CN104493331A - 具有锥面的轴类零件的堆焊装置 - Google Patents

具有锥面的轴类零件的堆焊装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104493331A
CN104493331A CN201410771924.1A CN201410771924A CN104493331A CN 104493331 A CN104493331 A CN 104493331A CN 201410771924 A CN201410771924 A CN 201410771924A CN 104493331 A CN104493331 A CN 104493331A
Authority
CN
China
Prior art keywords
horizontal
guide rail
conical surface
sliding table
feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410771924.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104493331B (zh
Inventor
黄伟
段月星
辛小刚
张章
张亚丽
徐敏敏
王永康
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi University
Original Assignee
Guangxi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi University filed Critical Guangxi University
Priority to CN201410771924.1A priority Critical patent/CN104493331B/zh
Publication of CN104493331A publication Critical patent/CN104493331A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104493331B publication Critical patent/CN104493331B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/04—Welding for other purposes than joining, e.g. built-up welding
    • B23K9/044—Built-up welding on three-dimensional surfaces
    • B23K9/046—Built-up welding on three-dimensional surfaces on surfaces of revolution
    • B23K9/048—Built-up welding on three-dimensional surfaces on surfaces of revolution on cylindrical surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/24—Features related to electrodes
    • B23K9/28—Supporting devices for electrodes
    • B23K9/30—Vibrating holders for electrodes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有锥面的轴类零件的堆焊装置，其包括：底座；工装，其包括：一设置于底座上的机头；一设置于机头上的卡盘；以及一设置于底座上的顶尖座，其上端设置有顶尖；水平导轨，其通过一升降机构架设于底座的上方；水平滑台，其设置于水平导轨上，其由一水平驱动机构驱动；摆动导轨，其左端铰接于水平滑台的右端且右端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与摆动电机连接；进给滑台，其设置于摆动导轨上；连接板，其上端与进给滑台的下端连接；以及焊接头，其设置于连接板的下端，其设置有焊枪以及送丝头。本发明能够对具有锥面的轴类零件的锥面进行机械化堆焊，其焊接质量稳定且效率高。

Description

具有锥面的轴类零件的堆焊装置
技术领域
本发明涉及堆焊装置领域，特别涉及一种具有锥面的轴类零件的堆焊装置。
背景技术
机械设备中具有锥面的轴类零件是常见的零件，这类零件的损伤主要是锥面的局部损伤，这些锥面损伤可以通过电刷镀来进行修复，以减少资源的浪费，提高零件的使用寿命，节约成本。
目前，对轴类零件的锥面进行电刷镀主要是由手工来实施，操作者需要一边刷镀一边测量，以保证修复后锥面的尺寸能达到要求，且需要避免镀层出现剥落或划伤。因此通过人工来完成电刷镀，会导致大量人力、物力、财力资源，而且手工电刷镀过程中劳动强度大、效率低，且对操作者的技能和经验要求高，其难以保证对具有锥面的轴类零件的锥面的修复质量。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有锥面的零件的堆焊装置，从而克服人工进行电刷镀的劳动强度大且难以保证对具有锥面的轴类零件的锥面的修复质量的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种具有锥面的轴类零件的堆焊装置，其中，包括：底座；工装，其设置于所述底座上，该工装包括：一固定设置于所述底座上的机头；一以能够转动的方式设置于所述机头上的卡盘，该卡盘与一卡盘电机通过一减速器连接；以及一以能够左右滑动的方式设置于所述底座上的顶尖座，该顶尘座的上端设置有一与所述卡盘对应的顶尖；水平导轨，其通过一升降机构架设于所述底座的上方；水平滑台，其以能够左右滑动的方式设置于所述水平导轨上，该水平滑台由一水平驱动机构驱动进行滑动；摆动导轨，其左端铰接于所述水平滑台的右端；该摆动导轨的右端与一第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与一第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与一设置于所述水平滑台的右端的摆动电机连接；进给滑台，其以能够上下滑动的方式设置于所述摆动导轨上，该进给滑台由一进给驱动机构驱动进行滑动；连接板，其上端与所述进给滑台的下端固定连接；以及焊接头，其固定设置于所述连接板的下端，且该焊接头位于所述工装的上方；该焊接头上设置有一与冷焊机连接的焊枪以及一与送丝机构连接的送丝头，所述送丝头与所述焊枪对应。
优选地，上述技术方案中，所述升降机构包括：立柱，其下端固定设置于所述底座上；横梁，其以能够上下滑动的方式设置于所述立柱上，所述水平导轨的左端与该横梁的右端固定连接；以及液压缸，其设置于所述底座上，该液压缸与所述横梁连接以驱动所述横梁进行升降。
优选地，上述技术方案中，所述水平驱动机构包括：水平螺母，其与所述水平滑台固定连接；水平丝杆，其以能够转动的方式设置于所述水平导轨内，该水平丝杆与所述水平螺母连接；以及水平电机，其设置于所述水平导轨内，该水平电机与所述水平丝杆连接。
优选地，上述技术方案中，所述进给驱动机构包括：进给螺母，其与所述进给滑台固定连接；进给丝杆，其以能够转动的方式于所述摆动导轨内，该进给丝杆与所述进给螺母连接；以及进给电机，其设置于所述摆动导轨内，该进给电机与所述进给丝杆连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明通过工装对具有锥面的轴类零件进行固定，并由升降机构、摆动电机和水平驱动机构调整焊枪对准零件的锥面，然后由卡盘电机驱动零件转动，同时由进给驱动机构驱动焊枪进给，以自动控制焊枪完成对锥面的堆焊，其机械化程度高，工人劳动强度小，且能够保证堆焊质量的稳定性。
附图说明
图1是根据本发明的具有锥面的轴类零件的堆焊装置的结构示意图。
主要附图标记说明：
1-底座，2-卡盘电机，3-机头，4-卡盘，5-具有锥面的轴类零件，6-顶尖座，7-顶尖，8-液压缸，9-立柱，10-横梁，11-水平导轨，12-水平电机，13-水平丝杆，14-水平螺母，15-第二连杆，16-第一连杆，17-摆动导轨，18-进给电机，19-进给丝杆，20-进给螺母，21-进给滑台，22-连接板，23-焊接头，24-焊枪，25-送丝头，26-水平滑台。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1所示，根据本发明具体实施方式的一种实施例为：一种具有锥面的轴类零件的堆焊装置，其包括底座1、工装、水平导轨11、水平滑台26、摆动导轨17、进给滑台21、连接板22以及焊接头，其中：
如图1所示，工装设置于底座1上，其用于安装具有锥面的轴类零件5，工装包括机头3、卡盘4以及顶尖座6，机头3固定设置于底座1上，卡盘4一以能够转动的方式设置于机头3上，该卡盘4与一卡盘电机2通过一减速器连接，减速器设置于机头3内。顶尖座6以能够左右滑动的方式设置于底座1上，顶尘座6的上端设置有一与卡盘4对应的顶尖7，顶尖座6设置锁紧机构以锁紧或松于于底座1上。具有锥面的轴类零件5的一端固定于卡盘4上，另一端由顶尖7顶紧，以使具有锥面的轴类零件5的轴线保持水平，使其能够稳定地转动。
水平导轨11通过一升降机构架设于底座1的上方，其由升降机构驱动进行升降，优选地，升降机构包括立柱9、横梁10以及液压缸8，两个立柱9的下端分别固定设置于底座1上，横梁10以能够上下滑动的方式设置于两个立柱9上，水平导轨11的左端与横梁10的右端固定连接。液压缸8设置于底座上，液压缸8的活塞杆与横梁10的底部连接以驱动横梁10进行升降，横梁10在升降过程中带动水平导轨11进行升降。水平滑台26以能够左右滑动的方式设置于水平导轨11上，水平滑台26由一水平驱动机构驱动进行滑动，优选地，水平驱动机构包括：水平螺母14、水平丝杆13以及水平电机12，水平螺母14与水平滑台11固定连接；水平丝杆13以能够转动的方式设置于水平导轨11内，水平丝杆13与水平螺母14连接。水平电机12设置于水平导轨11内，该水平电机12与水平丝杆13连接，通过水平电机12驱动水平丝杆13进行正反转来带动水平滑台26左右滑动。
摆动导轨17的左端铰接于水平滑台26的右端，摆动导轨17的右端与一第一连杆16的一端铰接，第一连杆16的另一端与一第二连杆15的一端铰接，第二连杆15的另一端与一设置于水平滑台26的右端的摆动电机(图未视)连接。通过摆动电机正反转来驱动摆动导轨17绕着水平滑台的右端摆动。进给滑台21以能够上下滑动的方式设置于摆动导轨17上，进给滑台18由一进给驱动机构驱动进行滑动，优选地，进给驱动机构包括进给螺母20、进给丝杆19以及进给电机18，进给螺母20与进给滑台21固定连接，进给丝杆19以能够转动的方式于摆动导轨17内，且进给丝杆19与进给螺母20连接。进给电机18设置于摆动导轨17内，进给电机18与进给丝杆19连接。通过进给电机18的正反转来带动导轨17正反转，以驱动进给滑台21上下摆动。
连接板22的上端与进给滑台21的下端固定连接，焊接头23固定设置于连接板22的下端，且焊接头23位于工装的上方。焊接头23上设置有一与冷焊机连接的焊枪24以及一与送丝机构连接的送丝头25，送丝头25与焊枪24对应，以持续为焊枪24送丝，使焊枪24进行连续堆焊。
本发明通过工装对具有锥面的轴类零件进行固定，然后由升降机构调整水平导轨11的高度，以调整焊枪24的高度来适应具有不同直径的零件，并由摆动电机驱动摆动导轨17摆动，使焊枪24倾斜的角度与具有锥面的轴类零件5的锥面的角度对应，再由水平驱动机构调整焊枪24对准具有锥面的轴类零件5的锥面。焊接时，由卡盘电机2驱动具有锥面的轴类零件5进行转动，同时由进给驱动机构驱动焊枪24顺着具有锥面的轴类零件5的锥面的角度向下进给，从而对具有锥面的轴类零件5的整个锥面从上而下进行堆焊。本发明能够自动控制焊枪24完成对具有锥面的轴类零件5的锥面的堆焊，其机械化程度高，工人劳动强度小，且通过调整各个电机的转速来控制焊接参数，从而使焊接过程中得到优良的焊缝层，保证堆焊质量的稳定性。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (4)

1.一种具有锥面的轴类零件的堆焊装置，其特征在于，包括：
底座；
工装，其设置于所述底座上，该工装包括：一固定设置于所述底座上的机头；一以能够转动的方式设置于所述机头上的卡盘，该卡盘与一卡盘电机通过一减速器连接；以及一以能够左右滑动的方式设置于所述底座上的顶尖座，该顶尘座的上端设置有一与所述卡盘对应的顶尖；
水平导轨，其通过一升降机构架设于所述底座的上方；
水平滑台，其以能够左右滑动的方式设置于所述水平导轨上，该水平滑台由一水平驱动机构驱动进行滑动；
摆动导轨，其左端铰接于所述水平滑台的右端；该摆动导轨的右端与一第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与一第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与一设置于所述水平滑台的右端的摆动电机连接；
进给滑台，其以能够上下滑动的方式设置于所述摆动导轨上，该进给滑台由一进给驱动机构驱动进行滑动；
连接板，其上端与所述进给滑台的下端固定连接；以及
焊接头，其固定设置于所述连接板的下端，且该焊接头位于所述工装的上方；该焊接头上设置有一与冷焊机连接的焊枪以及一与送丝机构连接的送丝头，所述送丝头与所述焊枪对应。
2.根据权利要求1所述的具有锥面的轴类零件的堆焊装置，其特征在于，所述升降机构包括：
立柱，其下端固定设置于所述底座上；
横梁，其以能够上下滑动的方式设置于所述立柱上，所述水平导轨的左端与该横梁的右端固定连接；以及
液压缸，其设置于所述底座上，该液压缸与所述横梁连接以驱动所述横梁进行升降。
3.根据权利要求1所述的具有锥面的轴类零件的堆焊装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括：
水平螺母，其与所述水平滑台固定连接；
水平丝杆，其以能够转动的方式设置于所述水平导轨内，该水平丝杆与所述水平螺母连接；以及
水平电机，其设置于所述水平导轨内，该水平电机与所述水平丝杆连接。
4.根据权利要求1所述的具有锥面的轴类零件的堆焊装置，其特征在于，所述进给驱动机构包括：
进给螺母，其与所述进给滑台固定连接；
进给丝杆，其以能够转动的方式于所述摆动导轨内，该进给丝杆与所述进给螺母连接；以及
进给电机，其设置于所述摆动导轨内，该进给电机与所述进给丝杆连接。
CN201410771924.1A 2014-12-12 2014-12-12 具有锥面的轴类零件的堆焊装置 Expired - Fee Related CN104493331B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410771924.1A CN104493331B (zh) 2014-12-12 2014-12-12 具有锥面的轴类零件的堆焊装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410771924.1A CN104493331B (zh) 2014-12-12 2014-12-12 具有锥面的轴类零件的堆焊装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104493331A true CN104493331A (zh) 2015-04-08
CN104493331B CN104493331B (zh) 2016-04-20

Family

ID=52934831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410771924.1A Expired - Fee Related CN104493331B (zh) 2014-12-12 2014-12-12 具有锥面的轴类零件的堆焊装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104493331B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105750778A (zh) * 2015-06-25 2016-07-13 中山佑腾电子科技有限公司 一种双轴焊接机械手
CN105773012A (zh) * 2015-06-25 2016-07-20 中山佑腾电子科技有限公司 一种升降式焊接机械手
CN106271150A (zh) * 2016-08-18 2017-01-04 温州市宝饰五金制品有限公司 一种五金制作用橱柜挂件焊接装置
CN108127203A (zh) * 2017-12-20 2018-06-08 中山市雅乐思商住电器有限公司 一种金属线放电加工装置及其操作方法
CN108942016A (zh) * 2018-08-10 2018-12-07 安徽鼎恒再制造产业技术研究院有限公司 一种火车轮轮面用堆焊装置
CN108942017A (zh) * 2018-08-10 2018-12-07 安徽鼎恒再制造产业技术研究院有限公司 一种双工位火车轮用堆焊装置
CN111823008A (zh) * 2020-08-03 2020-10-27 黄海涛 一种用于自动化生产机械的运行路径模拟辅助装置
CN113102863A (zh) * 2021-05-28 2021-07-13 广西建工集团第一安装工程有限公司 一种高效轧辊轮齿硬质合金堆焊***及堆焊方法
CN113369637A (zh) * 2021-05-28 2021-09-10 株洲中车天力锻业有限公司 辗环机锥辊在线堆焊装置及在线堆焊方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60191663A (ja) * 1984-03-09 1985-09-30 Hitachi Ltd 自動溶接装置
JPH06155027A (ja) * 1992-11-20 1994-06-03 Nippon Steel Corp 角鋼管の自動溶接装置
KR20080005399U (ko) * 2007-05-11 2008-11-14 현대중공업 주식회사 겹치기 이음부 자동 용접 캐리지
CN201471060U (zh) * 2009-05-25 2010-05-19 武昌船舶重工有限责任公司 一种圆周面自动堆焊装置
CN102350565A (zh) * 2011-08-22 2012-02-15 湘潭大唐焊接材料有限公司 全自动堆焊机
CN202741903U (zh) * 2012-08-21 2013-02-20 吉首市宗南重工制造有限公司 锥形罐体自动焊机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60191663A (ja) * 1984-03-09 1985-09-30 Hitachi Ltd 自動溶接装置
JPH06155027A (ja) * 1992-11-20 1994-06-03 Nippon Steel Corp 角鋼管の自動溶接装置
KR20080005399U (ko) * 2007-05-11 2008-11-14 현대중공업 주식회사 겹치기 이음부 자동 용접 캐리지
CN201471060U (zh) * 2009-05-25 2010-05-19 武昌船舶重工有限责任公司 一种圆周面自动堆焊装置
CN102350565A (zh) * 2011-08-22 2012-02-15 湘潭大唐焊接材料有限公司 全自动堆焊机
CN202741903U (zh) * 2012-08-21 2013-02-20 吉首市宗南重工制造有限公司 锥形罐体自动焊机

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李恒山等: ""卷取机棱锥轴的铝青铜焊接"", 《装备维修技术》 *
眭向荣等: ""矫直辊堆焊复合制造技术实践"", 《现代冶金》 *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105750778A (zh) * 2015-06-25 2016-07-13 中山佑腾电子科技有限公司 一种双轴焊接机械手
CN105773012A (zh) * 2015-06-25 2016-07-20 中山佑腾电子科技有限公司 一种升降式焊接机械手
CN106271150A (zh) * 2016-08-18 2017-01-04 温州市宝饰五金制品有限公司 一种五金制作用橱柜挂件焊接装置
CN106271150B (zh) * 2016-08-18 2018-07-17 金超凡 一种五金制作用橱柜挂件焊接装置
CN108127203A (zh) * 2017-12-20 2018-06-08 中山市雅乐思商住电器有限公司 一种金属线放电加工装置及其操作方法
CN108942016A (zh) * 2018-08-10 2018-12-07 安徽鼎恒再制造产业技术研究院有限公司 一种火车轮轮面用堆焊装置
CN108942017A (zh) * 2018-08-10 2018-12-07 安徽鼎恒再制造产业技术研究院有限公司 一种双工位火车轮用堆焊装置
CN111823008A (zh) * 2020-08-03 2020-10-27 黄海涛 一种用于自动化生产机械的运行路径模拟辅助装置
CN113102863A (zh) * 2021-05-28 2021-07-13 广西建工集团第一安装工程有限公司 一种高效轧辊轮齿硬质合金堆焊***及堆焊方法
CN113369637A (zh) * 2021-05-28 2021-09-10 株洲中车天力锻业有限公司 辗环机锥辊在线堆焊装置及在线堆焊方法
CN113369637B (zh) * 2021-05-28 2022-05-31 株洲中车天力锻业有限公司 辗环机锥辊在线堆焊装置及在线堆焊方法
CN113102863B (zh) * 2021-05-28 2023-03-21 广西建工集团第一安装工程有限公司 一种高效轧辊轮齿硬质合金堆焊***及堆焊方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104493331B (zh) 2016-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104493331B (zh) 具有锥面的轴类零件的堆焊装置
CN203155436U (zh) 钢管自动喷涂设备
CN203862462U (zh) 一种空心电抗器自动打磨、喷漆设备
CN101780583A (zh) 平台升降型筒体环缝纵缝焊接机
CN205702780U (zh) 一种用于Type-C焊接流水设备的治具回流机构
CN203610820U (zh) 用于修复超长大辊子的全自动堆焊装置
CN105458455A (zh) 一种自动堆焊机
CN207609137U (zh) 一种用于建筑装修的便捷式刷墙装置
CN107243815A (zh) 箱梁模板表面自动打磨设备
CN102198560A (zh) 椭圆形接缝自动焊接操作机
CN103639864A (zh) 散热器焊缝抛光机
CN202097488U (zh) 椭圆形接缝自动焊接操作机
CN204639456U (zh) 变压器外箱两端口边焊接机
CN107511623A (zh) 转炉氧枪喷头更换方法及其专用装置
CN204725074U (zh) 一种暖气片专用焊接装置
CN204524680U (zh) 用于焊接的回转工装装置
CN208645102U (zh) 一种伺服控制快速平移喷头的自动喷砂机
CN107486678A (zh) 一种家电制冷管材接口定位焊接夹具
KR101536931B1 (ko) 바니쉬 코팅장치
CN211614692U (zh) 一种高颈法兰对接焊接机
CN205733328U (zh) 一种导线或电缆自动连接设备
CN105522525A (zh) 推力瓦检修平台
CN205166204U (zh) 一种消音器法兰焊接机
CN104476061B (zh) 一种数控法兰组装专用焊接机
CN208513891U (zh) 一种用于电梯生产的焊接装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160420

Termination date: 20161212