CN104477211A - 同转向架轮对探伤*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种同转向架轮对探伤***，包括：至少两个同转向架轮对探伤分***，用于同时检测同转向架上的不同轮对；其中，所述同转向架轮对探伤分***包括：检测小车单元；设置于所述检测小车单元上的平台升降单元和***处理单元；设置于所述平台升降单元上的顶转轮单元和***定位与检测单元；其中，所述***处理单元分别与所述检测小车单元、平台升降单元、顶转轮单元和***定位与检测单元相连。该***实现了同时检测同一转向架的不同轮对，进而提高了轮对检测的效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械探伤技术领域，特别是涉及一种同转向架轮对探伤***。
背景技术
随着我国轨道交通的飞速发展，人类出行对火车、地铁等交通工具的依赖程度越来越高。为了保证出行的安全，对列车部件的探伤检测的十分必要的。
轮对作为列车走行步的重要部件之一，其正常运行与否直接影响列车运行的安全。我国铁路运行量居于世界前列，运行负荷较重，火车轮对安全检测工作量大，在线的不落轮轮辋轮辐探伤是提高轮对探伤检测、安全控制的重要手段。
当前国内火车轮对的在线不落轮轮辋轮辐探伤，主要是在检修库中对火车轮对单个依次在线探伤，检修效率较低，不能满足日益增长的轮对探伤需求。
因此，如何能实现同时检测同一转向架的不同轮对，进而提高轮对检测的效率，是亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种同转向架轮对探伤***，该***实现了同时检测同一转向架的不同轮对，进而提高了轮对检测的效率的目的。
为解决上述技术问题，本发明提供一种同转向架轮对探伤***，包括：
至少两个同转向架轮对探伤分***，用于同时检测同转向架上的不同轮对；
其中，所述同转向架轮对探伤分***包括：
检测小车单元101；
设置于所述检测小车单元101上的平台升降单元102和***处理单元103；
设置于所述平台升降单元102上的顶转轮单元104和***定位与检测单元105；
其中，所述***处理单元103分别与所述检测小车单元101、平台升降单元102、顶转轮单元104和***定位与检测单元105相连；
所述***处理单元103，用于控制所述检测小车单元101带动所述同转向架轮对探伤分***至待测轮对下方，控制所述平台升降单元102带动所述顶转轮单元104与***定位与检测单元105至目标高度，控制所述顶转轮单元104顶升待测轮对，控制所述***定位与检测单元105对待测轮对进行探伤操作同时获取并分析所述***定位与检测单元105探伤后得到的数据。
优选的，所述顶转轮单元104包括：
两个动力臂106；
两端分别与所述两个动力臂106相连、且与轮对轨道垂直设置的承力臂107，用于在所述顶转轮单元104上升至目标高度时，向待测轮对两侧的轨道伸展；
两个轮对顶升油缸108，每个轮对顶升油缸108连接同侧的两个动力臂106，用于为所述连接的动力臂提供压力；
设置在所述动力臂106上的顶转轮109，在所述轮对顶升油缸108压力的作用下，通过水平相向的挤压来顶升轮对，在顶转轮液压马达的作用下，转动车轮。
优选的，所述***定位与检测单元105包括：
设置于所述平台升降单元102上的载体运动及定位单元110；
设置于所述载体运动及定位单元110上的踏面探头载体111；
设置于所述顶转轮单元104上的轮辋内侧探头载体112；
分别设置于所述踏面探头载体111与所述轮辋内侧探头载体112上的***检测单元，用于从轮对踏面及轮辋内侧面进行探伤。
优选的，所述平台升降单元102包括：
设置于所述顶转轮单元104上的上升高度传感器，用于对所述平台升降单元102上升至目标高度进行精确定位；
设置于所述平台升降单元内的平台顶升油缸113。
优选的，所述同转向架轮对探伤分***还包括：
设置在所述检测小车单元101上，与所述***处理单元103相连，且在***定位与检测单元105上设有喷水嘴的耦合水存储及供给单元114，用于轮对检测过程中对待测面喷洒耦合水。
优选的，所述检测小车单元101包括：
设置于所述顶转轮单元104上的小车到位传感器；
设置于所述检测小车单元101内部，且与所述***处理单元103相连的小车驱动单元115，用于根据所述***处理单元103控制所述顶转轮单元104上的小车到位传感器感应待测轮对的位置后，驱动所述检测小车单元101在待测轮对下方定位；
设置于所述检测小车单元下侧，且沿所述地沟轨道运行的承重小车116。
优选的，所述检测小车单元101还包括：
设置于所述检测小车单元的车头的安全互锁及机械防撞单元117，用于防止两个所述同转向架轮对探伤分***发生碰撞。
本发明提供了一种同转向架轮对探伤***，包括至少两个同转向架轮对探伤分***，其中每个同转向架轮对探伤分***包括：设置于地沟轨道上的检测小车单元101，设置于检测小车单元101上的平台升降单元102与***处理单元103，设置于平台升降单元102上的顶转轮单元104与***定位与检测单元105；通过***处理单元103，分别控制检测小车单元101，平台升降单元102、顶转轮单元104与***定位与检测单元105进行相应的操作，最终***处理单元103获取并分析所述***定位与检测单元105探伤后得到的数据。因此，通过至少两个同转向架轮对探伤分***来对转向架的轮对进行探伤，与现有技术只能对火车轮对单个依次在线探伤相比，实现了同时检测同一转向架的不同轮对，进而提高了轮对检测的效率的目的。
附图说明
图1a为本发明实施例公开的同转向架轮对探伤***结构示意图；
图1b为本发明实施例公开的同转向架轮对探伤分***结构示意图；
图2为本发明另一实施例公开的同转向架轮对探伤分***结构示意图；
图3为本发明另一实施例公开的同转向架轮对探伤分***结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种同转向架轮对探伤***，该***通过至少两个同转向架轮对探伤分***来对转向架的轮对进行探伤，与现有技术只能对火车轮对单个依次在线探伤相比，实现了同时检测同一转向架的不同轮对，进而提高了轮对检测的效率的目的。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
本发明的实施例公开了一种同转向架轮对探伤***，参见图1a，本实施例中的同转向架轮对探伤***包括：
至少两个设置于地沟轨道上的同转向架轮对探伤分***。
本发明同转向架轮对探伤***检测检测列车时，列车位于地沟上的轨道，而同转向架轮对探伤分***设置在与列车轨道平行的地沟内轨道上，且地沟内的轨道窄于列车转向架的轨道。
其中，结合图1a和图1b，上述同转向架轮对探伤分***包括：
设置于地沟轨道上的检测小车单元101。
由于同转向架轮对探伤分***上的设备-设置在上述检测小车单元101上，且该检测小车单元101在地沟内的轨道上运动，因此检测小车单元101能够带动同转向架轮对探伤分***至待测轮对下方。
设置于检测小车单元101上的平台升降单元102和***处理单元103，设置于平台升降单元102上的顶转轮单元104和***定位与检测单元105。
在检测小车单元101带动同转向架轮对探伤分***至待测轮对下方后，设置在检测小车单元101上的平台升降单元102带动顶转轮单元104与***定位与检测单元105至目标高度，该目标高度是提前在***中预设好的高度。当顶转轮单元104与***定位与检测单元105达到目标高度后，控制所述顶转轮单元顶升待测轮对，此时，***定位与检测单元105对待测轮对进行探伤操作。
其中，***处理单元103分别与检测小车单元101、平台升降单元102、顶转轮单元104和***定位与检测单元105相连。
上述***处理单元103通过和检测小车单元101、平台升降单元102、顶转轮单元104和***定位与检测单元105相连来控制它们进行相应的操作，最终***处理单元103获得***定位与检测单元105对待测轮对进行探伤后得到的数据，并分析该数据，进而得到测量后该轮对的探伤结果。
通过上述方案中，至少两个同转向架轮对探伤分***中的各个单元进行相应的操作，来对转向架的待测轮对进行探伤，实现了同时检测同一转向架的不同轮对，进而提高了轮对检测的效率的目的。
本发明的另一实施例公开了一种同转向架轮对探伤分***，参见图2，本实施例中同转向架轮对探伤分***中的顶转轮单元104包括：
设置在顶转轮单元104上的两个动力臂106，两端分别与两个动力臂106相连、且与轮对轨道垂直的承力臂107，承力臂107在顶转轮单元104上升至目标高度时，向待测轮对两侧的轨道伸展，放置在地沟上轨道。
设置在顶转轮单元104上的两个轮对顶升油缸108，每个轮对顶升油缸108连接同侧动力臂106，当轮对顶升油缸108向外伸出时，为连接的动力臂106提供压力；
设置在动力臂106上的顶转轮109，在承力臂107向待测轮对两侧的轨道伸展，放置在地沟两侧轨道后，通过上述轮对顶升油缸108提供的压力的作用，动力臂106上的顶转轮109通过水平相向的挤压来顶升待测轮对，在顶转轮液压马达的作用下，转动车轮，从而实现车轮的顶升及转动。
进一步的，同样参见图2，***定位与检测单元105包括：
设置于平台升降单元102上的载体运动及定位单元110，设置于载体运动及定位单元110上的踏面探头载体111，设置于顶转轮单元104上的轮辋内侧探头载体112。
分别设置于踏面探头载体111与轮辋内侧探头载体112上的***检测单元。
设置在踏面探头载体111上的***检测单元，通过载体运动及定位单元110带动，定位于车轮踏面，设置在轮辋内侧探头载体112上的***检测单元，通过机械导轨自动定位于对踏面探头载体111异侧的另一个车轮的轮辋内侧面，，踏面探头载体111与轮辋内侧探头载体112定位完成后，进行探伤操作。
当上述***检测单元分别对待测轮对的一个车轮的踏面进行探伤操作，待测轮对的另一个车轮的车轮轮辋内侧面进行探伤操作后，上述踏面探头载体111和轮辋内侧探头载体112进行复位操作，恢复到顶转轮109将待测轮对顶升这一状态，之后踏面探头载体111通过载体运动及定位单元110带动踏面探头载体111上的***检测单元运动交换车轮定位，再进行探伤检测，进而完成了一个同转向架轮对探伤分***对一个待测轮对的探伤操作。
***处理单元103通过与***定位与检测单元105中的***检测单元相连，通过控制***检测单元进行相应的操作，从而获得***检测单元对待测轮对的待测面进行探伤后得到的数据，***处理单元103通过自带软件进行汇总分析，把同一轮对的两个车轮的检测数据整理为一组数据分析，得到探伤结果。
具体的，上述***检测单元为超声波探头组，通过超声波探头组与待测轮对的待测面贴合，来对待测轮对进行探伤操作。
进一步的，同样参见图2，平台升降单元102包括：
设置于顶转轮单元104上的平台升降单元102上升高度传感器，当所述平台升降单元102带动所述顶转轮单元104与***定位与检测单元105上升时，该平台升降单元102上升高度传感器感应上升高度，当***处理单元103控制该上升高度传感器感应到该平台升降单元102达到目标高度后，***处理单元103控制顶转轮单元104上的承力臂107向待测轮对两侧的轨道伸展，并落于轨道上。
设置于平台升降单元102内的平台顶升油缸，当平台升降单元102进行工作时，该平台顶升油缸通过伸缩来实现平台升降单元102的上升与下降。
进一步的，同样参见图2，同转向架轮对探伤分***还包括：
设置在检测小车单元101上，与***处理单元103相连，且在***定位与检测单元105上设有喷水嘴的耦合水存储及供给单元114，根据***处理单元103控制所述***定位与检测单元105完成对待测轮对的待测面定位后，耦合水存储及供给单元114开启，通过安装在***定位与检测单元105上的喷水嘴，向***定位与检测单元105与所述待测轮对的待测面喷洒耦合水，即***检测单元与待测轮对的待测面相贴合的部位喷洒耦合水；耦合水喷洒到超声波探头组与待测轮对的待测面上，起到超声波传播介质的作用，可以使超声波探头组与待测轮对的待测面间贴合的更好，进而更好的保存超声波的能量，使得检测得到的数据更为准确。
如图3所示，为本发明的另一实施例公开了一种同转向架轮对探伤分***，本实施例中同转向架轮对探伤分***中的检测小车单元101包括：
设置于顶转轮单元104上的小车到位传感器，设置于检测小车单元101内部，且与***处理单元103相连的小车驱动单元115；
***处理单元103控制驱动检测小车单元101在地沟内移动，移动过程中小车到位传感器感应待测轮对的位置，感应信息反馈给***处理单元103，然后***控制处理单元103控制检测小车单元精确定位于待测轮对下方。
设置于所述检测小车单元下侧，且沿所述地沟轨道运行的承重小车116，承重小车116将上述***中所有装置带动在地沟内移动。
进一步的，同样参见图3，检测小车单元还包括：
与***处理单元103相连且设置于检测小车单元101车头的安全互锁及机械防撞单元117；两个同转向架轮对探伤分***在地沟轨道内移动，且距离小于安全距离时，安全互锁及机械防撞单元的传感器感应设备距离，发出信号，***处理单元103控制两个同转向架轮对探伤分***停止运动，起到安全互锁作用。另外在有其它物体与正在移动的***相碰撞时，***处理单元103控制***的安全互锁及机械防撞单元117保障设备的安全。
以上对本发明所提供的同转向架轮对探伤***进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种同转向架轮对探伤***，其特征在于，包括：
至少两个同转向架轮对探伤分***，用于同时检测同转向架上的不同轮对；
其中，所述同转向架轮对探伤分***包括：
检测小车单元(101)；
设置于所述检测小车单元(101)上的平台升降单元(102)和***处理单元(103)；
设置于所述平台升降单元(102)上的顶转轮单元(104)和***定位与检测单元(105)；
其中，所述***处理单元(103)分别与所述检测小车单元(101)、平台升降单元(102)、顶转轮单元(104)和***定位与检测单元(105)相连；
所述***处理单元(103)，用于控制所述检测小车单元(101)带动所述同转向架轮对探伤分***至待测轮对下方，控制所述平台升降单元(102)带动所述顶转轮单元(104)与***定位与检测单元(105)至目标高度，控制所述顶转轮单元(104)顶升待测轮对，控制所述***定位与检测单元(105)对待测轮对进行探伤操作同时获取并分析所述***定位与检测单元(105)探伤后得到的数据。
2.如权利要求1所述的同转向架轮对探伤***，其特征在于，所述顶转轮单元(104)包括：
两个动力臂(106)；
两端分别与所述两个动力臂(106)相连、且与轮对轨道垂直设置的承力臂(107)，用于在所述顶转轮单元(104)上升至目标高度时，向待测轮对两侧的轨道伸展；
两个轮对顶升油缸(108)，每个轮对顶升油缸(108)连接同侧的两个动力臂(106)，用于为所述连接的动力臂提供压力；
设置在所述动力臂(106)上的顶转轮(109)，在所述轮对顶升油缸(108)压力的作用下，通过水平相向的挤压来顶升轮对，在顶转轮液压马达的作用下，转动车轮。
3.如权利要求1所述的同转向架轮对探伤***，其特征在于，所述***定位与检测单元(105)包括：
设置于所述平台升降单元(102)上的载体运动及定位单元(110)；
设置于所述载体运动及定位单元(110)上的踏面探头载体(111)；
设置于所述顶转轮单元(104)上的轮辋内侧探头载体(112)；
分别设置于所述踏面探头载体(111)与所述轮辋内侧探头载体(112)上的***检测单元，用于从轮对踏面及轮辋内侧面进行探伤。
4.如权利要求1所述的同转向架轮对探伤***，其特征在于，所述平台升降单元(102)包括：
设置于所述顶转轮单元(104)上的上升高度传感器，用于对所述平台升降单元(102)上升至目标高度进行精确定位；
设置于所述平台升降单元内的平台顶升油缸(113)。
5.如权利要求1所述的同转向架轮对探伤***，其特征在于，所述同转向架轮对探伤分***还包括：
设置在所述检测小车单元(101)上，与所述***处理单元(103)相连，且在***定位与检测单元(105)上设有喷水嘴的耦合水存储及供给单元(114)，用于轮对检测过程中对待测面喷洒耦合水。
6.如权利要求1所述的同转向架轮对探伤***，其特征在于，所述检测小车单元(101)包括：
设置于所述顶转轮单元(104)上的小车到位传感器；
设置于所述检测小车单元(101)内部，且与所述***处理单元(103)相连的小车驱动单元(115)，用于根据所述***处理单元(103)控制所述顶转轮单元(104)上的小车到位传感器感应待测轮对的位置后，驱动所述检测小车单元(101)在待测轮对下方定位；
设置于所述检测小车单元(101)下侧，且沿所述地沟轨道运行的承重小车(116)。
7.如权利要求1-6任意一项所述的同转向架轮对探伤***，其特征在于，所述检测小车单元(101)还包括：
设置于所述检测小车单元(101)车头的安全互锁及机械防撞单元(117)，用于防止两个所述同转向架轮对探伤分***发生碰撞。
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