编织袋挂住。当一个袋子装满之后，一人推动推拉杆21，使准备好的编织袋袋口对准落料口，另一人将装土袋卸下并安装新的装土袋，这样如此往复，循环不断的进行装袋。由此构成行走、铲土、挖土、输土、装袋的联合作业。

Claims (7)

1.一种自行自挖快速装袋机，由铲土刀、附着轮、从动齿轮、挖土链板、链条、主动齿轮、主动轴、落土斗、振动器、挣袋定位机构、座椅、卡槽、从动轴、轴承、附着轮调整机构、液压马达、高压油管、连接杆组成；其特征在于：装载机的液压泵、液压马达和高压油管组成装袋机的动力装置；主动轴、轴承和主动齿轮组成装袋机的驱动装置；链条、挖土链板、从动齿轮、从动轴和轴承组成装袋机的传动装置；铲土刀、附着轮和附着轮调整机构组成装袋机的铲土装置；落土斗、震动器、挣袋定位机构和座椅组成装袋机的装土装置；卡槽主要是将装袋机安装在装载机的铲斗上。

2.根据权利要求1所述的自行自挖快速装袋机，其特征在于：自行自挖快速装袋机动力源取自装载机的液压泵，并且该机器安装在装载机的铲斗上。

3.根据权利要求1所述的自行自挖快速装袋机，其特征在于：自行自挖快速装袋机驱动装置与传动装置的轴承采用无润滑陶瓷石墨轴承。

4.根据权利要求1所述的自行自挖快速装袋机，其特征在于：自行自挖快速装袋机传动装置采用链条和挖土链板传动，挖土链板采用圆弧式结构，其圆弧外延的切线与地面平行。

5.根据权利要求1所述的自行自挖快速装袋机，其特征在于：自行自挖快速装袋机铲土装置采用了仿形轮技术，使铲土层的厚度由附着轮、铲土刀和调整机构配合保证。

6.根据权利要求1所述的自行自挖快速装袋机，其特征在于：自行自挖快速装袋机装土装置设置了挣袋定位机构。

7.根据权利要求6所述的自行自挖快速装袋机，其特征在于：自行自挖快速装袋机的挣袋定位机构采用密封直线轴承及推拉结构。