CN104438927A - 板料夹取与成品推送装置 - Google Patents
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Abstract
板料夹取与成品推送装置，包括钳夹板和气缸，夹钳板分为上夹钳板和下夹钳板，上夹钳板上部连接有过渡板，过渡板上设有铰接座，铰接座后面连接有气缸，气缸后设有移动框架，移动框架为矩形状结构，移动框架内设有气缸，移动框架上设有侧挡门，侧挡门与气缸相互连接，气缸与侧挡门之间设有活塞杆，铰接座带动过渡板与上夹钳板绕销轴旋转，气缸推动活塞杆运动。通过检查销轴进行板材的位置关系的检测，可以及时控制气缸的输出强度，可以方便控制夹钳的夹紧力度，方便了板材的夹取，使得夹取的力度更加的精准，防止夹坏板材的外表面，在移动框架与下夹钳板之间设有支拉螺钉，可以调整夹钳板钳口面的水平。
Description
技术领域
本发明涉及一种推送部件，具体涉及板料夹取与成品推送装置。
背景技术
在板料的冲压过程中，常常需要将板料输送到冲压机器附近才能进行冲压，在目前很多输送板材的机器中，往往不能够将夹取和推送组合起来一种动作，需要将夹取和推送两个动作分开，增加了工作人员的工作时间，降低了板材的冲压效率，不能够快速的将板材进行推送，造成了冲压板材工作效率的下降，同时在夹取板材的时候，目前很多机器都是运用吸力将板材吸附住，但是这样的夹取方式很难将板材及时脱离吸附装置，造成了工作效率的降低，有时候需要借助人力才能将板材从吸附装置上取下，增加了员工的工作负担。
发明内容
本发明的目的是提供一种夹取方便，操作方便的板料夹取与成品推送装置。
本发明的技术方案为：板料夹取与成品推送装置，包括钳夹板和气缸，所述的夹钳板分为上夹钳板和下夹钳板，所述的上夹钳板上部连接有过渡板，所述的过渡板上设有铰接座，所述的铰接座后面连接有气缸，所述的气缸后设有移动框架，所述的移动框架为矩形状结构，所述的移动框架内设有气缸，所述的移动框架上设有侧挡门，所述的侧挡门与气缸相互连接，所述的气缸与侧挡门之间设有活塞杆，所述的铰接座带动过渡板与上夹钳板绕销轴旋转，所述的气缸推动活塞杆运动。
所述的下夹钳板与上夹钳板之间通过销轴固定，所述的下夹钳板内设有位置检测部件，所述的位置检测部件包括检测开关和检测销轴，所述的检测开关与检测销轴相互连接，所述的检测销轴后设有弹簧，所述的检测销轴的顶部设有检测开关，所述的检测销轴在外力作用下克服弹簧弹力作用向后进行移动，所述的检测销轴末端接近检测开关且小于调定检测距离检测开关输出信号。
所述的检测开关输出信号后控制数控检测***打开气缸的控制阀，所述的气缸推动活塞杆向前运动，所述的下夹钳板固定在支座上，所述的移动框架与下夹钳板之间设有支拉螺钉，所述的气缸带动活塞杆带动侧挡门进行运动，所述的活塞杆向前移动带动侧挡门打开，所述的侧挡板的打开角度通过气缸带动活塞杆进行控制。
本发明的优点是：通过检查销轴进行板材的位置关系的检测，可以及时控制气缸的输出强度，可以方便控制夹钳的夹紧力度，方便了板材的夹取，使得夹取的力度更加的精准，防止夹坏板材的外表面，在移动框架与下夹钳板之间设有支拉螺钉，可以调整夹钳板钳口面的水平，气缸带动活塞杆运动从而带动侧挡板的开合，满足较大规格板材的输送，同时将板材的夹取和推送合二为一，结构更加的紧凑，噪音更加小，适用性更高。
附图说明
图1为本发明的结构图。
图2为本发明的零件示意图。
图3为本发明的零件示意图。
图中：1为气缸，2为上夹钳板，3为下夹钳板，4为过渡板，5铰接座，6为移动框架，7为气缸，8为侧挡门，9为活塞杆，10为销轴，11为检测开关，12为检测销轴，13为弹簧，14为支拉螺钉。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
板料夹取与成品推送装置，包括钳夹板和气缸1，夹钳板分为上夹钳板2和下夹钳板3，上夹钳板2上部连接有过渡板4，过渡板4上设有铰接座5，铰接座5后面连接有气缸1，气缸1后设有移动框架6，移动框架6为矩形状结构，移动框架6内设有气缸7，移动框架6上设有侧挡门8，侧挡门8与气缸7相互连接，气缸7与侧挡门8之间设有活塞杆9，铰接座5带动过渡板4与上夹钳板2绕销轴10旋转，气缸1推动活塞杆运动，下夹钳板3与上夹钳板2之间通过销轴10固定，下夹钳板3内设有位置检测部件，位置检测部件包括检测开关11和检测销轴12，检测开关11与检测销轴12相互连接，检测销轴12后设有弹簧13，检测销轴12的顶部设有检测开关11，检测销轴12在外力作用下克服弹簧13弹力作用向后进行移动，检测销轴12末端接近检测开关11且小于调定检测距离检测开关输出信号，检测开关输出信号后控制数控检测***打开气缸7的控制阀，气缸7推动活塞杆向前运动，下夹钳板3固定在支座上，移动框架6与下夹钳板3之间设有支拉螺钉14，气缸7带动活塞杆9带动侧挡门8进行运动，活塞杆9向前移动带动侧挡门8打开，侧挡板8的打开角度通过气缸7带动活塞杆9进行控制。
Claims (3)
1.板料夹取与成品推送装置，包括钳夹板和气缸，其特征在于：所述的夹钳板分为上夹钳板和下夹钳板，所述的上夹钳板上部连接有过渡板，所述的过渡板上设有铰接座，所述的铰接座后面连接有气缸，所述的气缸后设有移动框架，所述的移动框架为矩形状结构，所述的移动框架内设有气缸，所述的移动框架上设有侧挡门，所述的侧挡门与气缸相互连接，所述的气缸与侧挡门之间设有活塞杆，所述的铰接座带动过渡板与上夹钳板绕销轴旋转，所述的气缸推动活塞杆运动。
2.根据权利要求1所述的板料夹取与成品推送装置，其特征在于：所述的下夹钳板与上夹钳板之间通过销轴固定，所述的下夹钳板内设有位置检测部件，所述的位置检测部件包括检测开关和检测销轴，所述的检测开关与检测销轴相互连接，所述的检测销轴后设有弹簧，所述的检测销轴的顶部设有检测开关，所述的检测销轴在外力作用下克服弹簧弹力作用向后进行移动，所述的检测销轴末端接近检测开关且小于调定检测距离检测开关输出信号。
3.根据权利要求1所述的板料夹取与成品推送装置，其特征在于：所述的检测开关输出信号后控制数控检测***打开气缸的控制阀，所述的气缸推动活塞杆向前运动，所述的下夹钳板固定在支座上，所述的移动框架与下夹钳板之间设有支拉螺钉，所述的气缸带动活塞杆带动侧挡门进行运动，所述的活塞杆向前移动带动侧挡门打开，所述的侧挡板的打开角度通过气缸带动活塞杆进行控制。
Priority Applications (1)
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| CN201410701164.7A CN104438927A (zh) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 板料夹取与成品推送装置 |
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Publications (1)
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| CN104438927A true CN104438927A (zh) | 2015-03-25 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201410701164.7A Pending CN104438927A (zh) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 板料夹取与成品推送装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN104438927A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109277416A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-01-29 | 太原科技大学 | 用于板带轧机的旋转摆动式板坯推送装置 |
| CN111202390A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-05-29 | 苏州福管家智造科技有限公司 | 一种传动开启式展柜 |
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2014
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|---|---|---|---|---|
| CN109277416A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-01-29 | 太原科技大学 | 用于板带轧机的旋转摆动式板坯推送装置 |
| CN109277416B (zh) * | 2018-11-21 | 2023-12-29 | 太原科技大学 | 用于板带轧机的旋转摆动式板坯推送装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150325 |