CN104459952B - 光学结像***镜组及取像装置 - Google Patents

光学结像***镜组及取像装置 Download PDF

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Abstract

本发明揭露一种光学结像***镜组及取像装置。光学结像***镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面为凸面。第二透镜具有负屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面。第三透镜具有屈折力。第四透镜具有屈折力。第五透镜具有屈折力，其两表面皆为非球面。第六透镜具有负屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凹面，且两表面皆为非球面，其中第六透镜的至少一表面具有至少一反曲点。光学结像***镜组中具有屈折力的透镜为六枚。当满足特定条件时，有助于提升单一透镜修正像差的效率。

Description

光学结像***镜组及取像装置
技术领域
本发明是有关于一种光学结像***镜组，且特别是有关于一种应用于电子产品上的小型化光学结像***镜组。
背景技术
近年来，随着具有摄影功能的可携式电子产品的兴起，光学***的需求日渐提高。一般光学***的感光元件不外乎是感光耦合元件(Charge Coupled Device,CCD)或互补性氧化金属半导体元件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor Sensor,CMOSSensor)两种，且随着半导体制程技术的精进，使得感光元件的像素尺寸缩小，光学***逐渐往高像素领域发展，因此对成像品质的要求也日益增加。
传统搭载于可携式电子产品上的光学***多采用四片或五片式透镜结构为主，但由于智能手机(Smart Phone)与平板电脑(Tablet PC)等高规格可携移动装置的盛行，带动光学***在像素与成像品质上的迅速攀升，已知的光学***将无法满足更高阶的摄影***。
目前虽有进一步发展一般传统六片式光学***，但因其中的第二透镜面形无法有效修正光学***近光轴处及离轴处的像散及球差，且其第六透镜的面形无法有效提升其修正像差的效率，而导致成像品质不佳。
发明内容
本发明提供一种光学结像***镜组及取像装置，通过第二透镜的面形配置可有效修正光学结像***镜组近光轴处与离轴处的像散与球差，且其第六透镜的面形配置搭配特定条件，有助于加强光学结像***镜组的补正能力，以提升单一透镜修正像差的效率。
依据本发明提供一种光学结像***镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面为凸面。第二透镜具有负屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面。第三透镜具有屈折力。第四透镜具有屈折力。第五透镜具有屈折力，其物侧表面及像侧表面皆为非球面。第六透镜具有负屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凹面，且其物侧表面及像侧表面皆为非球面，其中第六透镜的物侧表面及像侧表面中的至少一表面具有至少一反曲点。光学结像***镜组中具有屈折力的透镜为六枚，第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：
-1.0<(R11+R12)/(R11-R12)<0.35；以及
-3.0<Td/R4<0。
依据本发明更提供一种光学结像***镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面为凸面。第二透镜具有负屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面。第三透镜具有正屈折力。第四透镜具有屈折力。第五透镜具有屈折力，其物侧表面及像侧表面皆为非球面。第六透镜具有负屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凹面，且其物侧表面及像侧表面皆为非球面，其中第六透镜的物侧表面及像侧表面中的至少一表面具有至少一反曲点。光学结像***镜组中具有屈折力的透镜为六枚，第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：
-1.0<(R11+R12)/(R11-R12)<0.65；以及
-3.0<Td/R4<0。
依据本发明另提供一种取像装置，包含前述的光学结像***镜组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于光学结像***镜组的成像面。
当(R11+R12)/(R11-R12)满足上述条件时，有助于加强光学结像***镜组的补正能力，以提升单一透镜修正像差的效率。
当Td/R4满足上述条件时，有助于修正光学结像***镜组近光轴处及离轴处的像散及球差，并可有效维持其小型化。
附图说明
图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图；
图2由左至右依序为第一实施例的取像装置的球差、像散及歪曲曲线图；
图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图；
图4由左至右依序为第二实施例的取像装置的球差、像散及歪曲曲线图；
图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图；
图6由左至右依序为第三实施例的取像装置的球差、像散及歪曲曲线图；
图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图；
图8由左至右依序为第四实施例的取像装置的球差、像散及歪曲曲线图；
图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图；
图10由左至右依序为第五实施例的取像装置的球差、像散及歪曲曲线图；
图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图；
图12由左至右依序为第六实施例的取像装置的球差、像散及歪曲曲线图；
图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图；
图14由左至右依序为第七实施例的取像装置的球差、像散及歪曲曲线图；
图15绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置的示意图；
图16由左至右依序为第八实施例的取像装置的球差、像散及歪曲曲线图；
图17绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的示意图；
图18由左至右依序为第九实施例的取像装置的球差、像散及歪曲曲线图；以及
图19绘示依照图1光学结像***镜组中第六透镜像侧表面切线的示意图。
【符号说明】
光圈：100、200、300、400、500、600、700、800、900
第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810、910
物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811、911
像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812、912
第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820、920
物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821、921
像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822、922
第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830、930
物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831、931
像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832、932
第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840、940
物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841、941
像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842、942
第五透镜：150、250、350、450、550、650、750、850、950
物侧表面：151、251、351、451、551、651、751、851、951
像侧表面：152、252、352、452、552、652、752、852、952
第六透镜：160、260、360、460、560、660、760、860、960
物侧表面：161、261、361、461、561、661、761、861、961
像侧表面：162、262、362、462、562、662、762、862、962
切线：162a、162b
成像面：170、270、370、470、570、670、770、870、970
红外线滤除滤光片：180、280、380、480、580、680、780、880、980
电子感光元件：190、290、390、490、590、690、790、890、990
f：光学结像***镜组的焦距
Fno：光学结像***镜组的光圈值
HFOV：光学结像***镜组中最大视角的一半
V2：第二透镜的色散系数
V4：第四透镜的色散系数
V5：第五透镜的色散系数
CT2：第二透镜于光轴上的厚度
CT3：第三透镜于光轴上的厚度
CT4：第四透镜于光轴上的厚度
CT5：第五透镜于光轴上的厚度
T34：第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离
T45：第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离
R4：第二透镜像侧表面的曲率半径
R10：第五透镜像侧表面的曲率半径
R11：第六透镜物侧表面的曲率半径
R12：第六透镜像侧表面的曲率半径
f2：第二透镜的焦距
f6：第六透镜的焦距
DI：光学结像***镜组最大像高的两倍值
Td：第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离
BL：第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离
Sd：光圈至第六透镜像侧表面于光轴上的距离
具体实施方式
本发明提供一种光学结像***镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜，其中光学结像***镜组中具有屈折力的透镜为六枚。
第一透镜具有正屈折力，其物侧表面为凸面。借此，可适当调整第一透镜的正屈折力强度，有助于缩短光学结像***镜组的总长度。
第二透镜具有负屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面。借此，可有效修正光学结像***镜组近光轴处与离轴处的像散与球差。另外，第二透镜的物侧表面及像侧表面中的至少一表面具有至少一反曲点。借此，有助于修正离轴视场的像差。
第三透镜可具有正屈折力。借此，可有效减少球差的产生。另外，第三透镜的物侧表面及像侧表面中的至少一表面具有至少一反曲点。借此，有助于修正离轴视场的像差。
第四透镜的物侧表面可为凹面，其像侧表面可为凸面。借此，可有效修正像散。
第五透镜可具有正屈折力，其像侧表面可为凸面。借此，可有效降低敏感度。
第六透镜具有负屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凹面。借此，有助于加强光学结像***镜组的补正能力，以提升单一透镜修正像差的效率。另外，第六透镜的物侧表面及像侧表面中的至少一表面具有至少一反曲点。借此，可有效地压制离轴视场的光线入射于电子感光元件上的角度，使电子感光元件的响应效率提升。第六透镜像侧表面由近光轴处至离轴处的切线斜率具有正值转负值的变化。借此，可有效修正离轴视场的像差。
第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：-1.0<(R11+R12)/(R11-R12)<0.65。借此，有助于加强光学结像***镜组的补正能力，以提升单一透镜修正像差的效率。较佳地，可满足下列条件：-1.0<(R11+R12)/(R11-R12)<0.35。更佳地，可满足下列条件：-0.55<(R11+R12)/(R11-R12)<0.15。
第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：-3.0<Td/R4<0。借此，有助于修正光学结像***镜组近光轴处及离轴处的像散及球差，并可有效维持其小型化。较佳地，可满足下列条件：-1.3<Td/R4<0。
第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：R5>0；以及R6>0。借此，可有效加强像散的修正。
第二透镜的色散系数为V2，第四透镜的色散系数为V4，第五透镜的色散系数为V5，其满足下列条件：0.2<(V2+V4)/V5<1。借此，有助于色差的修正。
第二透镜的焦距为f2，第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：0.10<f6/f2<0.40。借此，有助于加强补正能力，提升修正像差的效率。
光学结像***镜组可还包含一光圈，其设置于被摄物与第一透镜间。光圈至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Sd，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，其满足下列条件：0.9<Sd/Td<1.0。借此，有利于光学结像***镜组在远心特性与广视场角特性中取得平衡。
光学结像***镜组最大像高的两倍值为DI(即为电子感光元件的对角线长度)，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，其满足下列条件：1.1<DI/(Td+BL)<2.5。借此，有助于缩短其后焦距，促进其小型化。
第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，其满足下列条件：1.5<T34/T45<10。借此，有利于透镜的组装，以提高制作合格率。
第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，其满足下列条件：0.2<R10/R11<0.9。借此，可有效修正像差。
第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，第五透镜于光轴上的厚度为CT5，其满足下列条件：0.5<(CT2+CT3+CT4)/CT5<1.3。借此，有助于镜片的成型性与均质性。
本发明提供的光学结像***镜组中，透镜的材质可为塑胶或玻璃，当透镜材质为塑胶，可以有效降低生产成本，另当透镜的材质为玻璃，则可以增加光学结像***镜组屈折力配置的自由度。此外，光学结像***镜组中透镜的物侧表面及像侧表面可为非球面，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减透镜使用的数目，因此可以有效降低本发明光学结像***镜组的总长度。
本发明的光学结像***镜组中，光圈配置可为前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使光学结像***镜组的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件如CCD或CMOS的接收影像效率；若为中置光圈，有助于扩大***的视场角，使光学结像***镜组具有广角镜头的优势。
另外，本发明的光学结像***镜组中，依需求可设置至少一光阑，以减少杂散光，有助于提升影像品质。
本发明光学结像***镜组中，就以具有屈折力的透镜而言，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凹面。
本发明的光学结像***镜组更可视需求应用于移动对焦的光学***中，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色，可多方面应用于3D(三维)影像撷取、数字相机、移动装置、数字平板与穿戴式装置等可携式电子影像***中。
本发明更提供一种取像装置，其包含前述的光学结像***镜组及电子感光元件，其中电子感光元件设置于光学结像***镜组的成像面。借此，取像装置可有利于修正其近光轴处及离轴处的像散与球差，且其补正能力可提生，加强单一透镜修正像差的效率。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
<第一实施例>
请参照图1及图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图，图2由左至右依序为第一实施例的取像装置的球差、像散及歪曲曲线图。由图1可知，第一实施例的取像装置包含光学结像***镜组(未另标号)以及电子感光元件190。光学结像***镜组由物侧至像侧依序包含光圈100、第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、红外线滤除滤光片180以及成像面170，而电子感光元件190设置于光学结像***镜组的成像面170，其中光学结像***镜组中具有屈折力的透镜为六枚。
第一透镜110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111为凸面，其像侧表面112为凹面，并皆为非球面。
第二透镜120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121为凹面，其像侧表面122为凸面，并皆为非球面，且其物侧表面121及像侧表面122皆具有反曲点。
第三透镜130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131为凸面，其像侧表面132为凹面，并皆为非球面，且其物侧表面131及像侧表面132皆具有反曲点。
第四透镜140具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141为凹面，其像侧表面142为凸面，并皆为非球面。
第五透镜150具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151为凸面，其像侧表面152为凸面，并皆为非球面。
第六透镜160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161为凹面，其像侧表面162为凹面，并皆为非球面，且其物侧表面161及像侧表面162皆具有反曲点。另外，请配合参照图19，是绘示依照图1光学结像***镜组中第六透镜像侧表面162切线162a、162b的示意图。由图19可知，第六透镜像侧表面162由近光轴处至离轴处的切线斜率具有正值(162a)转负值(162b)的变化。
红外线滤除滤光片180为玻璃材质，其设置于第六透镜160及成像面170间且不影响光学结像***镜组的焦距。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
X ( Y ) = ( Y 2 / R ) / ( 1 + sqrt ( 1 - ( 1 + k ) &times; ( Y / R ) 2 ) ) &Sigma; i ( Ai ) &times; ( Y i ) ;
其中：i
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的光学结像***镜组中，光学结像***镜组的焦距为f，光学结像***镜组的光圈值(f-number)为Fno，光学结像***镜组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f=4.72mm；Fno=2.20；以及HFOV=37.3度。
第一实施例的光学结像***镜组中，第二透镜120的色散系数为V2，第四透镜140的色散系数为V4，第五透镜150的色散系数为V5，其满足下列条件：(V2+V4)/V5=0.77。
第一实施例的光学结像***镜组中，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，其满足下列条件：(CT2+CT3+CT4)/CT5=0.99。
第一实施例的光学结像***镜组中，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，其满足下列条件：T34/T45=2.67。
第一实施例的光学结像***镜组中，第六透镜物侧表面161的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面162的曲率半径为R12，第五透镜像侧表面152的曲率半径为R10，其满足下列条件：(R11+R12)/(R11-R12)=0.03；以及R10/R11=0.62。
第一实施例的光学结像***镜组中，第二透镜120的焦距为f2，第六透镜160的焦距为f6，其满足下列条件：f6/f2=0.19。
第一实施例的光学结像***镜组中，光学结像***镜组最大像高的两倍值为DI(即电子感光元件190的对角线长度)，第一透镜物侧表面111至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为Td，第六透镜像侧表面162至成像面170于光轴上的距离为BL，其满足下列条件：DI/(Td+BL)=1.22。
第一实施例的光学结像***镜组中，光圈100至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为Sd，第一透镜物侧表面111至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为Td，其满足下列条件：Sd/Td=0.94。
第一实施例的光学结像***镜组中，第一透镜物侧表面111至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为Td，第二透镜像侧表面122的曲率半径为R4，其满足下列条件：Td/R4=-0.74。
再配合参照下列表一以及表二。
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0-16依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线方程式中的锥面系数，A1-A14则表示各表面第1-14阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加赘述。
<第二实施例>
请参照图3及图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图，图4由左至右依序为第二实施例的取像装置的球差、像散及歪曲曲线图。由图3可知，第二实施例的取像装置包含光学结像***镜组(未另标号)以及电子感光元件290。光学结像***镜组由物侧至像侧依序包含光圈200、第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、红外线滤除滤光片280以及成像面270，而电子感光元件290设置于光学结像***镜组的成像面270，其中光学结像***镜组中具有屈折力的透镜为六枚。
第一透镜210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211为凸面，其像侧表面212为凹面，并皆为非球面。
第二透镜220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221为凹面，其像侧表面222为凸面，并皆为非球面，且其物侧表面221及像侧表面222皆具有反曲点。
第三透镜230具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231为凸面，其像侧表面232为凹面，并皆为非球面，且其物侧表面231及像侧表面232皆具有反曲点。
第四透镜240具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241为凹面，其像侧表面242为凸面，并皆为非球面。
第五透镜250具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251为凹面，其像侧表面252为凸面，并皆为非球面。
第六透镜260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261为凹面，其像侧表面262为凹面，并皆为非球面，且其物侧表面262及像侧表面262皆具有反曲点。另外，第六透镜像侧表面262由近光轴处至离轴处的切线具有正值转负值的变化(请参照图19，本实施例不再另加绘示)。
红外线滤除滤光片280为玻璃材质，其设置于第六透镜260及成像面270间且不影响光学结像***镜组的焦距。
再配合参照下列表三以及表四。
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表三及表四可推算出下列数据：
<第三实施例>
请参照图5及图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图，图6由左至右依序为第三实施例的取像装置的球差、像散及歪曲曲线图。由图5可知，第三实施例的取像装置包含光学结像***镜组(未另标号)以及电子感光元件390。光学结像***镜组由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、红外线滤除滤光片380以及成像面370，而电子感光元件390设置于光学结像***镜组的成像面370，其中光学结像***镜组中具有屈折力的透镜为六枚。
第一透镜310具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311为凸面，其像侧表面312为凹面，并皆为非球面。
第二透镜320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321为凹面，其像侧表面322为凸面，并皆为非球面，且其物侧表面321及像侧表面322皆具有反曲点。
第三透镜330具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331为凸面，其像侧表面332为凹面，并皆为非球面，且其物侧表面331及像侧表面332皆具有反曲点。
第四透镜340具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341为凹面，其像侧表面342为凸面，并皆为非球面。
第五透镜350具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351为凹面，其像侧表面352为凸面，并皆为非球面。
第六透镜360具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361为凹面，其像侧表面362为凹面，并皆为非球面，且其物侧表面361及像侧表面362皆具有反曲点。另外，第六透镜像侧表面362由近光轴处至离轴处的切线斜率具有正值转负值的变化(请参照图19，本实施例不再另加绘示)。
红外线滤除滤光片380为玻璃材质，其设置于第六透镜360及成像面370间且不影响光学结像***镜组的焦距。
再配合参照下列表五以及表六。
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表五及表六可推算出下列数据：
<第四实施例>
请参照图7及图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图，图8由左至右依序为第四实施例的取像装置的球差、像散及歪曲曲线图。由图7可知，第四实施例的取像装置包含光学结像***镜组(未另标号)以及电子感光元件490。光学结像***镜组由物侧至像侧依序包含光圈400、第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、红外线滤除滤光片480以及成像面470，而电子感光元件490设置于光学结像***镜组的成像面470，其中光学结像***镜组中具有屈折力的透镜为六枚。
第一透镜410具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411为凸面，其像侧表面412为凹面，并皆为非球面。
第二透镜420具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421为凹面，其像侧表面422为凸面，并皆为非球面，且其物侧表面421及像侧表面422皆具有反曲点。
第三透镜430具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431为凸面，其像侧表面432为凹面，并皆为非球面，且其物侧表面431及像侧表面432皆具有反曲点。
第四透镜440具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441为凹面，其像侧表面442为凸面，并皆为非球面。
第五透镜450具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451为凸面，其像侧表面452为凸面，并皆为非球面。
第六透镜460具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461为凹面，其像侧表面462为凹面，并皆为非球面，且其物侧表面461及像侧表面462皆具有反曲点。另外，第六透镜像侧表面462由近光轴处至离轴处的切线斜率具有正值转负值的变化(请参照图19，本实施例不再另加绘示)。
红外线滤除滤光片480为玻璃材质，其设置于第六透镜460及成像面470间且不影响光学结像***镜组的焦距。
再配合参照下列表七以及表八。
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表七及表八可推算出下列数据：
<第五实施例>
请参照图9及图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图，图10由左至右依序为第五实施例的取像装置的球差、像散及歪曲曲线图。由图9可知，第五实施例的取像装置包含光学结像***镜组(未另标号)以及电子感光元件590。光学结像***镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜510、光圈500、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、红外线滤除滤光片580以及成像面570，而电子感光元件590设置于光学结像***镜组的成像面570，其中光学结像***镜组中具有屈折力的透镜为六枚。
第一透镜510具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面511为凸面，其像侧表面512为凹面，并皆为非球面。
第二透镜520具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521为凹面，其像侧表面522为凸面，并皆为非球面，且其物侧表面521及像侧表面522皆具有反曲点。
第三透镜530具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531为凸面，其像侧表面532为凹面，并皆为非球面，且其物侧表面531及像侧表面532皆具有反曲点。
第四透镜540具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541为凹面，其像侧表面542为凸面，并皆为非球面。
第五透镜550具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551为凸面，其像侧表面552为凸面，并皆为非球面。
第六透镜560具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561为凹面，其像侧表面562为凹面，并皆为非球面，且其物侧表面561及像侧表面562皆具有反曲点。另外，第六透镜像侧表面562由近光轴处至离轴处的切线斜率具有正值转负值的变化(请参照图19，本实施例不再另加绘示)。
红外线滤除滤光片580为玻璃材质，其设置于第六透镜560及成像面570间且不影响光学结像***镜组的焦距。
再配合参照下列表九以及表十。
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表九及表十可推算出下列数据：
<第六实施例>
请参照图11及图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图，图12由左至右依序为第六实施例的取像装置的球差、像散及歪曲曲线图。由图11可知，第六实施例的取像装置包含光学结像***镜组(未另标号)以及电子感光元件690。光学结像***镜组由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、红外线滤除滤光片680以及成像面670，而电子感光元件690设置于光学结像***镜组的成像面670，其中光学结像***镜组中具有屈折力的透镜为六枚。
第一透镜610具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611为凸面，其像侧表面612为凹面，并皆为非球面。
第二透镜620具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621为凹面，其像侧表面622为凸面，并皆为非球面，且其物侧表面621及像侧表面622皆具有反曲点。
第三透镜630具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631为凹面，其像侧表面632为凸面，并皆为非球面，且其物侧表面631具有反曲点。
第四透镜640具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641为凹面，其像侧表面642为凸面，并皆为非球面。
第五透镜650具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651为凹面，其像侧表面652为凸面，并皆为非球面。
第六透镜660具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661为凹面，其像侧表面662为凹面，并皆为非球面，且其物侧表面661及像侧表面662皆具有反曲点。另外，第六透镜像侧表面662由近光轴处至离轴处的切线斜率具有正值转负值的变化(请参照图19，本实施例不再另加绘示)。
红外线滤除滤光片680为玻璃材质，其设置于第六透镜660及成像面670间且不影响光学结像***镜组的焦距。
再配合参照下列表十一以及表十二。
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十一及表十二可推算出下列数据：
<第七实施例>
请参照图13及图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图，图14由左至右依序为第七实施例的取像装置的球差、像散及歪曲曲线图。由图13可知，第七实施例的取像装置包含光学结像***镜组(未另标号)以及电子感光元件790。光学结像***镜组由物侧至像侧依序包含光圈700、第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、红外线滤除滤光片780以及成像面770，而电子感光元件790设置于光学结像***镜组的成像面770，其中光学结像***镜组中具有屈折力的透镜为六枚。
第一透镜710具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711为凸面，其像侧表面712为凹面，并皆为非球面。
第二透镜720具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721为凹面，其像侧表面722为凸面，并皆为非球面，且其物侧表面721及像侧表面722皆具有反曲点。
第三透镜730具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731为凸面，其像侧表面732为凸面，并皆为非球面，且其物侧表面731具有反曲点。
第四透镜740具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741为凹面，其像侧表面742为凸面，并皆为非球面。
第五透镜750具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751为凹面，其像侧表面752为凸面，并皆为非球面。
第六透镜760具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761为凹面，其像侧表面762为凹面，并皆为非球面，且其物侧表面761及像侧表面762具有反曲点。另外，第六透镜像侧表面762由近光轴处至离轴处的切线斜率具有正值转负值的变化(请参照图19，本实施例不再另加绘示)。
红外线滤除滤光片780为玻璃材质，其设置于第六透镜760及成像面770间且不影响光学结像***镜组的焦距。
再配合参照下列表十三以及表十四。
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十三及表十四可推算出下列数据：
<第八实施例>
请参照图15及图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置的示意图，图16由左至右依序为第八实施例的取像装置的球差、像散及歪曲曲线图。由图15可知，第八实施例的取像装置包含光学结像***镜组(未另标号)以及电子感光元件890。光学结像***镜组由物侧至像侧依序包含光圈800、第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、红外线滤除滤光片880以及成像面870，而电子感光元件890设置于光学结像***镜组的成像面870，其中光学结像***镜组中具有屈折力的透镜为六枚。
第一透镜810具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面811为凸面，其像侧表面812为凸面，并皆为非球面。
第二透镜820具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821为凹面，其像侧表面822为凸面，并皆为非球面，且其物侧表面821及像侧表面822皆具有反曲点。
第三透镜830具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831为凹面，其像侧表面832为凹面，并皆为非球面，且其物侧表面831及像侧表面832皆具有反曲点。
第四透镜840具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841为凹面，其像侧表面842为凸面，并皆为非球面。
第五透镜850具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851为凸面，其像侧表面852为凸面，并皆为非球面。
第六透镜860具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861为凹面，其像侧表面862为凹面，并皆为非球面，且其物侧表面861及像侧表面862皆具有反曲点。另外，第六透镜像侧表面862由近光轴处至离轴处的切线斜率具有正值转负值的变化(请参照图19，本实施例不再另加绘示)。
红外线滤除滤光片880为玻璃材质，其设置于第六透镜860及成像面870间且不影响光学结像***镜组的焦距。
再配合参照下列表十五以及表十六。
第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十五及表十六可推算出下列数据：
<第九实施例>
请参照图17及图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的示意图，图18由左至右依序为第九实施例的取像装置的球差、像散及歪曲曲线图。由图17可知，第九实施例的取像装置包含光学结像***镜组(未另标号)以及电子感光元件990。光学结像***镜组由物侧至像侧依序包含光圈900、第一透镜910、第二透镜920、第三透镜930、第四透镜940、第五透镜950、第六透镜960、红外线滤除滤光片980以及成像面970，而电子感光元件990设置于光学结像***镜组的成像面970，其中光学结像***镜组中具有屈折力的透镜为六枚。
第一透镜910具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面911为凸面，其像侧表面912为凸面，并皆为非球面。
第二透镜920具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面921为凹面，其像侧表面922为凸面，并皆为非球面，且其物侧表面921及像侧表面922皆具有反曲点。
第三透镜930具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面931为凸面，其像侧表面932为凸面，并皆为非球面，且其物侧表面931具有反曲点。
第四透镜940具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面941为凹面，其像侧表面942为凸面，并皆为非球面。
第五透镜950具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面951为凸面，其像侧表面952为凸面，并皆为非球面。
第六透镜960具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面961为凹面，其像侧表面962为凹面，并皆为非球面，且其物侧表面961及像侧表面962皆具有反曲点。另外，第六透镜像侧表面962由近光轴处至离轴处的切线斜率具有正值转负值的变化(请参照图19，本实施例不再另加绘示)。
红外线滤除滤光片980为玻璃材质，其设置于第六透镜960及成像面970间且不影响光学结像***镜组的焦距。
再配合参照下列表十七以及表十八。
第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十七及表十八可推算出下列数据：
虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (22)

1.一种光学结像***镜组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有正屈折力，其物侧表面为凸面；
一第二透镜，具有负屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面；
一第三透镜；
一第四透镜；
一第五透镜，其物侧表面及像侧表面皆为非球面；以及
一第六透镜，具有负屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凹面，且其物侧表面及像侧表面皆为非球面，其中该第六透镜的物侧表面及像侧表面中的至少一表面具有至少一反曲点；
其中，该光学结像***镜组的透镜总数为六枚，且任二相邻的透镜间皆具有空气间隙，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：
-1.0<(R11+R12)/(R11-R12)≤0.03；以及
-3.0<Td/R4<0。
2.根据权利要求1所述的光学结像***镜组，其特征在于，该第五透镜具有正屈折力。
3.根据权利要求2所述的光学结像***镜组，其特征在于，该第五透镜像侧表面为凸面。
4.根据权利要求2所述的光学结像***镜组，其特征在于，该第二透镜的物侧表面及像侧表面中的至少一表面具有至少一反曲点。
5.根据权利要求2所述的光学结像***镜组，其特征在于，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：
R5>0；以及
R6>0。
6.根据权利要求2所述的光学结像***镜组，其特征在于，该第四透镜物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面。
7.根据权利要求2所述的光学结像***镜组，其特征在于，该第二透镜的色散系数为V2，该第四透镜的色散系数为V4，该第五透镜的色散系数为V5，其满足下列条件：
0.2<(V2+V4)/V5<1。
8.根据权利要求1所述的光学结像***镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：
-1.3<Td/R4<0。
9.根据权利要求8所述的光学结像***镜组，其特征在于，该第二透镜的焦距为f2，该第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：
0.10<f6/f2<0.40。
10.根据权利要求8所述的光学结像***镜组，其特征在于，还包含：
一光圈，其设置于一被摄物与该第一透镜间，其中该光圈至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Sd，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，其满足下列条件：
0.9<Sd/Td<1.0。
11.根据权利要求8所述的光学结像***镜组，其特征在于，该第三透镜的物侧表面及像侧表面中的至少一表面具有至少一反曲点。
12.根据权利要求1所述的光学结像***镜组，其特征在于，该光学结像***镜组最大像高的两倍值为DI，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，该第六透镜像侧表面至一成像面于光轴上的距离为BL，其满足下列条件：
1.1<DI/(Td+BL)<2.5。
13.根据权利要求1所述的光学结像***镜组，其特征在于，该第六透镜像侧表面由近光轴处至离轴处的切线斜率具有正值转负值的变化。
14.一种光学结像***镜组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有正屈折力，其物侧表面为凸面；
一第二透镜，具有负屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面；
一第三透镜，具有正屈折力，其物侧表面为凸面；
一第四透镜；
一第五透镜，其物侧表面及像侧表面皆为非球面；以及
一第六透镜，具有负屈折力，其物侧表面为凹面，其像侧表面为凹面，且其物侧表面及像侧表面皆为非球面，其中该第六透镜的物侧表面及像侧表面中的至少一表面具有至少一反曲点；
其中，该光学结像***镜组的透镜总数为六枚，且任二相邻的透镜间皆具有空气间隙，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为Td，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：
-1.0<(R11+R12)/(R11-R12)<0.65；以及
-3.0<Td/R4<0。
15.根据权利要求14所述的光学结像***镜组，其特征在于，该第二透镜的焦距为f2，该第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：
0.10<f6/f2<0.40。
16.根据权利要求14所述的光学结像***镜组，其特征在于，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：
-1.0<(R11+R12)/(R11-R12)<0.35。
17.根据权利要求14所述的光学结像***镜组，其特征在于，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：
-0.55<(R11+R12)/(R11-R12)<0.15。
18.根据权利要求14所述的光学结像***镜组，其特征在于，该第四透镜物侧表面为凹面，其像侧表面为凸面。
19.根据权利要求14所述的光学结像***镜组，其特征在于，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，其满足下列条件：
1.5<T34/T45<10。
20.根据权利要求14所述的光学结像***镜组，其特征在于，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，其满足下列条件：
0.2<R10/R11<0.9。
21.根据权利要求14所述的光学结像***镜组，其特征在于，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，其满足下列条件：
0.5<(CT2+CT3+CT4)/CT5<1.3。
22.一种取像装置，其特征在于，包含：
如权利要求14所述的光学结像***镜组；以及
一电子感光元件，其中该电子感光元件设置于该光学结像***镜组的一成像面。
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