CN104444314A - 一种生产线上的搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及家电生产线领域，具体涉及一种生产线上的搬运装置。生产线上的搬运装置包括机械手臂以及可带动所述机械手臂移动的动力装置，所述机械手臂整体可拆卸的固定在所述动力装置上，所述机械手臂包括支撑架，所述支撑架上固定设置有用于探测工件的接近开关以及至少一个吸盘，所述接近开关与控制器相连，每个所述吸盘与真空发生器相连，当所述控制器接收到所述接近开关的信号后可控制真空发生器产生压缩气体进而在所述吸盘内外形成压力差。该方案将机械手臂设计成模块模式，在生产线上切换产品时，对机械手臂进行整体切换，切换完成后即刻投入生产，不存再重新调试，以最快的切换效率完成切换，大大减少了切换工时，使更多的时间用于生产。
Description
技术领域
本发明涉及家电生产线领域，具体涉及一种生产线上的搬运装置。
背景技术
随着家电行业自动化生产模式的发展，机械手线体在自动化生产线上的运用日益广泛。很多情况下，机械手线体上的机械手在自动化生产线上被用来作为工件的搬运工具，负责将工件从一个工位转移到另一个工位。但是，由于不同家电的型号不同，致使生产不同家电时需要对机械手线体上的机械手进行调节，以适应不同的家电。由于家电行业具有品种多的特点，致使机械手线体的切换效率成为影响生产至关重要的因素。
现有技术中，机械手线体上所使用的机械手吸料手臂采用多个螺钉紧固方式固定在机械手主杆上，调节、保养、维护繁琐。在生产切换中，要针对生产线上所生产的零件外形特征逐个调节吸料手臂上每个金具组件、吸盘或者电磁铁的位置、型号、数量，再进行吸料试运行，如果吸料不稳就要进行反复调试，直至稳定，这个过程耗时耗力。同样，对于生产线上其余机械手吸料手臂均要经过以上系列动作方可正常生产。根据机械手线体的工位长度，这个调试时间在1.5-2.5小时，造成生产工时的极度浪费。
基于以上描述，亟需要一种新的生产线上的搬运装置，以解决现有技术中存在的机械手线体上所使用的机械手吸料手臂的调节、保养、维护过程繁琐、耗时，并且造成生产工时的极度浪费的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种生产线上的搬运装置，该方案将机械手臂设计成模块模式，在生产线上切换产品时，对机械手臂进行整体切换，切换完成后即刻投入生产，不存再重新调试，以最快的切换效率完成切换，大大减少了切换工时，使更多的时间用于生产。
本发明实施例采用以下技术方案：
一种生产线上的搬运装置，包括机械手臂以及可带动所述机械手臂移动的动力装置，所述机械手臂整体可拆卸的固定在所述动力装置上，所述机械手臂包括支撑架，所述支撑架上固定设置有用于探测工件的接近开关以及至少一个吸盘，所述接近开关与控制器相连，每个所述吸盘与真空发生器相连，当所述控制器接收到所述接近开关的信号后可控制真空发生器产生压缩气体进而在所述吸盘内外形成压力差。
作为优选，每个所述吸盘分别通过分气管与分气阀相连，所述分气阀通过总气管与总气管插头相连，所述总气管插头与所述真空发生器相连。
作为优选，所述接近开关通过信号线与总信号线插头相连，所述总信号线插头与控制器相连。
作为优选，所述总信号线插头为航空快插结构。
作为优选，所述支撑架包括至少一个第一悬臂梁和垂直安装在所述第一悬臂梁上的第二悬臂梁；所述吸盘与所述接近开关分别安装在所述第二悬臂梁上，所述第一悬臂梁的一端固定在所述动力装置上。
作为优选，所述第二悬臂梁上安装有与所述第二悬臂梁相垂直的至少一个第一连接件，所有吸盘分别通过对应的第二连接件固定安装在所述第一连接件上。
作为优选，所述动力装置包括机械手运动壳体以及用于驱动所述机械手运动壳体沿导轨运动的驱动电机，所述机械手运动壳体上固定安装有固定卡座，所述第一悬臂梁的一端固定在所述固定卡座上。
作为优选，所述第一悬臂梁的一端固定连接有固定板，所述第一悬臂梁通过固定板安装在所述机械手运动壳体的固定卡座上。
作为优选，所述固定板上设置有第一连接孔，所述固定卡座上设置有与所述第一连接孔对应的第二连接孔，所述固定板通过穿过所述第一连接孔和第二连接孔的紧固装置固定在所述固定卡座上。
作为优选，所述第一悬臂梁的一端通过连接座与所述固定板固定连接。
本发明实施例提出的技术方案的有益技术效果是：
(1)由于本申请所提供的生产线上的搬运装置包括机械手臂以及可带动所述机械手臂移动的动力装置，所述机械手臂整体可拆卸的固定在所述动力装置上，该方案将机械手臂设计成模块模式，在生产线上切换产品时，对机械手臂进行整体切换，切换完成后即刻投入生产，不存在重新调试，以最快的切换效率完成切换，大大减少了切换工时，使更多的时间用于生产。
(2)由于本申请将气管通过总气管插头与真空发生器相连，将信号线通过总信号线插头与分别与控制器相连，在机械手线体切换产品时，只需要连接总插头即可快速的实现气管和信号线的连接，切换完成后即刻投入生产，以最快的切换效率完成切换，大大减少了切换工时，使更多的时间用于生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的机械手臂的主视图；
图2是本发明提供的机械手臂的俯视图；
图3是本发明提供的机械手臂的左视图；
图4是本发明提供的机械手臂的后视图。
图中：
1、第一连接件；2、吸盘；3、第二连接件；5、固定板；6、第二悬臂梁；7、分气阀；8、连接座；9、第一悬臂梁。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示为机械手臂安装前的独立结构，如图1至图4所示，本申请提供的生产线上的搬运装置，包括机械手臂以及可带动所述机械手臂移动的动力装置，其中，所述机械手臂整体可拆卸的固定在所述动力装置上，所述机械手臂包括支撑架，所述支撑架上固定设置有用于探测工件的接近开关以及至少一个吸盘2，所述接近开关与设置在生产线上的控制器相连，每个所述吸盘2与设置在生产线上的真空发生器相连。工作时，所述接近开关接触到金属材质的工件后会产生信号，并将该信号传递给控制器，当所述控制器接收到所述接近开关的信号后可控制真空发生器产生压缩气体进而在所述吸盘2内外形成压力差。此时，所有吸盘2可共同作用将工件吸起。
本方案将机械手臂设计成模块模式，在生产线上切换产品时，对机械手臂进行整体切换，切换完成后即刻投入生产，不存在重新调试，以最快的切换效率完成切换，大大减少了切换工时，使更多的时间用于生产。
于本实施例中，作为一种优选方案，所述支撑架包括两个第一悬臂梁9和垂直安装在所述第一悬臂梁9上端面或下端面上的第二悬臂梁6。两个所述第一悬臂梁9的一端与所述动力装置相连，通过动力装置带动进行移动。所述吸盘2与所述接近开关分别安装在所述第二悬臂梁6上，所述第一悬臂梁9的一端固定在所述动力装置上。
于本实施例中，所述第一悬臂梁9的个数并不局限于两个，可以为一个、三个、四个或者更多。
于本实施例中，作为另一种优选方案，所述第二悬臂梁6上安装有与所述第二悬臂梁6相垂直的至少一个第一连接件1，所有吸盘2分别通过对应的第二连接件3固定安装在所述第一连接件1上。所述接近开关可安装在所述第二悬臂梁6上，也可安装在所述第一悬臂梁9上。
于本实施例中，所有吸盘2的个数优选为3个，但是并不局限于3个，可以根据工件的形状、大小及重量来设置吸盘2的个数和位置。
于本实施例中，作为优选方案，每个所述吸盘2分别通过分气管与分气阀7相连，所述分气阀7通过总气管与总气管插头相连，所述总气管插头与设置在生产线上的所述真空发生器相连。
于本实施例中，作为优选方案，所述接近开关4通过信号线与总信号线插头相连，所述总信号线插头与设置在生产线上的控制器相连。
于本实施例中，作为优选方案，所述真空发生器和所述控制器安装在所述动力装置上。过方案可以使得所述真空发生器和所述控制器与所述动力装置一起移动，防止气管和信号线的断裂。
当然，所述真空发生器和所述控制器不局限于安装在所述动力装置上，也可以安装在生产线的其它位置。只要保证所述机械手臂移动时，气管和信号线的长度够长，不会导致断裂即可。
于本实施例中，作为优选方案，所述总信号线插头为航空快插结构。
由于本申请将气管通过总气管插头与真空发生器相连，将信号线通过总信号线插头与分别与控制器相连，在线体切换产品时，只需要连接总插头即可快速的实现气管和信号线的连接，切换完成后即刻投入生产，以最快的切换效率完成切换，大大减少了切换工时，使更多的时间用于生产。
于本实施例中，作为优选方案，所述动力装置包括机械手运动壳体、导轨以及驱动电机，所述机械手运动壳体可沿着所述导轨移动，所述驱动电机用于驱动所述机械手运动壳体沿导轨运动。所述机械手运动壳体上固定安装有固定卡座，两个所述第一悬臂梁9的一端固定在所述固定卡座上。
于本实施例中，作为进一步的优选方案，所述第一悬臂梁9的一端固定连接有固定板5，先将两个所述第一悬臂梁9的一端均固定安装在所述固定板5上之后，再将所述固定板5固定安装在所述固定卡座上，即所述第一悬臂梁9通过固定板5安装在所述机械手运动壳体的固定卡座上。该安装方式可使得第一悬臂梁9与固定卡座的连接过程更简单、方便。
于本实施例中，作为进一步的优选方案，所述固定板5上设置有第一连接孔，所述固定卡座上设置有与所述第一连接孔对应的第二连接孔，所述固定板5通过穿过所述第一连接孔和第二连接孔的紧固装置固定在所述固定卡座上。
于本实施例中，所述紧固装置即可以选用紧固螺钉，也可以选用紧固螺栓，或者也可以选用其他的紧固连接装置。
于本实施例中，作为优选方案，两个所述第一悬臂梁9的一端分别通过对应的连接座8与所述固定板5固定连接。该连接方式简单、容易操作，并且可以增大所述第一悬臂梁9与所述固定板5之间的连接强度。
当然，并不局限于以上连接方式，也可以将所述第一悬臂梁9的一端分别直接固定连接在所述固定板5上。
于本实施例中，作为优选方案，所述机械手臂的支撑架以及连接件均运用标准铝型材制作。该方案可以使得机械手臂美观轻便。当然，所述机械手臂的支撑架以及连接件的制造型材并不局限于此，还可以选用其他材料。
针对以上所述的生产线上的搬运装置，当生产线上所生产的产品进行切换时，只需要将机械手臂逐一进行整体快换即可。具体的操作步骤如下：
S1、准备好需要切换的机械手臂；
S2、拧松紧固所述固定板5与固定卡座的固定装置；
S3、从真空发生器上拔下总气管插头；
S4、从控制器上拔下总信号线插头；
S5、直接取下整体机械手臂；
S6、将准备好的机械手臂直接安装放置在固定卡座上；
S7、通过固定装置将机械手臂的固定板5固定在固定卡座上，并拧紧固定装置；
S8、将总气管插头插在真空发生器上；
S9、将总信号线插头插在控制器上；
S10、将生产线上的其他机械手臂按照上述步骤进行安装，切换完毕后即可启动生产。
以上所述机械手臂的作用为抓取工序件将其从上一工位传递至下一工位，如此往复作业，取代人工作业。其工作原理为：驱动电机带动机械手运动壳体将机械手臂带到取料工位取料，接近开关接触到金属材质的工件后产生信号传递至控制器，控制器随即控制真空发生器工作产生压缩空气，压缩空气通过总气管、分气管到达吸盘2处，在吸盘2内外测形成压力差，吸盘2依靠该内外压力差吸住工件，随即机械手运动壳体带动机械手臂运动，将工件进行传递。
通过以上方案，可以达到以下有益效果：
a、机械手臂单次切换时间大大节约，切换效率提升5倍，促进生产增效。
b、切换过程减轻员工的劳动强度，操作员工可以轻松完成线体的切换过程。
c、机械手臂的快换结构有利于机械手臂上的零件保养、维护，可在线体外完成点检及保养，安全性增加。
d、提高机械手臂零部件的耐用程度，因不需要反复松动、拧紧、移动位置，所有零件部件持久耐用。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种生产线上的搬运装置，包括机械手臂以及可带动所述机械手臂移动的动力装置，其特征在于，所述机械手臂整体可拆卸的固定在所述动力装置上，所述机械手臂包括支撑架，所述支撑架上固定设置有用于探测工件的接近开关以及至少一个吸盘(2)，所述接近开关与控制器相连，每个所述吸盘(2)与真空发生器相连，当所述控制器接收到所述接近开关的信号后可控制真空发生器产生压缩气体进而在所述吸盘(2)内外形成压力差。
2.如权利要求1所述的生产线上的搬运装置，其特征在于，每个所述吸盘(2)分别通过分气管与分气阀(7)相连，所述分气阀(7)通过总气管与总气管插头相连，所述总气管插头与所述真空发生器相连。
3.如权利要求1所述的生产线上的搬运装置，其特征在于，所述接近开关通过信号线与总信号线插头相连，所述总信号线插头与控制器相连。
4.如权利要求3所述的生产线上的搬运装置，其特征在于，所述总信号线插头为航空快插结构。
5.如权利要求1所述的生产线上的搬运装置，其特征在于，所述支撑架包括至少一个第一悬臂梁(9)和垂直安装在所述第一悬臂梁(9)上的第二悬臂梁(6)；所述吸盘(2)与所述接近开关分别安装在所述第二悬臂梁(6)上，所述第一悬臂梁(9)的一端固定在所述动力装置上。
6.如权利要求5所述的生产线上的搬运装置，其特征在于，所述第二悬臂梁(6)上安装有与所述第二悬臂梁(6)相垂直的至少一个第一连接件(1)，所有吸盘(2)分别通过对应的第二连接件(3)固定安装在所述第一连接件(1)上。
7.如权利要求5所述的生产线上的搬运装置，其特征在于，所述动力装置包括机械手运动壳体以及用于驱动所述机械手运动壳体沿导轨运动的驱动电机，所述机械手运动壳体上固定安装有固定卡座，所述第一悬臂梁(9)的一端固定在所述固定卡座上。
8.如权利要求7所述的生产线上的搬运装置，其特征在于，所述第一悬臂梁(9)的一端固定连接有固定板(5)，所述第一悬臂梁(9)通过固定板(5)安装在所述机械手运动壳体的固定卡座上。
9.如权利要求8所述的生产线上的搬运装置，其特征在于，所述固定板(5)上设置有第一连接孔，所述固定卡座上设置有与所述第一连接孔对应的第二连接孔，所述固定板(5)通过穿过所述第一连接孔和第二连接孔的紧固装置固定在所述固定卡座上。
10.如权利要求8所述的生产线上的搬运装置，其特征在于，所述第一悬臂梁(9)的一端通过连接座(8)与所述固定板(5)固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150325 |