CN104439861A - 一种变位机 - Google Patents

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徐友红
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

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Abstract

本发明公开一种变位机，包括底座，所述底座上安装有固定箱体，所述固定箱体内可上下调整的安装有翻转驱动机构，所述翻转驱动机构的输出端传动连接有翻转轴，所述翻转轴上固定连接有L型结构的翻转臂，所述翻转臂上安装有回转驱动机构，所述回转驱动机构的输出端传动连接有回转台面，所述翻转臂上可上下调整的安装有接地导电装置，所述接地导电装置的导电棒与回转台面的下端面相接触。所述变位机能同时完成转动、翻转两个动作，且通过采用伺服电机，具有精度高的特点，此外，通过采用L型结构的翻转臂，有效提高转动、翻转的平稳性，结构简单，易于实现。

Description

一种变位机
技术领域
本发明涉及一种变位机。
背景技术
目前，在焊接过程中，通常都需要对工件进行转动、翻转等动作，现有的设备往往只能完成其中一个动作，无法同时完成转动、翻转的动作，且现有用于转动、翻转工件的设备大多存在结构复杂，精度差的问题，且转动、翻转过程中不够平稳，稳定性较差，由此，急需解决。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种变位机，其能够实现同时完成转动、翻转的动作，并具有结构简单、精度高，转动、翻转平稳的特点。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种变位机，包括底座，所述底座上安装有固定箱体，所述固定箱体内可上下调整的安装有翻转驱动机构，所述翻转驱动机构的输出端传动连接有翻转轴，所述翻转轴上固定连接有L型结构的翻转臂，所述翻转臂上安装有回转驱动机构，所述回转驱动机构的输出端传动连接有回转台面，所述翻转臂上可上下调整的安装有接地导电装置，所述接地导电装置的导电棒与回转台面的下端面相接触。
作为本发明的优选方案，所述翻转轴为空心轴，所述翻转臂为中空结构，便于走线。
作为本发明的优选方案，所述固定箱体内沿垂直方向布置有导槽板，所述导槽板内沿垂直方向均布有若干个安装孔，所述翻转驱动机构通过安装螺丝固定在导槽板上。
作为本发明的优选方案，所述翻转驱动机构包括翻转伺服电机及翻转减速机，所述翻转减速机的输出轴上安装有翻转驱动齿轮，所述翻转驱动齿轮与翻转轴上的翻转从动齿轮相啮合；通过增设翻转驱动齿轮、翻转从动齿轮，能够有效提高翻转扭矩。
作为本发明的优选方案，所述回转驱动机构包括回转伺服电机及回转减速机，所述回转减速机的输出轴上安装有回转驱动齿轮，所述回转驱动齿轮与回转支承上的齿相啮合，所述回转台面固定于回转支承上。
作为本发明的优选方案，所述接地导电装置通过固定板固定于翻转臂上，所述翻转臂上开有螺纹孔，所述固定板上对应螺纹孔的位置开有固定孔，所述固定孔为腰圆形孔，其沿垂直方向布置。
作为本发明的优选方案，所述回转台面上开有6条便于装夹工件的T形结构的槽孔。
本发明的有益效果为，所述变位机能同时完成转动、翻转两个动作，且通过采用伺服电机，具有精度高的特点，此外，通过采用L型结构的翻转臂，有效提高转动、翻转的平稳性，结构简单，易于实现。
附图说明
图1为本发明一种变位机的结构示意图。
图中:
1、底座；2、固定箱体；3、导槽板；4、翻转伺服电机；5、翻转减速机；6、翻转驱动齿轮；7、翻转从动齿轮；8、翻转轴；9、翻转臂；10、回转伺服电机；11、回转减速电机；12、回转台面；13、接地导电装置；14、固定板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
请参照图1所示，图1为本发明一种变位机的结构示意图。
于本实施例中，一种变位机，包括底座1，所述底座1上安装有固定箱体2，所述固定箱体2由槽钢与钢板拼接而成，固定箱体2内沿垂直方向布置有导槽板3，所述导槽板3内沿垂直方向均布有若干个安装孔，并通过安装螺丝可上下调整的安装有翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括翻转伺服电机4及翻转减速机5，所述翻转减速机5的输出轴上安装有翻转驱动齿轮6，所述翻转驱动齿轮6与翻转从动齿轮7相啮合，所述翻转从动齿轮7安装于翻转轴8上，所述翻转轴8为空心轴，翻转轴8上固定连接有L型结构的翻转臂9，所述翻转臂9为中空结构，翻转臂9上安装有回转驱动机构，所述回转驱动机构包括回转伺服电机10及回转减速机11，所述回转减速机11的输出轴上安装有回转驱动齿轮，所述回转驱动齿轮与回转支承上的齿相啮合，所述回转支承上安装有回转台面12，所述回转台面12上开有6条便于装夹工件的T形结构的槽孔，所述翻转臂9上可上下调整的安装有接地导电装置13，所述接地导电装置13通过固定板14固定于翻转臂9上，所述翻转臂9上开有螺纹孔，所述固定板14上对应螺纹孔的位置开有固定孔，所述固定孔为腰圆形孔，其沿垂直方向布置，所述接地导电装置13的导电棒与回转台面12的下端面相接触。
工作时，翻转驱动机构的翻转伺服电机4带动翻转减速机5，翻转减速机5带动翻转驱动齿轮6转动，进而带动翻转从动齿轮7转动，从而带动翻转轴8转动，翻转轴8带动L型结构的翻转臂9进行翻转，完成翻转动作；回转驱动机构的回转伺服电机10带动回转减速机11，回转减速机11带动与回转支承上的齿相啮合的回转驱动齿轮转动，进而带动安装在回转支承上的回转台面12转动，完成回转动作。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种变位机，其特征在于：包括底座，所述底座上安装有固定箱体，所述固定箱体内可上下调整的安装有翻转驱动机构，所述翻转驱动机构的输出端传动连接有翻转轴，所述翻转轴上固定连接有L型结构的翻转臂，所述翻转臂上安装有回转驱动机构，所述回转驱动机构的输出端传动连接有回转台面，所述翻转臂上可上下调整的安装有接地导电装置，所述接地导电装置的导电棒与回转台面的下端面相接触。
2.根据权利要求1所述的一种变位机，其特征在于：所述翻转轴为空心轴，所述翻转臂为中空结构。
3.根据权利要求1所述的一种变位机，其特征在于：所述固定箱体内沿垂直方向布置有导槽板，所述导槽板内沿垂直方向均布有若干个安装孔，所述翻转驱动机构通过安装螺丝固定在导槽板上。
4.根据权利要求1所述的一种变位机，其特征在于：所述翻转驱动机构包括翻转伺服电机及翻转减速机，所述翻转减速机的输出轴上安装有翻转驱动齿轮，所述翻转驱动齿轮与翻转轴上的翻转从动齿轮相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种变位机，其特征在于：所述回转驱动机构包括回转伺服电机及回转减速机，所述回转减速机的输出轴上安装有回转驱动齿轮，所述回转驱动齿轮与回转支承上的齿相啮合，所述回转台面固定于回转支承上。
6.根据权利要求1所述的一种变位机，其特征在于：所述接地导电装置通过固定板固定于翻转臂上，所述翻转臂上开有螺纹孔，所述固定板上对应螺纹孔的位置开有固定孔，所述固定孔为腰圆形孔，其沿垂直方向布置。
7.根据权利要求1所述的一种变位机，其特征在于：所述回转台面上开有6条便于装夹工件的T形结构的槽孔。
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