CN104493002A - 一种用于冲床中自动上下料装置 - Google Patents

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周光华
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    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种用于冲床中自动上下料装置，自动上料机构和自动下料机构；自动上料机构包括设置在冲床机台一侧的机架、设置在机架上方的震动盘、自动取料机械手和直线导轨；自动上料机械手包括回转气缸、三轴气缸、连接板、三爪气缸和治具；三轴气缸设置在回转气缸的上方；连接板一端连接在三轴气缸活塞端，三爪气缸设置在连接板的另一端底部；治具设置在三爪气缸的活塞端；自动下料机构包括设置在冲床机台另一侧的自动下料机械手和接料组件。本发明全程不需要停机进行人工上下料工件，避免了人为操作造成的误差，机台可连续运转，能有效的提供生产效率，降低人工成本，且提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。

Description

一种用于冲床中自动上下料装置
技术领域
本发明涉及一种冲压配套设备，具体涉及一种用于冲床中自动上下料装置。
背景技术
目前，在绝大部分采用小型冲床加工的场合，上下料作业仍主要由人工完成，但由人工完成冲床上下料存在着效率低、劳动强度高、安全性差的缺点。另一方面，冲床下方上下料的空间狭小，人员的操作时间和空间也很小。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种自动送料、下料、生产效率高、安全性能高、控制准确的用于冲床中自动上下料装置。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种用于冲床中自动上下料装置，自动上料机构和自动下料机构；所述自动上料机构包括设置在冲床机台一侧的机架、设置在机架上方的震动盘、自动取料机械手和从震动盘上延伸至自动取料机械手的直线导轨；所述自动上料机械手包括回转气缸、三轴气缸、连接板、三爪气缸和治具；所述三轴气缸设置在回转气缸的上方；所述连接板一端连接在三轴气缸活塞端，所述三爪气缸设置在连接板的另一端底部；所述治具设置在三爪气缸的活塞端；所述自动下料机构包括设置在冲床机台另一侧的自动下料机械手和接料组件。
作为本发明进一步改进的，所述自动下料机械手结构与自动上料机械手结构相同。
作为本发明进一步改进的，所述接料组件包括倾斜滑板和接料箱；所述倾斜滑板通过支撑杆设置在机台上，所述接料箱处于倾斜滑板的下方。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的用于冲床中自动上下料装置，将待冲压件放置在震动盘内，经直线导轨至治具下方，通过三爪气缸工作将待冲压件抓取在治具内，三轴气缸工作，控制治具升起，之后回转气缸工作，通过连接板带动三爪气缸和治具向左转动90度，之后三轴气缸控制治具下降，三爪气缸将治具松开，待冲压件放置在冲床机台上，最后所有上料气缸复位，冲压机进行冲压，冲压完成后由自动下料机械手取出放置在接料组件内；如此往复自动完成冲压、上下料过程；全程不需要停机人工上下料工件，因此避免了人为操作造成的误差，机台可连续运转，能有效的提供生产效率，降低人工成本，且提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的用于冲床中自动上下料装置的结构图；
附图2为本发明的自动上/下料机械手的结构图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1、2所示的为本发明所述的一种用于冲床中自动上下料装置，自动上料机构和自动下料机构；所述自动上料机构包括设置在冲床机台1一侧的机架41、设置在机架41上方的震动盘42、自动取料机械手5和从震动盘42上延伸至自动取料机械手5的直线导轨43；所述自动上料机械手5包括回转气缸51、三轴气缸52、连接板53、三爪气缸54和治具55；所述三轴气缸52设置在回转气缸51的上方；所述连接板53一端连接在三轴气缸52活塞端，所述三爪气缸54设置在连接板53的另一端底部；所述治具55设置在三爪气缸54的活塞端；所述自动下料机构包括设置在冲床机台1另一侧的自动下料机械手6和接料组件7；将待冲压件放置在震动盘42内，经直线导轨43至治具55下方，通过三爪气缸54工作将待冲压件抓取在治具55内，三轴气缸52工作，控制治具55升起，之后回转气缸51工作，通过连接板53带动三爪气缸54和治具55向左转动90度，之后三轴气缸52控制治具55下降，三爪气缸54将治具55松开，待冲压件放置在冲床机台1上，最后所有上料气缸复位，冲压机进行冲压，冲压完成后由自动下料机械手取出放置在接料组件内；如此往复自动完成冲压、上下料过程，全程不需要停机人工上下料工件，因此避免了人为操作造成的误差，机台可连续运转，能有效的提供生产效率，降低人工成本，且提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。
本实施例中的自动下料机械手5结构与自动上料机械手6结构相同。
所述接料组件7包括倾斜滑板71和接料箱72；所述倾斜滑板71通过支撑杆73设置在冲床机台1上，所述接料箱72处于倾斜滑板71的下方；接料组件结构虽简单，但是能够很好的完成接料工作，倾斜滑板71作用起到放料力缓冲的作用，避免工件因放料导致的损坏。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种用于冲床中自动上下料装置，其特征在于：自动上料机构和自动下料机构；所述自动上料机构包括设置在冲床机台一侧的机架、设置在机架上方的震动盘、自动取料机械手和从震动盘上延伸至自动取料机械手的直线导轨；所述自动上料机械手包括回转气缸、三轴气缸、连接板、三爪气缸和治具；所述三轴气缸设置在回转气缸的上方；所述连接板一端连接在三轴气缸活塞端，所述三爪气缸设置在连接板的另一端底部；所述治具设置在三爪气缸的活塞端；所述自动下料机构包括设置在冲床机台另一侧的自动下料机械手和接料组件。
2.根据权利要求1所述的用于冲床中自动上下料装置，其特征在于：所述自动下料机械手结构与自动上料机械手结构相同。
3.根据权利要求1所述的自动上下料冲压设备，其特征在于：所述接料组件包括倾斜滑板和接料箱；所述倾斜滑板通过支撑杆设置在机台上，所述接料箱处于倾斜滑板的下方。
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