CN104439645A - 一种焊接装置和焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种焊接装置和焊接方法。焊接装置包括机械手、安装于所述机械手的焊枪、控制***和用于检测所述焊枪的电流的检测器，所述控制***分别与所述机械手、所述焊枪和所述检测器导通。通过上述焊接装置的应用，在焊枪焊接工作中，由检测器对焊枪的电流进行检测，将检测信号传递给控制***，当控制***接收到焊枪的电流异常时，则停止机械手的移动，即停止焊枪的焊接轨迹移动。本发明提供的焊接装置和焊接方法相比于现有技术中对焊枪的机械性无检测地控制移动，本发明显著提高了对三轮车的车架的焊接质量和焊接工作效率。

Description

一种焊接装置和焊接方法

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种焊接装置和焊接方法。

背景技术

随着工业制造技术的发展，焊接设备在工业制造中的应用日益广泛。其中对于三轮车的车架的焊接，需要通过应用焊枪进行焊接完成。

近年来，对于应用焊枪对三轮车的车架进行焊接的质量稳定性和工作效率的提高方面的要求越来越高。因此，提高焊接的质量稳定性和工作效率成为设计目标。

现有技术中，在对三轮车的车架焊接工作中，通常是由操作人员持焊枪对桥管的待焊部位进行人工焊接或通过自动设备装配焊枪进行焊接。在人工焊接过程中，由于人工操作的不确定性，会在各个车架的焊接操作中产生位置、速度和角度等方面的波动，因此，人工操作焊枪对车架进行焊接的方式影响了焊接质量的稳定性。与此同时，由于人工操作过程中所需要的调整操作和休息等诸多方面的工作不确定性，这必然导致焊接桥管工作的效率不高。

对于通过自动设备装配焊枪进行焊接的方式，自动设备移动焊枪至待焊接位置，根据程序设置，焊枪通电焊接，同时自动设备驱动焊枪移动焊接位置，此自动焊接过程对焊枪的焊接工作和焊枪的位置移动操作同时进行。而当焊枪因故未正常通电焊接的状况发生时，自动设备将驱动焊枪移动至各个焊接位置。此过程中，待焊位置未被焊接，当车架不能被及时检查到未焊接位置时，则造成漏焊发生，这将极大地降低焊接质量的稳定性，同时需要返工情况也降低了工作效率。

现有技术中对三轮车的车架进行焊接工作的焊接质量稳定性低和工作效率不高是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种焊接装置和焊接方法，通过本焊接装置和焊接方法的应用，将明显提高焊接三轮车的车架工作中的焊接质量稳定性和工作 效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于焊接三轮车的车架的焊接装置，包括机械手、安装于所述机械手的焊枪、控制***和用于检测所述焊枪的电流的检测器，所述控制***分别与所述机械手、所述焊枪和所述检测器导通。

优选地，所述控制***包括可编程逻辑控制器，所述机械手和所述检测器皆与所述可编程逻辑控制器导通。

优选地，所述焊枪具体为二氧化碳气体保护焊用焊枪。

在一种用于焊接三轮车的车架的焊接方法中，包括：

步骤10：焊枪通电焊接；

步骤20：检测器检测所述焊枪是否通电正常，若是，进入步骤40，若否，进入步骤30；

步骤30：停止焊接，报警；

步骤40：控制焊枪移动。

优选地，在步骤40之后还包括： 

步骤50：焊枪断电； 

步骤60：检测器检测所述焊枪是否断电，若是，进入步骤70，若否，进入步骤80；

步骤70：焊接结束； 

步骤80：报警。

在一个关于对三轮车的车架进行焊接的焊接装置优选实施方式中，焊接装置中焊枪安装在机械手上，焊枪需进行焊接时需要通电，检测器用于检测焊枪的电流情况，控制***分别与机械手、焊枪和检测器导通。其功能含义为，由控制器控制机械手驱动焊枪至待焊接位置，同时控制焊枪通电焊接，随着机械手的移动，焊枪则在相应的焊接位置完成焊接，而检测器检测焊枪的电流，当焊枪电流正常，即焊枪正常焊接时，则检测器将正常的焊枪的电 流信号通信至控制***，控制***在得到焊枪电流的正常信号的状态下，使机械手正常移动，而当应正常通电焊接的焊枪因故发生不通电或电流异常情况下，说明焊枪的功能无法正常实现，则此异常信息被检测器检测到，并导通至控制***，控制***则控制机械手停止移动焊枪。此结构设置下，避免了焊枪因故未焊接，而机械手仍带动焊枪进行焊接轨迹的移动。

相比于现有技术中的人工焊接方式和仅仅带动焊枪进行轨迹移动的自动设备，本焊接装置将焊枪轨迹移动和焊枪焊接两项功能进行了条件制约地同时实现。由此，本焊接装置显著提高了焊接质量的稳定性，同时提高了焊接工作效率。

在一个关于焊接三轮车的车架的焊接方法优选实施方式中，当需要进行焊接工作时，对焊枪给电焊接，而通电的状态经过检测器的检测，当检测通电正常时，控制焊枪移动，进行正常焊接。而当检测为异常时，则停止焊接工作，做报警处理。停止焊接工作，包括控制焊枪不移动，同时也不对焊枪继续通电，当检查和维修完毕后，再进行正常焊接工作。

通过本焊接方法的运用，将避免焊枪被移动，而在未焊接的状态下掠过焊接位置，造成待焊点的未焊接。由此，相比于现有技术中可能发生的漏焊现象，本发明提供的焊接方法显著提高了焊接质量的稳定性。同时提高了焊接工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明中关于焊接装置的结构示意图；

图2为本发明中关于焊接方法的第一实施例流程图；

图3为本发明中关于焊接方法的补充实施例流程图；

图1中：机械手—1、焊枪—2、控制***—3。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种焊接装置。通过本发明的应用，将明显提高对三轮车的车架焊接工作中的焊接质量稳定性，同时提高焊接车架的工作效率。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为为本发明中关于焊接装置的结构示意图。

根据图1中所示，焊接装置中焊枪2安装在机械1手上，焊枪2进行焊接时需要通电，检测器检测焊枪2的电流情况，控制***3分别与机械手1、焊枪2和检测器导通。控制***3控制机械手1驱动焊枪2至待焊接位置，同时控制焊枪2通电焊接，随着机械手1的移动，焊枪2则在相应的焊接位置完成焊接，而检测器检测焊枪2的电流，当焊枪2电流正常，即焊枪2正常焊接时，则检测器将正常的焊枪2的电流信号通信至控制***3，控制***3在得到焊枪2电流的正常信号的状态下，使机械手1正常移动，而应正常通电焊接的焊枪2因故发生不通电或电流异常情况下，说明焊枪2的焊接功能无法正常实现，则此异常信息被检测器检测到，并导通至控制***3，控制***3则控制机械手1停止移动焊枪2。此结构设置下，避免了焊枪2因故未焊接，而机械手1仍带动焊枪2进行焊接轨迹的移动。

需要说明的是，由于焊枪2焊接过程中的电流是持续通电的，因此对于检测器对电流的检测也可以是实时检测的，在机械手1带动焊枪2进行焊接过程中，当检测器检测到电流异常的状况，将异常信号发送给控制***3，控制***3在接收到电流异常信号时，即刻停止机械手1的移动。

相比于现有技术中的人工焊接方式和仅仅带动焊枪进行轨迹移动的自动设备，本焊接装置将焊枪轨迹移动和焊枪焊接两项功能进行了条件制约地同时实现。由此，本焊接装置显著提高了焊接质量的稳定性，同时提高了焊接工作效率。

对于上述具体实施例中的控制***3，其包括可编程逻辑控制器，即PLC，将机械手1和检测器分别与PLC进行导通连接，由此，当检测器检测到焊接电流异常时，检测器将异常信号传递至PLC，PLC根据此信号，停止对机械手1输出正常移动信号，使得焊枪2在未能正常焊接的情况下，不会被机械手1带动。

对三轮车的车架进行焊接的焊枪2通常使用二氧化碳气体保护焊的焊枪。

请参考图2，为本发明中关于焊接方法的第一实施例流程图。

在关于对三轮车的车架进行焊接的焊接方法第一具体实施例中，包括：

S10：焊枪通电焊接；

S20：检测器检测焊枪是否通电正常，若是，进入S40，若否，进入S30；

S30：停止焊接，报警；

S40：控制焊枪移动。

在上述方法中，焊枪通电即为开始焊接的起点，正常情况下，无论人工焊接或机械设备带动焊枪进行焊接，在焊枪通电焊接后，便开始带动焊枪进行移动，对待焊位置进行正常焊接，而本方法中，由检测器对焊枪的通电电流进行检测，当检测结果为正常时，则进入正常的焊接工作，控制焊枪移动并焊接。而当检测结果为异常时，说明焊枪因故未能正常通电，即焊枪不能完成正常的焊接工作，此时的焊枪移动至各个待焊接位置是没有意义的，其无法完成焊接工作，因此，对检测器检测到的电流异常情况，做停止焊接，进而报警的处理。

以上方法中，相比于现有技术中的焊接设备带动焊枪“机械性”地移动位置而不检测焊接是否正常通电焊接的情况，本方法显著地提高了焊接质量的稳定性，同时提高了焊接工作的效率。

在另一个关于焊接方法的具体实施例中，请参见图3，图3为本发明中关于焊接方法的补充实施例流程图。在以上具体实施例的基础上，本补充实施例中，增加了：

S50：焊枪断电； 

S60：检测器检测所述焊枪是否断电，若是，进入S70，若否，进入S80；

S70：焊接结束； 

S80：报警。

本具体实施例中，在上述第一具体实施例中的焊接工作进行之后，即需要焊枪断电停止焊接。而对于控制焊枪断电这一步骤，由检测器进行检测，当检测到焊枪电流的确被正常切断的情况下，则本次焊接结束。而当因故发生电流未被阻断时，检测器检测到此异常电流的情况下，则进行报警处理。已避免车架的某些焊接位置发生过度焊接现象。这进一步地提高了焊接质量的稳定性。

Claims (5)

1.一种用于焊接三轮车的车架的焊接装置，其特征在于，包括机械手(1)、安装于所述机械手(1)的焊枪(2)、控制***(3)和用于检测所述焊枪(2)的电流的检测器，所述控制***(3)分别与所述机械手(1)、所述焊枪(2)和所述检测器导通。

2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述控制***(3)包括可编程逻辑控制器，所述机械手(1)和所述检测器皆与所述可编程逻辑控制器导通。

3.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊枪(2)具体为二氧化碳气体保护焊用焊枪(2)。

4.一种用于焊接三轮车的车架的焊接方法，其特征在于，包括：

步骤10：焊枪通电焊接；

步骤20：检测器检测所述焊枪是否通电正常，若是，进入步骤40，若否，进入步骤30；

步骤30：停止焊接，报警；

步骤40：控制焊枪移动。

5.如权利要求4所述的焊接方法，其特征在于，在步骤40之后还包括：

步骤50：焊枪断电；

步骤60：检测器检测所述焊枪是否断电，若是，进入步骤70，若否，进入步骤80；

步骤70：焊接结束；

步骤80：报警。