CN104464111A - 可条码识别的智能快递柜***及对应的条码识别方法 - Google Patents

Abstract

一种可条码识别的智能快递柜***及智能快递柜的条码识别方法，一种可识别取件的智能快递柜***，包括：条码图像采集单元，用于采集具有快递条码的图像，所述快递条码含有快递信息；条码图像提取单元，对图像中的快递条码进行提取获得对应的条码阵列，根据所述条码阵列获取对应快递条码的条码类型；条码识别单元，根据获得的条码类型，利用对应不同的识别算法对快递条码进行识别并获取快递信息。能有效的利用智能快递柜，不需要快递柜的重复建造，且直接通过扫描一维码或二维码就能开箱，节省存件和取件的时间。

Description

可条码识别的智能快递柜***及对应的条码识别方法

技术领域

本发明涉及智能快递柜技术，尤其涉及一种可条码识别的智能快递柜***及智能快递柜的条码识别方法。

背景技术

目前在日常生活中，快递在我们生活中用的越来越多，但是高强度的工作和生活节奏，经常没有时间收发快递，收发快递对很多人来说是一个非常头痛的事情。现有的快递收发柜仅能提供暂时的储物区域，而在收发件过程中仍需专门人员进行管理，快递人员也经常需要多次送件，浪费人力资源，效率低下。取件人不在家时难以安全收取快递，快递员来往过多容易带来安全隐患。

现在有些城市已陆续提供一些智能快递柜，智能快递柜在快递员投递快递的时候需要扫描快件单上的条码来记录快件信息备查，不需要进行专人的管理，便于取件人随时随地进行快递的收发，大大提高了效率。但目前市面上智能快递柜基本还是集成红外激光扫描枪来完成条码扫描功能，基本不支持二维码的扫描。但随着技术的发展，二维码的应用越来越广泛，快递单号上的条码可能会改成用二维码来记录更多的消息；同时，为了节省取件的时间和方便取件人使用，***可以向推送二维码取件信息，这样取件人取件的时候，直接扫描手机上的二维码就能开箱，而无需手动输入。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种可条码识别的智能快递柜***及智能快递柜的条码识别方法，通过采集条码图像就能获得对应的快递信息，而不需限定条码的类型，可节省存件、取件的时间。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种可识别取件的智能快递柜***，包括：条码图像采集单元，用于采集具有快递条码的图像，所述快递条码含有快递信息；条码图像提取单元，对图像中的快递条码进行提取获得对应的条码阵列，根据所述条码阵列获取对应快递条码的条码类型；条码识别单元，根据获得的条码类型，利用对应不同的识别算法对快递条码进行识别并获取快递信息。

可选的，所述快递条码为快递单上的快递条码、快递员的手持设备中的快递条码或取件人获取的快递条码，若所述快递条码为快递员的手持设备中的快递条码或取件人获取的快递条码，还包括快递条码产生单元，用于接收快递服务器发送的快递信息并获得快递条码。

可选的，当所述快递条码产生单元靠近智能快递柜时，快递条码产生单元发出控制信号，打开条码图像采集单元准备进行图像采集。

可选的，在条码图像采集单元的前端放置快递条码的位置还设置有快递条码探测单元，所述快递条码探测单元用于探测对应位置是否有快递条码，当快递条码放置在条码图像采集单元的前端时，快递条码探测单元发出检测信号，认为快递条码已移动到对应的位置，打开条码图像采集单元进行图像采集。

可选的，还包括：显示单元，用于显示图像采集时获取的图像，当快递条码完全出现在显示单元的显示框内时，进行图像采集。

可选的，还包括：取件信息比对单元，将从取件人的快递条码获取的第一快递信息和智能快递柜存储的第二快递信息进行比对，当两个快递信息相匹配时，打开对应的快递柜。

本发明实施例还提供了一种智能快递柜的条码识别方法，包括：采集具有快递条码的图像，所述快递条码含有快递信息；对图像中的快递条码进行提取获得对应的条码阵列，根据所述条码阵列获取对应快递条码的条码类型；根据获得的条码类型，利用对应不同的识别算法对快递条码进行识别并获取快递信息。

可选的，在采集具有快递条码的图像之前，接收快递服务器发送的快递信息并获得快递条码。

可选的，当取件人从智能快递柜取件时，智能快递柜将从取件人的快递条码获取的第一快递信息和智能快递柜存储的第二快递信息进行比对，当两个快递信息相匹配时，打开对应的快递柜。

可选的，当快递人员往智能快递柜存件时，将快递单的快递单上的快递条码、或快递员的手持设备中的快递条码进行图像采集，获得其中的第二快递信息并保存在智能快递柜中。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：本发明通过先进行图像采集，对采集的图像进行分析判断条码为一维码还是二维码，并利用不同的分析算法分析其中的快递信息，通过采集条码图像就能获得对应的快递信息，而不需限定条码的类型，有利于有效的利用智能快递柜，不需要快递柜的重复建造，且所述***可以用于在存件时输入快递信息，也可以在取件时通过输入取件信息打开快递柜取件，能有效节省取件的时间和方便取件人使用。

附图说明

图1是本发明实施例的可条码识别的智能快递柜***的结构示意图；图2是本发明实施例的智能快递柜的条码识别方法的流程示意图。

具体实施方式

由于现有的智能快递柜基本上都是对一维条码进行扫描获得取件信息，但扫描一维条码需要集成红外激光扫描枪，体积较大，成本较高，且由于不同的快递服务商采用的条码不同，有些采用一维条码，有些采用二维条码，且条码的类型不一，使得智能快递柜不能为多个快递服务商所通用，不能有效地利用智能快递柜，容易造成资源的浪费。

为此，本发明实施例提供了一种可条码识别的智能快递柜***及智能快递柜的条码识别方法，可识别任意类型的一维码或二维码，既能有效的利用智能快递柜，不需要快递柜的重复建造，且能有效节省存件和取件的时间。

下面结合附图，通过具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。

请参考图1，为本发明实施例的可条码识别的智能快递柜***的结构示意图，包括：

快递条码产生单元10，根据快递服务器产生的快递信息生成快递条码；条码图像采集单元20，用于采集具有快递条码的图像，所述快递条码含有快递信息；条码图像提取单元30，对图像中的快递条码进行提取获得对应的条码阵列，根据所述条码阵列获取对应快递条码的条码类型；条码识别单元40，根据获得的条码类型，利用对应不同的识别算法对快递条码进行识别并获取快递信息；取件控制单元50，将从快递条码获取的第一快递信息和智能快递柜中的第二快递信息进行比对，当两个快递信息相匹配时，打开对应的快递柜；快递服务器60，根据快递情况产生第一快递信息和第二快递信息，并将第一快递信息发送到给取件人，将第二快递信息发送到智能快递柜中的存储器中进行存储。

在本实施例中，所述快递服务器60为快递公司的服务器，当快递公司准备送件后，将快递件信息、寄件人信息、收件人信息、存放快递件的智能快递柜位置、快递柜的柜号、取件人可取件的时间等其中几种或全部信息作为第一快递信息发送给待收件的取件人。发送第一快递信息的时间可以在快递员送件之前发送给取件人，也可以在快递员将快递件存放在智能快递柜中后，利用快递员的手持设备或智能快递柜发出控制信号给快递服务器，让快递服务器将对应的第一快递信息发送给取件人。

快递公司还可以利用所述快递服务器60的信息产生第二快递信息，并根据第二快递信息产生具有快递条码的快递单，或者在快递员的手持设备中产生快递条码，所述第一快递信息和第二快递信息相对应。

在本实施例中，将第一快递信息发送给取件人的同时，将第二快递信息形成在快递件的快递单上，让快递员在存放快递件时通过智能快递柜的图像采集，将第二快递信息存储到智能快递柜中的存储器中。

在其他实施例中，所述第二快递信息还可以由快递服务器通过无线或有线存储到智能快递柜中的存储器中；或者快递员在存放快递件时，通过采集快递员的手持设备上的快递条码，将快递条码上的第二快递信息存储到智能快递柜中的存储器。

在本实施例中，所述快递条码产生单元10为取件人的移动终端，例如智能手机或平板电脑，所述取件人的移动终端具有对应快递公司的条码形成单元，移动终端在接受到快递服务器发送的第一快递信息后，根据所述第一快递信息生成快递条码，所述快递条码可以为一维码或二维码，不同快递公司可采用不同类型的一维码或不同类型的二维码。

在其他实施例中，所述一维码或二维码也可以在快递服务器中形成后，发送到移动终端进行显示。

在其他实施例中，所述快递条码产生单元还可以为电脑等，在电脑上获得快递条码后，打印所述快递条码，用于取件验证。

在其他实施例中，所述快递条码产生单元还可以为快递员手中的手持设备，所述手持设备根据第二快递信息产生快递条码，用于在存件时将第二快递信息存储在智能快递柜70中。

在本实施例中，所述条码图像采集单元20、条码图像提取单元30、条码识别单元40、取件控制单元50集成在智能快递柜70中。

所述条码图像采集单元20为智能快递柜的一个摄像头，具体为CMOS摄像头或CDD摄像头等，利用所述摄像头对产品的快递条码的图案进行图像采集。所述快递条码中含有第一快递信息或第二快递信息，所述第一快递信息或第二快递信息包括快递件信息、寄件人信息、收件人信息、存放快递件的智能快递柜位置、快递柜的柜号、取件人可取件的时间等其中几种或全部信息。

在本实施例中，为了能在图像采集时直观地看出快递条码在摄像头视野中的位置，本发明实施例还具有显示单元（未图示），用于显示图像采集时摄像头获取的图像，当快递条码完全出现在显示单元的显示框内时，条码图像采集单元20自动拍照或扫描，进行图像采集，获得具有快递条码的图像。

在其他实施例中，取件人在看到快递条码完全出现在显示单元的显示框内时，按下智能快递柜上的按钮，进行拍照或扫描，获得具有快递条码的图像。

在其他实施例中，也可以在摄像头的前端设置快递条码位置标识，当条码图像采集单元判断出移动终端上显示的快递条码或打印在纸上或快递单上的快递条码移动到快递条码位置标识对应的位置时，条码图像采集单元自动拍照或扫描，进行图像采集，获得具有快递条码的图像。

由于智能快递柜的利用率较低，一天时间可能仅有几次取件需要进行图像采集，因此长时间开启摄像头会造成严重的能耗浪费，且会降低摄像头寿命，但是取件人取件的时间是随机性的，智能快递柜也不能通过定时开启节省能耗。为此本发明实施例提供了三种开启摄像头的方式，第一种是通过智能快递柜的图像采集按钮打开摄像头；第二种是在摄像头的前端，放置快递条码的位置，设置有快递条码探测单元，所述快递条码探测单元可以为激光探测器、红外探测器等，当移动终端或纸放置在摄像头的前端时，会遮挡激光探测器或红外探测器，表明快递条码已移动到对应的位置，打开摄像头进行图像采集；第三种是当所述移动终端靠近智能快递柜时，通过移动终端发出控制信号，通知智能快递柜打开摄像头准备进行图像采集。由于智能快递柜没有存取快递时不需要打开摄像头，摄像头可长时间关闭，仅需要在取件时，通过上述方式开启摄像头，能有效降低能耗。

在其他实施例中，需要在取件时，还可以采用其他合适的方式打开摄像头，在此不作赘述。

在其他实施例中，所述条码图像采集单元也可以长时间开启。

当获得具有快递条码的图像后，所述条码图像提取单元30的图像信号处理器从将获得的快递条码的图像中的条码从将图像中抽取出来，形成对应的条码阵列。具体的，在一个实施例中，图像信号处理器根据取进原则，对抽图形的色彩图像阵列中色彩值小于设定阈值的识别为黑色，色彩之大于设定阈值的识别为白色，从而对图形中的色彩图像中色彩进行黑白二值化操作。鉴于感光芯片本质为每一个光电二极管独立的感应外界传递进来的光线，并转化为电信号，再依据电信号的强弱程度，分为256 个等级，每个等级对应着256 色中的一个色阶（0 代表黑色，而255 代表白色），从而产生出色彩，再通过对整个成像区域内的光电二极管收集到的色彩，按照区域内二极管的排列的物理位置，从而反映出感光芯片对应照射的场景图像，因此较佳的，本步骤中的设定阈值为128，对应0-255 的256 的色彩深度可更好的将色彩均分为黑白两种颜色，形成条码阵列。

所述形成的条码阵列为一维条形码或二维码等，所述二维码的码制可以为：Data Matrix、Maxi Code、Aztec、QR Code、Vericode、PDF417、Ultracode、Code 49、Code 16K 等，并根据所述获得的条码阵列的特征与存储的条码特征进行比较，获取对应快递条码的条码类型。

由于不同的条码有不同的识别方式，在此不一一详述。在其中一个实施例中，根据不同条码类型中的识别图形位来识别条码类型。

在其他实施例中，也可以先利用条码图像提取单元30获得识别图形位，根据不同的识别图形位获得对应的条码类型，并根据对应的条码类型提取条码阵列。

当获得条码类型后，条码识别单元40利用对应的条码识别算法对快递条码进行识别并获取取件信息。当快递条码为其中一种一维码时，条码识别单元利用对应一维码的识别算法对所述快递条码进行解析识别，获取其中的第一快递信息或第二快递信息；当快递条码为其中一种二维码时，条码识别单元利用对应二维码的识别算法对所述快递条码进行解析识别，获取第一快递信息或第二快递信息。

当智能快递柜获得第二快递信息后，将第二快递信息存储在智能快递柜中的存储器中。

当获取第一快递信息后，所述取件控制单元50将从第一存储信息和存储的第二存储信息进行比对，当第一存储信息和存储的第二存储信息相匹配时，打开对应的快递柜。

在本实施例中，快递员存件时，将第二存储信息存储在智能快递柜的存储器中，以便后续取件时取件控制单元进行比较。

在其他实施例中，也可以在取件人取件时，智能快递柜向快递服务器发送查询信号，快递服务器向智能快递柜发送第二快递信息，用于取件控制单元进行比较。

基于上述可条码识别的智能快递柜***，本发明实施例还提供了一种智能快递柜的条码识别方法，请参考图2，包括：步骤S101，接收快递服务器发送的快递信息并产生快递条码；步骤S102，采集具有快递条码的图像，所述快递条码含有取件信息；步骤S103，对具有图像中的快递条码进行提取获得对应的条码阵列，根据所述条码阵列获取对应快递条码的条码类型；步骤S104，根据获得的条码类型，利用对应不同的识别算法对快递条码进行识别并获取快递信息。

所述快递条码中含有第一快递信息或第二快递信息，所述第一快递信息或第二快递信息包括快递件信息、寄件人信息、收件人信息、存放快递件的智能快递柜位置、快递柜的柜号、取件人可取件的时间等其中几种或全部信息。

其中，在采集具有快递条码的图像时，可以利用显示单元显示图像采集时获取的图像，当快递条码完全出现在显示单元的显示框内时，进行图像采集。

当获得具有快递条码的图像后，将获得的快递条码的图像中的条码从将图像中抽取出来，形成对应的条码阵列。具体的，在一个实施例中，图像信号处理器根据取进原则，对抽图形的色彩图像阵列中色彩值小于设定阈值的识别为黑色，色彩之大于设定阈值的识别为白色，从而对图形中的色彩图像中色彩进行黑白二值化操作。鉴于感光芯片本质为每一个光电二极管独立的感应外界传递进来的光线，并转化为电信号，再依据电信号的强弱程度，分为256 个等级，每个等级对应着256 色中的一个色阶（0 代表黑色，而255 代表白色），从而产生出色彩，再通过对整个成像区域内的光电二极管收集到的色彩，按照区域内二极管的排列的物理位置，从而反映出感光芯片对应照射的场景图像，因此较佳的，本步骤中的设定阈值为128，对应0-255 的256 的色彩深度可更好的将色彩均分为黑白两种颜色，形成条码阵列。

所述形成的条码阵列为一维条形码或二维码等，所述二维码的码制可以为：Data Matrix、Maxi Code、Aztec、QR Code、Vericode、PDF417、Ultracode、Code 49、Code 16K 等，并根据所述获得的条码阵列的特征与存储的条码特征进行比较，获取对应快递条码的条码类型。

由于不同的条码有不同的识别方式，在此不一一详述。在其中一个实施例中，根据不同条码类型中的识别图形位来识别条码类型。

在其他实施例中，也可以先利用条码图像提取单元获得识别图形位，根据不同的识别图形位获得对应的条码类型，并根据对应的条码类型提取条码阵列。

当获得条码类型后，利用对应的条码识别算法对快递条码进行识别并获取快递信息。当快递条码为其中一种一维码时，条码识别单元利用对应一维码的识别算法对所述快递条码进行解析识别，获取第一快递信息或第二快递信息；当快递条码为其中一种二维码时，条码识别单元利用对应二维码的识别算法对所述快递条码进行解析识别，获取第一快递信息或第二快递信息。

所述第二快递信息存储在智能快递柜本地的存储器或存储在快递服务器的存储器。

在本实施例中，将第一快递信息发送给客户的同时，将第二快递信息发送到快递智能快递柜，存储在智能快递柜中的存储器中。在其他实施例中，所述第二快递信息还可以让快递员在存放快递件时通过输入设备存储到智能快递柜中的存储器中，或者在快递员在存放快递件时，通过快递员的手持设备将第二快递信息发送到智能快递柜中的存储器。

且当取件人从智能快递柜取件时，智能快递柜将从取件人的快递条码获取的第一快递信息和智能快递柜存储的第二快递信息进行比对，当两个快递信息相匹配时，打开对应的快递柜。

在其他实施例中，也可以在取件人取件时，智能快递柜向快递服务器发送查询信号，快递服务器向智能快递柜发送第二快递信息，用于取件控制单元进行比较。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种可条码识别的智能快递柜***，其特征在于，包括：条码图像采集单元，用于采集具有快递条码的图像，所述快递条码含有快递信息；条码图像提取单元，对图像中的快递条码进行提取获得对应的条码阵列，根据所述条码阵列获取对应快递条码的条码类型；条码识别单元，根据获得的条码类型，利用对应不同的识别算法对快递条码进行识别并获取快递信息。

2.如权利要求1所述的可条码识别的智能快递柜***，其特征在于，所述快递条码为快递单上的快递条码、快递员的手持设备中的快递条码或取件人获取的快递条码，若所述快递条码为快递员的手持设备中的快递条码或取件人获取的快递条码，还包括快递条码产生单元，用于接收快递服务器发送的快递信息并获得快递条码。

3.如权利要求2所述的可条码识别的智能快递柜***，其特征在于，当所述快递条码产生单元靠近智能快递柜时，快递条码产生单元发出控制信号，打开条码图像采集单元准备进行图像采集。

4.如权利要求1所述的可条码识别的智能快递柜***，其特征在于，在条码图像采集单元的前端放置快递条码的位置还设置有快递条码探测单元，所述快递条码探测单元用于探测对应位置是否有快递条码，当快递条码放置在条码图像采集单元的前端时，快递条码探测单元发出检测信号，认为快递条码已移动到对应的位置，打开条码图像采集单元进行图像采集。

5.如权利要求1所述的可条码识别的智能快递柜***，其特征在于，还包括：显示单元，用于显示图像采集时获取的图像，当快递条码完全出现在显示单元的显示框内时，进行图像采集。

6.如权利要求1所述的可条码识别的智能快递柜***，其特征在于，还包括：取件信息比对单元，将从取件人的快递条码获取的第一快递信息和智能快递柜存储的第二快递信息进行比对，当两个快递信息相匹配时，打开对应的快递柜。

7.一种智能快递柜的条码识别方法，其特征在于，包括：采集具有快递条码的图像，所述快递条码含有快递信息；对图像中的快递条码进行提取获得对应的条码阵列，根据所述条码阵列获取对应快递条码的条码类型；根据获得的条码类型，利用对应不同的识别算法对快递条码进行识别并获取快递信息。

8.如权利要求7所述的智能快递柜的条码识别方法，其特征在于，在采集具有快递条码的图像之前，接收快递服务器发送的快递信息并获得快递条码。

9.如权利要求7所述的智能快递柜的条码识别方法，其特征在于，当取件人从智能快递柜取件时，智能快递柜将从取件人的快递条码获取的第一快递信息和智能快递柜存储的第二快递信息进行比对，当两个快递信息相匹配时，打开对应的快递柜。

10.如权利要求7所述的智能快递柜的条码识别方法，其特征在于，当快递人员往智能快递柜存件时，将快递单的快递单上的快递条码、或快递员的手持设备中的快递条码进行图像采集，获得其中的第二快递信息并保存在智能快递柜中。