CN104483870A - 直流220v投饲机的智能调速控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了直流220V投饲机的智能调速控制器,该控制器的电回路由保险电路(1)、复位开关(2)、自锁电路(3)、变压器(14)T1、高压整流滤波电路(10)、低压整流稳压电路(4)、电源指示电路(5)、输入设置电路(6)、继电器J1驱动保护电路(13)、继电器J2驱动电路保护电路(8)、抛料指示电路(7)、继电器J1和J2、调速驱动输出电路(9)、输出保护电路(11)、接线端子(12)依电回路方式连接构成。本发明采用具有AD端口的单片机作为核心控制元件,使输入设置简单,调速控制性能好,使用方便安全,工作可靠性高,生产调试方便,结构简单。
Description
技术领域
本发明涉及控制器,具体涉及直流220V投饲机的智能调速控制器。
背景技术
随着水产养殖业的机械化发展,调速投饲机也有广阔的使用空间,至目前还没有一种稳定调速的控制器,即使有的只是采用机械式定时器来控制开机时间的长短,调速采用的是时基块与波段开关、阻容元件构成的改变占空比的矩形波,驱动可控硅而改变输出电压。由于受电子元件性能、参数精度、机械触点接触不良和使用环境的影响,使机械定时器的故障率极高,电机调速很不稳定,极易堵转,使用效果极差,不能适应养殖户改变投饲距离的需求。
发明内容
本发明的目的在于:提供一种直流220V投饲机的智能调速控制器,采用有AD端口的单片机作为核心控制元件,输入采用直接调节电位器,输出通过继电器和光耦进行强弱电隔离,实现投饲距离无级可调、定时时间的关、1-90分钟和常开的设置、抛撒时间1-5秒钟设置、停顿间隙时间1-17秒钟设置,具有投饲距离稳定、控制时间精度高、使用方便、操作简单、可靠性高、生产调试方便、结构简单的特点。
本发明的技术解决方案是:该控制器由机箱内安装线路板构成,机箱由上下半箱体通过面板和后板联接而成,面板和后板***机箱的卡槽内,后板上安装接线端子,接线端子分别链接启动电容、下料电机和抛料电机,面板上安装启动复位开关、保险丝座、电位器W1、多个弯脚电位器W2-W4并印有功能性文字,单片机、多个电阻、多个发光二极管、多个三极管、稳压集成块、多个继电器、多个弯脚电位器焊接在线路板上,线路板通过复位开关、弯脚电位器安装在装有电位器W1和保险丝座的带有发光二极管孔的面板上,发光二极管透过面板的发光二极管孔,多个小旋钮安装在多个弯脚电位器W2-W4的柄上,大旋钮安装在电位器W1的柄上,电位器W1的信号线焊接到线路板上,线路板的输出线焊接到装在后板上接线端子的对应的焊接端;控制器的电回路由保险电路、复位开关、自锁电路、变压器T1、高压整流滤波电路、低压整流稳压电路、电源指示电路、输入设置电路、继电器J1驱动保护电路、继电器J2驱动电路保护电路、抛料指示电路、继电器J1和J2、调速驱动输出电路、输出保护电路、接线端子依电回路方式连接构成,其中:保险电路由保险丝座和***保险丝座内部型腔的保险丝组成;自锁电路由继电器J1的常开触点和复位开关的复位触点构成;输入设置电路由单片机的AD端口的脚3、4、5、6与电位器W1、多个弯脚电位器W2-W4、电阻R2-R5、消噪电容C5-C8构成;调速驱动输出电路由单片机的脚11与光耦U3、电阻R10-R13、功率场效应管Q3、稳压二极管DW1构成;高压整流滤波电路由二极管D7-D10、电容C10、C11构成。
工作时,控制器由220V的交流电源经过保险电路、复位开关与继电器构成的自锁电路,一路经变压器降压、整流稳压电路稳压后得到电路所需的5V工作电压,使单片机按程序指令工作;另一路经过整流滤波电路,得到输出300V的直流电,作为抛料电机的电源;单片机的4个AD端口与电位器、电阻、电容构成定时时间、投饲距离、抛撒时间和停顿时间的输入设置电路,读取输入设置的信息并进行数据处理,得到控制指令,分别驱动自锁电路、抛料电机按不同转速旋转、下料电机间隙工作,电路工作后,抛料电机先高速旋转3秒钟后转为指定速度,下料电机在15秒钟后开始间隙工作,定时时间结束下料电机立即关闭,抛料电机延时10秒钟后关闭。
本发明具有以下优点:①采用具有AD端口的单片机作为控制核心器件,使电路简单,控制精度高,满足用户需求,实现了采用机械定时器、时基电路和模拟电路无法实现的控制功能;②去除了机械定时器在使用过程中容易损坏的故障现象,减少用户维护费用;③采用旋钮调节设置,使操作简单、容易,解决了采用机械按键容易损坏的问题,也解决了采用按键进行功能设置时大多数人不会操作的头疼问题;④调速输出驱动波形极为稳定,从而使投料距离稳定,输出转矩大;⑤生产过程工序简单,调试方便,降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的原理图。
图2为图1的实物正视图。
图3为图2后板示意图。
图4为图2俯视剖视图。
图中:1 保险电路,2 复位开关,3自锁电路,4低压整流稳压电路,5 电源指示电路,6 输入设置电路, 7抛料指示电路,8 继电器J2驱动保护电路,9 调速驱动输出电路,10 高压整流滤波电路,11 输出保护电路, 12 接线端子,13继电器J1驱动保护电路,14 变压器,15 小旋钮,16弯脚电位器W2-W4, 17 单片机,18 保险丝座,19 大旋钮,20 电位器, 21 机箱,22 线路板,23 启动电容,24 面板,25 后板,26 电源线,27发光二极管,28发光二极管孔。
具体实施方式
如图1-4所示,该控制器由机箱21内安装线路板22构成,机箱21由上下半箱体通过面板24和后板25联接而成,面板24和后板25***机箱21的卡槽内,后板25上安装接线端子12,接线端子12分别链接启动电容23、下料电机M2和抛料电机M1,面板24上安装启动复位开关2、保险丝座18、电位器20、多个弯脚电位器16并印有功能性文字,单片机17、电阻R1-R13、二极管、发光二极管27、三极管Q1、稳压集成块、继电器J1、J2、功率场效应管Q3、光耦U3等电子元件焊接在线路板22上,线路板22通过复位开关2、多个W2-W4弯脚电位器16安装在装有电位器20和保险丝座18的带有发光二极管孔28的面板24上,发光二极管27分别透过面板24的发光二极管孔28,多个小旋钮15安装多个W2-W4弯脚电位器16的柄上,大旋钮19安装在电位器20的柄上,电位器20上的信号线焊接到线路板22上,线路板22的输出线焊接到安装在后板25上的接线端子12对应的脚端;所述控制器的电回路由保险电路1、复位开关2、自锁电路3、变压器14、高压整流滤波电路10、低压整流稳压电路4、电源指示电路5、输入设置电路6、继电器J1驱动保护电路13、继电器J2驱动电路保护电路8、抛料指示电路7、继电器J1和J2、调速驱动输出电路9、输出保护电路11、接线端子12依电回路方式连接构成,保险电路1由保险丝座18和***保险丝座18内部型腔的保险丝组成;自锁电路3由继电器J1常开触点和复位开关2的复位触点构成;输入设置电路6由单片机17的AD端口的脚3、4、5、6与电位器20、W2-W4弯脚电位器16、电阻R2-R5、消噪电容C5-C8构成;调速驱动输出电路9由单片机17脚11与光耦U3、电阻R10-R13、功率场效应管Q3、稳压二极管DW1构成;高压整流滤波电路10由二极管D7-D10、电容C10、C11构成。
其中,本发明的直流220V投饲机的智能调速控制器中,机箱21内安装电源变压器14。
当电路接入电源,将复位开关2拨向启动位置后,交流220V的电源一路经过变压器14T1转变成9V的交流电,经过低压整流稳压电路4,得到平稳的5V直流电,对电路进行供电,使电源指示电路5的发光二极管DS1通过电阻R1得电点亮,单片机17U2按程序指令工作,单片机17U2的脚9、11下拉为低电平,通过电阻R6使三极管Q1的基极电压为0,使处于开关工作状态的三极管Q1导通,继电器J1线圈得电,常开触点闭合,与复位开关2的复位触点构成自锁,保持电路持续工作;另一路经过高压整流滤波电路10,得到抛料电机M1的工作电压和功率场效应管的驱动电压,由于单片机脚11下拉为低电平,通过电阻R10使光耦U3工作,抛料电机M1高速旋转3秒钟后,单片机17根据设置输入电路6检测到的投饲距离处理后的数据指令,确定单片机17脚11输出的波形,使抛料电机M1按指定的转速旋转。单片机17的脚7拉高为高电平,使处于开关工作状态的三极管Q2基极电压为高,而不导通,发光二极管DS2没有电流通过而不发光,同时单片机17内部开始计时,使脚7在15秒后变为低电平,通过电阻R7,使三极管Q2导通,下料电机M2旋转,发光二极管DS2通过电阻R8而发光;单片机17在进入工作时,就反复不停的读取输入设置电路6所设置的定时时间、投饲距离、抛撒时间和停顿时间的数据,通过对数据进行处理,分别得到定时时间、投饲距离、抛撒时间和停顿时间,当在起始一分钟内读到的定时时间保持不变时,则作为定时时间的数值,对该数值进行保存,并以每一分钟减1的倒计时计数;下料电机M2在打开和关闭前的瞬间,实时分别读入抛撒时间和停顿时间,并进行以每一秒减1的倒计时计数,当抛撒时间倒计时等于0时,送入停顿时间,单片机17的脚7输出高电平,关闭下料电机M2,当停顿时间倒计时等于0时,送入抛撒时间,单片机17的脚7下拉为低电平,打开下料电机M2,如此反复循环,直到定时时间等于0时,单片机17U2的脚7输出高电平,关闭下料电机M2,再延时10秒钟,使单片机17的脚9输出高电平,继电器J1断电,常开触点打开,抛料电机M1停转,整个控制器断电,开机定时结束。
在工作过程中,单片机17时刻读取定时时间、投饲距离、抛撒时间和停顿时间,如果投饲距离发生改变,将读取处理后的数值作为控制抛料电机M1转速的新的控制指令,改变其转速;如果定时时间发生改变,将读取处理后的数值与定时保存的数值进行比较,如果不同,则将该数值作为新的定时时间数值保存,并按该数值开始重新倒计时;如果读到处理后的数值是关机的指令,单片机17立即关闭下料电机M2,并以“10”开始的减1秒钟的倒计数,为0时整机关闭电源,即抛料电机M1延时10秒钟后关闭;如果读到处理后的数值是常开指令,则定时时间不进行每一分钟减1的处理,单片机17的脚9一直下拉为低电平,此时只有断开电源,或旋至关闭位置,才能关闭;当采用外部控制装置来进行控制时,将复位开关2置于外控位置和定时时间旋钮刻度置于常开位置。
Claims (6)
1.直流220V投饲机的智能调速控制器,其特征在于:该控制器由机箱(21)内安装线路板(22)构成,机箱(21)由上下半箱体通过面板(24)和后板(25)联接而成,面板(24)和后板(25)***机箱(21)的卡槽内,后板(25)上安装接线端子(12),接线端子(12)分别链接启动电容(23)、下料电机M2和抛料电机M1,面板(24)上安装启动复位开关(2)、保险丝座(18)、电位器(20)、多个W2-W4弯脚电位器(16),并印有功能性文字,单片机(17)、电阻R1-R13、二极管、发光二极管(27)、三极管Q1、稳压集成块U1、继电器J1、J2、功率场效应管Q3、光耦U3、多个W2-W4弯脚电位器(16)焊接在线路板(22)上,线路板(22)通过复位开关(2)、多个W2-W4弯脚电位器(16)安装在装有电位器(20)和保险丝座(18)的带有发光二极管孔(28)的面板(24)上,发光二极管(27)分别透过面板(24)的发光二极管孔(28),多个小旋钮(15)安装在多个W2-W4弯脚电位器(16)的柄上,大旋钮(19)安装在电位器(20)的柄上,电位器(20)上的信号线焊接到线路板(22)上,线路板(22)的输出线焊接到安装在后板(25)上的接线端子(12)对应的脚端;所述控制器的电回路由保险电路(1)、复位开关(2)、自锁电路(3)、变压器(14)、高压整流滤波电路(10)、低压整流稳压电路(4)、电源指示电路(5)、输入设置电路(6)、继电器J1驱动保护电路(13)、继电器J2驱动电路保护电路(8)、抛料指示电路(7)、继电器J1和J2、调速驱动输出电路(9)、输出保护电路(11)、接线端子(12)依电回路方式连接构成。
2.根据权利要求1所述的直流220V投饲机的智能调速控制器,其特征在于:保险电路(1)由保险丝座(18)和***保险丝座内部型腔的保险丝组成。
3.根据权利要求1所述的直流220V投饲机的智能调速控制器,其特征在于:由单片机(17)的脚3、4、5、6与电阻R2-R5、电位器(20)、多个W2-W4弯脚电位器(16)和电容C5-C8构成输入设置电路(6)。
4.根据权利要求1所述的直流220V投饲机的智能调速控制器,其特征在于:自锁电路(3)由继电器J1的常开触点和复位开关(2)的复位触点构成。
5.根据权利要求1所述的直流220V投饲机的智能调速控制器,其特征在于:调速驱动输出电路(9)由单片机(17)的脚11与光耦U3、功率场效应管Q3、多个电阻R10-R15、稳压二极管DW1构成。
6.根据权利要求1所述的直流220V投饲机的智能调速控制器,其特征在于:机箱(21)内安装电源变压器(14)。
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