CN104493631B - 一种升降上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降上料装置。包括机架、托料滚轮和侧面定位滚轮，机架上固定有至少两个支撑座，支撑座设有竖向导轨，支撑座下端固定有升降气缸，升降气缸的杆端与升降座的下端相连，升降座可沿竖向导轨滑动；托料滚轮、侧面定位滚轮设置于升降座上，固定于升降座上的水平导轨上设置有前滑板和后滑板，其上分别转动连接有前勾料滚轮和后勾料滚轮。上料过程中，升降结构将待加工的两根型材与传送带脱离，勾料气缸勾料滚轮向竖直滚轮移动，前滑板与丝杆之间装有弹簧，避免了由于两根型材宽度误差造成的勾料不到位现象的出现，从而使两根型材夹紧在勾料滚轮与竖直滚轮之间，定位精度高，结构简单紧凑，整个上料过程稳定顺畅，调整控制方便。

Description

一种升降上料装置

技术领域

本发明涉及门窗型材加工设备技术领域，尤其涉及一种门窗型材加工设备上的型材上料及定位装置。

背景技术

在自动化程度较高的门窗幕墙加工设备中，型材的上料装置（参考图6）往往采用传送带进行传送，即储料架39上的输送装置的传送带38将待加工型材36传送至水平托料滚轮上，然后由数控夹紧机械手夹紧型材36端面在水平托料滚轮上移动实现送料运动，由于在送料移动过程中型材36不能与传送带发生干涉，决定了型材需要脱离传送带且形成一定高度的距离差后方可进行送料传送，因此仅靠传送带的传送无法实现型材完全脱离传送带，致使将待加工型材由同步带传送至水平托料滚轮上的传送位置比较自由，不确定、不固定，不能准确到达与机械手相应的夹紧位置，从而使夹紧机械手无法完成型材夹紧功能；且现有技术的送料装置不能满足加工主机同时加工两根型材的需要，影响了主机的加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能满足加工主机同时加工两根型材的需要，定位精度高，结构紧凑的型材升降上料装置，实现型材与传送带的脱离，能使型材准确到达夹紧机械手夹紧位置。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种升降上料装置，包括机架、托料滚轮和侧面定位滚轮，其特征在于：所述的机架上固定有至少两个支撑座，支撑座侧面固定有竖向导轨，支撑座下端固定有升降气缸，升降气缸的杆端与升降座的下端相连，升降座可沿竖向导轨滑动；

所述的托料滚轮、侧面定位滚轮设置于升降座上，侧面定位滚轮包括前竖直滚轮和后竖直滚轮；

升降座上固定有水平导轨，水平导轨上设置有前滑板和后滑板，前滑板和后滑板的一端分别转动连接有前勾料滚轮和后勾料滚轮，丝杆的后段螺纹连接于后滑板上，丝杆的前段可在前滑板内滑动，丝杆前端设有限位轴肩，前滑板与丝杆之间设有弹簧；后滑板的另一端与勾料气缸的杆端相连，驱动前滑板和后滑板沿水平导轨滑动，勾料气缸固定在升降座上。

本发明中，所述的支撑座下端固定有升降气缸安装座，升降气缸固定在升降气缸安装座上，升降气缸的杆端通过杆端轴承与升降座的下端相连；

所述的升降座上设有滑块一，滑块一与竖向导轨滑动连接；

所述的水平导轨上设有滑块二和滑块三，前滑板和后滑板分别固定在滑块二和滑块三上，滑块二和滑块三与水平导轨滑动连接；

所述的勾料气缸固定在气缸座上，气缸座固定在升降座上。

为了适应加工截面为非对称形状的型材，本发明中，所述的升降座上还固定有辅助顶料板，辅助顶料板上装有前辅助顶料气缸与后辅助顶料气缸，前辅助顶料气缸的杆端连有前顶料块，后辅助顶料气缸的杆端连有后顶料块，前辅助顶料气缸、后辅助顶料气缸的行程分别可通过其各自尾部的调节杆进行调整。

为了方便安装，所述的升降座上固定有前竖直滚轮安装座与后竖直滚轮安装座，所述的前竖直滚轮安装在前竖直滚轮安装座上，所述的后竖直滚轮安装在后竖直滚轮安装座上。

本发明中，所述的升降座上固定有左前支架、左后支架、右前支架与右后支架，所述的托料滚轮包括左托料滚轮和右托料滚轮，左托料滚轮转动连接在左前支架与左后支架之间，右托料滚轮转动连接在右前支架与右后支架之间。

本发明升降上料装置的工作过程如下：

工作开始前，将机架上所有升降座的高度调整一致，再将所有升降座上的前竖直滚轮调整在一条直线上、将后竖直滚轮也调整在一条直线上；

工作开始时，升降气缸活塞杆处于缩回状态，使整个升降上料装置的上表面位于储料架上传送带传送的待加工铝型材下表面以下；

当储料架上的输送装置的传送带将待加工型材传送至升降上料装置的上方时，触动光电开关，传送带停止传送，控制***启动升降气缸，升降气缸的活塞杆伸出，带动升降座升起，升降座上的左托料滚轮与右托料滚轮将型材托起，使型材脱离传送带；

控制***启动勾料气缸，勾料气缸活塞杆缩回，带动前滑板和后滑板及其上连接的前勾料滚轮和后勾料滚轮移动，首先前勾料滚轮将待加工的前一根型材移动到与前竖直滚轮相接触，前滑板停止移动，然后勾料气缸活塞杆继续缩回，后滑板克服弹簧的阻力继续移动，丝杆的前段在前滑板内滑动，最后，后勾料滚轮将待加工的后一根型材移动到与后竖直滚轮相接触（如图3所示）；

控制***启动勾料气缸，勾料气缸活塞杆伸出，带动前滑板和后滑板及其上连接的前勾料滚轮和后勾料滚轮移动，首先,后勾料滚轮脱离后一根型材，丝杆的前段在前滑板内滑动，然后勾料气缸活塞杆继续伸出，随着弹簧阻力的缩小，丝杆前端的限位轴肩拉动前滑板继续移动，最后，前勾料滚轮脱离前一根型材。如果待加工的型材截面为非对称形状，则控制***启动前辅助顶料气缸与后辅助顶料气缸，辅助顶料气缸的活塞杆伸出（伸出行程通过气缸尾部的调节杆提前调整好），分别带动前顶料块与后顶料块将型材顶正（如图4所示）；如果待加工的型材截面为对称形状，则控制***不启动前辅助顶料气缸与后辅助顶料气缸；

控制***启动勾料气缸，勾料气缸活塞杆缩回，带动前勾料滚轮与后勾料滚轮与型材再次相接触（如图5所示），上料过程结束；

送料机械手夹持型材送至型材加工主机，进行锯切或其他加工。加工完成后，送料机械手返回，然后进入下两根型材的上料程序。

有益效果：本发明的技术方案在型材的上料过程中，采用升降结构实现左托料滚轮与右托料滚轮将待加工的两根型材与传送带脱离，勾料气缸杆端缩回带动前勾料滚轮与后勾料滚轮向竖直滚轮移动，前滑板与丝杆之间装有弹簧实现前勾料滚轮的弹性连接，避免了由于两根型材宽度误差造成的勾料不到位现象的出现，从而使两根型材夹紧在勾料滚轮与竖直滚轮之间，定位精度高，且竖直滚轮与勾料滚轮都内镶有轴承，可在型材传送过程中滚动，减小了传送过程中的摩擦力，构思科学合理，结构简单紧凑，整个上料过程稳定顺畅，调整控制方便。

附图说明

图1是本发明一种升降上料装置的升降气缸杆端缩回时各部件相对位置关系的前轴测示意图。

图2是本发明一种升降上料装置的升降气缸杆端缩回时各部件相对位置关系的后轴测示意图。

图3是本发明一种升降上料装置的升降气缸杆端伸出、勾料气缸杆端缩回时各部件相对位置关系的轴测示意图。

图4是本发明一种升降上料装置的升降气缸杆端伸出、勾料气缸杆端伸出、辅助顶料气缸杆端伸出时各部件相对位置关系的轴测示意图。

图5是本发明一种升降上料装置的升降气缸杆端伸出、勾料气缸杆端缩回、辅助顶料气缸杆端伸出时各部件相对位置关系的轴测示意图。

图6是本发明一种升降上料装置安装于门窗型材加工设备上料机架上的示意图。

图7是图6中的A部放大示意图。

图中：1支撑座、2竖向导轨、3升降气缸安装座、4升降气缸、5杆端轴承、6六角螺栓、7升降座、8滑块一、9水平导轨、10滑块二、11滑块三、12前滑板、13后滑板、14丝杆、15弹簧、16勾料气缸、17气缸座、18前勾料滚轮、19后勾料滚轮、20前竖直滚轮安装座、21后竖直滚轮安装座、22前竖直滚轮、23后竖直滚轮、24左前支架、25左后支架、26右前支架、27右后支架、28左托料滚轮、29右托料滚轮、30辅助顶料板、31前辅助顶料气缸、32后辅助顶料气缸、33前顶料块、34后顶料块、35调节杆、36型材、37机架、38传送带、39储料架。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1至图7，一种升降上料装置，其机架位于加工主机的前部、机架的储料架39上设有传送待加工型材36的5条传送带38，机架的横梁上固定有5个支撑座1，每个支撑座1的侧面固定有2条竖向导轨2，竖向导轨2上滑动连接有滑块一8，升降座7固连于滑块一8上；每个支撑座1下端固定有升降气缸安装座3，升降气缸4固定在升降气缸安装座3上，升降气缸4的杆端与杆端轴承5相连，杆端轴承5通过六角螺栓6与升降座7的下端相连，升降座7可沿竖向导轨2滑动；

升降座7的上台面上固定有左前支架24、左后支架25、右前支架26与右后支架27，左前支架24与左后支架25之间转动连接有左托料滚轮28，右前支架26与右后支架27之间转动连接有右托料滚轮29；

升降座7的上台面上固定有前竖直滚轮安装座20与后竖直滚轮安装座21，前竖直滚轮安装座20上安装有前竖直滚轮22，后竖直滚轮安装座21上安装有后竖直滚轮23；

升降座7的上台面上固定有水平导轨9，水平导轨9上滑动连接有滑块二10和滑块三11，前滑板12和后滑板13分别固定在滑块二10和滑块三11上；前滑板12和后滑板13的一端分别转动连接有前勾料滚轮18和后勾料滚轮19，丝杆14的后段螺纹连接于后滑板13上，丝杆14的前段可在前滑板12内滑动，丝杆14前端设有限位轴肩，前滑板12与丝杆14之间设有弹簧15；后滑板13的另一端与勾料气缸16的杆端相连，驱动前滑板12和后滑板13沿水平导轨9滑动；勾料气缸16固定在气缸座17上，气缸座17固定在升降座7上；

升降座7上还固定有辅助顶料板30，辅助顶料板30上装有前辅助顶料气缸31与后辅助顶料气缸32，前辅助顶料气缸31的杆端连有前顶料块33，后辅助顶料气缸32的杆端连有后顶料块34，前辅助顶料气缸31、后辅助顶料气缸32的行程分别可通过其各自尾部的调节杆35进行调整。

以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种升降上料装置，包括机架、托料滚轮和侧面定位滚轮，其特征在于：所述的机架上固定有至少两个支撑座（1），支撑座（1）侧面固定有竖向导轨（2），支撑座（1）下端固定有升降气缸（4），升降气缸（4）的杆端与升降座（7）的下端相连，升降座（7）可沿竖向导轨（2）滑动；

所述的托料滚轮、侧面定位滚轮设置于升降座（7）上，侧面定位滚轮包括前竖直滚轮（22）和后竖直滚轮（23）；

升降座（7）上固定有水平导轨（9），水平导轨（9）上设置有前滑板（12）和后滑板（13），前滑板（12）和后滑板（13）的一端分别转动连接有前勾料滚轮（18）和后勾料滚轮（19），丝杆（14）的后段螺纹连接于后滑板（13）上，丝杆（14）的前段可在前滑板（12）内滑动，丝杆（14）前端设有限位轴肩，前滑板（12）与丝杆（14）之间设有弹簧（15）；后滑板（13）的另一端与勾料气缸（16）的杆端相连，驱动前滑板（12）和后滑板（13）沿水平导轨（9）滑动，勾料气缸（16）固定在升降座（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种升降上料装置，其特征在于：所述的支撑座（1）下端固定有升降气缸安装座（3），升降气缸（4）固定在升降气缸安装座（3）上，升降气缸（4）的杆端通过杆端轴承（5）与升降座（7）的下端相连；

所述的升降座（7）上设有滑块一（8），滑块一（8）与竖向导轨（2）滑动连接；

所述的水平导轨（9）上设有滑块二（10）和滑块三（11），前滑板（12）和后滑板（13）分别固定在滑块二（10）和滑块三（11）上，滑块二（10）和滑块三（11）与水平导轨（9）滑动连接；

所述的勾料气缸（16）固定在气缸座（17）上，气缸座（17）固定在升降座（7）上。

3.根据权利要求1所述的一种升降上料装置，其特征在于：所述的升降座（7）上还固定有辅助顶料板（30），辅助顶料板（30）上装有前辅助顶料气缸（31）与后辅助顶料气缸（32），前辅助顶料气缸（31）的杆端连有前顶料块（33），后辅助顶料气缸（32）的杆端连有后顶料块（34），前辅助顶料气缸（31）、后辅助顶料气缸（32）的行程分别可通过其各自尾部的调节杆（35）进行调整。

4.根据权利要求1所述的一种升降上料装置，其特征在于：所述的升降座（7）上固定有前竖直滚轮安装座（20）与后竖直滚轮安装座（21），所述的前竖直滚轮（22）安装在前竖直滚轮安装座（20）上，所述的后竖直滚轮（23）安装在后竖直滚轮安装座（21）上。

5.根据权利要求1所述的一种升降上料装置，其特征在于：所述的升降座（7）上固定有左前支架（24）、左后支架（25）、右前支架（26）与右后支架（27），所述的托料滚轮包括左托料滚轮（28）和右托料滚轮（29），左托料滚轮（28）转动连接在左前支架（24）与左后支架（25）之间，右托料滚轮（29）转动连接在右前支架（26）与右后支架（27）之间。