CN104493354B - 一种自动点焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动点焊机，包括：点焊装置和点焊***，所述点焊装置包括机座、自动夹持机构、上下点焊机构和取料机构，所述自动夹持机构包括夹持块、夹紧弹簧、导向轴和开闭气缸，所述上下点焊机构包括相连接的伺服电机、上下运动KK模组、点焊头驱动气缸、第一压紧气缸和第一点焊头，所述取料机构包括取料横移气缸、取料上下运动气缸、取料真空和收料皮带线，所述触摸屏、自动夹持机构、上下点焊机构和取料机构分别与所述点焊***控制器电性连接。通过上述方式，本发明自动点焊机能够满足自动化大规模生产、装配以及工业安全的需要、提高劳动效率、保证工人安全、提高产品的装配质量和产量、为用户带来明显的经济效益。

Description

一种自动点焊机
技术领域
本发明涉及点焊机械设备领域，特别是涉及一种自动点焊机。
背景技术
在家电产品、办公文具、低压电器产品以及建筑行业等领域的装配过程中，点焊连接是最常见的连接手段，因此，在这些产品的装配过程中，点焊成为一种最基本的工艺。在传统的装配工艺中都是采用人工对产品进行点焊，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产品低，操作不一致，产品质量得不到保证。随着社会的发展和科学技术的进步，人们发明了适应于大批量生产以及机械化操作的点焊机，这种点焊机的出现提高了生产效率，降低劳动强度起到了积极的推动作用。然而，使用这种自动点焊机，仍然需要手工配合夹持产品，并将产品置于点焊机下，然后启动点焊机进行点焊。从实际操作来看，这种点焊机一方面仍需用手配合，无法实现自动夹持产品，因此，劳动效率不高，另一方面，人手直接伸入点焊机，危险系数高。
随着现代化建设步伐的加快，人类文明的进步，家电产品、办公文具、低压电器产品以及建筑行业等产品的需求量不断上升，机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，而且对于工人人身安全越来越重视。在这种情况下还采用手工抓取夹持产品放入点焊机进行点焊的方式已远远不能适应机械化和自动化大规模生产、装配以及工业安全的需要。因此，亟需一种自动点焊机以满足当前机械化和自动化大规模生产、装配以及工业安全的需要。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动夹取产品、实现自动焊接的自动点焊机。
为解决上述技术问题，本发明提供一种自动点焊机，包括：点焊装置和点焊***，所述点焊装置包括机座、自动夹持机构、上下点焊机构和取料机构，
所述机座上装设有保护罩，所述保护罩上设有触摸屏，所述机座上还装设有相连接的凸轮分割器和转盘，
所述自动夹持机构包括夹持块、夹紧弹簧、导向轴和开闭气缸，所述夹持块与所述开闭气缸相连，所述夹紧弹簧的一端与所述夹持块相连，另一端与所述导向轴相连，所述夹持机构固定连接在机座上，
所述上下点焊机构包括相连接的伺服电机、上下运动KK模组、点焊头驱动气缸、第一压紧气缸和第一点焊头，所述上下点焊机构固定连接在机座上，
所述取料机构包括取料横移气缸、取料上下运动气缸、取料真空和收料皮带线，所述取料真空与所述取料上下运动气缸相连，所述收料皮带线与所述横移气缸相连，所述取料机构固定连接在机座上，
所述点焊***包括点焊***控制器和变压器，所述点焊***固定连接在点焊***箱中，
所述触摸屏、自动夹持机构、上下点焊机构和取料机构分别与所述点焊***控制器电性连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述点焊装置还包括旋转点焊机构，所述旋转点焊机构包括伺服电机、旋转轴、第二压紧气缸、点焊头驱动气缸、第二点焊头和固定横梁，所述伺服电机、旋转轴固定连接在所述固定横梁上，所述第二压紧气缸的一端与旋转轴相连，另一端与所述点焊头驱动气缸相连，所述第二点焊头与点焊头驱动气缸相连，所述旋转点焊机构固定连接在所述机座上，且与所述点焊***电性连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述自动夹持机构还包括夹紧时序控制机构，所述夹紧时序控制机构与所述夹持块相连。
在本发明一个较佳实施例中，所述自动夹持机构还包括产品定位校正机构，所述产品定位校正机构与所述夹持块相连。
在本发明一个较佳实施例中，所述点焊装置还包括压紧机构，所述压紧机构固定连接在所述机座上。
在本发明一个较佳实施例中，所述转盘上设有多个工位。
在本发明一个较佳实施例中，所述保护罩上设有一个紧急按钮。
本发明的有益效果是：本发明自动点焊机使用方便，设计科学合理，使用户降低产品装配成本，减少费用开支，并能根据用户的要求增加装置，完成相应的任务，达到不同的目的或要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的自动点焊机一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1中自动夹持机构的结构示意图；
图3是图1中上下点焊机构的结构示意图；
图4是图1中旋转点焊机构的结构示意图；
图5是图1中取料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明实施例包括：
一种自动点焊机，包括：点焊装置和点焊***5，所述点焊装置包括机座1、自动夹持机构2、上下点焊机构3和取料机构4，
所述机座1上装设有保护罩，所述保护罩上设有触摸屏（附图中未标注），所述机座1上还装设有相连接的凸轮分割器14和转盘15，
所述自动夹持机构2包括夹持块21、夹紧弹簧22、导向轴23和开闭气缸24，所述夹持块21与所述开闭气缸24相连，所述夹紧弹簧22的一端与所述夹持块21相连，另一端与所述导向轴23相连，所述自动夹持机构2固定连接在机座1上，
所述上下点焊机构3包括相连接的伺服电机31、上下运动KK模组32、点焊头驱动气缸33、第一压紧气缸34和第一点焊头35，所述上下点焊机构3固定连接在机座1上，
所述取料机构4包括取料横移气缸41、取料上下运动气缸42、取料真空43和收料皮带线44，所述取料真空43与所述取料上下运动气缸42相连，所述收料皮带线44与所述横移气缸41相连，所述取料机构4固定连接在机座1上，
所述点焊***5包括点焊***控制器和变压器，所述点焊***5固定连接在点焊***箱中，
所述触摸屏、自动夹持机构2、上下点焊机构3和取料机构4分别与所述点焊***控制器电性连接。
另外，所述点焊装置还包括旋转点焊机构6，所述旋转点焊机构6包括伺服电机31、旋转轴62、第二压紧气缸63、点焊头驱动气缸33、第二点焊头65和固定横梁66，所述伺服电机31、旋转轴62固定连接在所述固定横梁66上，所述第二压紧气缸63的一端与旋转轴62相连，另一端与所述点焊头驱动气缸33相连，所述第二点焊头65与点焊头驱动气缸33相连，所述旋转点焊机构6固定连接在所述机座1上，且与所述点焊***5电性连接。
另外，所述自动夹持机构2还包括夹紧时序控制机构25，所述夹紧时序控制机构25与所述夹持块21相连，所述自动夹持机构2还包括产品定位校正机构26，所述产品定位校正机构26与所述夹持块21相连。
另外，所述点焊装置还包括压紧机构7，所述压紧机构7固定连接在所述机座1上。
另外，所述转盘15上设有多个工位，这种自动点焊机可以与电源断开，防止损坏，保证安全。为了有利于工件的装配，在转盘15上设有多个自动夹持机构2，自动夹持机构2用于夹持产品，提高了工作效率。
另外，所述保护罩上设有一个紧急按钮（附图中未标注），当出现紧急情况时操作紧急按钮。
本发明自动点焊机其操作过程是:放入产品按启动按钮后，自动夹持机构将产品夹持住，电机带动分割器，分割器带动转盘进行转动，旋转90°后停止，压紧机构将产品压紧，上下点焊机构进行上下焊接，焊接完成后，旋转90°，旋转点焊机构进行点焊，焊接完成后，旋转90°至卸料站，取料机构将料取出，放入流出皮带线，产品流出，当然自动夹持机构可以是一组或多组，第一点焊头和第二点焊头可以是一组或者多组。
区别于现有技术，本发明自动点焊机能够完成家电产品、办公文具、低压电器产品以及建筑行业等产品在装配过程中的自动点焊工作，从而满足当前机械化和自动化大规模生产、装配以及工业安全的需要，其节省人力、节省时间、减轻劳动强度、提高劳动效率、保证工人安全、提高产品的装配质量和产量、为用户带来明显的经济效益。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动点焊机，其特征在于，包括：点焊装置和点焊***，所述点焊装置包括机座、自动夹持机构、上下点焊机构和取料机构，
所述机座上装设有保护罩，所述保护罩上设有触摸屏，所述机座上还装设有相连接的凸轮分割器和转盘，
所述自动夹持机构包括夹持块、夹紧弹簧、导向轴和开闭气缸，所述夹持块与所述开闭气缸相连，所述夹紧弹簧的一端与所述夹持块相连，另一端与所述导向轴相连，所述夹持机构固定连接在机座上，
所述上下点焊机构包括相连接的伺服电机、上下运动KK模组、点焊头驱动气缸、第一压紧气缸和第一点焊头，所述上下点焊机构固定连接在机座上，
所述取料机构包括取料横移气缸、取料上下运动气缸、取料真空和收料皮带线，所述取料真空与所述取料上下运动气缸相连，所述收料皮带线与所述横移气缸相连，所述取料机构固定连接在机座上，
所述点焊***包括点焊***控制器和变压器，所述点焊***固定连接在点焊***箱中，
所述触摸屏、自动夹持机构、上下点焊机构和取料机构分别与所述点焊***控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述点焊装置还包括旋转点焊机构，所述旋转点焊机构包括伺服电机、旋转轴、第二压紧气缸、点焊头驱动气缸、第二点焊头和固定横梁，所述伺服电机、旋转轴固定连接在所述固定横梁上，所述第二压紧气缸的一端与旋转轴相连，另一端与所述点焊头驱动气缸相连，所述第二点焊头与点焊头驱动气缸相连，所述旋转点焊机构固定连接在所述机座上，且与所述点焊***电性连接。
3.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述自动夹持机构还包括夹紧时序控制机构，所述夹紧时序控制机构与所述夹持块相连。
4.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述自动夹持机构还包括产品定位校正机构，所述产品定位校正机构与所述夹持块相连。
5.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述点焊装置还包括压紧机构，所述压紧机构固定连接在所述机座上。
6.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述转盘上设有多个工位。
7.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述保护罩上设有一个紧急按钮。
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