CN104439199A - 一种机器人底座及框架铸造工艺 - Google Patents

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章步青
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    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
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    • B22C9/02—Sand moulds or like moulds for shaped castings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D27/00—Treating the metal in the mould while it is molten or ductile ; Pressure or vacuum casting
    • B22D27/04—Influencing the temperature of the metal, e.g. by heating or cooling the mould
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D27/00—Treating the metal in the mould while it is molten or ductile ; Pressure or vacuum casting
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Abstract

本发明的目的是提供一种机器人底座及框架铸造工艺，通过在铸造工艺中加入冷铁激冷和二次随流孕育的方法对铸件在铸造时进行调整，解决了机器人底座及框架热节部分容易缩松且气密性不足的问题。

Description

一种机器人底座及框架铸造工艺
技术领域
本发明涉及机器人制造领域，尤其涉及一种用于制造机器人底座及其机器人框架的铸造工艺。
背景技术
在制作机器人时，机器人的底座和框架起到职称机器人的作用，而机器人底座和框架的铸造则需要仔细操作。通常的铸造工艺包括造型材料制备、造型、制芯、金属熔炼、浇注和凝固控制等，但是通过上述工艺制造出来的底座和框架热节部分极易产生缩松，且由于使用浇铸的方法进行铸造，底座及框架的气密性不足。因此，解决机器人底座及框架热节部分容易缩松且气密性不足的问题就显得尤为重要了。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于制造机器人底座及其机器人框架的铸造工艺，通过冷铁激冷和二次随流孕育的方法对铸件在铸造时进行调整，解决了机器人底座及框架热节部分容易缩松且气密性不足的问题。
本发明提供一种机器人底座及框架铸造工艺，所述铸造工艺步骤如下：
步骤一：使用砂作为主要的造型材料，制造出需铸造铸件的模具结构；
步骤二：使用冷铁对铸件的热节部位进行激冷处理；
步骤三：对模具内部进行清理；
步骤四：将模具进行合模，并且将熔解好的铁水倒入模具中；
步骤五：将粉沫状孕育剂按一定比例装入一漏斗内，浇注时将此孕育剂与铁水一起流入模具型腔内；
步骤六：将倒入铁水的模具保温冷却；
步骤七：将冷却过后的模具打开，并对铸件进行打磨；
步骤八：对铸件进行抛丸，并且做喷漆处理，完成加工步骤。
进一步改进在于：所述步骤五中加入的孕育剂的比例为铁液重量的0.2—0.4%。
进一步改进在于：所述步骤六中保温冷却的温度保持在30℃~60℃之间，冷却时间为10h。
本发明的有益效果：产品的热节部位，极易产生缩松，用冷铁对此处进行激冷，细化内部晶粒，避免缩松的产生，达到机器在使用过程中气密性的要求；在浇注时采用二次随流孕育工艺，将粉沫状孕育剂按一定比例装入一漏斗内，浇注时将此孕育剂与铁水一起流入型腔内，强化了孕育效果，使铸件内部组织更加致密。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
实施例一
本实施例提供一种机器人底座及框架铸造工艺，所述铸造工艺步骤如下：
步骤一：使用砂作为主要的造型材料，制造出需铸造铸件的模具结构；
步骤二：使用冷铁对铸件的热节部位进行激冷处理；
步骤三：对模具内部进行清理；
步骤四：将模具进行合模，并且将熔解好的铁水倒入模具中；
步骤五：将粉沫状孕育剂按一定比例装入一漏斗内，浇注时将此孕育剂与铁水一起流入模具型腔内；
步骤六：将倒入铁水的模具保温冷却；
步骤七：将冷却过后的模具打开，并对铸件进行打磨；
步骤八：对铸件进行抛丸，并且做喷漆处理，完成加工步骤。
所述步骤五中加入的孕育剂的比例为铁液重量的0.3%。
所述步骤六中保温冷却的温度保持在45℃之间，冷却时间为10h。
实施例二
本实施例提供一种机器人底座及框架铸造工艺，所述铸造工艺步骤如下：
步骤一：使用砂作为主要的造型材料，制造出需铸造铸件的模具结构；
步骤二：使用冷铁对铸件的热节部位进行激冷处理；
步骤三：对模具内部进行清理；
步骤四：将模具进行合模，并且将熔解好的铁水倒入模具中；
步骤五：将粉沫状孕育剂按一定比例装入一漏斗内，浇注时将此孕育剂与铁水一起流入模具型腔内；
步骤六：将倒入铁水的模具保温冷却；
步骤七：将冷却过后的模具打开，并对铸件进行打磨；
步骤八：对铸件进行抛丸，并且做喷漆处理，完成加工步骤。
进一步改进在于：所述步骤五中加入的孕育剂的比例为铁液重量的0.2%。
进一步改进在于：所述步骤六中保温冷却的温度保持在30℃之间，冷却时间为10h。
实施例三
本实施例提供一种机器人底座及框架铸造工艺，所述铸造工艺步骤如下：
步骤一：使用砂作为主要的造型材料，制造出需铸造铸件的模具结构；
步骤二：使用冷铁对铸件的热节部位进行激冷处理；
步骤三：对模具内部进行清理；
步骤四：将模具进行合模，并且将熔解好的铁水倒入模具中；
步骤五：将粉沫状孕育剂按一定比例装入一漏斗内，浇注时将此孕育剂与铁水一起流入模具型腔内；
步骤六：将倒入铁水的模具保温冷却；
步骤七：将冷却过后的模具打开，并对铸件进行打磨；
步骤八：对铸件进行抛丸，并且做喷漆处理，完成加工步骤。
进一步改进在于：所述步骤五中加入的孕育剂的比例为铁液重量的0.4%。
进一步改进在于：所述步骤六中保温冷却的温度保持在60℃之间，冷却时间为10h。
上述三个实施例对比后，通过对铸件重要部位本体解剖，观察断口处组织致密，染色检测未发现有影响气密性的材质缩松缺陷；本实施例的热节部位，极易产生缩松，用冷铁对此处进行激冷，细化内部晶粒，避免缩松的产生，达到机器在使用过程中气密性的要求；在浇注时采用二次随流孕育工艺，将粉沫状孕育剂按一定比例装入一漏斗内，浇注时将此孕育剂与铁水一起流入型腔内，强化了孕育效果，使铸件内部组织更加致密。

Claims (3)

1.一种机器人底座及框架铸造工艺，其特征在于：所述铸造工艺步骤如下：
步骤一：使用砂作为主要的造型材料，制造出需铸造铸件的模具结构；
步骤二：使用冷铁对铸件的热节部位进行激冷处理；
步骤三：对模具内部进行清理；
步骤四：将模具进行合模，并且将熔解好的铁水倒入模具中；
步骤五：将粉沫状孕育剂按一定比例装入一漏斗内，浇注时将此孕育剂与铁水一起流入模具型腔内；
步骤六：将倒入铁水的模具保温冷却；
步骤七：将冷却过后的模具打开，并对铸件进行打磨；
步骤八：对铸件进行抛丸，并且做喷漆处理，完成加工步骤。
2.如权利要求1所述的一种机器人底座及框架铸造工艺，其特征在于：所述步骤五中加入的孕育剂的比例为铁液重量的0.2—0.4%。
3.如权利要求1所述的一种机器人底座及框架铸造工艺，其特征在于：所述步骤六中保温冷却的温度保持在30℃~60℃之间，冷却时间为10h。
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