CN104483914A - 远程气动送料防堵投饲机的数显控制器 - Google Patents

远程气动送料防堵投饲机的数显控制器 Download PDF

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成之阳
成美玲
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Abstract

本发明公开了远程气动送料防堵投饲机的数显控制器，该控制器的电回路由保险电路（1）、复位开关（2）、自锁电路（4）、变压器（16）T1、整流稳压电路（5）、电源指示电路（6）、输入设置电路（7）、继电器J1驱动保护电路（14）、继电器J2驱动电路保护电路（9）、继电器J3驱动电路保护电路（11）、抛料指示电路（8）、继电器J1、J2和J3、输出保护电路（10）和（12）、应急开关（3）、接线端子（13）、驱动显示电路（14）、测风电路（18）、排堵指示电路（19）连接构成。本发明采用具有AD口的单片机作为核心控制元件，输入设置简单，时间精度高，控制性能好，可靠性高，使投饲机的输料管道中不残存余料和不堵塞。

Description

远程气动送料防堵投饲机的数显控制器
技术领域
本发明涉及控制器，具体涉及远程气动送料防堵投饲机的数显控制器。
背景技术
在水产养殖领域里，投饲机已成为水产养殖业中不可缺少的养殖机械。近期出现的风送式投饲机具有投饲距离远、覆盖范围大的、运料方便的优点，但存在着几个主要的问题：1、在投料过程中，一旦下料量大，就容易造成输料管道堵塞。2、输料管道堵塞后，供料箱电机一直持续供料，在供料箱下面堆积大量漫出的饲料。3、在关机时，叶轮抛盘电机和供料箱电机同时断电，使输料管道中容易残存大量的、不能够完全吸走的饲料，容易结成块，造成输料管道堵塞。因而需要一种能够检测输料管道风力变小就减小供料或停止供料、停机后输料管道中不残存余料的控制器。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种远程气动送料防堵投饲机的数显控制器，采用单片机作为核心控制元件，既具有先开气动抛料电机后投料，又具有先停止投料后关气动抛料电机的功能，使输料管道中没有残存余料，同时还要具有当输料管道不畅通时，能够自动停止供料，确保输料管道不堵塞，输入采用直接调节电位器，输出通过继电器进行强弱电隔离，实现定时时间的关、1-90分钟和常开的设置、抛撒时间1-9秒钟设置、停顿间隙时间1-17秒钟设置、定时时间倒计时数字显示、抛撒和停顿间隙时间交替倒计时数字显示的控制形式。
本发明的技术解决方案是：该控制器由机箱内安装线路板构成，机箱由上下半箱体通过面板和后板联接而成，面板和后板***机箱的卡槽内，后板上安装接线端子，接线端子分别连接控制气动抛料电机的交流接触器线圈、供料箱的下料电机、测风风机和电源，面板上安装启动复位开关、应急开关、保险丝座、多个弯脚电位器，面板采用半透明塑料板并印有功能性文字，复位开关、应急开关、单片机、数码管、电阻、电容、二极管、发光二极管、三极管、稳压集成块、继电器、多个弯脚电位器焊接在线路板上，线路板通过复位开关、应急开关、弯脚电位器安装在装有保险丝座的面板上，数码管和发光二极管分别对着面板的数码管显示区和发光二极管指示窗，线路板的输出线焊接到装在后板上接线端子的对应的焊接端。
上述控制器工作原理是：由220V的交流电源经过保险电路、复位开关与继电器构成的自锁电路、变压器降压、整流稳压电路稳压后得到电路所需的5V工作电压，单片机的3个AD端口与电位器、电阻、电容构成输入设置电路，读取输入设置的信息，并进行数据处理，得到控制指令，分别驱动自锁电路、气动抛料电机、下料电机间隙工作、数码管显示电路，数码管左两位倒计时显示定时时间，右两位倒计时交替显示抛撒与停顿间隙时间；电路工作后，气动抛料电机先工作30-90秒钟后，供料箱的下料电机才开始间隙工作供料，定时时间结束供料箱的下料电机立即关闭，气动抛料电机延时30-90秒钟后关闭。
本发明具有以下优点：①采用具有AD端口的单片机作为控制核心器件，使电路简单，控制时间十分精确，满足用户需求，实现了远程气动送料投饲机的控制功能；②气动抛料电机先旋转和后停转的功能，排除了输料管道中残存的余料，不会造成堵塞现象；③采用测风电路对输料管道风量的检测，保证了在投料过程中不会造成堵塞的现象；④采用旋钮调节设置控制时间，使操作简单、容易；⑤采用数字显示，使控制的信息直观、明了；⑥通过排堵指示电路的显示，便于用户发现输料管道是否堵塞；⑦生产过程工序简单，调试方便，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的原理图。
图2为图1的实物正视图。
图3为图2后板示意图。
图4为图2俯视剖视图。
图中：1 保险电路，2 复位开关，3 应急开关， 4 自锁电路，5 整流稳压电路，6 电源指示电路，7 输入设置电路， 8抛料指示电路， 9 继电器J2驱动保护电路，10、12 输出保护电路，11继电器J3驱动保护电路，13 接线端子，14 数码管驱动显示电路，15 继电器J1驱动保护电路，16 变压器，17 数码管，18 测风电路，19排堵指示电路，20旋钮，21 弯脚电位器，22 发光二极管， 23 机箱，24 线路板，25 单片机， 26 面板，27 后板， 28保险丝座，29 数码管显示区，30发光二极管指示窗。
具体实施方式
如图1-4所示，该控制器由机箱23内安装线路板24构成，机箱23由上下半箱体通过面板26和后板27联接而成，面板26和后板27***机箱23的卡槽内，后板27上安装接线端子13，接线端子13分别连接控制气动抛料电机的交流接触器线圈、供料箱的下料电机、测风风机和电源，面板26上安装启动复位开关2、应急开关3、保险丝座26、多个弯脚电位器19，面板24采用半透明塑料板并印有功能性文字；复位开关2、应急开关3、单片机25U2、数码管17DS4、电阻R1-R18、电容C1-C9、二极管D1-D7、发光二极管DS1-DS3、三极管Q1-Q8、稳压集成块U1、继电器J1-J3、多个弯脚电位器21W1-W3焊接在线路板24上，线路板24通过复位开关2、应急开关3、多个弯脚电位器21W1-W3安装在装有保险丝座28的面板26上，数码管17和发光二极管22分别对着面板26的数码管显示区29和发光二极管指示窗30，多个旋钮20安装在多个W1-W3弯脚电位器21的柄上，线路板24的输出线焊接到接线端子13引脚安装穿过后板27孔的对应的脚端；所述控制器的电回路由保险电路1、复位开关2、自锁电路4、变压器16、整流稳压电路5、电源指示电路6、输入设置电路7、继电器J1驱动保护电路14、继电器J2驱动电路保护电路9、继电器J3驱动电路保护电路11、抛料指示电路8、继电器J1 、J2、和J3、输出保护电路10和12、应急开关3、接线端子13、驱动显示电路14、测风电路18、排堵指示电路连接构成；其中保险电路1由保险丝座28和***保险丝座28内部型腔的保险丝组成，自锁电路4由继电器J1和复位开关2的复位触点构成。
本发明的远程气动送料防堵投饲机的数显控制器中，机箱23内安装电源变压器16。
当电路接入电源，将复位开关2拨向启动位置后，应急开关3置于正常位置，220V的电源经过变压器16转变成9V的交流电，经过二极管D1-D4的整流、电容C1和C2的滤波降噪，再经过稳压块U1和电容C3、C4，得到平稳的5V直流电，对电路进行供电，使电源指示电路6的发光二极管DS1通过电阻R1得电点亮，单片机25按程序指令工作，单片机25的脚13输出低电平，通过电阻R10到三极管Q1的基极，使处于开关工作状态的三极管Q1导通，继电器J1线圈得电，常开触点闭合，与复位开关2的复位触点构成自锁，保持电路持续工作，同时单片机25的脚11输出低电平，通过电阻R14到三极管Q7的基极，使处于开关工作状态的三极管Q7导通，继电器J3线圈得电，控制气动抛料电机的交流接触器吸合，气动抛料电机旋转，数码管17显示输入设置电路7初始数字，左两位显示初始定时时间，右两位显示从数字30-90开始，以每一秒钟减1的倒计数，单片机25的脚23输出高电平，使处于开关工作状态的三极管Q2基极电压为高电平，而不导通，发光二极管DS2没有电流通过而不发光，当右两位显示倒计数为0时，便立即显示抛撒时间旋钮读到的数字，并以每一秒钟减1的倒计时显示，同时单片机25脚23立即变为低电平，通过电阻R11使三极管Q2基极电压为低电平而导通，继电器J2线圈得电，常开触点闭合，使供料箱中的下料电机旋转，同时发光二极管DS2通过电阻R13而发光；单片机25在进入工作时，就反复不停的读取输入设置电路7所设置的定时时间、抛撒时间和停顿间隙时间的数据，通过对数据进行处理，分别得到定时时间、抛撒时间和停顿间隙时间，当在下料电机工作后的一分钟内读到的定时时间值，则作为定时时间的数值，对该的数值进行保存，在数码管17的左两位中显示，并以每一分钟减1的倒计时显示；供料箱的下料电机在打开和关闭前的瞬间，实时分别读入抛撒时间和停顿间隙时间，在数码管的右两位中显示，并进行以每一秒减1的倒计时显示，当抛撒时间倒计时等于0时，送入停顿时间，单片机25的脚23输出高电平，关闭供料箱的下料电机，当停顿间隙时间倒计时等于0时，送入抛撒时间，单片机25的脚23输出低电平，打开供料箱的下料电机，如此反复循环，直到定时时间显示等于0时，单片机25的脚23输出高电平，关闭供料箱的下料电机，再延时30-75秒钟，使单片机25的脚13和脚11输出高电平，继电器J1、J3断电，常开触点打开，交流接触器断开，气动抛料电机停转，整个控制器断电，开机定时结束。
在工作过程中，单片机25时刻读取定时时间、抛撒时间、停顿间隙时间和测风风机转速，如果在供料箱的下料电机工作后的一分钟内定时时间发生改变，则将该数值作为新的定时时间数值保存，并按该数值开始重新倒计时；如果读到处理后的数值是关机的指令，在数码管左两位中的左位显示“0”的符号，同时单片机25立即让继电器J2断电，数码管右两位显示从“30-75”开始的减1秒钟的倒计数，为0时整机关闭电源，即气动抛料电机延时30-75秒钟后关闭；如果读到处理后的数值是常开指令，则定时时间不进行每一分钟减1的处理，数码管左两位的左显示“-”的符号，单片机25的脚13和脚11一直输出低电平，此时只有断开电源，或旋至关闭位置，才能关闭；如果读取的测风风机转速高于或低于正常输料的转速时，经单片机25U2判断处理后，单片机25U2将脚23输出高电平，使供料箱的下料电机不工作，停止供料，同时脚26变为低电平，使排堵指示电路19工作，发光二极管DS3发光显示排堵，气动抛料电机继续工作，直至将输料管道排堵通畅，供料箱的下料电机才恢复正常供料；当定时时间、抛撒时间或停顿间隙时间显示数字为一位时在左位显示，另一位熄灭；当采用外部控制装置来进行控制时，将复位开关2置于外控位置，设置的定时时间小于外控装置的开机时间；当本发明的控制器因不可予测原因而导致故障时，只要将应急开关3置于应急位置，可使气动抛料电机和供料箱的下料电机工作，进行临时投饵。

Claims (5)

1.远程气动送料防堵投饲机的数显控制器，其特征在于：该控制器由机箱（23）内安装线路板（24）构成，机箱（23）由上下半箱体通过面板（26）和后板（27）联接而成，面板（26）和后板（27）***机箱（23）卡槽内，后板（27）上安装接线端子（13），接线端子（13）分别连接控制气动抛料电机的交流接触器线圈、供料箱的下料电机、测风风机和电源，面板（26）上安装启动复位开关（2）、应急开关（3）、保险丝座（28）、多个弯脚电位器（21），面板（26）采用半透明塑料板并印有功能性文字；复位开关（2）、应急开关（3）、单片机（25）U2、数码管（17）DS4、电阻R1-R18、电容C1-C9、二极管D1-D7、发光二极管DS1-DS3、三极管Q1-Q8、稳压集成块U1、继电器J1-J3、多个弯脚电位器（21）W1-W3焊接在线路板（24）上，线路板（24）通过复位开关（2）、应急开关（3）、多个弯脚电位器（21）W1-W3安装在装有保险丝座（28）的面板（26）上，数码管（17）和发光二极管（22）分别对着面板（26）的数码管显示区（29）和发光二极管指示窗（30），多个旋钮（20）安装在多个弯脚电位器（21）的柄上，线路板（24）上的输出线焊接到接线端子（13）引脚穿过后板（27）孔的对应的脚端；所述控制器的电回路由保险电路（1）、复位开关（2）、自锁电路（4）、变压器（16）T1、整流稳压电路（5）、电源指示电路（6）、输入设置电路（7）、继电器J1驱动保护电路（14）、继电器J2驱动电路保护电路（9）、继电器J3驱动电路保护电路（11）、抛料指示电路（8）、继电器J1、J2和J3、输出保护电路（10）和（12）、应急开关（3）、接线端子（13）、驱动显示电路（14）、测风电路（18）、排堵指示电路（19）连接构成。
2.根据权利要求1所述的远程气动送料防堵投饲机的数显控制器，其特征在于：当单片机（25）U2读取的测风风机转速高于或低于正常输料的转速时，经单片机（25）U2判断处理后，单片机（25）U2将脚23输出高电平，使供料箱的下料电机不工作，停止供料，同时脚26变为低电平，使排堵指示电路（19）工作，发光二极管DS3发光显示排堵，气动抛料电机继续工作，直至将输料管道排堵通畅，供料箱的下料电机才恢复正常供料。
3.根据权利要求1所述的远程气动送料防堵投饲机的数显控制器，其特征在于：测风电路（18）由单片机（25）U2的脚3与电阻R16-R17、三极管Q8和测风风机构成。
4.根据权利要求1所述的远程气动送料防堵投饲机的数显控制器，其特征在于：输入设置电路（7）由单片机（25）U2的脚8-10与电阻R2-R4、多个W1-W3弯脚电位器（21）和电容C5-C7构成。
5.根据权利要求1所述的远程气动送料防堵投饲机的数显控制器，其特征在于：自锁电路（4）由继电器J1和复位开关（2）的复位触点构成。
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